CN110341193B

CN110341193B - 三维形状数据编辑、成型的装置、系统、方法及存储介质

Info

Publication number: CN110341193B
Application number: CN201811018186.8A
Authority: CN
Inventors: 大森祐治
Original assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2018-04-05
Filing date: 2018-09-03
Publication date: 2022-07-29
Anticipated expiration: 2038-09-03
Also published as: US10726635B2; CN110341193A; JP7040236B2; JP2019181752A; US20190311547A1

Abstract

本发明提供一种三维形状数据编辑、成型的装置、系统、方法及存储介质。三维形状数据编辑装置，其具备编辑部，所述编辑部编辑所述三维形状数据，以使在用多个体素的集合来表示三维形状的三维形状数据的所述体素在层压方向上的高度和成型所述三维形状的三维成型装置的层压间隔不同的情况下，使用具有所述层压间隔的高度的体素来表示的三维形状接近于用所述三维形状数据来表示的原始的三维形状。

Description

三维形状数据编辑、成型的装置、系统、方法及存储介质

技术领域

本发明涉及一种三维形状数据的编辑装置、三维成型装置、三维成型系统、存储介质、三维形状数据的编辑方法及三维成型方法。

背景技术

在专利文献1中公开有一种光成型装置，其用激光束按照形状数据而扫描UV固化树脂的液面，并固化该激光束照射部位，依次层压该固化层而成型形状模型，所述光成型装置的特征在于，具有在UV固化树脂的液面能够使激光束的聚焦状态可变的聚焦控制单元及能够使激光功率可变的控制单元，通过该聚焦控制单元，聚焦根据层压间距的大小被控制成如下：当层压间距小时设为散焦状态，当层压间距大时比该散焦状态更靠对焦方向进行位移，并且，根据需要由该激光功率控制单元来增减激光功率。

在专利文献2中公开有一种立体物成型装置，其具备：头部单元，喷出形成点的液体；及成型控制部，控制通过固化的所述点进行的立体物的成型，所述头部单元喷出液体，以便能够形成包括第一尺寸的第一点及与所述第一尺寸不同的第二尺寸的第二点的多个尺寸的点，所述成型控制部控制所述立体物的成型，以使在与配置于所述立体物内部的所述第一点相邻的点中包括所述第二点。

专利文献1：日本特开平08-085155号公报

专利文献2：日本特开2017-094626号公报

发明内容

本发明的目的在于提供一种在用多个体素的集合来表示三维形状的三维形状数据的体素在层压方向上的高度和成型三维形状的三维成型装置的层压间隔不同的情况下，与只是将体素在层压方向上的高度转换为三维成型装置的层压间隔的情况相比，能够抑制三维形状的再现性降低的三维形状数据的编辑装置、三维成型装置、三维成型系统、存储介质、三维形状数据的编辑方法及三维成型方法。

为了达到上述目的，方案1所涉及的发明为一种三维形状数据的编辑装置，其具备编辑部，该编辑部编辑所述三维形状数据，以使在用多个体素的集合来表示三维形状的三维形状数据的所述体素在层压方向上的高度和成型所述三维形状的三维成型装置的层压间隔不同的情况下，使用具有所述层压间隔的高度的体素来表示的三维形状接近于用所述三维形状数据来表示的原始的三维形状。

方案2所涉及的发明中，所述编辑部编辑所述三维形状数据，以使所述层压间隔在同一层内的多个成型区域不同。

方案3所涉及的发明中，所述多个成型区域为与多个不同的三维形状分别对应的区域。

方案4所涉及的发明中，所述编辑部编辑所述三维形状数据，以使所述层压间隔在所述成型区域内的多个部分区域不同。

方案5所涉及的发明中，所述编辑部在所述三维成型装置在以倾斜的状态成型所述三维形状的情况下，在使所述三维形状倾斜的状态下转换为多个体素。

方案6所涉及的发明中，所述编辑部编辑所述三维形状数据，以使关于所述三维形状的倾斜部分，随着倾斜角度变小，所述体素在层压方向的高度变小。

方案7所涉及的发明中，所述编辑部编辑所述三维形状数据，以使所述三维形状的外侧区域的层压间隔和所述三维形状的内侧区域的层压间隔不同。

方案8所涉及的发明中，所述编辑部编辑所述三维形状数据，以使所述三维形状的外侧区域的层压间隔小于所述三维形状的内侧区域的层压间隔。

方案9所涉及的发明中，所述编辑部编辑所述三维形状数据，以使所述外侧区域中要求形状的平滑度的预先规定的区域的层压间隔小于除了所述预先规定的区域以外的区域的层压间隔。

