CN110337690A - 引擎声控制装置、引擎声控制方法和引擎声控制程序 - Google Patents

引擎声控制装置、引擎声控制方法和引擎声控制程序 Download PDF

Info

Publication number
CN110337690A
CN110337690A CN201780087302.9A CN201780087302A CN110337690A CN 110337690 A CN110337690 A CN 110337690A CN 201780087302 A CN201780087302 A CN 201780087302A CN 110337690 A CN110337690 A CN 110337690A
Authority
CN
China
Prior art keywords
engine sound
unit
engine
sound
user
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201780087302.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110337690B (zh
Inventor
矢野敦仁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Corp
Original Assignee
Mitsubishi Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Corp filed Critical Mitsubishi Corp
Publication of CN110337690A publication Critical patent/CN110337690A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110337690B publication Critical patent/CN110337690B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/16—Sound input; Sound output
    • G06F3/167—Audio in a user interface, e.g. using voice commands for navigating, audio feedback
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
    • B60Q5/005—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/16—Sound input; Sound output
    • G06F3/165—Management of the audio stream, e.g. setting of volume, audio stream path
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K15/00—Acoustics not otherwise provided for
    • G10K15/02—Synthesis of acoustic waves
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K15/00—Acoustics not otherwise provided for
    • G10K15/04—Sound-producing devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2270/00—Problem solutions or means not otherwise provided for
    • B60L2270/42—Means to improve acoustic vehicle detection by humans

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

引擎声控制装置(1)具有：目标引擎声设定部(42)，其设定包含表示驾驶状态空间的多个单元中的任意单元的指定坐标和目标引擎声的谱信息的用户设定点信息(A2)；驾驶场景区域设定部(43)，其设定表示驾驶状态空间内的驾驶场景区域的驾驶场景区域信息(A3)；第1插值处理部(44)，其根据用户设定点信息(A2)和驾驶场景区域信息(A3)，针对多个单元中的第1插值对象单元分别进行第1插值处理，根据用户设定点信息(A2)和通过第1插值处理得到的第1插值信息，生成引擎声设定映射图(A4)；参数转换处理部(45)，其输出基于引擎声设定映射图的引擎声控制参数(A6)；以及引擎声控制器(50)，其使所述声音输出部输出基于引擎声控制参数的控制声。

