CN110342160A - 气缸控制机构及垃圾中转站 - Google Patents

Abstract

一种气缸控制机构及垃圾中转站。所述气缸控制机构包括磁体、第一磁开关、第二磁开关、第三磁开关、主控制器、电磁气阀和气包；垃圾中转站，包括机架、举升机构、储存箱体、推料油缸、出料门、推板、箱盖；所述举升机构连接在机架上；所述储存箱体连接在举升机构上；推料油缸工作时出料门可以自动打开和自动关闭。

Description

气缸控制机构及垃圾中转站

技术领域

本发明涉及一种气缸控制机构及垃圾中转站。

背景技术

地坑式垃圾中转站的推广和运用，既美化了环境，又杜绝了二次污染，减少了蚊蝇的滋生，提高了车载效率，减轻了工人劳动强度，大大降低运行成本。中国专利文献CN2892741Y（申请号为200520105682.9）公开了一种地坑式垃圾中转储存机包括举升机构、储存箱体、推料油缸、出料门、开门油缸、推板、箱盖等，这种地坑式垃圾中转储存机减轻了工人的劳动强度，但是由于需要操作人员先操作开门油缸控制阀使开门油缸动作将出料门打开，再操作推料油缸控制阀使推料油缸动作从而推动储存箱体内的垃圾，这样当操作人员忘记操作开门油缸控制阀而直接操作推料油缸控制阀时，推料油缸会在出料门尚未打开时便开始工作，这样会使推料油缸阻力增大，从而使储存箱体、推料油缸、出料门和推板更容易损坏。即上述地坑式垃圾中转储存机并不能实现推料油缸工作时出料门自动打开和自动关闭。

发明内容

本发明的目的在于提出一种推料油缸工作时出料门可以自动打开和自动关闭的地坑式垃圾中转站。

为达到上述目的，本发明采取如下技术方案：一种地坑式垃圾中转站，包括机架、举升机构、储存箱体、推料油缸、出料门、推板、箱盖；所述举升机构连接在机架上；所述储存箱体连接在举升机构上；所述推板滑动连接在储存箱体上且推板上具有一圆孔；所述推料油缸包括推料缸体和推料活塞杆；推料油缸的推料缸体固定连接在储存箱体上，推料油缸的推料活塞杆固定连接在推板上；所述出料门铰接在箱盖上且出料门与箱盖的铰点为O点；所述箱盖固定连接在储存箱体上；还包括齿条机构、气缸控制机构、齿轮和气缸；所述齿轮固定连接在出料门上且齿轮的圆心与出料门与箱盖的铰点O点同轴；所述齿条机构上具有一圆孔且齿条机构与齿轮传动连接形成齿轮齿条机构，齿条机构滑动连接在储存箱体上；所述气缸包括缸体和活塞杆，气缸的缸体固定连接在齿条机构上，气缸的活塞杆滑动连接在齿条机构的圆孔中且活塞杆伸出时可插入到推板的圆孔中；所述气缸控制机构固定连接在机架上且气缸控制机构与气缸的无杆腔连通。

所述气缸控制机构包括磁体、第一磁开关、第二磁开关、第三磁开关、主控制器、电磁气阀和气包；所述磁体固定连接在推板上；所述第一磁开关、第二磁开关和第三磁开关从左到右依次固定连接在储存箱体上；所述电磁气阀的进气口P口与气包连通，电磁气阀的执行口A口与气缸的无杆腔连通；所述第一磁开关、第二磁开关、第三磁开关和电磁气阀的接线端均与主控制器电连接；当第一磁开关闭合后第二磁开关又闭合时，由主控制器控制电磁气阀的接线端失电，电磁气阀的进气口P口与执行口A口不相通；当第三磁开关闭合后第二磁开关又闭合时，由主控制器控制电磁气阀的接线端得电，电磁气阀的进气口P口与执行口A口相通。

