CN110335790A - 双金组件装配设备 - Google Patents
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Abstract
一种双金组件装配设备，其包括用于输送双金组件的双金输送装置，以及沿双金组件移动方向依次设置在双金输送装置一侧的套管单元、绕丝单元和焊接单元；套管单元用于将绝缘管套在双金属片；绕丝单元用于将发热丝绕在绝缘管上并将发热丝与双金属片焊接；焊接单元用于将支架和插头分别焊接到双金属片上，具有布局合理、自动化程度高和装配效率高的特点。
Description
技术领域
本发明创造涉及自动化领域，特别是涉及一种双金组件装配设备。
背景技术
双金组件通常包括双金属片，双金属片能够根据温度变化弯曲变形，通常用于断路器中起到过载保护的作用，当通过电路中的电流过载时，双金属片能够弯曲并触发脱扣，使断路器跳闸断开电路以实现过载保护。
现有技术中双金组件工艺比较复杂，自动化程度低，大部分工序需要通过手工完成，不仅一致性不高，影响产品动作特性，产品质量难以把控，而且员工劳动强度大，生产率也比较低，市场竞争压力大。
发明内容
本发明创造的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、可靠性高的双金组件装配设备。
为实现上述目的，本发明创造采用了如下技术方案：
一种双金组件装配设备，其包括用于输送双金组件的双金输送装置，以及沿双金组件移动方向依次设置在双金输送装置一侧的套管单元、绕丝单元和焊接单元；
套管单元用于将绝缘管套在双金属片；
绕丝单元用于将发热丝绕在绝缘管上并将发热丝与双金属片焊接；
焊接单元包括搬运装置、整形装置、焊接输送装置，以及依次环绕焊接输送装置的分割器设置的插头装配装置、支架装配装置、支架焊接装置、插头焊接装置和焊接下料装置；搬运装置将双金输送装置中的双金属片取出并送到整形装置，整形装置整形发热丝，搬运装置将双金属片送到焊接输送装置，焊接输送装置带动双金属片依次转动到插头装配装置、支架装配装置、支架焊接装置、插头焊接装置和焊接下料装置，插头装配装置将插头固定到双金属片上,支架装配装置将支架固定到发热丝上,支架焊接装置将支架与发热丝焊接，插头焊接装置将插头与双金属片焊接，焊接下料装置将焊接输送装置中的双金属片取出。
优选的，所述套管单元包括穿套管装置、套管双金搬运装置、绝缘管上料装置和双金上料装置，绝缘管上料装置和双金上料装置分别将绝缘管和双金属片排序并送到穿套管装置，穿套管装置将绝缘管套在双金属片上后将双金属片送到双金输送装置。
优选的，所述绕丝单元包括带动双金属片转动的绕丝双金旋转装置，在绕丝双金旋转装置的一侧与双金输送装置之间设有绕丝双金搬运装置，在绕丝双金旋转装置的另一侧设有送丝装置和绕丝焊接装置；绕丝双金搬运装置将双金输送装置中的双金属片取出并送到绕丝双金旋转装置，绕丝双金旋转装置带动双金属片转动，送丝装置运送发热丝，绕丝焊接装置将发热丝的一端与双金属片的一端焊接，绕丝双金旋转装置带动双金属片旋转使发热丝绕在旋转的绝缘管外侧后切断发热丝，绕丝双金搬运装置再将焊接后的双金组件送回到双金输送装置。
优选的，所述穿套管装置包括相对设置的套管双金夹持机构和双金下料机构、设置在双金夹持机构上方的套管裁切机构和设置在套管裁切机构下方的一侧与套管上料装置配合的套管推入机构；套管双金夹持机构将双金上料装置中的双金属片固定，并带动双金属片移动到套管推入机构的一侧，套管推入机构将绝缘管上料置的绝缘管套在双金属片上，套管裁切机构裁切绝缘管后双金夹持机构带动双金属片移动到双金下料机构的一侧，通过双金下料机构将双金夹持机构上的双金属片取出并送到双金输送装置中。
优选的，所述双金上料装置包括双金输送机构以及与双金输送机构配合的双金分料机构，在双金分料机构的一侧设有双金推动机构，双金推动机构将双金分料机构排序后的双金属片推到双金下料机构与双金夹持机构之间。
优选的，所述双金输送机构包括双金输送滑槽，双金分料机构包括双金分料滑槽和设置在双金输送滑槽一端的双金分料推动气缸，双金分料滑槽与双金输送滑槽垂直设置，且双金分料滑槽设有双金分料推动气缸的一端与双金输送滑槽连通，双金分料滑槽的另一端与双金推动机构配合。
优选的，所述绕丝双金旋转装置包括两个相对设置的绕丝夹持机构，以及两个分别与两个绕丝夹持机构连接的绕丝旋转机构，两个绕丝夹持机构分别夹持在双金属片的两端，绕丝旋转机构通过绕丝夹持机构带动双金属片转动使发热丝绕在双金属片上。
优选的，所述绕丝双金搬运装置包括设置在双金搬运装置与绕丝双金旋转装置之间固定双金属片的绕丝中间承座，以及设置在绕丝中间承座上方的绕丝搬运机构，在绕丝中间承座与绕丝双金旋转装置之间设有双金中转装置，绕丝搬运机构包括两个绕丝搬运夹爪气缸，绕丝中间承座中双金属片到双金搬运装置中双金属片的距离、绕丝中间承座中双金属片到双金中转装置中双金属片的距离、双金中转装置中双金属片到绕丝双金旋转装置中双金属片的距离均等于两个绕丝搬运夹爪气缸的中心线之间的距离。