Description

引擎声控制装置、引擎声控制方法和引擎声控制程序
技术领域
本发明涉及使声音输出部输出与对汽车的引擎声造成影响的驾驶状态对应的控制声的引擎声控制装置和引擎声控制方法，以及使计算机执行引擎声控制方法的引擎声控制程序。
背景技术
存在希望在驾驶汽车时享受引擎声(排气声)这样的要求。专利文献1提出如下的技术：通过从车内的扬声器输出与汽车的驾驶员的喜好对应的虚拟引擎声(虚拟排气声)，向驾驶员提供加速感。
此外，专利文献2提出如下的技术：将汽车的油门开度和引擎旋转速度作为参数而将引擎驾驶状态划分成多个范围，存储在多个范围各自的大致中央的状态下录制的实际的引擎声作为数字数据(声源数据)，向车内提供存储着的数字数据的引擎声。
此外，专利文献3提出一种虚拟声提供系统，具有：存储单元，其存储声源和对声源造成影响的效果数据；生成单元，其对声源施加基于与驾驶状态数据对应的效果数据的效果，生成虚拟引擎声数据；以及再现单元，其输出基于已生成的数据的虚拟引擎声。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平1-140199号公报(权利要求书、第1图、第2图)
专利文献2：日本特开2000-10576号公报(摘要、图1～图4)
专利文献3：日本特开2015-82029号公报(摘要、图4、图5)
发明内容
发明要解决的课题
但是，在使用专利文献1、2记载的技术取得声源数据的情况下，需要针对非常多的驾驶状态(例如通过油门开度和引擎旋转速度的组合而决定的状态)进行声源数据的取得(实际的引擎的录音)，需要非常多的时间和劳力。
此外，在专利文献3记载的系统中，为了对虚拟引擎声赋予更加自然的效果，在针对大量的驾驶状态全面地进行效果的设定作业的情况下，需要非常多的时间和劳力。
相反，在专利文献1～3记载的技术中，当减少声源数据的数量或效果的设定数时，虚拟引擎声离散地变化，虚拟引擎声的品质降低。
本发明正是为了解决上述课题而完成的，其目的在于，提供能够减轻引擎声的设定操作中的用户的劳力且能够提供高品质的引擎声的引擎声控制装置，以及能够减轻引擎声的设定操作中的用户的劳力且能够提供高品质的引擎声的引擎声控制方法和引擎声控制程序。
用于解决课题的手段
本发明的一个方式的引擎声控制装置是使声音输出部输出与影响汽车的引擎声的所述汽车的驾驶状态对应的控制声的用户装置，其特征在于，所述引擎声控制装置具有：目标引擎声设定部，其根据与用户通过操作部进行的输入操作对应的用户命令设定用户设定点信息，该用户设定点信息包含表示多个单元中的任意单元的指定坐标和由所述指定坐标表示的所述单元中的目标引擎声的谱信息，所述多个单元是通过划分由将表示所述驾驶状态的多种参数作为坐标轴的坐标系表示的驾驶状态空间而得到的；驾驶场景区域设定部，其根据所述用户命令，设定表示所述驾驶状态空间内的驾驶场景区域的驾驶场景区域信息；第1插值处理部，其根据所述用户设定点信息和所述驾驶场景区域信息，针对所述多个单元中的未设定所述用户设定点信息的单元即第1插值对象单元，分别进行计算引擎声的谱信息的第1插值处理，根据所述用户设定点信息和通过所述第1插值处理得到的第1插值信息，生成包含所述多个单元各自的引擎声的谱信息的引擎声设定映射图；参数转换处理部，其输出基于所述引擎声设定映射图的引擎声控制参数；以及引擎声控制器，其使所述声音输出部输出基于所述引擎声控制参数的所述控制声。
本发明的另一个方式的引擎声控制方法是使声音输出部输出与对汽车的引擎声造成影响的所述汽车的驾驶状态对应的控制声的用户方法，其特征在于，所述引擎声控制方法具有以下步骤：目标引擎声设定步骤，根据与用户通过操作部进行的输入操作对应的用户命令设定用户设定点信息，该用户设定点信息包含表示多个单元中的任意单元的指定坐标和由所述指定坐标表示的所述单元中的目标引擎声的谱信息，所述多个单元是通过划分由将表示所述驾驶状态的多种参数作为坐标轴的坐标系表示的驾驶状态空间而得到的；驾驶场景区域设定步骤，根据所述用户命令，设定表示所述驾驶状态空间内的驾驶场景区域的驾驶场景区域信息；第1插值步骤，根据所述用户设定点信息和所述驾驶场景区域信息，针对所述多个单元中的未设定所述用户设定点信息的单元即第1插值对象单元，分别进行计算引擎声的谱信息的第1插值处理，根据所述用户设定点信息和通过所述第1插值处理得到的第1插值信息，生成包含所述多个单元各自的引擎声的谱信息的引擎声设定映射图；参数转换步骤，输出基于所述引擎声设定映射图的引擎声控制参数；以及控制声生成步骤，使所述声音输出部输出基于所述引擎声控制参数的所述控制声。
发明效果
根据本发明，在汽车中，能够减轻引擎声的设定操作中的用户的劳力，能够提供用户希望的高品质的引擎声。
附图说明
图1是概略地示出实施方式1的引擎声控制装置的结构(特别是引擎声调整器的结构)的功能框图。
图2是示出实施方式1的引擎声控制装置的引擎声调整器的硬件结构的一例的图。
图3是示出由图1所示的引擎声调整器执行的引擎声控制参数的生成动作的一例的流程图。
图4是示出作为驾驶状态空间的轴(表示驾驶状态空间的坐标系的坐标轴)的参数是汽车的车速、引擎转速和油门开度的情况下的驾驶状态空间的图。
图5是示出相对于汽车的引擎旋转基本频率的次数的、目标振幅水平的例子的图。
图6是示出由图1所示的驾驶场景区域设定部指定的驾驶场景区域的例子的图。
图7是示出由图1所示的第1插值处理部进行的第1插值处理的一例的流程图。
图8是示出图1所示的第1插值处理部在由多个单元构成的引擎声设定映射图的生成中使用的用户设定点信息、驾驶场景区域信息和属于驾驶场景区域的单元的例子的图。
图9的(a)和(b)是示出对实际的引擎声和实际的驾驶状态数据进行分析并显示表示该分析的结果的图像或输出表示该分析的结果的声音的动作的一例的流程图。
图10是概略地示出实施方式3的引擎声控制装置的结构(特别是引擎声控制器的结构)的功能框图。
图11是示出实施方式3的引擎声控制装置的引擎声控制器的硬件结构的一例的图。
图12是示出由实施方式3的引擎声控制装置的引擎声控制器进行的控制声的控制动作的一例的流程图。
具体实施方式
下面，参照附图对本发明的实施方式的引擎声控制装置、引擎声控制方法和引擎声控制程序进行说明。以下的实施方式只不过是例子，能够在本发明的范围内进行各种变更。另外，在附图中，对具有相同功能的结构标注相同标号。
《1》实施方式1
《1-1》引擎声控制装置1的结构
图1是概略地示出实施方式1的引擎声控制装置1的结构的功能框图。引擎声控制装置1是能够实施实施方式1的引擎声控制方法的装置。引擎声控制装置1是搭载于汽车的装置。引擎声控制装置1是如下装置：用于生成与搭载有引擎声控制装置1的汽车的驾驶状态对应的控制声信号，从作为控制声输出器(声音输出部)的扬声器向该汽车的车内输出与已生成的控制声信号对应的控制声(虚拟引擎声)。位于汽车的车内的驾驶员(用户)和其他搭乘者除了听到实际的引擎声(排气声)以外，还听到从扬声器输出的控制声(即对实际的引擎声和控制声进行合成后的声音)，因此，与没有控制声的情况相比，能够得到更强的加速感。
如图1所示，作为主要结构，引擎声控制装置1具有：操作盘(操作部)10，其受理用户操作，提供基于用户操作的用户命令A0；引擎声调整器40，其根据用户命令A0生成基于引擎声设定映射图A5的引擎声控制参数A6；以及引擎声控制器50，其根据表示汽车的实际的驾驶状态的驾驶状态数据C1和引擎声控制参数A6生成控制声信号D3，将其提供给控制声输出器(后述图10所示)。此外，引擎声控制装置1还可以具有：声音输入器20，其将基于汽车的实际的引擎声的声音信号B0提供给引擎声调整器40；驾驶状态输入器30，其将表示汽车的实际的驾驶状态的驾驶状态数据C0、C1分别提供给引擎声调整器40和引擎声控制器50；显示器60，其显示基于由引擎声调整器40生成的图像信息(图像数据)B4的图像；以及声音再现器70，其输出基于由引擎声调整器40生成的声音信息(声音信号)B3的试听用的引擎声。
操作盘10是用于供用户操作引擎声控制装置1的操作部(操作单元)。操作盘10例如能够包含键盘、鼠标和触摸面板等。操作盘10向引擎声调整器40提供基于用户操作的用户操作信号即用户命令A0。
声音输入器20是用于向引擎声调整器40提供基于实际的引擎声的声音信号(声音数据)B0的声音输入单元。声音输入器20例如能够包含生成与输入的声音对应的声音信号B0的麦克风、或能够记录和再现(输出)通过麦克风取得的声音信号B0的声音记录器。
