JP2002251209A - データ処理装置、データ処理方法、記録媒体およびプログラム - Google Patents

データ処理装置、データ処理方法、記録媒体およびプログラム

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JP2002251209A
JP2002251209A JP2001048216A JP2001048216A JP2002251209A JP 2002251209 A JP2002251209 A JP 2002251209A JP 2001048216 A JP2001048216 A JP 2001048216A JP 2001048216 A JP2001048216 A JP 2001048216A JP 2002251209 A JP2002251209 A JP 2002251209A
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Japan
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dimensional
shape data
data
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JP2001048216A
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Ken Yoshii
謙 吉井
Makoto Miyazaki
誠 宮崎
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Minolta Co Ltd
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Minolta Co Ltd
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Publication date
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    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Abstract

(57)【要約】 【課題】 造形装置の特性を考慮した三次元形状データ
を生成できるデータ処理技術を提供する。 【解決手段】 造形装置に三次元形状データを出力する
データ処理装置において、造形対象物であるオブジェク
トＪＣに外接する外接立方体Ｒａが、造形装置の造形可
能領域であるワーク領域Ｒｂからはみ出る場合には、ワ
ーク領域Ｒｂからはみ出る部分を分離する。この分割さ
れた２つのオブジェクトＪ１、Ｊ２はワーク領域Ｒｂに
収容されるため、このオブジェクトＪ１、Ｊ２の三次元
形状データに基づいて造形可能となる。その結果、造形
装置の特性を考慮した三次元形状データを生成できるこ
ととなる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、三次元造形装置で
造形される立体物に係る三次元形状データを処理するデ
ータ処理技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】粉末積層法を利用するラピッド・プロト
タイピングなどの造形装置においては、入力されたポリ
ゴンデータなどの三次元形状データに基づき立体物が造
形される。この三次元形状データは、建築用ＣＡＤやＣ
Ｇモデラーなどのデータ処理装置をを利用して生成でき
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
データ処理装置で生成された三次元形状データにおいて
は、そのまま造形装置に入力しても造形装置のワーク領
域に収容できない造形装置の特性を無視したデータとな
っている場合がある。
【０００４】また、三次元形状データについては、造形
装置の特性を考慮してデータを生成すると、造形速度が
向上する場合もある。
