CN110342297A - 一种钢卷放料装置 - Google Patents

Abstract

一种钢卷放料装置，包括放料筒、转动杆、电机和平移台，转动杆通过轴承安装于固定支架上，转动杆上设有两个螺纹段，各个螺纹段的外部均设有移动件，移动件与螺纹段螺纹连接，两个螺纹段之间设有限位盘，限位盘固定连接于转动杆上，各个移动件的侧面分别铰接有四根连接杆，还包括四根支撑管，同一个移动件上铰接的四根连接杆均一一对应地铰接至四根支撑管的同一侧，转动杆的一端通过万向节连接至减速机，减速机与电机连接，放料筒和平移台之间设有高度低于平移台的间隔区域，间隔区域内安装有传感器，传感器与控制器连接，控制器与电机连接。该钢卷放料装置可防止因人工加工速度放慢后钢板弯折并产生折痕，具有结构简单、安装方便的优点。

Description

一种钢卷放料装置

技术领域

本发明涉及放卷设备技术领域，特别涉及一种钢卷放料装置。

背景技术

钢板在生产中需要进行放卷时，大多通过手摇调节放料筒的旋转速度以匹配加工速度，这样就需要额外安排工作人员，浪费了人力。而自动放卷则采用电机带动放料筒转动进行钢板放卷，放卷出的钢板在牵引装置的牵引作用下经平移台输送至待加工区域，通常会控制放料筒的放卷速度和理想化的人工加工速度相同，从而保证加工效率。但在实际生产中，工人们不可能一直保持这么高的加工效率，经常出现生产速度跟不上放卷速度的情况，这就使得放卷出的钢板容易产生折痕，这种折痕将严重地影响产品外观，而钢板作为一种金属材料其表面上的折痕是很难被清除的，一旦折痕产生将严重地影响钢板的质量，因此现有技术中无论是人工放卷还是自动放卷均存在非常明显的缺陷。

发明内容

本发明旨在提供一种节省人力、不易产生折痕的钢卷放料装置。

为了解决上述技术问题，采用以下技术方案：一种钢卷放料装置，包括放料筒、转动杆以及驱动转动杆转动的电机，所述放料筒的下方设置有用于输送钢板的平移台，所述放料筒的左右两侧分别设有固定支架，两个固定支架上均安装有轴承，所述转动杆通过轴承安装于固定支架上，所述转动杆上设有两个螺纹段，各个螺纹段的外部均设有螺母形的移动件，所述移动件与所述螺纹段螺纹连接，两个螺纹段之间设有限位盘，所述限位盘固定连接于转动杆上，各个移动件分别铰接有四根连接杆，还包括四根支撑管，所述支撑管与放料筒的内壁相抵，同一个移动件上铰接的四根连接杆均一一对应地铰接至四根支撑管的同一侧，各个支撑管的中间分别固定连接有限位杆，所述限位杆上设有条形开口，所述限位盘的上端、下端、左端和右端均卡入所述条形开口内，所述转动杆的一端通过万向节连接至减速机，所述减速机与所述电机连接，所述放料筒和平移台之间设有间隔区域，所述间隔区域的高度低于所述平移台，且所述间隔区域内安装有用于检测下垂后钢板的传感器，所述传感器与控制器连接，所述控制器与电机连接，当所述传感器检测到钢板后，所述控制器控制电机关闭。

优选地，所述支撑管包括两根方管，两根方管之间固定连接。

优选地，所述传感器的数量为两个，所述传感器设于所述间隔区域的底面，

更优选地，两个传感器关于间隔区域的中点呈左右对称。

优选地，所述传感器安装于所述间隔区域和平移台之间形成的台阶面上。

优选地，所述传感器为红外线传感器。

和现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过在放料筒和平移台之间的间隔区域内设置传感器，当钢板的加工速度跟不上放料筒的放料速度时，间隔区域上方的钢板将下垂，此时传感器将感应到下垂的钢板并发送信号给控制器，控制器进一步控制电机关闭，从而停止放卷，当多出的钢板被加工完成后，位于间隔区域内的钢板会恢复原有状态，此时传感器无法再感应到钢板，从而将控制电机重新启动。该钢卷放料装置可在人工加工速度跟不上放料速度时迅速地关闭电机从而暂停放卷，避免了因钢板弯折而产生折痕的情况发生。