驾驶状态输入器30是用于向引擎声调整器40和引擎声控制器50提供表示汽车的实际的驾驶状态(动作状态)的驾驶状态数据C0、C1的单元。驾驶状态输入器30例如能够包含设置在汽车中的接收表示汽车引擎的实际的动作状态等的数据并输出表示汽车引擎的动作状态的驾驶状态数据C0、C1的引擎控制单元、以及记录表示汽车的动作的驾驶状态数据C0、C1的数据记录器等。驾驶状态数据C0、C1是对汽车的引擎声造成影响的参数，能够包含引擎转速、车速、油门开度、引擎的转矩、齿轮位置、每单位时间的引擎转速的变化量和每单位时间的车速的变化量等。
引擎声调整器40是将基于通过操作盘10输入的用户命令A0的内容的引擎声控制参数A6提供给引擎声控制器50的引擎声调整单元。此外，引擎声调整器40具有使显示器60显示用于辅助(支援)基于操作盘10的用户操作的信息的功能、以及能够利用声音再现器70试听引擎声的功能。引擎声调整器40能够通过存储软件即程序的存储器和执行程序的处理器实现。但是，还能够通过集成电路形成引擎声调整器40。此外，还能够通过集成电路形成引擎声调整器40的一部分，通过存储软件即程序的存储器和执行程序的处理器实现其他部分。
引擎声控制器50是根据驾驶状态数据C1和引擎声控制参数A6生成控制声信号D3并将其提供给作为声音输出部的控制声输出器(后述图10所示)的引擎声控制单元。引擎声控制器50能够通过存储软件即程序的存储器和执行程序的处理器实现。但是，还能够通过集成电路形成引擎声控制器50。此外，还能够通过集成电路形成引擎声控制器50的一部分，通过存储软件即程序的存储器和执行程序的处理器实现其他部分。另外，构成引擎声调整器40的存储器和处理器与构成引擎声控制器50的存储器和处理器是相互不同的结构要素，但是，也能够通过由1个存储器和1个处理器构成的共同的信息处理部实现引擎声调整器40和引擎声控制器50。
显示器60是将引擎声调整用的基于操作盘10的用户操作所需要的图像信息和字符信息作为图像提供给用户的显示部(显示单元)。显示器60例如是液晶面板等的监视器。另外，操作盘10和显示器60也可以是具有相互重合的构造且受理用户通过手指进行的触摸输入操作的触摸面板。该情况下，操作盘10和显示器60构成具有一体构造的触摸面板。
声音再现器70是输出基于用于能够试听引擎声调整结果的声音信号B3的声音的声音再现单元。声音再现器70例如能够包含对声音信号B3进行放大的放大器、以及输出基于放大后的声音信号的声音的扬声器或耳机。
《1-2》引擎声调整器40的结构
如图1所示，作为主要结构，引擎声调整器40具有命令输入处理部41、目标引擎声设定部42、驾驶场景区域设定部43、第1插值处理部44、参数转换处理部45。作为辅助结构，引擎声调整器40也可以具有引擎声分析处理部46、第2插值处理部47、显示处理部48、再现处理部49。
命令输入处理部41对从操作盘10提供的用户命令A0进行处理，输出基于用户命令A0的命令信号A1。
目标引擎声设定部42根据从命令输入处理部41提供的命令信号A1，输出用于设定在驾驶状态空间内由坐标确定的单元(小区域)中的目标引擎声的信息即用户设定点信息A2。目标引擎声的例子如后述图5所示。驾驶状态空间是指由将表示驾驶状态的多种参数作为轴(坐标轴)的坐标系表示的二维以上的坐标系表示的空间即平面或多维空间。单元是通过划分驾驶状态空间而得到的小区域，用户设定点信息A2是包含表示任意单元的指定坐标和由该指定坐标表示的单元中的目标引擎声的振幅(谱信息)的信息。关于作为表示驾驶状态空间的坐标系的坐标轴的参数，多种参数能够适当使用与汽车有关的引擎转速、车速、油门开度、引擎的转矩、齿轮位置、每单位时间的引擎转速的变化量、每单位时间的车速的变化量等与引擎声联动的变量。
驾驶场景区域设定部43根据从命令输入处理部41提供的命令信号A1，输出用于设定驾驶场景区域的驾驶场景区域信息A3。驾驶场景区域的例子如后述图6所示。驾驶场景区域信息的设定例如后述图8所示。驾驶场景区域由驾驶状态空间内的区域表示，例如包含相当于怠速状态的区域、相当于平缓的加速状态的区域、相当于引擎制动器使用状态的区域、相当于急加速状态的区域等。在实施方式1中，用户能够根据用户的意图，在驾驶状态空间的任意区域中设定任意数量的这样与实际的驾驶场景关联的驾驶场景区域。
第1插值处理部44进行第1插值处理，该第1插值处理是如下处理：使用根据从目标引擎声设定部42提供的用户设定点信息A2对由多个单元构成的引擎声设定映射图的任意单元设定的目标引擎声的设定信息(后述图8所示)、以及根据从驾驶场景区域设定部43提供的驾驶场景区域信息A3设定在引擎声设定映射图上的驾驶场景区域(后述图8所示)，计算引擎声设定映射图的各单元(根据用户设定点信息A2设定有目标引擎声的单元以外的单元)中的目标引擎声。另外，引擎声设定映射图A4由针对各个坐标轴以规定的宽度分割驾驶状态空间而形成的多个单元构成。根据用户设定点信息A2和通过第1插值处理得到的第1插值信息，得到包含多个单元各自的引擎声的振幅(谱信息)的引擎声设定映射图A4。
参数转换处理部45将由第1插值处理部44生成的引擎声设定映射图A4转换成引擎声控制参数A6，将其提供给引擎声控制器50。
引擎声分析处理部46接受(例如同时接受)从声音输入器20提供的表示实际的引擎声的声音信号B0和从驾驶状态输入器30提供的表示汽车的实际的驾驶状态的驾驶状态数据C0，根据这些数据对实际的引擎声进行分析，输出表示该分析的结果的分析结果信号B1。分析结果信号B1例如是与从目标引擎声设定部42输出的用户设定点信息A2相同种类的信息(但是坐标不同)。
第2插值处理部47进行第2插值处理，该第2插值处理是如下处理：使用根据分析结果信号B1对由多个单元构成的引擎声分析映射图的任意单元设定的实际的引擎声信息、以及根据从驾驶场景区域设定部43提供的驾驶场景区域信息A3设定在引擎声分析映射图B2上的驾驶场景区域，计算引擎声分析映射图B2的各单元(根据分析结果信号B1设定有引擎声信息的单元以外的单元)中的引擎声。优选引擎声分析映射图B2的多个单元和第1插值处理部44生成的引擎声设定映射图A4的多个单元相同。此外，作为由第2插值处理部47进行的第2插值处理的方法，能够采用与由第1插值处理部44进行的第1插值处理的方法相同的方法。第2插值处理部47通过对从引擎声分析处理部46输出的分析结果信号B1进行第2插值处理，生成引擎声分析映射图B2。即，根据基于实施的引擎声的分析结果信号B1和通过第2插值处理得到的第2插值信息，得到包含多个单元各自的引擎声的振幅(谱信息)的引擎声分析映射图B2。
显示处理部48将用于作为图像显示基于命令信号A1、引擎声设定映射图A4和引擎声分析映射图B2的信息的图像信息(图像数据)B4输出到显示器60。
再现处理部49将用于作为声音输出基于命令信号A1、引擎声设定映射图A4和引擎声分析映射图B2的信息的声音信号B3输出到声音再现器70。
图2是示出引擎声调整器40的硬件结构的一例的图。如图2所示，作为主要的硬件结构，引擎声调整器40具有执行软件即程序的作为信息处理部的处理器401、以及存储由处理器401执行的软件即程序的存储器402。此外，引擎声调整器40也可以具有命令输入接口403、声音输入输出接口404、数据转送接口405、显示接口406。
存储器402中存储的程序包含用于实施实施方式1的引擎声控制方法的引擎声控制程序。处理器401执行存储器402中存储的引擎声控制程序，由此，能够实施图1所示的命令输入处理部41、目标引擎声设定部42、驾驶场景区域设定部43、第1插值处理部44、参数转换处理部45、引擎声分析处理部46、第2插值处理部47、显示处理部48和再现处理部49的处理。
通过操作盘10的用户操作而生成的用户命令A0通过命令输入接口403提供给处理器401。此时，处理器401通过执行程序，进行命令输入处理部41、目标引擎声设定部42、驾驶场景区域设定部43、第1插值处理部44和参数转换处理部45的处理。
基于从声音输入器20输入的声音的声音信号B0通过声音输入输出接口404提供给处理器401。从驾驶状态输入器30输入的驾驶状态数据C0通过数据转送接口405提供给处理器401。此时，处理器401通过执行程序，进行引擎声分析处理部46、第2插值处理部47、显示处理部48和再现处理部49的处理。
此外，处理器401通过数据转送接口405将引擎声控制参数A6提供给引擎声控制器50。此时，处理器401通过执行程序，进行参数转换处理部45的处理。
此外，处理器401通过显示接口406将图像数据B4提供给显示器60。此外，处理器401也可以通过声音输入输出接口404将表示模拟从引擎声控制器50输出的控制声(虚拟引擎声)的试听用的模拟引擎声的声音信号提供给声音再现器70。此时，处理器401通过执行程序，进行显示处理部48和再现处理部49的处理。