所述储存箱体上具有滑槽，所述齿条机构滑动连接在储存箱体的滑槽上。

所述齿条机构包括滑块和齿条，所述滑块滑动连接在储存箱体的滑槽上，所述齿条固定连接在滑块上。

还包括脚轮，所述脚轮固定连接在推板上。

本发明具有如下积极效果：（1）由于本发明包括齿条机构、气缸控制机构、齿轮和气缸；齿轮固定连接在出料门上且齿轮的圆心与出料门与箱盖的铰点O点同轴；齿条机构上具有一圆孔且齿条机构与齿轮传动连接形成齿轮齿条机构，齿条机构滑动连接在储存箱体上；气缸的缸体固定连接在齿条机构上，气缸的活塞杆滑动连接在齿条机构的圆孔中且活塞杆伸出时可插入到推板的圆孔中。因而当推料油缸的推料活塞杆从起始位置开始伸出时，推动推板沿储存箱体向右滑动，气缸的活塞杆伸出，活塞杆插入到推板的圆孔中，齿条机构与推板一起沿储存箱体向右滑动，齿条机构向右滑动时带动齿轮绕出料门与箱盖的铰点为O点逆时针旋转，这样出料门也绕出料门与箱盖的铰点为O点逆时针旋转，出料门可以自动打开。当推料油缸的推料活塞杆缩回时，拉动推板沿储存箱体向左滑动，当推料油缸的推料活塞杆拉动推板滑动至推板与齿条机构脱开的位置时，气缸的活塞杆伸出，活塞杆插入到推板的圆孔中，齿条机构与推板一起沿储存箱体向左滑动。这样可以带动齿轮绕出料门与箱盖的铰点为O点顺时针旋转，出料门也绕出料门与箱盖的铰点O点顺时针旋转，这样出料门可以自动关闭。

附图说明

图1是本发明安装在地坑中结构示意图；

图2是本发明去掉机架和举升机构后的结构示意图；

图3是图2去掉箱盖后且推料油缸的推料活塞杆在起始位置时的俯视示意图；

图4是图3的B-B剖视示意图；

图5是图3的A-A剖视示意图；

图6是图2去掉箱盖后且推料油缸的推料活塞杆在出料门打开位置时的示意图；

图7是图2去掉箱盖后且推料油缸的推料活塞杆在终点位置时的示意图；

图8是储存箱体、出料门和箱盖的连接示意图；

图9是图2的齿条机构、齿轮、箱盖耳座和出料门耳座的连接示意图；

图10是图9的俯视示意图；

图11是图9的左视示意图；

图12是本发明的控制原理图；

上述附图中的附图标记如下：机架1、举升机构2、储存箱体3、滑槽3-1、推料油缸4、推料缸体4-1、推料活塞杆4-2、出料门5、出料门耳座5-1、推板6、箱盖7、箱盖耳座7-1、齿条机构8、滑块8-1、齿条8-2、气缸控制机构9、齿轮10、气缸11、缸体11-1、活塞杆11-2、脚轮12、磁体91、第一磁开关92、第二磁开关93、第三磁开关94、主控制器95、电磁气阀96、气包97。

具体实施方式

如图1和图3所示，一种地坑式垃圾中转站，包括机架1、举升机构2、储存箱体3、推料油缸4、出料门5、推板6、箱盖7；所述举升机构2连接在机架1上；所述储存箱体3连接在举升机构2上；如图3所示，所述推板6滑动连接在储存箱体3上且推板6上具有一圆孔；所述推料油缸4包括推料缸体4-1和推料活塞杆4-2；推料油缸4的推料缸体4-1固定连接在储存箱体3上，推料油缸4的推料活塞杆4-2固定连接在推板6上；推料油缸4为多级伸缩油缸。如图2所示，所述出料门5铰接在箱盖7上且出料门5与箱盖7的铰点为O点；出料门5上具有出料门耳座5-1，箱盖7上具有箱盖耳座7-1，出料门5的出料门耳座5-1铰接在箱盖7的箱盖耳座7-1上。所述箱盖7固定连接在储存箱体3上；如图2至图5所示，还包括齿条机构8、气缸控制机构9、齿轮10和气缸11；所述齿轮10固定连接在出料门5上且齿轮10的圆心与出料门5与箱盖7的铰点O点同轴；齿轮10固定连接在出料门5的出料门耳座5-1上且齿轮10的圆心与出料门5的出料门耳座5-1与箱盖7的箱盖耳座7-1的铰点O点同轴。所述齿条机构8上具有一圆孔且齿条机构8与齿轮10传动连接形成齿轮齿条机构，齿条机构8滑动连接在储存箱体3上；所述气缸11包括缸体11-1和活塞杆11-2，气缸11的缸体11-1固定连接在齿条机构8上，气缸11的活塞杆11-2滑动连接在齿条机构8的圆孔中且活塞杆11-2伸出时可插入到推板6的圆孔中；如图3和图12所示，所述气缸控制机构9固定连接在机架1上且气缸控制机构9与气缸11的无杆腔连通。