【０００５】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
であり、造形装置に適した三次元形状データを生成でき
るデータ処理技術を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、請求項１の発明は、三次元造形装置で造形される立
体物に係る三次元形状データを処理するデータ処理装置
であって、(a)三次元形状データに関する分割指令を発
する指令手段と、(b)前記分割指令に応答して前記三次
元形状データを分割し、複数の形状データを生成する分
割手段とを備える。
【０００７】また、請求項２の発明は、請求項１の発明
に係るデータ処理装置において、前記指令手段は、(a-
1)前記三次元造形装置の造形可能領域に前記立体物が内
包されるか否かを判定する判定手段、を有し、前記造形
可能領域に前記立体物が内包されない場合に、前記分割
指令を発する。
【０００８】また、請求項３の発明は、請求項１または
請求項２の発明に係るデータ処理装置において、(c)操
作入力が可能な入力手段、をさらに備え、前記指令手段
は、前記操作入力に応答して前記分割指令を発する。
【０００９】また、請求項４の発明は、請求項１ないし
請求項３のいずれかの発明に係るデータ処理装置におい
て、前記分割手段は、(b-1)前記三次元造形装置の造形
可能領域における低速造形方向と直交する方向に前記複
数の形状データに対応するそれぞれの立体物が並ぶよう
に、前記複数の形状データを生成する手段を有する。
【００１０】また、請求項５の発明は、請求項１ないし
請求項４のいずれかの発明に係るデータ処理装置におい
て、前記分割手段は、(b-2)前記三次元形状データにお
ける分割箇所を設定する設定手段を有する。
【００１１】また、請求項６の発明は、請求項５の発明
に係るデータ処理装置において、前記三次元形状データ
は、複数の部品形状データが集合して構成されており、
前記設定手段は、前記複数の部品形状データの結合箇所
を前記分割箇所として設定する。
【００１２】また、請求項７の発明は、請求項５の発明
に係るデータ処理装置において、前記設定手段は、前記
立体物の断面積に基づいて前記分割箇所を設定する。
【００１３】また、請求項８の発明は、三次元造形装置
で造形される立体物に係る三次元形状データを処理する
データ処理方法であって、(a)前記三次元造形装置の造
形可能領域に前記立体物が内包されるか否かを判定する
判定工程と、(b)前記造形可能領域に前記立体物が内包
されない場合に、前記三次元形状データを分割し、複数
の形状データを生成する分割工程とを備える。
【００１４】また、請求項９の発明は、請求項８の発明
に係るデータ処理方法において、前記分割工程は、(b-
1)前記三次元造形装置の造形可能領域における低速造形
方向と直交する方向に前記複数の形状データに対応する
それぞれの立体物が並ぶように、前記複数の形状データ
を生成する工程を有する。
【００１５】また、請求項１０の発明は、請求項８また
は請求項９の発明に係るデータ処理方法において、前記
分割工程は、(b-2)前記三次元形状データにおける分割
箇所を設定する設定工程を有する。
【００１６】また、請求項１１の発明は、請求項１０の
発明に係るデータ処理方法において、前記三次元形状デ
ータは、複数の部品形状データが集合して構成されてお
り、前記設定工程においては、前記複数の部品形状デー
タの結合箇所を前記分割箇所として設定する。
【００１７】また、請求項１２の発明は、請求項１０の
発明に係るデータ処理方法において、前記設定工程にお
いては、前記立体物の断面積に基づいて前記分割箇所を
設定する。
【００１８】また、請求項１３の発明は、データ処理装
置に内蔵されたコンピュータにインストールされること
により、当該データ処理装置を請求項１ないし請求項７
のいずれかのデータ処理装置として機能させるためのプ
ログラムを記録している。
【００１９】また、請求項１４の発明は、データ処理装
置に内蔵されたコンピュータにインストールされること
により、当該データ処理装置を請求項１ないし請求項７