优选的，所述送丝装置包括送丝横向移动气缸、与送丝横向移动气缸连接的送丝微调气缸、与送丝微调气缸连接的送丝纵向移动气缸和与送丝纵向移动气缸连接的送丝运输机构，送丝运输机构包括多个由送丝旋转气缸驱动的送丝驱动滚轮，送丝横向移动气缸和送丝微调气缸能够带动送丝运输机构沿双金属片的长度方向移动，送丝纵向移动气缸能够带动送丝运输机构沿双金属片的宽度方向移动，且送丝纵向移动气缸的方向与双金属片的长度方向呈夹角设置。
优选的，所述双金输送装置包括固定双金属片的运输载具，以及带动运输载具移动的第一皮带机构，在第一皮带机构的一侧设有第二皮带机构，第二皮带机构带动运输载具沿与第一皮带机构相反的方向移动，在第一皮带机构的两端分别设有载具搬运机构，第一皮带机构对应在绕丝单元一侧的下方设有载具阻挡机构。
优选的，包括两个并列设置在双金输送装置一侧的绕丝单元，第一皮带机构对应在两个绕丝单元一侧的下方分别设有载具阻挡机构，运输载具上设有两组相对设置的限位块，两个双金属片分别固定在两组限位块上，绕丝单元的绕丝双金搬运装置包括设置在双金搬运装置与绕丝双金旋转装置之间固定双金属片的绕丝中间承座，中间承座上设有两个与运输载具上两组限位块分别对应设置的中间固定槽，两个中间固定槽的上方分别设有两个绕丝搬运夹爪气缸，两个绕丝搬运夹爪气缸分别与两个绕丝竖直移动气缸连接，两个绕丝竖直移动气缸连接与绕丝水平移动气缸连接。
优选的，所述焊接输送装置包括分割器、多个设置在分割器上用于固定双金属片、插头和支架的焊接承座，以及设置在分割器四周的整形装置、插头装配装置、支架装配装置、支架焊接装置、插头焊接装置和焊接下料装置，所述搬运装置包括第一搬运装置和第二搬运装置，在整形装置与焊接输送装置之间设有所述第一搬运装置，在整形装置与双金输送装置之间设有所述第二搬运装置。
优选的，所述整形装置包括限位双金属片的拨动滑槽，在拨动滑槽的一侧设有拨动机构，在拨动滑槽的上方设有压平机构和二次裁切机构，拨动滑槽的一端与第二搬运装置配合，拨动滑槽的另一端设有与第一搬运装置配合的旋转调整机构；拨动机构包括拨动爪、与拨动爪连接的拨动纵向移动气缸、与拨动纵向移动气缸连接的拨动横向移动气缸和与拨动横向移动气缸连接的拨动升降气缸。
优选的，所述插头装配装置包括插头分料机构、插头搬运机构和插头送料机构，插头搬运机构将插头分料机构将插头排序后送到插头搬运机构，插头搬运机构将插头装到焊接承座上；所述插头分料机构包括设置在插头送料机构端部的插头挡料器，在插头挡料器的一侧设有第一插头推动气缸，在插头挡料器的另一侧设有第二插头推动气缸和插头旋转座，插头旋转座与旋转驱动气缸连接；插头送料机构将插头送到插头挡料器，第一插头推动气缸将插头挡料器中的插头推到第二插头推动气缸的一侧，第二插头推动气缸再将插头推到插头旋转座上，旋转驱动气缸驱动插头旋转座向插头搬运机构的一侧转动至侧卧状态。
优选的，所述支架装配装置包括支架分料机构、支架搬运机构和支架送料机构，支架分料机构将支架排序后送到支架搬运机构，支架搬运机构将支架装到焊接承座上；所述支架分料机构包括支架分料滑块、设置在支架分料滑块上方的支架挡料器、与支架挡料器连接的支架分料气缸和支架分料接近开关，支架分料滑块的顶侧设有与支架挡料器配合的支架顶料凸台；支架送料机构将支架送到支架挡料器的一侧，并使多个支架堆叠在支架顶料凸台的顶侧，支架分料第一气缸带动支架分料滑块靠近支架挡料器移动，当支架分料滑块的支架顶料凸台与支架错位，支架落到支架分料滑块上，支架分料第一气缸带动支架分料滑块远离支架挡料器移动，通过支架顶料凸台推动落到支架分料滑块上的支架。
本发明创造的双金组件装配设备，具有布局合理、自动化程度高和装配效率高的特点。
附图说明
图1是本发明创造实施例双金组件的结构示意图；
图2是本发明创造实施例双金组件装配设备的结构示意图；
图3是本发明创造实施例双金组件装配设备的平面图；
图4是本发明创造实施例双金组件装配设备的流程图；
图5是本发明创造实施例套管单元的结构示意图；
图6是本发明创造实施例穿套管装置的结构示意图；
图7是本发明创造实施例双金下料机构的结构示意图；
图8是本发明创造实施例套管推入机构的结构示意图；
图9是本发明创造实施例绕丝单元的结构示意图；
图10是本发明创造实施例双金定位装置的结构示意图；
图11是本发明创造实施例绕丝双金旋转装置的结构示意图；
图12是本发明创造实施例绕丝双金搬运装置的结构示意图；
图13是本发明创造实施例送丝装置的结构示意图；
图14是本发明创造实施例送丝装置的底侧结构示意图；
图15是本发明创造实施例送丝整平机构的结构示意图；
图16是本发明创造实施例第一绕丝焊接机构的结构示意图；
图17是本发明创造实施例第二绕丝焊接机构的结构示意图；
图18是本发明创造实施例载具阻挡机构的结构示意图；
图19是本发明创造实施例焊接单元的结构示意图；
图20是本发明创造实施例第二搬运装置的结构示意图；
图21是本发明创造实施例切头裁切装置的结构示意图；
图22是本发明创造实施例拨动机构的结构示意图；
图23是本发明创造实施例第一搬运装置的结构示意图；
图24是本发明创造实施例插头搬运机构的结构示意图；
图25是本发明创造实施例插头分料机构的结构示意图；
图26是本发明创造实施例支架搬运机构的结构示意图；
图27是本发明创造实施例支架分料机构的结构示意图；