此外，处理器401每当实施上述处理时，适当使用存储器402作为程序和数据的存储区域。另外，存储程序的存储部和数据的存储区域也可以是相互不同的存储器。
《1-3》引擎声调整器40的动作
图3是示出引擎声调整器40的动作的一例的流程图。
首先，命令输入处理部41接收通过操作盘10的用户操作而生成的用户命令A0(步骤S1)。
命令输入处理部41识别接收到的用户命令A0是与由引擎声控制装置1生成的控制声信号的调整有关的命令还是与驾驶场景区域的设定有关的命令(步骤S2)。
如果用户命令A0是与控制声信号的调整有关的命令(步骤S2：是)，则命令输入处理部41将命令信号A1送到目标引擎声设定部42，目标引擎声设定部42将用户设定点的坐标和该坐标处的目标引擎声的设定信息记录到存储部(例如图2中的存储器402)(步骤S4)。用户设定点的坐标与目标引擎声的设定信息的组合也称作用户设定点信息A2。用户设定点的坐标和目标引擎声的设定信息的例子如后述图4和图5以及图8(区域R5、R6)所示。
如果用户命令A0是与驾驶场景区域的设定有关的命令(步骤S2：否且步骤S3：是)，则命令输入处理部41将命令信号A1送到驾驶场景区域设定部43，驾驶场景区域设定部43在驾驶状态空间上设定驾驶场景区域，将表示已设定的驾驶场景区域的驾驶场景区域信息A3记录到存储部(例如图2中的存储器402)(步骤S5)。驾驶场景区域的例子如后述图6和图8(区域R2)所示。
用户命令A0是其他命令的情况下(步骤S2：否且步骤S3：否)的处理如后述图9的(b)所示。
第1插值处理部44读出目标引擎声设定部42记录在存储部中的用户设定点信息A2和驾驶场景区域设定部43记录在存储部中的驾驶场景区域信息A3，进行针对驾驶状态空间内的用户设定点(例如后述图8中的区域R5、R6)的单元以外的单元计算目标引擎声的第1插值处理，由此生成引擎声设定映射图A4，输出该引擎声设定映射图A4(步骤S6)。引擎声设定映射图的生成例如后述图7和图8所示。
参数转换处理部45将由第1插值处理部44生成的引擎声设定映射图A4转换成引擎声控制参数A6(步骤S7)，将引擎声控制参数A6输出到引擎声控制器50(步骤S8)。
《1-4》目标引擎声设定部42的动作
用户能够在操作盘10中指示驾驶状态空间上的任意坐标和该坐标处的目标引擎声的设定信息(谱信息)，作为与引擎声的调整有关的命令。即，目标引擎声设定部42根据与通过操作盘10进行的输入操作对应的用户命令A0设定用户设定点信息A2，该用户设定点信息A2包含表示多个单元中的任意单元的指定坐标和由该指定坐标表示的单元中的目标引擎声的谱信息(振幅)，该多个单元是通过划分由将表示驾驶状态的多种参数作为坐标轴的坐标系表示的驾驶状态空间而得到的。
图4是示出使用车速、引擎转速和油门开度作为成为表示驾驶状态空间的坐标系的坐标轴的多种参数时的驾驶状态空间的例子的图。这里，用户指示车速x、引擎转速y、油门开度z的组即坐标(x、y、z)作为指定坐标。多种参数能够包含与汽车有关的引擎转速、车速、油门开度、引擎的转矩、齿轮位置、每单位时间的引擎转速的变化量、每单位时间的车速的变化量中的2个以上。
指定坐标处的目标引擎声的设定信息确定作为目标的引擎声的音色和大小，例如以频谱G(f)的形式进行指示。这里，f是频率，以规定的宽度取离散值。G(f)表示频率f的引擎声的振幅水平。此外，f取多个值，因此，G(f)表示引擎声的振幅水平的谱。
目标引擎声的设定信息可以通过相对于引擎旋转基本频率的次数(倍数)o和相对于次数o的振幅水平P(o)的组来表现。一般而言，在设引擎转速(即旋转频率)为1次的基本频率时，汽车的引擎声由对该基本频率乘以规定的次数(倍数)而得到的频率成分构成。例如，在引擎转速为每分钟1000转的情况下，基本频率根据1000转/60秒而成为16.6666…Hz，但是，在4冲程4缸引擎中，出现基本频率的2次(2倍)频率即33.3333…Hz的频率成分和基本频率的4次(4倍)频率即66.6666…Hz的频率成分等。这里，当引擎转速变化成每分钟1500转时，基本频率根据1500转/60秒而成为25Hz，2次频率成分成为50Hz，4次频率成分成为100Hz。
根据这种引擎声的性质可知，不需要必须针对全部频率设定目标引擎声，仅指定次数o和该次数o的目标振幅水平P(o)，就能够确定目标引擎声的音色和大小。在这样使用振幅水平P(o)的情况下，与对频谱G(f)进行处理的情况相比，数据规模减小，能够减少用户进行的设定输入的劳力和时间。
图5是示出相对于引擎旋转的基本频率的次数o的、目标振幅水平P(o)的例子的图。次数o为大于0的实数。在图5中示出8种次数o，但是，次数o的值和个数即能够选择几种次数o没有特别限定。
目标引擎声设定部42按照基于用户命令A0的命令信号A1，将用户指定的驾驶状态空间上的指定坐标(图4)和该指定坐标处的目标引擎声的设定信息(图5)作为用户设定点信息记录到存储部(例如存储器402)。该处理相当于图3中的步骤S4的处理。另外，将用户指定的驾驶状态空间上的指定坐标称作“用户设定点”。
用户通过使用操作盘10的命令输入，能够输入任意数量的这种用户设定点信息。但是，用户设定点信息的输入数是驾驶状态空间的多个单元的一部分即可，关于其他单元，通过第1插值处理对谱信息进行插值。
《1-5》驾驶场景区域设定部43的动作
作为与驾驶场景区域的设定有关的命令，用户能够指定驾驶状态空间上的任意区域作为驾驶场景区域。驾驶场景区域设定部43设定通过命令输入而指示的驾驶状态空间上的区域作为驾驶场景区域，作为驾驶场景区域信息记录到存储器402。该处理相当于图3中的步骤S5的处理。驾驶场景区域是在驾驶状态空间中为了区分驾驶场景而设置的区域。
图6是示出由驾驶场景区域设定部43指定的驾驶场景区域的例子的图。在图6中，在由油门开度z和引擎转速y这2轴构成的驾驶状态空间上，设定4个驾驶场景区域R1、R2、R3、R4作为驾驶场景区域的例子。这里，为了简便，利用2轴的平面(二维的坐标系)的区域例示驾驶状态空间，但是，驾驶状态空间不限于2轴的平面上的例子，也可以是由3轴以上的多维空间(三维以上的坐标系)规定的区域。例如，在区域R1中，油门开度z和引擎转速y双方较小，作为驾驶场景，相当于怠速状态。区域R2相当于平缓的加速状态。区域R3相当于引擎制动器使用状态。区域R4相当于急加速状态。在实施方式1的引擎声控制装置1中，用户能够根据用户的意图，在驾驶状态空间的任意区域中设定任意数量的这样与实际的驾驶场景关联的驾驶场景区域。
《1-6》第1插值处理部44的动作
第1插值处理部44读出目标引擎声设定部42记录在存储部(例如存储器402)中的用户设定点信息A2和驾驶场景区域设定部43记录在存储部(存储器402)中的驾驶场景区域信息A3，进行计算驾驶状态空间内的用户设定点以外的坐标的目标引擎声的第1插值处理，由此生成引擎声设定映射图。该处理相当于图3中的步骤S6的处理。
图7是示出第1插值处理部44进行的第1插值处理(图3的步骤S6)的一例的流程图。图8是示出第1插值处理部44生成的引擎声设定映射图的例子的图。
首先，第1插值处理部44准备与驾驶状态空间对应的空的引擎声设定映射图(步骤S61)。如图8所示，引擎声设定映射图针对各个坐标轴以规定的宽度分割驾驶状态空间，按照分割后的每个小区域即单元(图8中为四边形的小区域)确定目标引擎声。在图8中，驾驶状态空间通过沿y轴方向延伸的多个直线(水平线)和沿z轴方向延伸的多个直线(垂直线)划分成格子状，由此形成多个单元，能够对多个单元分别设定目标引擎声(基于用户的设定和基于第1插值处理的设定)。但是，当初(输入用户命令A0之前)，引擎声设定映射图是在多个单元中都未设定任何目标引擎声的状态即空(NULL)的状态。
接着，第1插值处理部44按照用户设定点信息A2，在与引擎声设定映射图上的用户设定点对应的单元(例如图8中的R5、R6)中写入目标引擎声的设定信息(步骤S62)。
接着，第1插值处理部44按照驾驶场景区域信息A3，识别驾驶场景区域中包含的单元和该驾驶场景区域中未包含的单元(步骤S63)。在图8中，由虚线的边界线包围的区域R2表示驾驶场景区域，标注有网格的单元表示属于驾驶场景区域的单元。针对区域R2的边界线(虚线)通过的单元，按照预先决定的判定基准，决定是否是属于驾驶场景区域的单元。例如，在1个单元中的区域R2内(边界线的内侧)的面积相对于该单元的面积的比例为规定的阈值以上的情况下，判定为该单元是属于驾驶场景区域的单元。此外，例如，在驾驶场景区域为三维的情况下，在1个单元中的区域R2(边界面)内的体积相对于该单元的体积的比例为规定的阈值以上的情况下，判定为该单元是属于驾驶场景区域的单元。但是，判定方法不限于该例子。