のいずれかのデータ処理装置として機能させる。
【００２０】
【発明の実施の形態】＜第１実施形態＞ ＜造形システムの要部構成＞図１は、本発明の第１実施
形態に係る造形システム１Ａの要部構成を示す概略図で
ある。
【００２１】造形システム１Ａは、データ処理装置２Ａ
と、データ処理装置２Ａとケーブル１１を介して伝送可
能に接続する三次元造形装置３とを備えている。
【００２２】データ処理装置２Ａは、例えばパーソナル
コンピュータやワークステーションとして構成されてお
り、箱状の形状を有する処理部２０と、操作部２１と、
表示部２２とを有している。
【００２３】処理部２０は、三次元形状データなどを処
理する部位であり、その前面に光ディスクなどの記録媒
体９を挿入するドライブ２０１を有している。
【００２４】操作部２１は、マウス２１１とキーボード
２１２とを有しており、オペレータからのデータ処理装
置２Ａに対する入力操作を受付ける。
【００２５】表示部２２は、例えばＣＲＴで構成されて
おり、処理部２０からの指示に基づき表示が行われる。
【００２６】図２は、データ処理装置２Ａの機能ブロッ
クを示す図である。
【００２７】データ処理装置２Ａの処理部２０は、上記
の操作部２１および表示部２２に接続する入出力Ｉ／Ｆ
２３と、入出力Ｉ／Ｆ２３に電気的に接続する制御部２
４Ａとを備えている。また、処理部２０は、制御部２４
Ａに電気的に接続する記憶部２５と、入出力Ｉ／Ｆ２６
と、通信Ｉ／Ｆ２７とを備えている。
【００２８】入出力Ｉ／Ｆ２３は、操作部２１および表
示部２２と制御部２４Ａとの間でデータの送受をコント
ロールするためのインターフェイスである。
【００２９】記憶部２５は、例えばハードディスクとし
て構成されており、三次元形状データなどを格納する。
【００３０】入出力Ｉ／Ｆ２６は、ドライブ２０１を介
して、記録媒体９に対するデータの入出力を行うための
インターフェイスである。
【００３１】通信Ｉ／Ｆ２７は、ケーブル１１を介して
造形装置３とのデータ伝送を行うためのインターフェイ
スである。
【００３２】制御部２４Ａは、ＣＰＵ２４１およびメモ
リ２４２を有しており、上記の各部を有機的に制御して
データ処理装置２Ａの動作を統括制御する部位である。
この制御部２４Ａのメモリ２４２には、記録媒体９に記
録されているプログラムデータを入出力Ｉ／Ｆ２６を介
して格納することができる。これにより、この格納した
プログラムをデータ処理装置２Ａの動作に反映できる。
【００３３】図１に戻り、説明を続ける。
【００３４】造形装置３は、粉末材料を積層し、バイン
ダ(結合剤)で粉末材料の結合体を形成させる動作を繰返
すことにより、三次元造形物を造形するものである。
【００３５】この造形装置３では、データ処理装置２Ａ
からケーブル１１を介して制御部３０に入力された三次
元形状データであるポリゴンデータに基づき、各部を制
御して立体物を生成する。以下で、造形装置３の動作を
簡単に説明する。
【００３６】まず、石膏や澱粉などの粉末材料を収容す
るタンク３１から供給された粉末材料を、ブレード３２
により造形ステージ３３上において薄層９１に均一に拡
げる。次に、この粉末材料の薄層９１において造形すべ
き領域にインクジェットのヘッド３４を走査し、バイン
ダを塗布する。このバインダが塗布された領域の粉末材
料は下層、あるいは隣接する硬化領域と結合する。造形
が完了するまで、造形ステージ３３をステップ状に徐々
に下降させて粉末材料の薄層を順次に形成し、インクジ
ェットのヘッドからバインダを塗布する動作を繰り返
す。この動作においては、粉末材料を積層するのに時間
がかかるため、造形装置３のＺ方向が低速造形方向とな
る。そして、造形が完了すれば、バインダが塗布されな
い領域の粉末材料は個々に独立した状態(非結合状態)を
保つため、バインダで結合された立体物９２を取出すこ
とができ、立体物９２が生成される。
【００３７】この造形装置３では、粉末材料を積層可能
な領域、すなわち矩形状の造形ステージ３３と造形ステ
ージ３３側面に接する凹状部材３５とで囲まれる立方体
状の空間Ｖｏが造形可能な領域となる。すなわち、この