图28是本发明创造实施例支架焊接装置的结构示意图；
图29是本发明创造实施例焊接输送装置的结构示意图；
图30是本发明创造实施例第一检测机构的结构示意图；
图31是本发明创造实施例第二检测机构的结构示意图；
图32是本发明创造实施例绕丝单元侧面的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图1至32给出的实施例，进一步说明本发明创造的双金组件装配设备的具体实施方式。本发明创造的双金组件装配设备不限于以下实施例的描述。
如图1所示，双金组件包括双金属片11、套在双金属片11外侧的绝缘管12和呈螺旋状绕在绝缘管12外侧的发热丝13，双金属片11的两端伸出绝缘管12分别与插头14和发热丝13的一端连接，发热丝13的另一端与支架15连接，双金属片11的一端通过插头14固定在断路器中，电流经过双金属片11和发热丝13时能够加热双金属片11，双金属片11受热弯曲并通过另一端触发断路器跳闸。
如图2-4所示，本发明创造的双金组件装配设备包括用于输送双金组件的双金输送装置400，以及沿双金组件移动方向依次设置在双金输送装置400一侧的套管单元100、绕丝单元200和焊接单元300；
套管单元100包括穿套管装置110、套管双金搬运装置140、绝缘管上料装置120和双金上料装置130，绝缘管上料装置120和双金上料装置130分别将绝缘管12和双金属片11排序并送到穿套管装置110，穿套管装置110将绝缘管12套在双金属片11上后通过套管双金搬运装置140将双金属片11送到双金输送装置400，通过双金输送装置400送到绕丝单元200；
绕丝单元200包括带动双金属片11转动的绕丝双金旋转装置210，在绕丝双金旋转装置210的一侧与双金输送装置400之间设有绕丝双金搬运装置220，在绕丝双金旋转装置210的另一侧设有送丝装置230和绕丝焊接装置240，绕丝双金搬运装置220先将双金输送装置400中的双金属片11取出并送到绕丝双金旋转装置210，绕丝双金旋转装置210夹持双金属片11的两端并带动双金属片11转动，送丝装置230运送发热丝13，绕丝焊接装置240将发热丝13的一端与双金属片11的一端焊接，绕丝双金旋转装置210带动双金属片11旋转使发热丝13绕在旋转的绝缘管12外侧后切断发热丝13，绕丝双金搬运装置220再将焊接后的双金组件送回到双金输送装置400并通过双金输送装置400送到焊接单元300；
焊接单元300包括搬运装置、整形装置330、焊接输送装置310，以及依次环绕焊接输送装置310的分割器311设置的插头装配装置340、支架装配装置350、支架焊接装置360、插头焊接装置370和焊接下料装置380；
所述搬运装置将双金输送装置400中的双金属片11取出并送到整形装置330，整形装置330整形发热丝13，搬运装置将双金属片11送到焊接输送装置310；搬运装置可以是同一装置，也可以是两个装置。本实施例中所述搬运装置包括第一搬运装置321和第二搬运装置322，在整形装置330与焊接输送装置310之间设有第一搬运装置321，在整形装置330与双金输送装置400之间设有第二搬运装置322，第二搬运装置322先将双金输送装置400中的双金属片11取出并送到整形装置330，整形装置330裁切发热丝13两端后第一搬运装置321将双金属片11送到焊接输送装置310，焊接输送装置310带动双金属片11依次移动到插头装配装置340、支架装配装置350、支架焊接装置360、插头焊接装置370和焊接下料装置380的一侧，通过插头装配装置340将插头14固定到双金属片11上,支架装配装置350将支架15固定到发热丝13上,支架焊接装置360将支架15与发热丝13焊接,插头焊接装置370将插头14与双金属片11焊接，再通过焊接下料装置380将焊接输送装置310中的双金属片11取出，可以放置到双金输送装置400上，也可以放置到相应的储物盒或其它地方。
参阅图5-6，所述穿套管装置110包括相对设置的套管双金夹持机构111和双金下料机构112、设置在双金夹持机构111上方的套管裁切机构113和设置在套管裁切机构113下方的一侧与套管上料装置120配合的套管推入机构114；
套管双金夹持机构111将双金上料装置130中的双金属片11固定，并带动双金属片11移动到套管推入机构114的一侧，套管推入机构114将绝缘管上料置120的绝缘管12套在双金属片11上，套管裁切机构113裁切绝缘管12后双金夹持机构111带动双金属片11移动到双金下料机构112的一侧，通过双金下料机构112将双金夹持机构111上的双金属片11取出并送到双金输送装置400中。
本实施方式的穿套管装置110，所有装置围绕在套管裁切机构113设置，穿套管和裁切套管同步完成，具有动作频率快、装配效率高和结构紧凑的特点。
进一步，所述双金上料装置130包括双金输送机构131以及分别与双金输送机构131两端配合的双金上料振动盘132和双金分料机构133，在双金分料机构133的一侧设有双金推动机构134，双金分料机构133将双金输送机构131中的双金属片11排序，双金推动机构134将排序后的双金属片11推到双金下料机构112与双金夹持机构111之间，双金夹持机构111先靠近双金下料机构112夹持双金属片11，再远离双金下料机构112带动双金属片11移动到套管裁切机构113的下方。