方案10所涉及的发明中，所述编辑部编辑所述三维形状数据及所述支撑材料的支撑材料数据，以使支撑所述三维形状的支撑材料的层压间隔大于所述三维形状的层压间隔。

方案11所涉及的发明中，所述编辑部编辑所述支撑材料数据，以使与所述三维形状接触的部分的所述支撑材料的形状小于不与所述三维形状接触的部分的面积。

方案12所涉及的发明为一种三维成型装置，其具备成型部，该成型部根据利用方案1至11中任一项所述的三维形状数据的编辑装置所编辑的三维形状数据成型三维形状。

方案13所涉及的发明为一种三维成型系统，其具备方案1至11中任一项所述的三维形状数据的编辑装置和方案12所述的三维成型装置。

方案14所涉及的发明为一种存储介质，其存储有三维形状数据的编辑程序，其中，所述编辑程序用于使计算机作为方案1至11中任一项所述的三维形状数据的编辑装置的编辑部而发挥功能。

方案15所涉及的发明为一种三维形状数据的编辑方法，其包括如下步骤：

编辑步骤，编辑所述三维形状数据，以使在用多个体素的集合来表示三维形状的三维形状数据的所述体素在层压方向上的高度和成型所述三维形状的三维成型装置的层压间隔不同的情况下，使用具有所述层压间隔的高度的体素来表示的三维形状接近于用所述三维形状数据来表示的原始的三维形状。

方案16所涉及的发明为一种三维成型装置的成型方法，其包括如下步骤：

成型步骤，根据利用方案1至11中任一项所述的三维形状数据的编辑装置所编辑的三维形状数据成型三维形状。

发明效果

根据本发明的第1、12、13、14、15、16方案，具有如下效果：在用多个体素的集合来表示三维形状的三维形状数据的体素在层压方向上的高度和成型三维形状的三维成型装置的层压间隔不同的情况下，与只是将体素在层压方向上的高度转换为三维成型装置的层压间隔的情况相比，能够抑制三维形状的再现性。