造形可能領域に対応するワーク領域(後述)に収まるよう
に、三次元形状データをデータ処理装置２Ａで生成する
必要がある。
【００３８】＜三次元造形システム１Ａの動作＞図３
は、造形システム１Ａのうちデータ処理装置２Ａの基本
的な動作を示すフローチャートである。この動作は、制
御部２４Ａによって自動的に実行される。
【００３９】以下では、図４に示す円筒形状の立体物で
あるオブジェクトＪＣを例に挙げて、データ処理装置２
Ａの動作を説明する。
【００４０】ステップＳ１では、記憶部２５や記録媒体
９などから、オブジェクトＪＣを表現する三次元形状デ
ータＤＣを読み込む。
【００４１】ステップＳ２では、オブジェクトＪＣに外
接する外接立方体Ｒａ（仮想線で示す）における原点
（基準点）Ｏａを、三次元造形装置３のワーク領域Ｒｂ
の原点Ｏｂに一致させるように座標変換を行う(図４
(ａ)参照)。
【００４２】ステップＳ３では、外接立方体Ｒａがワー
ク領域Ｒｂからはみ出しているか、すなわち外接立方体
Ｒａがワーク領域Ｒｂに内包されるか否かを判定する。
具体的には、ワーク領域Ｒｂを規定する基準サイズ(縦
・横・高さの値)をあらかじめ設定しておき、上記外接
立方体Ｒａのサイズを上記基準サイズと比較する。そし
て、外接立方体Ｒａのサイズが基準サイズを越えている
ときには「はみ出し」と判断する。ここで、ワーク領域
Ｒｂからはみ出している場合は分割指令が発せられオペ
レータにその旨を告知してステップＳ４に進み、はみ出
していない場合にはステップＳ５に進む。
【００４３】ステップＳ４では、オブジェクトＪＣに関
する三次元形状データＤＣを分割する。ここでは、外接
立方体Ｒａがワーク領域Ｒｂからはみ出す部分を切離
し、別の三次元形状データとする処理が行われる。
【００４４】なお、ステップＳ４では、三次元形状デー
タを分割する以外に、オブジェクトＪＣを縮小しワーク
領域Ｒｂに収容できるサイズに変換しても良い。このサ
イズ変更では、オペレータが操作部２１に入力した縮小
率に基づきデータ変換が行われる。この縮小率は、デフ
ォルトでオブジェクトがワーク領域Ｒｂに収まる最大値
に設定されているのが好ましい。このサイズ変更によ
り、ワーク領域Ｒｂにオブジェクトが収容されることと
なり、造形装置３で適切に造形できることとなる。
【００４５】上記のステップＳ２〜Ｓ４の動作は、順次
に分割されたオブジェクトがワーク領域Ｒｂからはみ出
なくなるまで繰り返される。これにより、ワーク領域Ｒ
ｂに収容できる適切な三次元形状データを造形装置３に
出力できることなる。具体的には、図４(ａ)に示すオブ
ジェクトＪＣが、図４(ｂ)に示すようにワーク領域Ｒｂ
に収容できる２つのオブジェクトＪ１、Ｊ２に分割さ
れ、このオブジェクトの三次元形状データＤＣ１、ＤＣ
２が生成される。
【００４６】ステップＳ５では、ケーブル１１を介し
て、造形装置３に分割された三次元形状データＤＣ１、
ＤＣ２を出力する。ここでは、オブジェクトＪ１、Ｊ２
を所定のピッチでスライスして作成された断面画像デー
タが順次に出力される。
【００４７】そして、造形装置３で分割して造形された
オブジェクトＪ１、Ｊ２を結合させれば、所望の立体物
であるオブジェクトＪＣが生成できることとなる。
【００４８】以上の造形システム１Ａの動作により、造
形装置のワーク領域からはみ出す三次元形状データを分
割でき、造形装置の特性を考慮したデータを生成でき
る。
【００４９】＜第２実施形態＞本発明の第２実施形態に
係る三次元造形システム１Ｂは、第１実施形態の三次元
造形システム１Ａと類似しているが、データ処理装置２
Ｂの制御部２４Ｂが異なっている。
【００５０】すなわち、データ処理装置２Ｂの制御部２
４Ｂは、以下で説明する動作を実行させるためのプログ
ラムを格納している点が、第１実施形態の制御部２４Ａ
と異なっている。
【００５１】＜造形システム１Ｂの動作＞図５は、造形
システム１Ｂのうちデータ処理装置２Ｂの基本的な動作
を示すフローチャートである。この動作は、制御部２４
Ｂによって自動的に実行される。
【００５２】以下では、図６に示す建築用ＣＡＤで作成
した建築物であるオブジェクトＪＤを例に挙げて、デー