通过双金推动机构134将双金属片11推到双金下料机构112与双金夹持机构111之间，在穿套管和套管裁切完成后，双金夹持机构111将双金属片11送到双金下料机构112一侧的同时，能够便于双金夹持机构111夹持下一个未穿套管的双金属片11，缩短双金夹持机构111的动作步骤和移动行程，提高装配的效率。
具体的，参阅图5-6，所述套管双金夹持机构111包括双金夹持座1111、与双金夹持座1111连接的双金夹持移动气缸1112和设置在双金夹持座1111上的双金夹爪气缸1113，双金夹持移动气缸1112设置在远离双金下料机构112的一侧，在套管裁切机构113的下方设有避让双金夹持座1111的双金夹持避让槽1114；
所述双金下料机构112包括双金下料水平移动气缸1121、与双金下料水平移动气缸1121连接的双金下料竖直移动气缸1122、与双金下料竖直移动气缸1122连接的双金下料旋转气缸1123和与双金下料旋转气缸1123连接的双金下料夹爪气缸1124，双金下料旋转气缸1123设置在双金下料竖直移动气缸1122的一侧，双金下料夹爪气缸1124设置在双金下料旋转气缸1123的下方。
双金属片11固定在双金夹爪气缸1113上，双金夹持移动气缸1112带动双金夹爪气缸1113移动到双金下料夹爪气缸1124的下方，下料竖直移动气缸1122带动双金下料旋转气缸1123和双金下料夹爪气缸1124向下靠近双金夹爪气缸1113移动，双金夹爪气缸1113松开双金属片11并由双金夹爪气缸1113夹取，下料竖直移动气缸1122带动双金下料旋转气缸1123和双金下料夹爪气缸1124向上移动，双金下料水平移动气缸1121再带动下料竖直移动气缸1122、双金下料旋转气缸1123和双金下料夹爪气缸1124向双金输送装置400移动，双金下料旋转气缸1123能够调整双金属片11的角度，便于双金输送装置400输送双金属片11。
参阅图3、5-6，所述双金输送机构131包括双金输送滑槽以及与双金输送滑槽连接的双金输送直振器，双金分料机构133包括双金分料滑槽1331和设置在双金输送滑槽一端的双金分料推动气缸1332，双金分料滑槽1331与双金输送滑槽垂直设置，且双金分料滑槽1331设有双金分料推动气缸1332的一端与双金输送滑槽连通，双金分料滑槽1331的另一端与双金推动机构134配合。
双金分料滑槽1331与双金输送滑槽垂直设置能够阻挡移动的双金属片11，双金分料推动气缸1332再将被阻挡的双金属片11沿双金分料滑槽1331的方向推动，使双金属片11在双金分料滑槽1331内向双金推动机构134的一侧移动，双金推动机构134将双金属片11推到双金夹持机构111的一侧与双金下料机构112之间，双金分料滑槽1331不仅能够起到挡料和输送双金属片11的作用，而且还可以储存双金属片11起到一定的缓冲作用，避免双金属片11的供应中断。
参阅图8，所述套管推入机构114包括导向筒1140，以及设置在导向筒1140一侧的多个设置在绝缘管12上方的上滚轮1141和多个设置在绝缘管12下方的下滚轮1142，多个上滚轮1141和多个下滚轮1142分别通过传动机构与套管推入旋转气缸1143连接，套管推入旋转气缸1143通过传动机构驱动多个上滚轮1141和多个下滚轮1142转动，使位于多个上滚轮1141和多个下滚轮1142之间的绝缘管12沿导向筒1140的方向套在双金属片11上。
如图9-10所示，所述绕丝单元200还包括设置在绕丝双金旋转装置210与绕丝双金搬运装置220之间的双金中转装置250。
如图11所示，所述绕丝双金旋转装置210包括两个相对设置的绕丝夹持机构211，以及两个分别与两个绕丝夹持机构211连接的绕丝旋转机构212，两个绕丝夹持机构211分别夹持在双金属片11的两端，绕丝旋转机构212通过绕丝夹持机构211带动双金属片11转动使发热丝13绕在双金属片11上。
优选的，所述绕丝双金旋转装置210包括设置在两个绕丝旋转机构212一侧的驱动轴213，驱动轴213的两端分别通过耦合机构214与两个绕丝旋转机构212连接，其中一个绕丝旋转机构212与绕丝旋转气缸215连接。绕丝旋转气缸215驱动一侧的绕丝旋转机构212转动时，通过驱动轴213带动另一侧的绕丝旋转机构212转动，不仅同步性高，而且结构简单。
如图12所示，所述绕丝双金搬运装置220包括设置在双金搬运装置400与绕丝双金旋转装置210之间固定双金属片11的绕丝中间承座221，以及设置在绕丝中间承座221上方的绕丝搬运机构，在绕丝中间承座221与绕丝双金旋转装置210之间设有双金中转装置250，绕丝搬运机构包括两个绕丝搬运夹爪气缸222，两个绕丝搬运夹爪气缸222与绕丝竖直移动气缸223连接，绕丝竖直移动气缸223与绕丝水平移动气缸224连接，绕丝中间承座221中双金属片11到双金搬运装置400中双金属片11的距离、绕丝中间承座221中双金属片11到双金中转装置250中双金属片11的距离、双金中转装置250中双金属片11到绕丝双金旋转装置210中双金属片11的距离均等于两个绕丝搬运夹爪气缸222的中心线之间的距离。两个绕丝搬运夹爪气缸222能够同时夹取双金搬运装置400和绕丝中间承座221中的双金属片11，或同时夹取绕丝中间承座221和双金中转装置250中的双金属片11，或同时夹取双金中转装置250和绕丝双金旋转装置210中的双金属片11，经过绕丝双金旋转装置210绕制发热丝13后的双金属片11退回双金中转装置250，同时未绕制发热丝13的双金属片11前进到图11的绕丝双金旋转装置210进行绕制发热丝13，能够缩短绕丝搬运机构水平移动的行程，提高作业效率。