2、本发明中的钢卷放料装置在转动杆上设有两个螺纹段，两个螺纹段分别位于限位盘的左右两侧，螺纹段的外部均设有螺母形的移动件，移动件与螺纹段螺纹连接，各个移动件的侧面分别铰接有四根连接杆，四根连接杆均铰接至支撑管的同一侧，将转动杆伸入放料筒内后转动转动杆，从而使得移动件在转动杆上移动，并进一步使得连接杆越来越趋近于与支撑管垂直，即连接杆将带动支撑管逐渐运动至与放料筒的内壁相抵，另外，由于两个连接杆的中间设有连接至转动杆上的限位盘以及与支撑管固定连接的限位杆，使得支撑管得以被稳定的支撑而难以左右晃动。该钢卷放料装置中可快速地将支撑管伸入放料筒内并支撑固定放料筒，具有结构简单、安装方便的优点。

附图说明

图1为将本发明中的支撑管伸入放料筒后钢卷放料装置的主视结构示意图。

图2为将图1中的支撑管伸入放料筒内后并调节支撑管压紧放料筒内壁的主视结构示意图。

图3为本发明中钢板未下垂时的结构示意图，该结构示意图示出了传感器的第一种安装方式。

图4为本发明中位于放料筒和平移台之间间隔区域的上方钢板下垂后的结构示意图。

图5为本发明中传感器另外一种安装方式的结构示意图。

图6为本发明中支撑管的结构图。

图中：

1——放料筒 2——电机 3——平移台

4——减速机 5——万向节 6——转动杆

7——支撑管 8——限位杆 9——条形开口

10——限位盘 11——螺纹段 12——移动件

13——连接杆 14——传感器 101——固定支架

102——轴承。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种钢卷放料装置，如图1-5所示，包括放料筒1、转动杆6以及驱动转动杆6转动的电机2，放料筒1的下方设置有用于输送钢板的平移台3，放料筒1的左右两侧分别设有固定支架101，两个固定支架101上均安装有轴承102，转动杆6通过轴承102安装于固定支架101上，转动杆6上设有两个螺纹段11，各个螺纹段11的外部均设有螺母形的移动件12，移动件12与螺纹段11螺纹连接，两个螺纹段11之间设有限位盘10，限位盘10固定连接于转动杆6上，各个移动件12的侧面分别铰接有四根连接杆13，还包括四根支撑管7，支撑管7与放料筒1的内壁相抵，同一个移动件12上铰接的四根连接杆13均一一对应地铰接至四根支撑管7的同一侧，各个支撑管7的中间分别固定连接有限位杆8，限位杆8上设有条形开口9，限位盘10的上端、下端、左端和右端均卡入条形开口9内，转动杆6的一端通过万向节5连接至减速机4，减速机4与电机2连接，放料筒1和平移台3之间设有间隔区域，间隔区域的高度低于平移台3，且间隔区域内安装有用于检测下垂后钢板的传感器14，传感器14与控制器连接，控制器与电机2连接，当传感器14检测到钢板后，控制器控制电机2关闭。本领域的人员应该清楚，图1为了表示清楚仅示出了两根分别与放料筒1内壁上端和下端相抵的支撑管7而省略掉了其余两根支撑管7，其余两根支撑管7如图3-5所示分别与放料筒1内壁的左端和右端相抵。另外，传感器14和控制器的连接结构属于本领域的公知常识，在此无需赘叙。

本发明通过在放料筒1和平移台3之间的间隔区域内设置传感器14，当钢板的加工速度跟不上放料筒1的放料速度时，间隔区域上方的钢板将下垂，此时传感器14将感应到下垂的钢板并发送信号给控制器，控制器进一步控制电机2关闭，从而停止放卷，当多出的钢板被加工完成后，位于间隔区域内的钢板会恢复原有状态，此时传感器14无法再感应到钢板，从而将控制电机2重新启动。该钢卷放料装置可在人工加工速度跟不上钢板放料速度时迅速地关闭电机2从而暂停放卷，避免了钢板弯折而产生折痕的情况发生。