根据本发明的第2方案，具有如下效果：能够对每一个成型区域改变形状的平滑度。

根据本发明的第3方案，具有如下效果：能够对每一个三维形状改变形状的平滑度。

根据本发明的第4方案，具有如下效果：能够对每一个部分形状改变形状的平滑度。

根据本发明的第5方案，具有如下效果：与不使三维形状倾斜而转换为体素的情况相比，能够增加一次成型的三维形状的数量。

根据本发明的第6方案，具有如下效果：与倾斜角度无关地使体素在层压方向的高度相同的情况相比，能够减小三维形状的台阶。

根据本发明的第7方案，具有如下效果：与使三维形状的外侧区域的层压间隔和三维形状的内侧区域的层压间隔相同的情况相比，能够仅使所需区域的形状平滑。

根据本发明的第8方案，具有如下效果：能够使外侧区域的形状平滑。

根据本发明的第9方案，具有如下效果：能够使外侧区域的所需区域的形状平滑。

根据本发明的第10方案，具有如下效果：能够缩短支撑部分的成型时间。

根据本发明的第11方案，具有如下效果：能够容易去除支撑材料。

附图说明

根据以下附图，对本发明的实施方式进行详细叙述。

图1是三维成型系统的结构图；

图2是三维形状数据的编辑装置的结构图；

图3是表示三维形状的一例的图；

图4是三维成型装置的结构图；

图5是表示通过三维形状数据的编辑程序而进行的处理流程的流程图；

图6是表示用体素来表示的三维形状的一例的图；

图7是表示用体素来表示的三维形状的一例的图；

图8是表示成型区域的一例的俯视图；

图9是表示成型区域的一例的俯视图；

图10是表示用体素来表示的三维形状的一例的图；

图11是表示用体素来表示的三维形状的一例的图；

图12是用于对倾斜面平缓的情况和陡峭的情况下的台阶的差异进行说明的图；

图13是用于对倾斜面平缓的情况和陡峭的情况下的台阶的差异进行说明的图；

图14是用于对倾斜面平缓的情况和陡峭的情况下的台阶的差异进行说明的图；

图15是用于对三维形状的外侧区域和内侧区域的体素在层压方向的高度的差异进行说明的图；

图16是用于对成型色调剂的供给部件时的层压间隔进行说明的图；

图17是用于对支撑材料的层压间隔进行说明的图；

图18是用于对从STL格式等的数据转换为体素数据的情况进行说明的图；

图19是用于对使三维形状倾斜而成型的情况进行说明的图；

图20是用于对使三维形状倾斜而成型的情况进行说明的图。

符号说明

1-三维成型系统，10-编辑装置，12-控制器，14-操作部，16-显示部，18-通信部，20-存储部，100-三维成型装置，102-喷头，104-喷头驱动部，106-成型台，108-成型台驱动部，110-获取部，112-控制部。

具体实施方式

以下，参考附图对本发明的实施方式的例子详细地进行说明。

图1是本实施方式所涉及的三维成型系统1的结构图。如图1所示，三维成型系统1具备三维形状数据的编辑装置10及三维成型装置100。

接着，参考图2对本实施方式所涉及的三维形状数据的编辑装置10的结构进行说明。

编辑装置10例如由个人电脑等构成，并具备控制器12。控制器12具备作为编辑部的一例的CPU(Central Processing Unit：中央处理器)12A、ROM(Read Only Memory：只读存储器)12B、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)12C、非易失性存储器12D及输入输出接口(I/O)12E。而且，CPU12A、ROM12B、RAM12C、非易失性存储器12D及I/O 12E经由总线12F而分别被连接。

并且，I/O 12E上连接有操作部14、显示部16、通信部18及存储部20。另外，CPU12A为生成部及变更部的一例。

操作部14包括从编辑装置10的用户接收指示的例如鼠标、键盘及触控面板等输入装置而构成。

显示部16包括例如液晶显示器及有机EL(Electro Luminescence：电致发光)显示器等显示装置而构成。

通信部18具备用于与三维成型装置100进行数据通信的接口。并且，例如可以具备与互联网及LAN(Local Area Network：局域网)之类的通信线路连接、且用于与连接于通信线路上的个人电脑等外部装置进行数据通信的接口。

存储部20由硬盘等非易失性存储装置构成，并存储后述三维形状数据的编辑程序、三维形状数据及支撑材料数据等。CPU 12A读取并执行存储在存储部20中的三维形状数据的编辑程序。

图3是表示通过三维形状数据而表示的三维形状32的一例的图。如图3所示，编辑装置10使用通过正交的X轴、Y轴及Z轴而表示的三维坐标空间来表示三维形状32。

在本实施方式中，作为三维形状数据的数据格式，对使用了用体素34的集合来表现三维形状32的数据格式的情况进行了说明，但也可以使用其他数据格式。另外，以下，有时将用体素的集合来表现三维形状的数据格式的三维形状数据称作体素数据。

在此，体素34是三维形状32的基本要素，例如可以使用长方体，但并不限定于长方体，也可以使用球体或圆柱体等。通过堆积体素34而表现所希望的三维形状32。并且，各体素34中指定有表示体素34的性质的属性信息，例如颜色、强度、材质、质感等，根据体素34的有无及体素34的属性信息来表现三维形状32的颜色或材质等。

如上所示，三维形状32通过体素34的集合而表示，具体而言，例如通过三维坐标空间中的X、Y、Z坐标的要素值n而表示。在此，n为0以上的整数。在用(X、Y、Z)表示三维坐标空间中的坐标的情况下，且在坐标(X、Y、Z)中存在体素34的情况下，将n设为1以上的整数。另一方面，在坐标(X、Y、Z)中不存在体素34的情况下，将n设为0。由此表示三维形状32。

另外，在n为1以上的情况下，n表示体素的属性。例如n＝2的情况下，表示该体素的材料为A，颜色为红色，若n＝3，则表示材料为B，颜色为绿色等。即，n值和体素的属性1对1对应。