当气缸11的无杆腔通入压力气体时，气缸11的活塞杆11-2伸出，活塞杆11-2插入到推板6的圆孔中，这样推板6与齿条机构8横向固定，推板6沿储存箱体3滑动时可带动齿条机构8一起沿储存箱体3滑动。当气缸11的无杆腔没有通入压力气体时，气缸11的活塞杆11-2在弹簧的作用下缩回，活塞杆11-2离开推板6的圆孔，这样推板6与齿条机构8脱开，推板6沿储存箱体3滑动时不再带动齿条机构8沿储存箱体3滑动。

本发明的工作过程如下：如图3所示，将推料油缸4的推料活塞杆4-2完全没有伸出时推料活塞杆4-2所在的位置称为推料活塞杆4-2的起始位置；如图6所示，将推料油缸4的推料活塞杆4-2伸出至出料门5逆时针转至90度时推料活塞杆4-2所在的位置称为推料活塞杆4-2的出料门打开位置；如图7所示，将推料油缸4的推料活塞杆4-2完全伸出时推料活塞杆4-2所在的位置称为推料活塞杆4-2的终点位置。当推料油缸4的推料活塞杆4-2从起始位置开始伸出时，推动推板6沿储存箱体3向右滑动，这时气缸11的无杆腔通入压力气体，气缸11的活塞杆11-2伸出，活塞杆11-2插入到推板6的圆孔中，齿条机构8与推板6一起沿储存箱体3向右滑动。如图9至图11所示，由于齿轮10固定连接在出料门5的出料门耳座5-1上且齿轮10的圆心与出料门5的出料门耳座5-1与箱盖7的箱盖耳座7-1的铰点O点同轴，齿条机构8与齿轮10传动连接，如图2至图5所示，因而齿条机构8向右滑动时带动齿轮10绕出料门5与箱盖7的铰点为O点逆时针旋转，这样出料门5也绕出料门5与箱盖7的铰点为O点逆时针旋转，出料门5可以自动打开，即推料油缸4工作时出料门5可以自动打开。当出料门5逆时针转动90度时，如图6所示，推料油缸4的推料活塞杆4-2伸出至出料门打开位置，这时气缸11的无杆腔不再通入压力气体，气缸11的活塞杆11-2缩回，活塞杆11-2离开推板6的圆孔，齿条机构8与推板6脱开，推板6在推料油缸4的作用下继续沿储存箱体3向右滑动，而齿条机构8不再沿储存箱体3滑动，也不再带动齿轮10旋转，这样出料门5也不再旋转。当推料油缸4的推料活塞杆4-2缩回时，拉动推板6沿储存箱体3向左滑动，当推料油缸4的推料活塞杆4-2拉动推板6滑动至推板6与齿条机构8脱开的位置时，气缸11的无杆腔再次通入压力气体，气缸11的活塞杆11-2伸出，活塞杆11-2插入到推板6的圆孔中，齿条机构8与推板6一起沿储存箱体3向左滑动。这样可以带动齿轮10绕出料门5与箱盖7的铰点为O点顺时针旋转，出料门5也绕出料门5与箱盖7的铰点O点顺时针旋转，这样出料门5可以自动关闭。

如图3和图12所示，所述气缸控制机构9包括磁体91、第一磁开关92、第二磁开关93、第三磁开关94、主控制器95、电磁气阀96和气包97；所述磁体91固定连接在推板6上；所述第一磁开关92、第二磁开关93和第三磁开关94从左到右依次固定连接在储存箱体3上；所述电磁气阀96的进气口P口与气包97连通，电磁气阀96的执行口A口与气缸11的无杆腔连通；所述第一磁开关92、第二磁开关93、第三磁开关94和电磁气阀96的接线端均与主控制器95电连接；当固定连接在推板6上的磁体91到达第一磁开关92、第二磁开关93和第三磁开关94对应的位置时，第一磁开关92、第二磁开关93和第三磁开关94闭合。当第一磁开关92闭合后第二磁开关93又闭合时，由主控制器95控制电磁气阀96的接线端失电，电磁气阀96的进气口P口与执行口A口不相通；当第三磁开关94闭合后第二磁开关93又闭合时，由主控制器95控制电磁气阀96的接线端得电，电磁气阀96的进气口P口与执行口A口相通。

本发明在使用时将第二磁开关93安装在推料油缸4的推料活塞杆4-2伸出至出料门打开位置时推板6所在位置对应的储存箱体3处。这样推料油缸4的推料活塞杆4-2伸出时第一磁开关92先闭合，当推料油缸4的推料活塞杆4-2伸出至出料门打开位置时，第二磁开关93闭合。主控制器95控制电磁气阀96的接线端失电，电磁气阀96的进气口P口与执行口A口不相通，气缸11的无杆腔不再通入压力气体，气缸11的活塞杆11-2在弹簧的作用下缩回，活塞杆11-2离开推板6的圆孔，这样推板6与齿条机构8可自动脱开，推板6沿储存箱体3向右滑动时不再带动齿条机构8沿储存箱体3向右滑动。

当推料油缸4的推料活塞杆4-2伸出至推料活塞杆4-2的终点位置后再缩回时，第三磁开关94先闭合，当推料油缸4的推料活塞杆4-2缩回至出料门打开位置时，第二磁开关93闭合。主控制器95控制电磁气阀96的接线端得电，电磁气阀96的进气口P口与执行口A口相通，气缸11的无杆腔通入压力气体，气缸11的活塞杆11-2伸出，活塞杆11-2插入推板6的圆孔中，这样推板6与齿条机构8可自动连接，推板6沿储存箱体3向左滑动时带动齿条机构8沿储存箱体3向左滑动，这样可以带动齿轮10绕出料门5与箱盖7的铰点O点顺时针旋转，出料门5也绕出料门5与箱盖7的铰点O点顺时针旋转，出料可以自动关闭。

如图5和图8所示，所述储存箱体3上具有滑槽3-1，所述齿条机构8滑动连接在储存箱体3的滑槽3-1上。

如图2至图5所示，所述齿条机构8包括滑块8-1和齿条8-2，所述滑块8-1滑动连接在储存箱体3的滑槽3-1上，所述齿条8-2固定连接在滑块8-1上。

还包括脚轮12，所述脚轮12固定连接在推板6上。

以上各实施例及应用例是对本发明的具体实施方式的说明，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换和变化而得到相对应的等同的技术方案，因此所有等同的技术方案均应该归入本发明的专利保护范围。

Claims (4)

1.一种气缸控制机构，其特征在于：包括磁体（91）、第一磁开关（92）、第二磁开关（93）、第三磁开关（94）、主控制器（95）、电磁气阀（96）和气包（97）；所述磁体（91）固定连接在推板（6）上；所述第一磁开关（92）、第二磁开关（93）和第三磁开关（94）从左到右依次固定连接在储存箱体（3）上；所述电磁气阀（96）的进气口P口与气包（97）连通，电磁气阀（96）的执行口A口与气缸（11）的无杆腔连通；所述第一磁开关（92）、第二磁开关（93）、第三磁开关（94）和电磁气阀（96）的接线端均与主控制器（95）电连接；当第一磁开关（92）闭合后第二磁开关（93）又闭合时，由主控制器（95）控制电磁气阀（96）的接线端失电，电磁气阀（96）的进气口P口与执行口A口不相通；当第三磁开关（94）闭合后第二磁开关（93）又闭合时，由主控制器（95）控制电磁气阀（96）的接线端得电，电磁气阀（96）的进气口P口与执行口A口相通。

2.一种地坑式垃圾中转站，其特征在于，包括：所述权利要求1所述的气缸控制机构（9）。

3.一种地坑式垃圾中转站的工作方法，其特征在于包括：当推料油缸的推料活塞杆从起始位置开始伸出时，推动推板沿储存箱体向右滑动，气缸的活塞杆伸出，活塞杆插入到推板的圆孔中，齿条机构与推板一起沿储存箱体向右滑动，齿条机构向右滑动时带动齿轮绕出料门与箱盖的铰点为O点逆时针旋转，这样出料门也绕出料门与箱盖的铰点为O点逆时针旋转，出料门可自动打开。

4.根据权利要求3所述的地坑式垃圾中转站的工作方法，其特征在于：还包括：当推料油缸的推料活塞杆缩回时，拉动推板沿储存箱体向左滑动，当推料油缸的推料活塞杆拉动推板滑动至推板与齿条机构脱开的位置时，气缸的活塞杆伸出，活塞杆插入到推板的圆孔中，齿条机构与推板一起沿储存箱体向左滑动，并带动齿轮绕出料门与箱盖的铰点为O点顺时针旋转，出料门也绕出料门与箱盖的铰点O点顺时针旋转，这样出料门可自动关闭。