本发明中的钢卷放料装置在转动杆6上设有两个螺纹段11，两个螺纹段11分别位于限位盘10的左右两侧，螺纹段11的外部均设有螺母形的移动件12，移动件12与螺纹段11螺纹连接，各个移动件12的侧面分别铰接有四根连接杆13，四根连接杆13均铰接至支撑管7的同一侧，将转动杆6伸入放料筒1内后转动转动杆6，从而使得移动件12在转动杆6上移动，并进一步使得连接杆13越来越趋近于与支撑管7垂直，即连接杆13将带动支撑管7逐渐运动至与放料筒1的内壁相抵，另外，由于两个连接杆13的中间设有连接至转动杆6上的限位盘10以及与支撑管7固定连接的限位杆8，使得支撑管7得以被稳定的支撑而难以左右晃动。该钢卷放料装置中可快速地将支撑管7伸入放料筒1内并支撑固定放料筒，具有结构简单、安装方便的优点。

作为本发明中的一种优选的实施方式，如图6所示，支撑管7包括两根方管15，两根方管15之间固定连接。

作为本发明中的一种优选的实施方式，如图3所示，传感器14的数量为两个，传感器14设于间隔区域的底面，且两个传感器关于间隔区域的中点呈左右对称。如图4所示，当钢板的加工速度跟不上放料筒1的放料速度时，间隔区域上方的钢板将下垂，此时位于间隔区域底面的传感器14将感应到下垂的钢板，然后发送信号给控制器并控制电机2，从而停止放卷。

作为本发明中的另一种优选的实施方式，如图5所示，传感器14也可以安装于间隔区域和平移台3之间形成的台阶面上。

在上述实施例中，传感器14为红外线传感器。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

为了让本领域普通技术人员更方便地理解本发明相对于现有技术的改进之处，本发明的一些附图和描述已经被简化，并且为了清楚起见，本申请文件还省略了一些其它元素，本领域普通技术人员应该意识到这些省略的元素也可构成本发明的内容。

Claims (6)

1.一种钢卷放料装置，包括放料筒（1）、转动杆（6）以及驱动转动杆（6）转动的电机（2），所述放料筒（1）的下方设置有用于输送钢板的平移台（3），其特征在于：所述放料筒（1）的左右两侧分别设有固定支架（101），两个固定支架（101）上均安装有轴承（102），所述转动杆（6）通过轴承（102）安装于固定支架（101）上，所述转动杆（6）上设有两个螺纹段（11），各个螺纹段（11）的外部均设有螺母形的移动件（12），所述移动件（12）与所述螺纹段（11）螺纹连接，两个螺纹段（11）之间设有限位盘（10），所述限位盘（10）固定连接于转动杆（6）上，各个移动件（12）分别铰接有四根连接杆（13），还包括四根支撑管（7），所述支撑管（7）与放料筒（1）的内壁相抵，同一个移动件（12）上铰接的四根连接杆（13）均一一对应地铰接至四根支撑管（7）的同一侧，各个支撑管（7）的中间分别固定连接有限位杆（8），所述限位杆（8）上设有条形开口（9），所述限位盘（10）的上端、下端、左端和右端均卡入所述条形开口（9）内，所述转动杆（6）的一端通过万向节（5）连接至减速机（4），所述减速机（4）与所述电机（2）连接，所述放料筒（1）和平移台（3）之间设有间隔区域，所述间隔区域的高度低于所述平移台（3），且所述间隔区域内安装有用于检测下垂后钢板的传感器（14），所述传感器（14）与控制器连接，所述控制器与电机（2）连接，当所述传感器（14）检测到钢板后，所述控制器控制电机（2）关闭。

2.根据权利要求1所述的一种钢卷放料装置，其特征在于：所述支撑管（7）包括两根方管（15），两根方管（15）之间固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种钢卷放料装置，其特征在于：所述传感器（14）的数量为两个，所述传感器（14）设于所述间隔区域的底面。

4.根据权利要求3所述的一种钢卷放料装置，其特征在于：两个传感器（14）关于所述间隔区域的中点呈左右对称。

5.根据权利要求1所述的一种钢卷放料装置，其特征在于：所述传感器（14）安装于所述间隔区域和平移台（3）之间形成的台阶面上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种钢卷放料装置，其特征在于：所述传感器（14）为红外线传感器。