CN205971863U - 一种无人机阳台快递接收装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机阳台快递接收装置，包括直线电机、接收箱、左推杆、滑块、右推杆、右盖板、右铰链、左盖板、左铰链；其中，所述直线电机固定在接收箱的侧面底部，所述左推杆与滑块滑动连接，右推杆与滑块滑动连接，所述滑块内具有铰链，左推杆与右推杆通过滑块铰接；所述右盖板与右推杆固连，固连处通过右铰链与接收箱的右上端铰接，所述左盖板与左推杆固连，固连处通过左铰链与接收箱的左上端铰接。本实用新型通过直线电机控制推杆打开和合拢盖板，实现自动接收无人机快递的装置，该装置的内部执行机构，主要是导杆滑块机构和铰链机构组成，因此结构简单可靠，成本较低。
Description
技术领域
本实用新型涉及快递行业无人机投递快递的接收装置设计技术领域，尤其涉及一种无人机阳台快递接收装置。
背景技术
自动化无人机快递系统利用无人机替代人工投送快递，旨在实现快递投送的自动化、无人化、信息化，提升快递的投递效率和服务质量，以便缓解快递需求与快递服务能力之间的矛盾。无人机日益成熟，各种形式的快递无人机相继出现，各大快递公司也逐渐开始试用无人机投递快递。除了无人机本体的研究，无人机投递接收系统也将是发明研究的关键。申请号为2016101467443的专利提出一种无人机快递自动接收系统，该专利结构和控制复杂，成本高，不适合家庭设置。申请号为2014107690559的专利，提出了一种手机遥控与接收的无人机快递，该专利主要提出了无人机快递的方式，并没有详细讲解如何实现接收及接收装置的具体结构。申请号为201410515996X的专利，提出了无人机快递接收柜，该专利没有详细讲解接收的具体结构。申请号为2016100357094的专利，提出了一种基于智能窗户的无人机快递系统，该系统主要讲述了一种模式，没有详细讲解执行机构。因此目前还没有一种详细讲解接收装置机构的专利，也缺少一个简单可靠的无人机快递接收装置。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种无人机阳台快递接收装置。
本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：一种无人机阳台快递接收装置，包括直线电机、接收箱、左推杆、滑块、右推杆、右盖板、右铰链、左盖板、左铰链；其中，所述直线电机固定在接收箱的侧面底部，所述左推杆与滑块滑动连接，右推杆与滑块滑动连接，所述滑块内具有铰链，左推杆与右推杆通过滑块铰接；所述右盖板与右推杆固连，固连处通过右铰链与接收箱的右上端铰接，所述左盖板与左推杆固连，固连处通过左铰链与接收箱的左上端铰接。
本实用新型的有益效果如下：通过直线电机控制推杆打开和合拢盖板，实现自动接收无人机快递的装置，该装置的内部执行机构，主要是导杆滑块机构和铰链机构组成，因此结构简单可靠，成本较低。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型接盖板张开示意图；
图3是本实用新型接收无人机快递的示意图；
图中：1、直线电机，2、接收箱，3、左推杆，4、滑块，5、右推杆，6、右盖板，7、右铰链，8、左盖板，9、左铰链，10、无人机，11、无人机对码脚，12、接收箱对码脚，13、机械手，14、快递。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，本实用新型包括直线电机1、接收箱2、左推杆3、滑块4、右推杆5、右盖板6、右铰链7、左盖板8、左铰链9；其中，所述直线电机1固定在接收箱2的侧面底部，所述左推杆3与滑块4滑动连接，右推杆5与滑块4滑动连接，所述滑块4内具有铰链，左推杆3与右推杆5通过滑块4铰链连接；所述右盖板6与右推杆5固连，固连处通过右铰链7与接收箱2的右上端铰接，所述左盖板8与左推杆3固连，固连处通过左铰链9与接收箱2的左上端铰接。
所述直线电机1为推杆电机。
本实用新型的工作过程如下：
在所述接收箱2的左右两侧安装接收箱对码脚12，将直线电机1与接收箱对码脚12相连，当本实用新型处于待机状态下，直线电机1的推杆未伸出，左盖板8和右盖板6处于合拢状态，防止雨水进入，如图1所示。当本实用新型处于接货状态下，左盖板8和右盖板6处于打开，如图2所示。具体过程如下：
1、待机状态：
直线电机1收到最短，左推杆3顺时针旋转到最低，右推杆5逆时针旋转到最低，带动右盖板6和左盖板8处于合拢状态。
2、接货状态：
无人机对码脚11与接收箱对码脚12接触对码，触发直线电机1通电，直线电机1的推杆伸出，左推杆3逆时针旋转到最高，右推杆5顺时针旋转到最高，带动右盖板6和左盖板8张开，无人机10控制机械手13投下快递14。
上述具体实施方式用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型做出的任何修改和改变，都落入本实用新型的保护范围。
Claims (1)
1.一种无人机阳台快递接收装置，其特征在于，包括直线电机(1)、接收箱(2)、左推杆(3)、滑块(4)、右推杆(5)、右盖板(6)、右铰链(7)、左盖板(8)、左铰链(9)；其中，所述直线电机(1)固定在接收箱(2)的侧面底部，所述左推杆(3)与滑块(4)滑动连接，右推杆(5)与滑块(4)滑动连接，所述滑块(4)内具有铰链，左推杆(3)与右推杆(5)通过滑块(4)铰接；所述右盖板(6)与右推杆(5)固连，固连处通过右铰链(7)与接收箱(2)的右上端铰接，所述左盖板(8)与左推杆(3)固连，固连处通过左铰链(9)与接收箱(2)的左上端铰接。
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| WO2019042245A1 (zh) * | 2017-08-31 | 2019-03-07 | 周鹏跃 | 无人机用货物收发系统及货物的收取和寄送方法 |
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2016
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