CN110335528A - 一种多任务切换机器人操作编程实训台 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种多任务切换机器人操作编程实训台，其实现多任务的切换，大大提高了利用率和可操作性，方便师生在训练过程中针对不同任务设计和更换不同的模块。电控箱体的上端面设置有实训台面，实训台面由铝型材基板并排拼接组成，实训台面的中心位置固设有机器人，实训台面的相对于机器人的外周固装有若干块方形定位板，方形定位板的内凹槽用于固接对应模块所固接的快装底板，快装底板的中心面域设置有内凹定位孔，快装底板的上端面的两端分别设置有拉手，对应的模块的底部通过下凸销固装于内凹定位孔设置，实训台面的上表面的一侧还布置有示教器、触摸屏，电控箱体的四周外壁设置有对应的门板，电气设备布置于电控箱体的内部。
Description
技术领域
本发明涉及机器人实训的技术领域，具体为一种多任务切换机器人操作编程实训台。
背景技术
机器人编程实训台是一种既能胜任机电类专业教学实验，又集相关专业职业技能训练、考核于一体的平台，然而现有的机器人编程实训平台价格较高，功能单一，模块化设置差，互换性差。随着实训项目的种类越来越多，传统实训平台的越来越难满足老师和学生对实际教学中多任务切换的的需求，弊病已经显露出来。同时随着国家启动1+X证书制度，为了加快培养复合型技术技能人才，深化复合型技术技能人才培养培训模式和评价模式改革，因此，急需一款能够适应工业化需求的操作编程实训台。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种多任务切换机器人操作编程实训台，可以实现老师和学生在实训过程中多模块多任务的切换，大大提高了利用率和可操作性，方便师生在训练过程中针对不同任务设计和更换不同的模块。
一种多任务切换机器人操作编程实训台，其特征在于：其包括电控箱体，所述电控箱体的上端面设置有实训台面，所述实训台面由铝型材基板并排拼接组成，所述实训台面的中心位置固设有机器人，所述实训台面的相对于所述机器人的外周固装有若干块方形定位板，所述方形定位板的内凹槽用于固接对应模块所固接的快装底板，所述快装底板的中心面域设置有内凹定位孔，所述快装底板的上端面的两端分别设置有拉手，对应的模块的底部通过下凸销固装于内凹定位孔设置，所述实训台面的上表面的一侧还布置有示教器、触摸屏，所述电控箱体的四周外壁设置有对应的门板，电气设备布置于所述电控箱体的内部。
其进一步特征在于：所述铝型材基板均匀排布有多条T型槽，所述T型槽通过后装式螺母、T型螺母、T型螺栓与实训模块固定连接；
所述电控箱体的底部四角位置分别设置有脚轮，其便于整个结构的移动；
位于所述实训平台的远离所述示教器的一侧的方形定位板部分侧凸，所述方形定位板的侧凸部分通过T型螺母用于固接另一个实训台的实训平台，其可将两个实训台组合形成双工位实训台，方便了多模块多任务的切换；
所述模块具体包括但不限于为码垛模块、焊接模块、供料模块、转运模块。
采用上述技术方案后，方型定位板固定在实训台面上，快装地板通过T型螺母与方形定位板固定，可以实现老师和学生在实训过程中多模块多任务的切换，大大提高了利用率和可操作性，方便师生在训练过程中针对不同任务设计和更换不同的模块。
附图说明
图1为发明的立体图结构示意图；
图2为本发明的所应用的快装底板的立体图结构示意图；
图3为本发明的具体实施例结构示意图；
图中序号所对应的名称如下：
电控箱体1、实训台面2、铝型材基板3、T型槽31、机器人4、方形定位板5、内凹槽51、快装底板6、内凹定位孔61、拉手62、示教器7、触摸屏8、门板9、脚轮10、码垛模块11、焊接模块12、供料模块13、转运模块14、工具放置架15。
具体实施方式
一种多任务切换机器人操作编程实训台，见图1-图3：其包括电控箱体1，电控箱体1的上端面设置有实训台面2，实训台面2由铝型材基板3并排拼接组成，实训台面2的中心位置固设有机器人4，实训台面2的相对于机器人4的外周固装有若干块方形定位板5，方形定位板5的内凹槽51用于固接对应模块所固接的快装底板6，快装底板6的中心面域设置有内凹定位孔61，快装底板6的上端面的两端分别设置有拉手62，对应的模块的底部通过下凸销固装于内凹定位孔61设置，实训台面2的上表面的一侧还布置有示教器7、触摸屏8，电控箱体1的四周外壁设置有对应的门板9，电气设备布置于电控箱体1的内部。
铝型材基板3均匀排布有多条T型槽31，T型槽通过后装式螺母、T型螺母、T型螺栓与实训模块固定连接；
电控箱体1的底部四角位置分别设置有脚轮10，其便于整个结构的移动；
位于实训平台1的远离示教器7的一侧的方形定位板5部分侧凸，方形定位板5的侧凸部分通过T型螺母用于固接另一个实训台的实训平台，其可将两个实训台组合形成双工位实训台，方便了多模块多任务的切换；
具体实施例、见图3，实训台面上布置有码垛模块11、焊接模块12、供料模块13、转运模块14、工具放置架15。使得在实训过程中，可以训练学生多种操作编程能力，模块单一执行或多个模块组合执行，够适应工业化需求的操作编程需要。
方型定位板固定在实训台面上，快装地板通过T型螺母与方形定位板固定，可以实现老师和学生在实训过程中多模块多任务的切换，大大提高了利用率和可操作性，方便师生在训练过程中针对不同任务设计和更换不同的模块。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种多任务切换机器人操作编程实训台，其特征在于：其包括电控箱体，所述电控箱体的上端面设置有实训台面，所述实训台面由铝型材基板并排拼接组成，所述实训台面的中心位置固设有机器人，所述实训台面的相对于所述机器人的外周固装有若干块方形定位板，所述方形定位板的内凹槽用于固接对应模块所固接的快装底板，所述快装底板的中心面域设置有内凹定位孔，所述快装底板的上端面的两端分别设置有拉手，对应的模块的底部通过下凸销固装于内凹定位孔设置，所述实训台面的上表面的一侧还布置有示教器、触摸屏，所述电控箱体的四周外壁设置有对应的门板，电气设备布置于所述电控箱体的内部。
2.如权利要求1所述的一种多任务切换机器人操作编程实训台，其特征在于：所述铝型材基板均匀排布有多条T型槽，所述T型槽通过后装式螺母、T型螺母、T型螺栓与实训模块固定连接。
3.如权利要求1所述的一种多任务切换机器人操作编程实训台，其特征在于：所述电控箱体的底部四角位置分别设置有脚轮。
4.如权利要求1所述的一种多任务切换机器人操作编程实训台，其特征在于：位于所述实训平台的远离所述示教器的一侧的方形定位板部分侧凸，所述方形定位板的侧凸部分通过T型螺母用于固接另一个实训台的实训平台，其可将两个实训台组合形成双工位实训台。
5.如权利要求1所述的一种多任务切换机器人操作编程实训台，其特征在于：所述模块具体包括但不限于为码垛模块、焊接模块、供料模块、转运模块。
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