并且，对三维形状32的形状没有限制，只要是使用三维形状数据表示的形状，则可以是任意的形状。

作为成型三维形状的三维成型方法，例如有通过使热塑性树脂熔化并层压而成型三维形状的熔融沉积成型法(FDM:Fused Deposition Modeling)、光成型方法等，但并不限定于这些。

接着，对使用由三维形状数据的编辑装置10生成的三维形状数据来成型三维形状的三维成型装置进行说明。

图4中示出本实施方式所涉及的三维成型装置100的结构。如图4所示，三维成型装置100具备喷头102、喷头驱动部104、成型台106、成型台驱动部108、获取部110及控制部112。另外，喷头102、喷头驱动部104、成型台106及成型台驱动部108为成型部的一例。

喷头102包括用于喷出成型三维形状40的成型材料的成型材喷头和喷出支撑材料的支撑材料喷头。支撑材料以直至成型结束为止支撑三维形状的悬突部分(也称作“伸出部分”)的用途而使用，在成型结束之后被去除。

喷头102通过喷头驱动部104而被驱动，在XY平面上进行二维扫描。

成型台106通过成型台驱动部108而被驱动，在Z轴方向进行升降。

获取部110获取三维形状数据的编辑装置10所生成的三维形状数据及支撑材料数据。

控制部112驱动喷头驱动部104，以使喷头102进行二维扫描，并且控制通过喷头102进行的成型材料及支撑材料的喷出，由此使成型材料按照获取部110所获取的三维形状数据而喷出，并且支撑材料按照支撑材料数据而喷出。

并且，在每次各层的成型结束时，控制部112驱动成型台驱动部108，以使成型台106下降预先规定的层压间隔的量。

接着，参考图5对本实施方式所涉及的编辑装置10的作用进行说明。CPU12A读取并执行三维形状数据的编辑程序，由此执行图5所示的编辑处理。另外，图5所示的编辑处理例如在由用户的操作指示执行编辑程序的情况下被执行。

在步骤S100中，从存储部20读取作为三维形状数据的体素数据。

在步骤S102中，获取三维成型装置100成型三维形状时的层压间隔。例如通过对三维成型装置100请求发送层压间隔，并接收从三维成型装置100发送过来的层压间隔而获取。

在步骤S104中，判定用步骤S100中所读取的体素数据来表示的体素在层压方向的高度和在步骤S102中获取的三维成型装置100的层压间隔是否不同。

另外，有时在体素数据中也包括层压方向的高度不同的多种体素。并且，在三维成型装置100中存在成型三维形状时与多个不同的层压间隔对应的层压方向的高度。因此，在步骤S104中，在步骤S100中所读取的体素数据中包括层压方向的高度不同的多个体素的情况下，且只要存在多个体素在层压方向的高度中的1个和三维成型装置100的层压间隔不一致的体素的情况下，步骤S104的判定就被否定。换言之，在多个体素在所有层压方向的高度和三维成型装置100的层压间隔一致的情况下，步骤S104的判定被肯定。

而且，在步骤S104的判定被肯定的情况下转移到步骤S106，在步骤S104的判定被否定的情况下转移到步骤S108。

在步骤S106中，编辑体素数据，以使使用具有三维成型装置100的层压间隔的高度的体素来表示的三维形状接近于用体素数据来表示的原始的三维形状。

对例如用步骤S100中所读取的体素数据来表示的三维形状为如图6所示的三维形状50的情况进行说明。三维形状50由层压方向(图6中的Z方向)的高度不同的三种体素52A～52C构成。在此，关于层压方向的高度，作为一例，体素52A为0.1，体素52B为0.2，体素52C为0.5。而且，在三维成型装置100的层压间隔为0.15及0.3这两种的情况下，可以考虑将体素52A～52C转换为接近于三维成型装置100的层压间隔的体素的情况。

例如体素52A在层压方向的高度0.1及体素52B在层压方向的高度0.2接近于三维成型装置100的层压间隔0.15及0.3中的0.15。因此，体素52A及52B转换为层压方向的高度为0.15的体素52D。并且，体素52C在层压方向的高度0.5接近于三维成型装置100的层压间隔0.15及0.3中的0.3。因此，体素52C转换为层压方向的高度为0.3的体素52E。该情况下，如图7所示，导致转换三维形状50之后的三维形状50A成为与原始的三维形状50非常不同的形状。

如此，在体素的数量相同且简单地将体素在层压方向的高度转换为三维成型装置100的层压间隔的情况下，有时导致成为与原始的三维形状50不同的三维形状50A。

于是，将体素转换为在三维成型装置100的多个层压间隔中具有接近的层压间隔的高度的体素，并且以接近于原始的三维形状的方式调整体素在层压方向的数量。由此，例如如图6所示，转换为接近于原始的三维形状50的三维形状50B。

另外，如图8所示，可以编辑三维形状数据，以使在Z方向上俯视三维形状的情况下，层压间隔在同一层内且在多个成型区域60A、60B不同。该情况下，多个成型区域60A、60B可以设为与多个不同的三维形状分别对应的区域。

例如作为三维成型装置100的层压间隔而存在0.1及0.2这两种的情况下，可以将成型区域60A的体素在层压方向的高度设为0.1，将成型区域60B的体素在层压方向的高度设为0.2。

另外，在本实施方式中，作为一例，一层是指在三维成型装置100的多个层压间隔中以最小的层压间隔构成的层。

并且，如图9所示，可以编辑三维形状数据，以使在Z方向上俯视三维形状的情况下，层压间隔在成型区域62内的多个部分区域62A、62B不同。例如作为三维成型装置100的层压间隔而存在0.1及0.2这两种的情况下，可以将部分区域62A的体素的高度设为0.1，将部分区域62B的体素的高度设为0.2。

并且，例如如图10所示，可以编辑体素数据，以使在同一层内包括不同高度的体素。图10的例子为层压方向的高度为0.1的体素64A、层压方向的高度为0.2的体素64B、层压方向的高度为0.4的体素64C这三种情况的例子。另外，三种是指层压方向的高度不同的体素为三种，即使与层压方向正交的方向的长度不同，只要层压方向的高度相同，则设为同一种类的体素。如图10所示，在第1层n1、第2层n2中包括层压方向的高度为0.1的体素64A及层压方向的高度为0.2的体素64B。

并且，如图11所示，可以使用层压方向的高度为0.1的体素64A及层压方向的高度为0.4的体素64C来编辑体素数据，以使同一层内的体素的高度完全相同。

并且，在三维形状中存在倾斜的部分即与XY平面不平行的部分的情况下，例如如图12所示，在相对于XY平面66的倾斜角度θ1较平缓的倾斜面68A和相对于XY平面66的倾斜角度θ2(θ1＜θ2)较陡峭的倾斜面68B使用了相同高度的体素70的情况下，与倾斜面68B相比，倾斜面68A的体素70在X方向的重叠变小，因此台阶变大。从而，关于三维形状的倾斜的部分，可以编辑三维形状数据，以使随着倾斜角度变小，体素在层压方向的高度变小。由此在倾斜角度θ平缓的情况下台阶也变小。例如如图13所示，在三维成型装置100以层压间隔d1成型具有平缓的倾斜面72的三维形状74的情况下、以及在如图14所示在以层压间隔d2(d1＞d2)成型三维形状74的情况下，层压间隔为d2的三次元形状的倾斜面的台阶变小。

并且，可以编辑三维形状数据，以使三维形状的外侧区域的层压间隔和三维形状的内侧区域的层压间隔不同。例如如图15所示，在三维形状76中，区域76A为被视为外观或者被人触摸的外侧区域，区域76B为不被视为外观或者不被人触摸的内侧区域的情况下，可以编辑三维形状数据，以使作为外侧区域的区域76A的层压间隔d1小于作为内侧区域的区域76B的层压间隔d2。并且，在对三维形状的内侧区域如模具等要求平滑度的情况下，可以编辑三维形状数据，以使内侧区域的层压间隔小于外侧区域的层压间隔。