优选的，所述双金中转装置250包括用于固定双金属片11的中转固定滑槽251、设置在中转固定滑槽251一端的中转推动机构252和设置在中转固定滑槽251一侧的中转夹持机构253，中转固定滑槽251的两端分别用于固定绕制有发热丝13的双金属片11和未绕制发热丝13的双金属片11，中转夹持机构253用于夹取未绕制发热丝13的双金属片11到绕丝双金旋转装置210，且将已绕制发热丝13后的双金属片11从绕丝双金旋转装置210取回到双金中转装置250，中转推动机构252能够推动未绕制发热丝13的双金属片11向另一端移动。
如图13-15所示，所述送丝装置230包括送丝横向移动气缸231、与送丝横向移动气缸231连接的送丝微调气缸232、与送丝微调气缸232连接的送丝纵向移动气缸233和与送丝纵向移动气缸233连接的送丝运输机构234，送丝运输机构234包括多个由送丝旋转气缸235驱动的送丝驱动滚轮236，送丝横向移动气缸231和送丝微调气缸232能够带动送丝运输机构234沿双金属片11的长度方向移动，送丝纵向移动气缸233能够带动送丝运输机构234沿双金属片11的宽度方向移动，且送丝纵向移动气缸233的方向与双金属片11的长度方向呈夹角设置，送丝驱动滚轮236转动时带动发热丝13向双金属片11移动。
进一步，所述送丝运输机构234的一侧设有送丝整平机构237，送丝整平机构237包括送丝整平块2371，送丝整平块2371内设有与发热丝13配合的送丝整平通道，在送丝整平块2371的一侧设有插入到送丝整平通道一侧的送丝整平限位件2372，在送丝整平通道的顶侧设有用于送丝整平限位件2372的送丝整平锁紧件2373。送丝整平限位件2372能够插入到送丝整平通道内限制送丝整平通道的宽度，再通过送丝整平锁紧件2373将送丝整平限位件2372固定，能够使送丝整平机构237使用不同种类和宽度的发热丝13。
如图16-17、32所示，所述绕丝焊接装置240包括相对设置的第一绕丝焊接机构241和第二绕丝焊接机构242，第一绕丝焊接机构241和第二绕丝焊接机构242上、下相对设置，第二绕丝焊接机构242相对设置在第一绕丝焊接机构241的下方，第一绕丝焊接机构241和第二绕丝焊接机构242能够将发热丝13的一端先与双金属片11焊接，然后再转动双金属片11绕制发热丝13，第一绕丝焊接机构241包括第一绕丝焊接头2411和与第一绕丝焊接头2411连接的第一绕丝升降气缸2412，第二绕丝焊接机构242包括第二绕丝焊接头2421和与第二绕丝焊接头2421连接的第二绕丝升降气缸2422。
如图5、9、18所示，所述双金输送装置400包括固定双金属片11的运输载具410，以及带动运输载具410移动的第一皮带机构420，在第一皮带机构420的一侧设有第二皮带机构430，第二皮带机构430带动运输载具410沿与第一皮带机构420相反的方向移动，在第一皮带机构420的两端分别设有载具搬运机构，第一皮带机构420对应在绕丝单元200一侧的下方设有载具阻挡机构440，当运输载具410移动到绕丝单元200的一侧时，载具阻挡机构440阻挡运输载具410，防止运输载具410随第一皮带机构420移动，便于绕丝单元200取走运输载具410上的双金属片11，运输载具410移动到第一皮带机构420的末端时，通过载具搬运机构将运输载具410送到第二皮带机构430，并通过第二皮带机构430将运输载具410送回第一皮带机构420的首端，循环利用运输载具410固定双金属片11。载具阻挡机构440可以通过设置在第一皮带机构420下方的阻挡升降气缸441以及与阻挡升降气缸441相连的挡杆442实现。
进一步，所述运输载具410包括运输座411，相对设置在运输座411上的限位块412，在两个限位块412相互靠近的侧壁上分别设有与双金属片11两端限位配合的限位槽413，双金属片11限位在两个限位块412之间，并且运输座411的底部对应在两个限位块412之间设有避让双金属片11中部的避让槽414。通过在运输座411上设置有避让双金属片11中部的避让槽414，可以避免套管12和发热丝13将双金属片11的一侧顶起，使双金属片11水平固定在运输载具410中便于机构夹取。
进一步，包括两个并列设置在双金输送装置400一侧的绕丝单元200，第一皮带机构420对应在两个绕丝单元200一侧的下方分别设有载具阻挡机构440，运输载具410上设有两组相对设置的限位块412，两个双金属片11分别固定在两组限位块412上，两个载具阻挡机构440能够同时阻挡两个运输载具410，使两个绕丝单元200同时对双金属片11绕丝装配，具有装配效率高的特点。