接着，第1插值处理部44针对用户设定点的坐标以外的坐标的单元，进行1个单元1个单元地计算目标引擎声的设定信息的第1插值处理(步骤S64)。使用用户设定点的单元的目标引擎声的设定信息、以及从用户设定点的单元到计算目标引擎声的单元(第1插值对象单元)的距离进行该第1插值处理。
例如，在存在第1用户设定点～第M(M为正整数)用户设定点(即M个用户设定点)的情况下，计算从第1用户设定点～第M用户设定点到第1插值对象单元(第1用户设定点～第M用户设定点的单元以外的单元)的距离(即第1距离～第M距离)。然后，使用运算式对第1插值对象单元的引擎声进行计算(插值)，在运算式中，与第1插值对象单元之间的距离越短(近)的用户设定点，则对第1插值对象单元的引擎声造成的影响越大。
具体而言，通过第1运算式即下式(1)和(2)，计算设用户设定点的数量为M，设第1插值对象单元的数量为N(N为正整数)，设第m个(m为1以上M以下的整数)用户设定点与第n个(n为1以上N以下的整数)第1插值对象单元之间的距离为lmn，设第m个用户设定点的目标引擎声的谱信息为Gm(f)时的第n个第1插值对象单元的目标引擎声的谱信息Gn(f)即振幅信息。
【数学式1】
此时，假设在连接第m个用户设定点的单元和第n个第1插值对象单元的直线(连接单元间的直线)的一部分通过第m个用户设定点所属的驾驶场景区域的情况下，通过该驾驶场景区域(即通过属于驾驶场景区域的单元)的区间的距离乘以在0<α<1的范围内确定的规定系数α进行校正。由此，计算比实际的单元间的距离lmn短的校正后的距离l′mn。即，在设实际的单元间的距离(连接单元间的直线的长度)lmn中的通过驾驶场景区域的区间的距离为pmn，设除此以外的区间的距离为qmn的情况下，下式(3)成立。
【数学式2】
lmn＝pmn+qmn (3)
此外，通过将连接单元间的直线中的通过驾驶场景区域的区间的距离pmn置换成校正后的距离α·pmn，计算比距离lmn短的校正后的距离l′mn，通过第2运算式即下式(4)和(5)计算第n个第1插值对象单元的目标引擎声的谱信息Gn(f)即振幅信息。
【数学式3】
l′mn＝α·pmn+qmn (5)
即，第1插值处理部44使用第1运算式计算第1插值对象单元的引擎声，在第1运算式中，设定有用户设定点信息A2的单元与第1插值对象单元之间的距离越近，则用户设定点信息A2对所述第1插值对象单元的引擎声造成的影响越大。但是，第1插值处理部44在设定有用户设定点信息A2的单元与第1插值对象单元之间存在属于驾驶场景区域的单元的情况下，使用第2运算式计算所述第1插值对象单元的引擎声，在第2运算式中，设定有用户设定点信息A2的单元与第1插值对象单元之间的距离越近，则用户设定点信息A2对第1插值对象单元的引擎声造成的影响越大，并且，与在设定有用户设定点信息A2的单元与第1插值对象单元之间不存在属于驾驶场景区域的单元的情况相比，用户设定点信息A2对第1插值对象单元的引擎声造成的影响较大。
由此，在驾驶场景区域内及其附近(即属于驾驶场景区域的单元的区域)，该驾驶场景区域内的用户设定点的影响比其他用户设定点强(即，式(4)中的Gn(f)具有比式(1)中的Gn(f)大的值)，能够随着远离驾驶场景区域而平稳地减少。其结果是，用户不需要对全部N个单元设定目标引擎声，仅针对驾驶场景区域和代表性坐标即用户设定点设定目标引擎声，就能够简单地实施与驾驶场景区域对应的引擎声的调整。
另外，式(1)～(5)的插值方法只不过是一例，也可以使用其他计算式。例如，也可以代替式(1)～(5)中的距离lmn和距离l′mn而使用距离lmn的幂乘和距离l′mn的幂乘。
此外，也可以代替在式(1)中与Gm(f)相乘的值(Ln-lmn)而使用计算结果随着距离lmn增大而平缓地衰减的函数(例如高斯函数或sinc函数等)。式(4)也是同样的。
此外，也可以适当使用线性插值或样条插值等现有的插值方法。
《1-6》参数转换处理部45的动作
参数转换处理部45按照引擎声控制器50需要的格式，将由第1插值处理部44生成的引擎声设定映射图转换成引擎声控制参数A6，将其输出到引擎声控制器50。该处理相当于图3中的步骤S7～S8的处理。在引擎声控制参数A6中，至少按照引擎声设定映射图包含有各驾驶状态下的目标引擎声的谱信息。
《1-7》引擎声调整的辅助动作
作为引擎声调整的辅助单元，实施方式1的引擎声控制装置1具有引擎声分析处理部46、第2插值处理部47、显示处理部48和再现处理部49，作为对汽车实际行驶时录制的实际的引擎声和此时的驾驶状态数据进行分析并将分析结果提供给用户的单元。
图9的(a)和(b)是对实际行驶的汽车中记录的引擎声和驾驶状态数据进行分析并显示的动作的流程图。
引擎声分析处理部46从声音输入器20接收表示实际的引擎声的声音信号B0(步骤S11)。此外，引擎声分析处理部46从驾驶状态输入器30接收汽车的驾驶状态数据C0(步骤S12)。声音信号B0和驾驶状态数据C0可以从实际行驶的汽车实时接收，也可以暂时记录在数据记录器等中而在行驶后接收。
接着，引擎声分析处理部46对引擎声的声音信号B0和驾驶状态数据C0进行分析，生成作为分析结果信号的引擎声分析映射图(步骤S13)。引擎声分析映射图是向驾驶状态空间投射实际的引擎声的映射图，具有与上述引擎声设定映射图A4共同的坐标轴和单元。引擎声分析处理部46以规定的时间步骤读出引擎声的声音数据和驾驶状态数据，从引擎声分析映射图选择与读出的驾驶状态对应的单元，并且，记录对读出的声音数据进行分析而得到的谱信息作为该单元的引擎声。另外，从未与驾驶状态数据对应的单元的引擎声依然为空(NULL)。
接着，第2插值处理部47对引擎声分析映射图中依然为空(NULL)的第2插值对象的单元进行第2插值处理(步骤S14)。关于该插值方法，能够使用与上述第1插值处理部44中的步骤S63～S64的第1插值处理相同的方法。此时，在引擎声分析处理部46中，设在引擎声分析映射图中记录有引擎声的单元的处理与引擎声设定映射图A4中的用户设定点的单元相同。
接着图3的步骤S3的处理，命令输入处理部41识别用户命令A0是否是与显示有关的命令(步骤S21)。
如果用户命令A0是与显示有关的命令，则命令输入处理部41进一步识别是否是目标引擎声的显示指示(步骤S22)。如果命令是目标引擎声的显示指示，则基于用户命令A0的命令信号A1被送到显示处理部48，显示处理部48将第1插值处理部44生成的引擎声设定映射图A4输出到显示器60，使显示器60显示引擎声设定映射图(步骤S23)。
如果命令是引擎声分析映射图B2的显示指示，则显示处理部48将第2插值处理部47生成的引擎声分析映射图B2输出到显示器60，使显示器60显示引擎声设定映射图(步骤S24)。
关于显示器60显示的内容，可以利用数值或曲线图显示引擎声设定映射图A4或引擎声分析映射图B2的各个单元的谱信息。此外，关于显示器60显示的内容，也可以针对用户指定的任意频率成分或次数成分，在驾驶状态空间上以轮廓图或三维曲线图的形式显示其振幅水平的大小。
此外，如果在上述步骤S13中用户命令A0不是与显示有关的命令，则命令输入处理部41将用户命令A0视为与引擎声的再现有关的命令，进一步识别是否是目标引擎声的再现指示(步骤S25)。
如果是目标引擎声的再现指示，则基于用户命令A0的命令信号A1被送到再现处理部49，再现处理部49按照引擎声设定映射图生成目标引擎声的声音波形，将基于该声音波形的声音信号B3输出到声音再现器70(步骤S26)。或者，再现处理部49按照引擎声分析映射图，根据实际的引擎声的分析结果生成声音波形，将基于该声音波形的声音信号B3输出到声音再现器70(步骤S27)。
此时，用户能够通过驾驶状态空间上的坐标指示再现引擎声时的驾驶状态。再现处理部49从引擎声设定映射图A4或引擎声分析映射图B2读出用户的指定坐标的单元中的引擎声的谱信息，生成声音波形。此外，用户能够以时序顺序排列不同的多个坐标组进行指示。该情况下，再现处理部49按照以时序顺序排列的坐标组模拟驾驶状态变化的状况，生成并输出引擎声的声音波形。
《1-8》实施方式1的效果
如以上说明的那样，根据实施方式1的引擎声控制装置1和引擎声控制方法，通过用户的指定来确定驾驶场景区域，在驾驶场景区域内，按照该驾驶场景区域的用户设定点信息对引擎声设定映射图A4进行插值，由此，能够以较少的劳力(例如仅输入图8的区域R5、R6的用户设定点信息)实施与驾驶场景对应的引擎声调整。