另外，可以编辑三维形状数据，以使外侧区域中被要求形状的平滑度的预先规定的区域的层压间隔小于除了预先规定的区域以外的区域的层压间隔。

例如在用三维形状为如图16所示的电子照片方式的图像形成装置来供给色调剂的供给部件78的情况下，为了提高色调剂的输送性而需要将螺杆部78A精加工成平滑。这种情况下，可以编辑三维形状数据，以使螺杆部78A的层压间隔小于轴部78B的层压间隔。

在步骤S108中编辑支撑材料数据。例如如图17所示，可以编辑三维形状数据及支撑材料数据，以使支撑三维形状76的支撑材料80的层压间隔d3大于三维形状76的层压间隔d1、d2。

而且，可以编辑支撑材料数据，以使与三维形状76接触的部分80A的形状小于不与三维形状76接触的部分80B的面积。

在步骤S110中，将在步骤S106中被编辑的体素数据及在步骤S108中被编辑的支撑材料数据存储在存储部20中。

如此，在本实施方式中，体素在层压方向上的高度和三维成型装置100的层压间隔不同的情况下，并非只是将体素在层压方向上的高度转换为三维成型装置100的层压间隔，而是以接近于原始的三维形状的方式编辑三维形状数据。

另外，在本实施方式中，对读取体素数据并进行编辑的情况进行了说明，但例如如图18所示，也可以接收STL格式及CAD数据等其他格式的三维形状数据82，并将接收到的三维形状数据转换为体素数据84。该情况下，可以暂且转换为各种三维成型装置中通用的体素数据，然后，根据三维成型装置100的层压间隔编辑体素数据84。

然而，在三维成型装置使用光成型方法等的情况下，由于三维形状中产生翘曲、倾斜成型时反而一次成型的三维形状的数量变多等理由，有时不与XY平面平行，而是倾斜地进行成型。

这种情况下，如图19所示，将用STL格式等其他格式的三维形状数据86来表示的三维形状以与XY平面平行的状态转换为体素数据88，然后，即使进行布局转换，也会导致体素90相对于XY平面倾斜。因此，难以利用三维成型装置100进行成型。

于是，如图20所示，可以将用其他格式的三维形状数据来表示的三维形状以倾斜的状态转换为体素数据。

以上，利用各实施方式对本发明进行了说明，但本发明并不限定于各实施方式中所记载的范围。在不脱离本发明的主旨的范围内，能够对各实施方式追加各种变更或改进，追加了该变更或改进的方式也包括在本发明的技术范围中。

例如在本实施方式中，对根据编辑三维形状数据的编辑装置10和根据三维形状数据来成型三维形状的三维成型装置100为不同结构的情况进行了说明，但也可以设为三维成型装置100具备编辑装置10的功能的结构。

并且，例如也可以设为利用ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)等硬件来实现图5所示的三维形状数据的编辑处理。该情况下，与利用软件来实现的情况相比，可以实现处理的高速化。

并且，在各实施方式中，对三维形状数据的编辑程序被安装于存储部20中的方式进行了说明，但并不限定于此。也可以以将本实施方式所涉及的三维形状数据的编辑程序记录在计算机能够读取的存储介质中的方式进行提供。例如可以以将本发明所涉及的三维形状数据的编辑程序记载在CD(Compact Disc：光盘)-ROM及DVD(Digital VersatileDisc：数字多功能光盘)-ROM等光盘中的方式、或者记录在USB(Universal Serial Bus：通用串行总线)存储器及存储卡等半导体存储器中的方式进行提供。并且，也可以经由连结在通信部18上的通信线路而从外部装置获取本实施方式所涉及的三维形状数据的编辑程序。

上述本发明的实施方式是以例示及说明为目的而提供的。另外，本发明的实施方式并不全面详尽地包括本发明，并且并不将本发明限定于所公开的方式。很显然，对本发明所属的领域中的技术人员而言，各种变形及变更是自知之明的。本实施方式是为了最容易理解地说明本发明的原理及其应用而选择并说明的。由此，本技术领域中的其他技术人员能够通过对假定为各种实施方式的特定使用最优化的各种变形例来理解本发明。本发明的范围由以上的权利要求及其等同物来定义。