进一步，所述绕丝单元200的绕丝双金搬运装置220包括设置在双金搬运装置400与绕丝双金旋转装置210之间固定双金属片11的绕丝中间承座221，中间承座221上设有两个与运输载具410上两组限位块412分别对应设置的中间固定槽，两个中间固定槽的上方分别设有两个绕丝搬运夹爪气缸222，两个绕丝搬运夹爪气缸222分别与两个绕丝竖直移动气缸223连接，两个绕丝竖直移动气缸223连接与绕丝水平移动气缸224连接。通过两个绕丝单元200分别与两个运输载具410配合，且每个绕丝单元200能够同时对运输载具410上的两个双金属片11进行绕丝，具有装配效率高的特点。
如图19所示，所述焊接输送装置310包括分割器311、多个设置在分割器311上用于固定双金属片11、插头14和支架15的焊接承座312，以及设置在分割器311四周的整形装置330、插头装配装置340、支架装配装置350、支架焊接装置360、插头焊接装置370和焊接下料装置380，在整形装置330与焊接输送装置310之间设有第一搬运装置321，在整形装置330与双金输送装置400之间设有第二搬运装置322。
分割器311能够带动多个焊接承座312转动，使双金属片11在插头装配装置340、支架装配装置350、支架焊接装置360、插头焊接装置370和焊接下料装置380之间移动依次完成装配操作。
如图20-22所示，所述整形装置330包括限位双金属片11的拨动滑槽331，在拨动滑槽331的一侧设有拨动机构332，在拨动滑槽331的上方设有压平机构3331和二次裁切机构3332，拨动滑槽331的一端与第二搬运装置322配合，拨动滑槽331的另一端设有与第一搬运装置321配合的旋转调整机构334；
拨动机构332包括拨动爪3321、与拨动爪3321连接的拨动纵向移动气缸3322、与拨动纵向移动气缸3322连接的拨动横向移动气缸3323和与拨动横向移动气缸3323连接的拨动升降气缸3324，第二搬运装置322先将双金属片11放到拨动滑槽331中，拨动纵向移动气缸3322带动拨动爪3321移动到双金属片11的上方，拨动升降气缸3324带动拨动爪3321移动到双金属片11的一侧，拨动横向移动气缸3323带动拨动爪3321推动双金属片11的沿拨动滑槽331移动，旋转调整机构334包括由旋转调整气缸驱动的旋转调整座，旋转调整座带动双金属片11至与分割器311上焊接承座312对应的角度，便于将双金属片11固定在焊接承座312上。虽然双金属片11上的发热丝13在绕丝后会进行一次裁切，但是发热丝13经过压平机构3311整平后会由于自身的延展性导致长度发生不同程度的变化，通过二次裁切机构3332能够保证整平后所有双金属片11上发热丝13的长度具有一致性，提高装配作业的质量稳定性。
绕丝双金旋转装置210和二次裁切机构3332切断发热丝13可以通过现有技术实现，如通过底座定位发热丝13，再通过与气缸动力源连接的切片将发热丝13切断。压平机构3311也可以通过现有技术实现，如设置压平件以及与压平件连接的气缸动力源，通过气缸动力源驱动压平件压动发热丝13。
如图24-25示出插头装配装置340的一种实施方式，所述插头装配装置340包括插头分料机构341、插头搬运机构342和插头送料机构343，插头搬运机构342将插头分料机构341将插头14排序后送到插头搬运机构342，插头搬运机构342将插头14装到焊接承座312上；
所述插头分料机构341包括设置在插头送料机构343端部的插头挡料器3411，在插头挡料器3411的一侧设有第一插头推动气缸3412，在插头挡料器3411的另一侧设有第二插头推动气缸3415和插头旋转座3413，插头旋转座3413与旋转驱动气缸3412连接；
插头送料机构343将插头14送到插头挡料器3411，第一插头推动气缸3412将插头挡料器3411中的插头14推到第二插头推动气缸3415的一侧，第二插头推动气缸3415再将插头14推到插头旋转座3413上，旋转驱动气缸3414驱动插头旋转座3413向插头搬运机构342的一侧转动90度，并带动插头14翻转至侧卧状态，不仅便于插头搬运机构342抓取插头14，而且此时侧卧状态的插头14不需要再调整角度，便于直接对插头14进行焊接。
如图26-27示出支架装配装置350的一种实施方式，所述支架装配装置350包括支架分料机构351、支架搬运机构352和支架送料机构353，将支架分料机构351将支架14排序后送到支架搬运机构352，支架搬运机构352将支架14装到焊接承座312上；
所述支架分料机构351包括支架分料滑块3511、设置在支架分料滑块3511上方的支架挡料器3512、与支架挡料器3512连接的支架分料气缸3513和支架分料接近开关3514，支架分料滑块3511的顶侧设有与支架挡料器3512配合的支架顶料凸台3515；
支架送料机构353将支架15送到支架挡料器3512的一侧，并使多个支架15堆叠在支架顶料凸台3515的顶侧，支架分料第一气缸3513带动支架分料滑块3511靠近支架挡料器3512移动，当支架分料滑块3511的支架顶料凸台3515与支架15错位，支架15落到支架分料滑块3511上，支架分料第一气缸3513带动支架分料滑块3511远离支架挡料器3512移动，通过支架顶料凸台3515推动落到支架分料滑块3511上的支架15，便于支架搬运机构352抓取支架15，支架分料接近开关3514设置在支架顶料凸台3515的一侧，用于检测是否有支架15落到支架分料滑块3511上。