此外，根据实施方式1的引擎声控制装置1和引擎声控制方法，对实际的引擎声的声音信号B0和驾驶状态数据C0进行分析并插值，由此生成引擎声分析映射图B2，能够以能够与根据用户命令A0生成的引擎声设定映射图A4进行比较的方式进行显示。此外，能够试听基于根据用户命令A0生成的引擎声设定映射图A4生成的控制声(虚拟引擎声)，或者能够试听基于根据从实际的引擎声生成的引擎声分析映射图B2生成的分析结果的引擎声。因此，容易在视觉上或听觉上确认引擎声的调整结果，能够使引擎声的调整作业更加高效。
此外，根据实施方式1的引擎声控制装置1和引擎声控制方法，按照用户以时序顺序指示的驾驶状态空间上的坐标组模拟驾驶状态的变化，生成引擎声的声音波形，由此，能够确认更加接近实际驾驶的状态下的引擎声，由此，能够以更加容易理解的方式确认引擎声的调整结果。
《2》实施方式2
在上述实施方式1中，用户通过操作盘10输入驾驶状态空间上的指定坐标(图4)和该指定坐标处的目标引擎声(图5)，但是，在实施方式2的引擎声控制装置中，用户输入与第2插值处理部47生成的引擎声分析映射图的各个单元的谱信息之间的差分值以代替目标引擎声。
实施方式2的引擎声控制装置的主要结构与实施方式1的引擎声控制装置1相同，但是，与实施方式1的引擎声控制装置1的不同之处在于，第1插值处理部44针对用户设定点的坐标，接受由第2插值处理部47生成的引擎声分析映射图B2的各个单元的谱信息。通过这样构成，用户能够输入与第2插值处理部47生成的引擎声分析映射图的各个单元的谱信息之间的差分值以代替目标引擎声。
此外，由此，针对实际的引擎声，仅在希望施加变化的部位输入调整值，由此设定目标引擎声即可，因此，能够进一步削减调整所需要的劳力。
如以上说明的那样，根据实施方式2的引擎声控制装置，通过指示实际的引擎声的差分值，仅在希望施加变化的部位输入调整值即可，因此，能够进一步削减调整所需要的劳力。
《3》实施方式3
在上述实施方式1中，引擎声控制器50根据表示汽车的实际的驾驶状态的驾驶状态数据C1和引擎声控制参数A6生成控制声信号D3，将其提供给控制声输出器。实施方式3的引擎声控制装置3与实施方式1的引擎声控制装置1的不同之处在于，引擎声控制器50具有图10所示的结构。关于其他方面，实施方式3与实施方式1或2相同。
图10是概略地示出实施方式3的引擎声控制装置3的结构的功能框图。如图10所示，引擎声控制装置3具有驾驶状态输入器30、引擎声调整器40、引擎声控制器50、控制声输出器80、引擎声观测器90。
驾驶状态输入器30和引擎声调整器40与在实施方式1中说明的结构相同。
控制声输出器80是用于输出由引擎声控制装置3生成的控制声(虚拟引擎声)的声音输出部。控制声输出器80例如能够包含扬声器等。通过从控制声输出器80输出控制声，到达位于汽车车内的驾驶员(用户)和其他搭乘者的耳朵的引擎声即对实际的引擎声和由引擎声控制装置3生成的控制声进行合成后的声音，能够接近用户设定的目标引擎声。
引擎声观测器90是观测对实际的引擎声和由引擎声控制装置3生成的控制声进行合成后的声音的单元，输出与观测到的声音对应的观测信号D0。引擎声观测器90例如能够包含麦克风。
如图10所示，引擎声控制器50具有控制声源生成部51、滤波处理部52、传递特性赋予部53、自适应处理部54、控制参数输入部55、目标信号生成部56、减法器57。
控制声源生成部51根据从驾驶状态输入器30提供的驾驶状态数据C1，生成作为控制声信号D3的声源的原声信号C2。
滤波处理部52对由控制声源生成部51生成的原声信号C2实施滤波处理，生成输出所述控制声的控制声信号D3。
传递特性赋予部53对原声信号C2赋予从控制声输出器80到引擎声观测器90的声学传递特性。
控制参数输入部55接受从引擎声调整器40提供的引擎声控制参数A6，作为目标引擎声的谱信息A7进行输出。
目标信号生成部56根据基于驾驶状态数据C1和引擎声控制参数A6的目标引擎声的谱信息A7，生成表示目标引擎声的目标引擎声信号A8。
减法器57输出观测信号D0减去目标引擎声信号A8而得到的误差信号D1，该观测信号D0是观测对实际的引擎声和控制声进行合成后的声音而得到的。
自适应处理部54根据被赋予了声学传递特性的原声波形C4和误差信号(误差波形)D1，决定滤波处理部52的滤波处理的内容。具体而言，自适应处理部54进行变更滤波处理部52的滤波器系数以使目标引擎声信号A8的值与观测信号D0的值的误差接近0的自适应处理。
图11是示出引擎声控制器50的硬件结构的一例的图。如图11所示，引擎声控制器50具有处理器501、存储器502、声音输入输出接口503、数据转送接口504。
从引擎声调整器40输出的引擎声控制参数A6经由数据转送接口504交给处理器501，处理器501通过执行程序，进行图10的控制参数输入部55的处理。
从驾驶状态输入器30提供的驾驶状态数据通过数据转送接口504交给处理器401，处理器501通过执行程序，进行控制声源生成部51和目标信号生成部56的处理。
从滤波处理部52输出的控制声信号D3从处理器501交给声音输入输出接口503，处理器501通过执行程序，将基于控制声信号D3的控制声提供给控制声输出器80。
基于引擎声观测器90观测到的声音的信号从声音输入输出接口503交给处理器501，处理器501通过执行程序，进行减法器57的处理。此外，处理器501每当实施这些处理时，适当使用存储器502作为程序或数据的存储区域。
图12是示出由实施方式3的引擎声控制装置3的引擎声控制器50进行的引擎声控制动作的一例的流程图。
控制声源生成部51从驾驶状态输入器30接收汽车的驾驶状态数据C1(步骤S31)。
控制声源生成部51根据接收到的驾驶状态数据C1中的引擎转速等与引擎声的声源有关的信息，生成作为控制声的基础的原声信号C2，输出生成的原声信号C2(步骤S32)。
滤波处理部52对原声信号C2进行滤波处理，由此生成用于产生控制声的控制声信号D3，将生成的控制声信号D3输出到控制声输出器80(步骤S33)。
传递特性赋予部53对原声信号C2赋予预先测定求出的从控制声输出器80到引擎声观测器90之间的声学传递特性(步骤S34)。该处理用于在后述的自适应处理部54中的自适应处理中考虑上述声学传递特性。该处理例如是作为filtered-X法而公知的信号处理。
另一方面，控制参数输入部55从引擎声调整器40接收引擎声控制参数A6(步骤S35)。
目标信号生成部56从引擎声控制参数A6读出与从驾驶状态输入器30接收到的当前的驾驶状态对应的目标引擎声的谱信息A7，根据谱信息A7生成目标引擎声信号A8(步骤S36)。
由引擎声观测器90观测对实际的引擎声和从控制声输出器80输出的控制声进行合成后的结果，作为观测信号D0输入到减法器57。
减法器57输出观测信号D0减去目标引擎声信号A8的结果作为误差信号D1(步骤S37)。
自适应处理部54根据被传递特性赋予部53赋予了声学传递特性的原声信号C4和误差信号D1，修正滤波处理部52的滤波特性，以使误差信号D1的振幅减少(步骤S38)。该处理能够使用LMS(Least Mean Square)等自适应信号处理算法。
如以上说明的那样，根据实施方式3的引擎声控制装置3，根据基于引擎声控制参数A6生成的目标引擎声信号A8与观测信号D0的误差信号D1，进行变更滤波处理部52的特性的自适应处理，由此，能够向用户提供与用户设定的目标引擎声等同的高品质的引擎声(对实际的引擎声和控制声进行合成后的声音)。
标号说明
1、3：引擎声控制装置；10：操作盘(操作部)；20：声音输入器；30：驾驶状态输入器；40：引擎声调整器；41：命令输入处理部；42：目标引擎声设定部；43：驾驶场景区域设定部；44：第1插值处理部；45：参数转换处理部；46：引擎声分析处理部；47：第2插值处理部；48：显示处理部；49：再现处理部；50：引擎声控制器；51：控制声源生成部；52：滤波处理部；53：传递特性赋予部；54：自适应处理部；55：控制参数输入部；56：目标信号生成部；57：减法器；60：显示器；70：声音再现器；80：控制声输出器(声音输出部)；90：引擎声观测器；401、501：处理器；402、502：存储器；C0：用户命令；C1：命令信号；A2：用户设定点信息；A3：驾驶场景区域信息；A4：引擎声设定映射图；A6：引擎声控制参数；A7：目标引擎声的谱信息；A8：目标引擎声信号；B0：声音信号；B1：分析结果信号；B2：引擎声分析映射图；B3：声音信号；B4：图像信息；C0、C1：驾驶状态数据；C2：原声信号；C4：被赋予了声学传递特性的原声信号；D0：观测信号；D1：误差信号；D3：控制声信号；R1～R4：驾驶场景区域。