タ処理装置２Ｂの動作を説明する。一般的に、建築用Ｃ
ＡＤで作成した建築物のモックアップを作成する場合に
は、例えば１/５０モデルなどの慣習上規格化された縮
小率で造形することとなるが、この縮小率の立体物の三
次元形状データを造形装置３に入力しても、造形装置３
のワーク領域に収容されない場合ある。この場合には、
ワーク領域に収まるように三次元形状データを加工する
必要があるが、この動作を次で説明する。
【００５３】ステップＳ１１では、記憶部２５や記録媒
体９などから、オブジェクトＪＤを表現する三次元形状
データＤＤを読み込む。
【００５４】ステップＳ１２では、オブジェクトＪＤに
外接する外接立方体Ｒｃ（仮想線で示す）の原点（基準
点）Ｏｃを、三次元造形装置３のワーク領域Ｒｄの原点
Ｏｄに一致させるような座標変換を行う。
【００５５】ステップＳ１３では、外接立方体Ｒｃがワ
ーク領域Ｒｄからはみ出しているか、すなわち外接立方
体Ｒｃがワーク領域Ｒｄに内包されるか否かを判定す
る。ここで、ワーク領域Ｒｄからはみ出している場合に
は分割指令が発せられステップＳ１４に進み、はみ出し
ていない場合にはステップＳ１６に進む。
【００５６】ステップＳ１４では、オペレータにオブジ
ェクトＪＤがワーク領域Ｒｄに収容できない旨を表示部
２２に表示して告知する。
【００５７】ステップＳ１５では、外接立方体Ｒｃがワ
ーク領域ＲｄのＹ方向に関してはみ出すため、オブジェ
クトＪＤを表現した三次元形状データＤＤを分割する。
ここでは、オブジェクトＪＤが複数の部品形状データで
構成され、入力された三次元形状データＤＤがこれらの
部品ごとにラベリングされた階層構造を持つ場合には、
図７(ｂ)に示すように、屋根の部品と居住部の部品との
結合箇所を分割箇所として、２つのオブジェクトＪＤ
ａ、ＪＤｂとに分割される。
【００５８】この場合、同じワーク領域Ｒｄ内におい
て、造形装置３の低速造形方向(図１のＺ方向)と直交す
る方向にオブジェクトＪＤａ、ＪＤｂが並ぶように、三
次元形状データを再構成するのが好ましい。これによ
り、低速造形方向への造形長さが抑えられるため、造形
速度を向上できる。
【００５９】なお、ステップＳ１５では、第１実施形態
と同様に、三次元形状データＤＤを分割する以外に、オ
ブジェクトＪＤを縮小しワーク領域Ｒｂに収容できるサ
イズに変換しても良い。
【００６０】上記のステップＳ１２〜Ｓ１５の動作は、
順次に分割されたオブジェクトＪＤがワーク領域Ｒｂか
らはみ出なくなるまで繰り返される。
【００６１】ステップＳ１６では、オペレータの操作入
力により三次元形状データの分割要求があったかを判定
する。これにより、ステップＳ１２からステップＳ１５
までの処理によりオブジェクトＪＤの分割が行われ適切
なデータ化が成されている場合にも、このオペレータの
分割要求を確認でき、オペレータの意図通りのデータ処
理が行えることとなる。
【００６２】ここで、分割要求がある場合にはステップ
Ｓ１７に進み、分割要求がない場合にはステップＳ１８
に進む。
【００６３】ステップＳ１７では、操作部２１に対する
オペレータの操作入力により、オブジェクトを表現した
三次元形状データが分割処理される。ここでは、例え
ば、図７(ｂ)に示す部品ＪＤｂに関して、図８(ａ)に示
す壁Ｄｖを分割箇所として考えて分割操作を行った場合
には、分割指令が発せられ図８(ｂ)に示すように２つの
オブジェクトＪＤｂ１、ＪＤｂ２に分割させることとな
る(図７(ｃ)参照)。これにより、オペレータの意志に基
づく、三次元形状データＤＤの分割処理が可能となる。
【００６４】ステップＳ１８では、操作部２１に対する
オペレータの操作入力により、オブジェクトに対する質
感の編集作業、例えば、壁の目地や屋根の瓦などの立体
模様を付加し質感を持たせる処理が行われる。この場
合、壁の三次元パターン模様（タイル地など）や屋根の
三次元パターン模様については、記憶部２５内のデータ
ベースにパーツとなる形状データが格納されており、こ
のパーツを指定箇所にテキスチャマッピングするように
繰り返し貼付けることにより作成される。このように同
一形状のパーツを複数回利用することにより、データサ
イズが削減できるため、三次元形状データのハンドリン
グが向上することとなる。
【００６５】例えば、図９(ａ)に示すように、外壁Ｗｄ
にタイル地のパーツＴｄが繰り返し貼付される編集が行
われ、図９(ｂ)に示すような質感を有する外壁Ｗｄが生
成されることとなる。
【００６６】ステップＳ１９では、ケーブル１１を介し
て、造形装置３に分割された三次元形状データを出力す
る。ここでは、３つのオブジェクトＪＤａ、ＪＤｂ１、
ＪＤｂ２を所定のピッチでスライスして作成された断面
画像データが順次に出力される。これにより、造形装置
３のワーク領域を有効活用した三次元形状データに基づ
き、適切に立体物を造形できることとなる。
【００６７】なお、造形装置３に出力する前の三次元形
状データは、ポリゴンデータに変換されることとなる
が、ステップＳ１８で外壁Ｗｄに付加されたパーツＴｄ
のデータは、図１０(ｂ)のように外壁ＷｄとパーツＴｄ
との座標点に基づきポリゴンが再構成される。
【００６８】そして、造形装置３で分割して造形された
オブジェクトＪＤａ、ＪＤｂ１、ＪＤｂ２を結合させれ
ば、所望の建築物モデルであるオブジェクトＪＣが生成
できることとなる。
【００６９】以上の造形システム１Ｂの動作により、造
形装置のワーク領域に適切に収納するように三次元形状
データを分割でき、造形装置の特性を考慮したデータを
生成できる。また、分割されたオブジェクトをワーク領
域の低速造形方向に直交する方向に並べれば、造形速度
を向上できることとなる。
【００７０】上記のステップＳ１５では、オブジェクト
を表現する三次元形状データが階層構造を有する場合の
例を挙げたが、階層構造を有さない場合、例えば三次元
形状データのフォーマットがポリゴンやボクセルの集合
だけで記述されている場合には、以下のようにデータ処
理しても良い。
【００７１】図１１(ａ)は、図７(ａ)に示すオブジェク
トＪＤのＸＺ平面に関する断面図を示しているが、この
オブジェクトＪＤのＸＹ平面に関するスライズ面の断面
積のヒストグラムＨｇを作成すると、図１１(ｂ)に示す
ようになる。そして、ヒストグラムＨｇにおいて断面積
Ｓの大きいオブジェクトＪＤのＹ軸方向位置を分割箇所
の候補とする。そして、例えば、分割箇所を床Ｄｆとす
れば、図１２に示すように床Ｄｆの上面を境にオブジェ
クトＪｐ、Ｊｑに分割できることなる。
【００７２】なお、図１３に示すように床Ｄｆの中間面
を境にオブジェクトＪｓ、Ｊｔに分割しても良い。この
場合、それぞれのオブジェクトＪｓ、Ｊｔにおいて分割
された床Ｄｆの厚みが薄くなるため、床Ｄｆの強度を補
強するために床Ｄｆの厚みを増加させる処理を行うのが
好ましい。この床Ｄｆの厚みを増す処理でも、オブジェ
クトＪｓ、Ｊｔがワーク領域Ｒｄに収容されるのが前提
となる。
【００７３】また、この分割処理は、自動的に指定して
もオペレータの入力により任意に指定しても良い。さら
に、分割の候補位置をオブジェクトＪＤのＹ軸のみに限
定するのは必須でなく、Ｘ軸、Ｚ軸で候補位置を設定で
きるようにしても良い。
【００７４】＜変形例＞ ◎上記の各実施形態の分割については、オブジェクトの
分割面に嵌合部を自動的に設けるようにしても良い。
【００７５】例えば、図１４(ａ)に示すオブジェクトＪ
Ｅが分割面Ｄｗで分割され、図１４(ｂ)に示す２つのオ
ブジェクトＪＥ１、ＪＥ２が生成される場合に、オブジ
ェクトＪＥ１の分割面Ｄｗに凹部Ｃ１を、凹部Ｃ１と嵌
合する凸部(突起部)Ｃ２を立体物ＪＥ２の分割面Ｄｗに
設ける。この凹部Ｃ１と凸部Ｃ２とは、造形装置で造形
されたオブジェクトを結合する際のガイドとして働くた
め、正確な位置決めが行える。
【００７６】◎データ処理装置については、上記実施形
態における造形装置と一体化させたものでも良い。
【００７７】◎上記の各実施形態の造形装置について
は、粉末積層タイプの造形装置に限らず、光造形タイプ
などの造形装置でも良い。
【００７８】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１ないし請