如图28示出支架焊接装置360和插头焊接装置370的一种实施方式，支架焊接装置360和插头焊接装置370的结构相同，支架焊接装置360和插头焊接装置370均包括相对设置的上焊头361和下焊头362，上焊头361与焊接升降气缸363连接，下焊头362通过换向机构364与焊接升降气缸363连接，焊接升降气缸363动作时分别带动上焊头361和下焊头362相互靠近进行焊接。
如图29示出焊接承座312的一种实施方式，所述焊接承座312包括相邻设置的第一承座3121和第二承座3122，第一承座3121用于固定双金属片11，第二承座3122用于固定双金属片11、插头14和支架15，第一承座3121能够先将双金属片11固定，再将双金属片11、插头14和支架15固定到第二承座3122上，能够便于上料和焊接，提高装配作业的效率。
如图20、23、24和26所示，所述第一搬运装置321、第二搬运装置322、插头搬运机构342和支架搬运机构352分别通过夹爪气缸夹取双金属片11，夹爪气缸与水平移动气缸和竖直移动气缸连接，通过水平移动气缸和竖直移动气缸驱动夹爪气缸带动双金属片11移动。可以理解的是，夹爪气缸与水平移动气缸直接连接，水平移动气缸与竖直移动气缸直接连接即夹爪气缸间接与竖直移动气缸连接，同理也可以夹爪气缸与竖直移动气缸直接连接，竖直移动气缸与水平移动气缸直接连接，这里不做具体限定。
如图19、30、31所示，所述分割器311上设有位置调整机构391和两个检测机构392，位置调整机构391对应设置在插头装配装置340与支架装配装置350之间，两个检测机构392分别设置在第一搬运装置321与插头装配装置340之间，以及支架装配装置350与支架焊接装置360之间；
位置调整机构391包括调整水平移动气缸3911、与调整水平移动气缸3911连接的调整竖直移动气缸3912和与调整水平移动气缸3911连接的调整夹爪气缸3913；位置调整机构391能够将绕丝后的双金片11在分割器311的焊接承座312上便于上料的位置，移动到同一焊接承座312适合焊接位置上；
检测机构392包括检测竖直移动气缸3921和与检测竖直移动气缸3921连接的检测感应杆3922。检测机构392用于检测分割器311的焊接承座312上是否有固定双金属片11、插头14和支架15，以及双金属片11、插头14和支架15位置是否准确。检测机构392可以通过光电开关、红外感应器或图像计算等方式实现，这里不做具体限定。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明创造所作的进一步详细说明，不能认定本发明创造的具体实施只局限于这些说明。对于本发明创造所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明创造的保护范围。
Claims (10)
1.一种双金组件装配设备，其包括用于输送双金组件的双金输送装置(400)，以及沿双金组件移动方向依次设置在双金输送装置(400)一侧的套管单元(100)、绕丝单元(200)和焊接单元(300)；
套管单元(100)用于将绝缘管(12)套在双金属片(11)；
绕丝单元(200)用于将发热丝(13)绕在绝缘管(12)上并将发热丝(13)与双金属片(11)焊接；
焊接单元(300)包括搬运装置、整形装置(330)、焊接输送装置(310)，以及依次环绕焊接输送装置(310)的分割器(311)设置的插头装配装置(340)、支架装配装置(350)、支架焊接装置(360)、插头焊接装置(370)和焊接下料装置(380)；搬运装置将双金输送装置(400)中的双金属片(11)取出并送到整形装置(330)，整形装置(330)整形发热丝(13)，搬运装置将双金属片(11)送到焊接输送装置(310)，焊接输送装置(310)带动双金属片(11)依次转动到插头装配装置(340)、支架装配装置(350)、支架焊接装置(360)、插头焊接装置(370)和焊接下料装置(380)，插头装配装置(340)将插头(14)固定到双金属片(11)上,支架装配装置(350)将支架(15)固定到发热丝(13)上,支架焊接装置(360)将支架(15)与发热丝(13)焊接，插头焊接装置(370)将插头(14)与双金属片(11)焊接，焊接下料装置(380)将焊接输送装置(310)中的双金属片(11)取出。
2.根据权利要求1所述的双金组件装配设备，所述套管单元(100)包括穿套管装置(110)、套管双金搬运装置(140)、绝缘管上料装置(120)和双金上料装置(130)，绝缘管上料装置(120)和双金上料装置(130)分别将绝缘管(12)和双金属片(11)排序并送到穿套管装置(110)，穿套管装置(110)将绝缘管(12)套在双金属片(11)上后将双金属片(11)送到双金输送装置(400)。