Claims (10)

1.一种引擎声控制装置，其使声音输出部输出与对汽车的引擎声造成影响的所述汽车的驾驶状态对应的控制声，其特征在于，所述引擎声控制装置具有：
目标引擎声设定部，其根据与用户通过操作部进行的输入操作对应的用户命令设定用户设定点信息，该用户设定点信息包含表示多个单元中的任意单元的指定坐标和由所述指定坐标表示的所述单元中的目标引擎声的谱信息，所述多个单元是通过划分由将表示所述驾驶状态的多种参数作为坐标轴的坐标系表示的驾驶状态空间而得到的；
驾驶场景区域设定部，其根据所述用户命令，设定表示所述驾驶状态空间内的驾驶场景区域的驾驶场景区域信息；
第1插值处理部，其根据所述用户设定点信息和所述驾驶场景区域信息，针对所述多个单元中的未设定所述用户设定点信息的单元即第1插值对象单元，分别进行计算引擎声的谱信息的第1插值处理，根据所述用户设定点信息和通过所述第1插值处理得到的第1插值信息，生成包含所述多个单元各自的引擎声的谱信息的引擎声设定映射图；
参数转换处理部，其输出基于所述引擎声设定映射图的引擎声控制参数；以及
引擎声控制器，其使所述声音输出部输出基于所述引擎声控制参数的所述控制声。
2.根据权利要求1所述的引擎声控制装置，其特征在于，
所述第1插值处理部使用第1运算式计算所述第1插值对象单元的引擎声，在所述第1运算式中，设定有所述用户设定点信息的单元与所述第1插值对象单元之间的距离越近，则所述用户设定点信息对所述第1插值对象单元的引擎声造成的影响越大，
在设定有所述用户设定点信息的单元与所述第1插值对象单元之间存在属于所述驾驶场景区域的单元的情况下，所述第1插值处理部使用第2运算式计算所述第1插值对象单元的引擎声，在所述第2运算式中，设定有所述用户设定点信息的单元与所述第1插值对象单元之间的距离越近，则所述用户设定点信息对所述第1插值对象单元的引擎声造成的影响越大，并且，与在设定有所述用户设定点信息的单元与所述第1插值对象单元之间不存在属于所述驾驶场景区域的单元的情况相比，所述用户设定点信息对所述第1插值对象单元的引擎声造成的影响较大。
3.根据权利要求1或2所述的引擎声控制装置，其特征在于，
所述多种参数包含与所述汽车有关的引擎转速、车速、油门开度、引擎的转矩、齿轮位置、每单位时间的引擎转速的变化量、每单位时间的车速的变化量中的2个以上。
4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的引擎声控制装置，其特征在于，
所述引擎声控制装置还具有第2插值处理部，该第2插值处理部根据表示所述汽车的实际的引擎声的信息、表示所述汽车的实际的驾驶状态的驾驶状态数据和所述驾驶场景区域信息，针对所述驾驶状态空间的多个单元中的未设定所述实际的引擎声信息的单元即第2插值对象单元，分别进行计算引擎声的谱信息的第2插值处理，根据所述实际的引擎声信息和通过所述第2插值处理得到的第2插值信息，生成包含所述多个单元各自的引擎声的谱信息的引擎声分析映射图。
5.根据权利要求4所述的引擎声控制装置，其特征在于，
所述引擎声控制装置还具有显示处理部，该显示处理部使显示部显示基于所述引擎声设定映射图的图像和基于所述引擎声分析映射图的图像。
6.根据权利要求4或5所述的引擎声控制装置，其特征在于，
所述引擎声控制装置还具有再现处理部，该再现处理部使声音再现器输出基于所述引擎声设定映射图的声音和基于所述引擎声分析映射图的声音。
7.根据权利要求4或5所述的引擎声控制装置，其特征在于，
从所述操作部输入的操作信息是与所述引擎声分析映射图的谱信息之间的差分值，
所述目标引擎声设定部将根据所述差分值和所述引擎声分析映射图的谱信息生成的目标引擎声提供给所述第1插值处理部。
8.根据权利要求1～7中的任意一项所述的引擎声控制装置，其特征在于，
所述引擎声控制器具有：
控制声源生成部，其根据表示所述汽车的实际的驾驶状态的驾驶状态数据生成原声信号；
滤波处理部，其对所述原声信号实施滤波处理，生成使所述控制声输出的控制声信号；
传递特性赋予部，其对所述原声信号赋予声学传递特性；
目标信号生成部，其生成基于所述驾驶状态数据和所述引擎声控制参数的目标引擎声信号；
减法器，其输出观测信号减去所述目标引擎声信号而得到的误差信号，所述观测信号是观测对实际的引擎声和所述控制声进行合成后的声音而得到的；以及
自适应处理部，其根据被赋予了所述声学传递特性的原声波形和所述误差信号，决定所述滤波处理部的所述滤波处理的内容。
9.一种引擎声控制方法，使声音输出部输出与对汽车的引擎声造成影响的所述汽车的驾驶状态对应的控制声，其特征在于，所述用户引擎声控制方法具有以下步骤：
目标引擎声设定步骤，根据与用户通过操作部进行的输入操作对应的用户命令设定用户设定点信息，该用户设定点信息包含表示多个单元中的任意单元的指定坐标和由所述指定坐标表示的所述单元中的目标引擎声的谱信息，所述多个单元是通过划分由将表示所述驾驶状态的多种参数作为坐标轴的坐标系表示的驾驶状态空间而得到的；
驾驶场景区域设定步骤，根据所述用户命令，设定表示所述驾驶状态空间内的驾驶场景区域的驾驶场景区域信息；
第1插值步骤，根据所述用户设定点信息和所述驾驶场景区域信息，针对所述多个单元中的未设定所述用户设定点信息的单元即第1插值对象单元，分别进行计算引擎声的谱信息的第1插值处理，根据所述用户设定点信息和通过所述第1插值处理得到的第1插值信息，生成包含所述多个单元各自的引擎声的谱信息的引擎声设定映射图；
参数转换步骤，输出基于所述引擎声设定映射图的引擎声控制参数；以及
控制声生成步骤，使所述声音输出部输出基于所述引擎声控制参数的所述控制声。
10.一种引擎声控制程序，其使计算机执行使声音输出部输出与对汽车的引擎声造成影响的所述汽车的驾驶状态对应的控制声的用户处理，其特征在于，使所述计算机执行以下处理：
目标引擎声设定处理，根据与用户通过操作部进行的输入操作对应的用户命令设定用户设定点信息，该用户设定点信息包含表示多个单元中的任意单元的指定坐标和由所述指定坐标表示的所述单元中的目标引擎声的谱信息，所述多个单元是通过划分由将表示所述驾驶状态的多种参数作为坐标轴的坐标系表示的驾驶状态空间而得到的；
驾驶场景区域设定处理，根据所述用户命令，设定表示所述驾驶状态空间内的驾驶场景区域的驾驶场景区域信息；
第1插值处理，根据所述用户设定点信息和所述驾驶场景区域信息，针对所述多个单元中的未设定所述用户设定点信息的单元即第1插值对象单元，分别进行计算引擎声的谱信息的第1插值处理，根据所述用户设定点信息和通过所述第1插值处理得到的第1插值信息，生成包含所述多个单元各自的引擎声的谱信息的引擎声设定映射图；
参数转换处理，输出基于所述引擎声设定映射图的引擎声控制参数；以及
控制声生成处理，使所述声音输出部输出基于所述引擎声控制参数的所述控制声。
CN201780087302.9A 2017-03-03 2017-03-03 引擎声控制装置、引擎声控制方法和计算机能读取的存储介质 Active CN110337690B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2017/008583 WO2018158949A1 (ja) 2017-03-03 2017-03-03 エンジン音制御装置、エンジン音制御方法、及びエンジン音制御プログラム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110337690A true CN110337690A (zh) 2019-10-15
CN110337690B CN110337690B (zh) 2022-11-18