求項１４の発明によれば、三次元造形装置で造形される
立体物に係る三次元形状データを分割して複数の形状デ
ータを生成するため、造形装置の特性を考慮した三次元
形状データを生成できる。
【００７９】特に、請求項２および請求項８の発明にお
いては、三次元造形装置の造形可能領域に立体物が内包
されない場合に三次元形状データを分割するため、適切
な三次元形状データを生成できる。
【００８０】また、請求項３の発明においては、操作入
力に応答して三次元形状データを分割するため、オペレ
ータの意図を反映した三次元形状データを生成できる。
【００８１】また、請求項４および請求項９の発明にお
いては、三次元造形装置の造形可能領域における低速造
形方向と直交する方向に複数の立体物が並ぶように、複
数の形状データを生成するため、造形装置での造形速度
を向上できる。
【００８２】また、請求項５および請求項１０の発明に
おいては、三次元形状データにおける分割箇所を設定す
るため、適切な分割が行える。
【００８３】また、請求項６および請求項１１の発明に
おいては、複数の部品形状データ相互の結合箇所を分割
箇所として設定するため、分割をより適切に行える。
【００８４】また、請求項７および請求項１２の発明に
おいては、立体物の断面積に基づいて分割箇所を設定す
るため、分割をより適切に行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る造形システム１Ａ
の要部構成を示す概略図である。
【図２】データ処理装置２Ａの機能ブロックを示す図で
ある。
【図３】造形システム１Ａのうちデータ処理装置２Ａの
基本的な動作を示すフローチャートである。
【図４】データ処理装置２Ａの動作を説明するための図
である。
【図５】造形システム１Ｂのうちデータ処理装置２Ｂの
基本的な動作を示すフローチャートである。
【図６】データ処理装置２Ｂの動作を説明するための図
である。
【図７】オブジェクトＪＤに関する分割の様子を説明す
る図である。
【図８】オブジェクトＪＤｂに関する分割の様子を説明
する図である。
【図９】壁Ｗｄにタイル地のパーツＴｄを貼付する様子
を説明する図である。
【図１０】壁Ｗｄにタイル地のパーツＴｄを貼付する様
子を説明する図である。
【図１１】オブジェクトＪＤに関する分割を説明するた
めの図である。
【図１２】オブジェクトＪＤに関する分割の例を示す図
である。
【図１３】オブジェクトＪＤに関する分割の例を示す図
である。
【図１４】本発明の変形例に係るオブジェクトＪＥの分
割を説明するための図である。
【符号の説明】
１Ａ、１Ｂ 造形システム ２Ａ、２Ｂ データ処理装置 ３ 造形装置 ２１ 操作部 ２２ 表示部 ２４ 制御部 ２５ 記憶部 ＪＣ、ＪＤ、ＪＥ オブジェクト Ｒｂ、Ｒｄ ワーク領域
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 4F213 WA25 WA97 WL02 WL85 WL96 5B046 AA03 BA10 DA09 FA06 FA16 5H269 AB27 CC02 DD01 QA01 QD03 QE02 QE05 QE10

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 三次元造形装置で造形される立体物に係
    る三次元形状データを処理するデータ処理装置であっ
    て、 (a)三次元形状データに関する分割指令を発する指令手
    段と、 (b)前記分割指令に応答して前記三次元形状データを分
    割し、複数の形状データを生成する分割手段と、を備え
    ることを特徴とするデータ処理装置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載のデータ処理装置におい
    て、 前記指令手段は、 (a-1)前記三次元造形装置の造形可能領域に前記立体物
    が内包されるか否かを判定する判定手段、を有し、 前記造形可能領域に前記立体物が内包されない場合に、
    前記分割指令を発することを特徴とするデータ処理装