3.根据权利要求1所述的双金组件装配设备，所述绕丝单元(200)包括带动双金属片(11)转动的绕丝双金旋转装置(210)，在绕丝双金旋转装置(210)的一侧与双金输送装置(400)之间设有绕丝双金搬运装置(220)，在绕丝双金旋转装置(210)的另一侧设有送丝装置(230)和绕丝焊接装置(240)；绕丝双金搬运装置(220)将双金输送装置(400)中的双金属片(11)取出并送到绕丝双金旋转装置(210)，绕丝双金旋转装置(210)带动双金属片(11)转动，送丝装置(230)运送发热丝(13)，绕丝焊接装置(240)将发热丝(13)的一端与双金属片(11)的一端焊接，绕丝双金旋转装置(210)带动双金属片(11)旋转使发热丝(13)绕在旋转的绝缘管(12)外侧后切断发热丝(13)，绕丝双金搬运装置(220)再将焊接后的双金组件送回到双金输送装置(400)。
4.根据权利要求2所述的双金组件装配设备，所述穿套管装置(110)包括相对设置的套管双金夹持机构(111)和双金下料机构(112)、设置在双金夹持机构(111)上方的套管裁切机构(113)和设置在套管裁切机构(113)下方的一侧与套管上料装置(120)配合的套管推入机构(114)；套管双金夹持机构(111)将双金上料装置(130)中的双金属片(11)固定，并带动双金属片(11)移动到套管推入机构(114)的一侧，套管推入机构(114)将绝缘管上料置(120)的绝缘管(12)套在双金属片(11)上，套管裁切机构(113)裁切绝缘管(12)后双金夹持机构(111)带动双金属片(11)移动到双金下料机构(112)的一侧，通过双金下料机构(112)将双金夹持机构(111)上的双金属片(11)取出并送到双金输送装置(400)中。
5.根据权利要求2所述的双金组件装配设备，所述双金上料装置(130)包括双金输送机构(131)以及与双金输送机构(131)配合的双金分料机构(133)，在双金分料机构(133)的一侧设有双金推动机构(134)，双金推动机构(134)将双金分料机构(133)排序后的双金属片(11)推到双金下料机构(112)与双金夹持机构(111)之间。
6.根据权利要求5所述的双金组件装配设备，所述双金输送机构(131)包括双金输送滑槽，双金分料机构(133)包括双金分料滑槽(1331)和设置在双金输送滑槽一端的双金分料推动气缸(1332)，双金分料滑槽(1331)与双金输送滑槽垂直设置，且双金分料滑槽(1331)设有双金分料推动气缸(1332)的一端与双金输送滑槽连通，双金分料滑槽(1331)的另一端与双金推动机构(134)配合。
7.根据权利要求3所述的双金组件装配设备，所述绕丝双金旋转装置(210)包括两个相对设置的绕丝夹持机构(211)，以及两个分别与两个绕丝夹持机构(211)连接的绕丝旋转机构(212)，两个绕丝夹持机构(211)分别夹持在双金属片(11)的两端，绕丝旋转机构(212)通过绕丝夹持机构(211)带动双金属片(11)转动使发热丝(13)绕在双金属片(11)上。
8.根据权利要求3所述的双金组件装配设备，所述绕丝双金搬运装置(220)包括设置在双金搬运装置(400)与绕丝双金旋转装置(210)之间固定双金属片(11)的绕丝中间承座(221)，以及设置在绕丝中间承座(221)上方的绕丝搬运机构，在绕丝中间承座(221)与绕丝双金旋转装置(210)之间设有双金中转装置(250)，绕丝搬运机构包括两个绕丝搬运夹爪气缸(222)，绕丝中间承座(221)中双金属片(11)到双金搬运装置(400)中双金属片(11)的距离、绕丝中间承座(221)中双金属片(11)到双金中转装置(250)中双金属片(11)的距离、双金中转装置(250)中双金属片(11)到绕丝双金旋转装置(210)中双金属片(11)的距离均等于两个绕丝搬运夹爪气缸(222)的中心线之间的距离。
9.根据权利要求3所述的双金组件装配设备，所述送丝装置(230)包括送丝横向移动气缸(231)、与送丝横向移动气缸(231)连接的送丝微调气缸(232)、与送丝微调气缸(232)连接的送丝纵向移动气缸(233)和与送丝纵向移动气缸(233)连接的送丝运输机构(234)，送丝运输机构(234)包括多个由送丝旋转气缸(235)驱动的送丝驱动滚轮(236)，送丝横向移动气缸(231)和送丝微调气缸(232)能够带动送丝运输机构(234)沿双金属片(11)的长度方向移动，送丝纵向移动气缸(233)能够带动送丝运输机构(234)沿双金属片(11)的宽度方向移动，且送丝纵向移动气缸(233)的方向与双金属片(11)的长度方向呈夹角设置。
10.根据权利要求1所述的双金组件装配设备，所述双金输送装置(400)包括固定双金属片(11)的运输载具(410)，以及带动运输载具(410)移动的第一皮带机构(420)，在第一皮带机构(420)的一侧设有第二皮带机构(430)，第二皮带机构(430)带动运输载具(410)沿与第一皮带机构(420)相反的方向移动，在第一皮带机构(420)的两端分别设有载具搬运机构，第一皮带机构(420)对应在绕丝单元(200)一侧的下方设有载具阻挡机构(440)。
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