Claims

1.一种三维形状数据的编辑装置，其具备：

编辑部，获取用多个体素的集合来表示三维形状的三维形状数据,且获取成型所述三维形状的三维成型装置的层压间隔，并判定所述三维形状数据的所述体素在层压方向的高度是否与所述层压间隔不同，且以使在所述三维形状数据的所述体素在所述层压方向上的所述高度和所述层压间隔不同的情况下，把具有与所述层压间隔不同的高度的体素，变换成具有所述层压间隔的高度的体素，并使由变换后的具有所述层压间隔的高度的体素来表示的所述三维形状接近于用所述三维形状数据来表示的原始的三维形状，以此来调整所述体素的层压方向的数量而编辑所述三维形状数据。

2.根据权利要求1所述的三维形状数据的编辑装置，其中，

所述编辑部编辑所述三维形状数据，以使所述层压间隔在同一层内的多个成型区域不同。

3.根据权利要求2所述的三维形状数据的编辑装置，其中，

所述多个成型区域为与多个不同的三维形状分别对应的区域。

4.根据权利要求2或3所述的三维形状数据的编辑装置，其中，

所述编辑部编辑所述三维形状数据，以使所述层压间隔在所述成型区域内的多个部分区域不同。

5.根据权利要求2或3所述的三维形状数据的编辑装置，其中，

所述编辑部在所述三维成型装置在以倾斜的状态成型所述三维形状的情况下，在使所述三维形状倾斜的状态下转换为多个体素。

6.根据权利要求2或3所述的三维形状数据的编辑装置，其中，

所述编辑部编辑所述三维形状数据，以使关于所述三维形状的倾斜部分，随着倾斜角度变小，所述体素在层压方向的高度变小。

7.根据权利要求2或3所述的三维形状数据的编辑装置，其中，

所述编辑部编辑所述三维形状数据，以使所述三维形状的外侧区域的层压间隔和所述三维形状的内侧区域的层压间隔不同。

8.根据权利要求7所述的三维形状数据的编辑装置，其中，

所述编辑部编辑所述三维形状数据，以使所述三维形状的外侧区域的层压间隔小于所述三维形状的内侧区域的层压间隔。

9.根据权利要求8所述的三维形状数据的编辑装置，其中，

所述编辑部编辑所述三维形状数据，以使所述外侧区域中要求形状的平滑度的预先规定的区域的层压间隔小于除了所述预先规定的区域以外的区域的层压间隔。

10.根据权利要求2或3所述的三维形状数据的编辑装置，其中，

所述编辑部编辑所述三维形状数据及支撑材料的支撑材料数据，以使支撑所述三维形状的支撑材料的层压间隔大于所述三维形状的层压间隔。

11.根据权利要求10所述的三维形状数据的编辑装置，其中，

所述编辑部编辑所述支撑材料数据，以使与所述三维形状接触的部分的所述支撑材料的形状小于不与所述三维形状接触的部分的面积。

12.一种三维成型装置，其具备：

成型部，根据利用权利要求1至11中任一项所述的三维形状数据的编辑装置所编辑的三维形状数据成型三维形状。

13.一种三维成型系统，其具备：

如权利要求1至11中任一项所述的三维形状数据的编辑装置；及

如权利要求12所述的三维成型装置。

14.一种存储介质，其存储有三维形状数据的编辑程序，其中，

所述编辑程序用于使计算机作为如权利要求1至11中任一项所述的三维形状数据的编辑装置的编辑部而发挥功能。

15.一种三维形状数据的编辑方法，其包括如下步骤：

编辑步骤，获取用多个体素的集合来表示三维形状的三维形状数据,且获取成型所述三维形状的三维成型装置的层压间隔，并判定所述三维形状数据的所述体素在层压方向的高度是否与所述层压间隔不同，且以使在所述三维形状数据的所述体素在所述层压方向上的所述高度和所述层压间隔不同的情况下，把具有与所述层压间隔不同的高度的体素，变换成具有所述层压间隔的高度的体素，并使由变换后的具有所述层压间隔的高度的体素来表示的所述三维形状接近于用所述三维形状数据来表示的原始的三维形状，以此来调整所述体素的层压方向的数量而编辑所述三维形状数据。

16.一种三维成型方法，其包括如下步骤：

成型步骤，根据利用权利要求1至11中任一项所述的三维形状数据的编辑装置所编辑的三维形状数据成型三维形状。