    置。
  3. 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載のデータ
    処理装置において、 (c)操作入力が可能な入力手段、をさらに備え、 前記指令手段は、前記操作入力に応答して前記分割指令
    を発することを特徴とするデータ処理装置。
  4. 【請求項４】 請求項１ないし請求項３のいずれかに記
    載のデータ処理装置において、 前記分割手段は、 (b-1)前記三次元造形装置の造形可能領域における低速
    造形方向と直交する方向に前記複数の形状データに対応
    するそれぞれの立体物が並ぶように、前記複数の形状デ
    ータを生成する手段、を有することを特徴とするデータ
    処理装置。
  5. 【請求項５】 請求項１ないし請求項４のいずれかに記
    載のデータ処理装置において、 前記分割手段は、 (b-2)前記三次元形状データにおける分割箇所を設定す
    る設定手段、を有することを特徴とするデータ処理装
    置。
  6. 【請求項６】 請求項５に記載のデータ処理装置におい
    て、 前記三次元形状データは、複数の部品形状データが集合
    して構成されており、 前記設定手段は、前記複数の部品形状データの結合箇所
    を前記分割箇所として設定することを特徴とするデータ
    処理装置。
  7. 【請求項７】 請求項５に記載のデータ処理装置におい
    て、 前記設定手段は、前記立体物の断面積に基づいて前記分
    割箇所を設定することを特徴とするデータ処理装置。
  8. 【請求項８】 三次元造形装置で造形される立体物に係
    る三次元形状データを処理するデータ処理方法であっ
    て、 (a)前記三次元造形装置の造形可能領域に前記立体物が
    内包されるか否かを判定する判定工程と、 (b)前記造形可能領域に前記立体物が内包されない場合
    に、前記三次元形状データを分割し、複数の形状データ
    を生成する分割工程と、を備えることを特徴とするデー
    タ処理方法。
  9. 【請求項９】 請求項８に記載のデータ処理方法におい
    て、 前記分割工程は、 (b-1)前記三次元造形装置の造形可能領域における低速
    造形方向と直交する方向に前記複数の形状データに対応
    するそれぞれの立体物が並ぶように、前記複数の形状デ
    ータを生成する工程、を有することを特徴とするデータ
    処理方法。
  10. 【請求項１０】 請求項８または請求項９に記載のデー
    タ処理方法において、 前記分割工程は、 (b-2)前記三次元形状データにおける分割箇所を設定す
    る設定工程、を有することを特徴とするデータ処理方
    法。
  11. 【請求項１１】 請求項１０に記載のデータ処理方法に
    おいて、 前記三次元形状データは、複数の部品形状データが集合
    して構成されており、 前記設定工程においては、前記複数の部品形状データの
    結合箇所を前記分割箇所として設定することを特徴とす
    るデータ処理方法。
  12. 【請求項１２】 請求項１０に記載のデータ処理方法に
    おいて、 前記設定工程においては、前記立体物の断面積に基づい
    て前記分割箇所を設定することを特徴とするデータ処理
    方法。
  13. 【請求項１３】 データ処理装置に内蔵されたコンピュ
    ータにインストールされることにより、当該データ処理
    装置を請求項１ないし請求項７のいずれかのデータ処理
    装置として機能させるためのプログラムを記録している
    ことを特徴とする、コンピュータ読取り可能な記録媒
    体。
  14. 【請求項１４】 データ処理装置に内蔵されたコンピュ
    ータにインストールされることにより、当該データ処理
    装置を請求項１ないし請求項７のいずれかのデータ処理
    装置として機能させることを特徴とするプログラム。
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