Family

ID=63369868

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780087302.9A Active CN110337690B (zh) 2017-03-03 2017-03-03 引擎声控制装置、引擎声控制方法和计算机能读取的存储介质

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10717387B2 (zh)
JP (1) JP6570787B2 (zh)
CN (1) CN110337690B (zh)
DE (1) DE112017006946B4 (zh)
WO (1) WO2018158949A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7421725B2 (ja) * 2020-01-21 2024-01-25 マツダ株式会社 車両用音生成装置
WO2021205496A1 (ja) * 2020-04-06 2021-10-14 三菱電機株式会社 エンジン音制御装置、プログラム及びエンジン音制御方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005128262A (ja) * 2003-10-23 2005-05-19 Yamaha Motor Co Ltd エンジン模擬音形成装置
CN102481927A (zh) * 2009-07-07 2012-05-30 维迪姆斯有限责任公司 用于产生合成引擎声音的车辆音频系统
CN104834552A (zh) * 2015-04-30 2015-08-12 吉林大学 一种驾驶模拟器获得交通环境信息的快速截取引擎
CN105679302A (zh) * 2014-12-08 2016-06-15 哈曼国际工业有限公司 定向声音修改

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01140199A (ja) 1987-11-27 1989-06-01 Calsonic Corp 自動車の疑似排気音発生装置
JP2901990B2 (ja) * 1989-03-10 1999-06-07 マツダ株式会社 合成音発生装置
DE19726271C2 (de) 1997-06-20 2001-07-19 Forsch Kfz Wesen U Fahrzeugmot Verfahren und Vorrichtung zur Nachbildung von Maschinengeräuschen
JPH1140199A (ja) 1997-07-18 1999-02-12 Hitachi Ltd リチウム二次電池
JP4079518B2 (ja) 1998-06-24 2008-04-23 ヤマハ発動機株式会社 エンジン模擬音発生装置
US6356185B1 (en) * 1999-10-27 2002-03-12 Jay Sterling Plugge Classic automobile sound processor
JP4298620B2 (ja) * 2003-10-09 2009-07-22 ヤマハ発動機株式会社 エンジン音合成装置、それを用いた車両およびゲーム機、エンジン音合成方法、エンジン音合成のためのコンピュータプログラムおよびそれを組み込んだゲームプログラム、ならびにエンジン音合成のためのコンピュータプログラムを記録した記録媒体
US7501934B2 (en) 2004-09-15 2009-03-10 At&T Intellectual Property I, Lp System and methods for vehicle sound font creation, playback, and networking
DE102009030820A1 (de) 2009-06-26 2010-12-30 Fev Motorentechnik Gmbh Sounddesign durch Zylinderdruckvariation mittels einer Verbrennungsregelung
WO2011050274A1 (en) * 2009-10-23 2011-04-28 Harman International Industries, Incorporated System for simulated multi-gear vehicle sound generation
JP5802261B2 (ja) 2011-04-14 2015-10-28 ヤマハ発動機株式会社 車両用音響装置および車両用音響方法
DE102011076484A1 (de) * 2011-05-25 2012-11-29 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Tonwiedergabevorrichtung mit hörszenariosimulation
DE112012007018T5 (de) * 2012-10-15 2015-07-02 Mitsubishi Electric Corporation Tonqualitäts-Anpassungsvorrichtung eines Hörbarmachsysterns für ein sich annäherndes Fahrzeug, Hörbarmachsystem-Simulator für ein sich annäherndes Fahrzeug und Hörbarmachsystem für ein sich annäherndes Fahrzeug
JP2015082029A (ja) 2013-10-23 2015-04-27 株式会社Ａｃｃｅｓｓ 疑似音生成装置および疑似音再生装置からなる疑似音提供システム

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005128262A (ja) * 2003-10-23 2005-05-19 Yamaha Motor Co Ltd エンジン模擬音形成装置
CN102481927A (zh) * 2009-07-07 2012-05-30 维迪姆斯有限责任公司 用于产生合成引擎声音的车辆音频系统
CN105679302A (zh) * 2014-12-08 2016-06-15 哈曼国际工业有限公司 定向声音修改
CN104834552A (zh) * 2015-04-30 2015-08-12 吉林大学 一种驾驶模拟器获得交通环境信息的快速截取引擎

Also Published As

Publication number Publication date
WO2018158949A1 (ja) 2018-09-07
DE112017006946B4 (de) 2022-03-31
JPWO2018158949A1 (ja) 2019-07-11
CN110337690B (zh) 2022-11-18
JP6570787B2 (ja) 2019-09-04
US10717387B2 (en) 2020-07-21
US20200001784A1 (en) 2020-01-02
DE112017006946T5 (de) 2019-12-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1865494B1 (en) Engine sound processing device
JP6557465B2 (ja) エンジン音合成装置を含む音声システム
JP6270330B2 (ja) エンジン音出力装置及びエンジン音出力方法
CN107071637A (zh) 为布置在机动车中的扬声器生成驱动信号的方法、发动机的排气系统和乘客单元的声音系统
CN110337690A (zh) 引擎声控制装置、引擎声控制方法和引擎声控制程序
KR20170051555A (ko) 차량 및 그 제어방법
JP5499924B2 (ja) ロボットの制御方法、ロボットの制御プログラムおよびロボット
JP6827284B2 (ja) エンジン音出力装置及びエンジン音出力方法
JP2013512460A (ja) エンジン音合成方法およびエンジン音合成装置
JP7315591B2 (ja) 情報処理装置
JP2007256527A (ja) 波形合成装置およびプログラム
JP4598686B2 (ja) 車両の擬似音発生装置
JP4606362B2 (ja) エンジン模擬音発生装置および方法
CN115303179A (zh) 车辆的主动式声浪设计调节装置及其方法
WO2019229936A1 (ja) 情報処理システム
JP5251381B2 (ja) 音処理装置およびプログラム
JP2901990B2 (ja) 合成音発生装置
JP2018077504A (ja) エンジン音出力装置及びエンジン音出力方法
Wu Engine sound simulation and generation in driving simulator
JP2004093438A (ja) エンジンの吸気音解析
KR102148805B1 (ko) 음향 합성을 이용한 시뮬레이터 엔진 효과음 동적 제어장치 및 그 제어방법
WO2023214515A1 (ja) 音響生成制御方法、音響制作装置および音響生成制御プログラム
JPH08137490A (ja) 波形生成装置
JPH01279700A (ja) 音響信号処理装置
JP3468198B2 (ja) 音場再現装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant