CN110335487A - 自动驾驶车辆的路况信息收集方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动检测领域，公开一种自动驾驶车辆的路况信息收集方法及系统，每一自动驾驶车辆上配置有能够实时采集当前位置信息和当前路况信息的第一路况采集设备，该方法包括：确定自动驾驶车辆所要行驶的各路段；基于预设导航系统及所确定的自动驾驶车辆所要行驶的各路段，获取所述各路段的初始路况信息；获取所述第一路况采集设备的健康状态情况；根据各所述第一路况采集设备的健康状态情况、各第一路况采集设备所采集的当前位置信息、当前路况信息及所述初始路况信息，确定各路段的实际路况信息。本发明实现了实时更新并采集实际路况信息。

Description

自动驾驶车辆的路况信息收集方法及系统

技术领域

本发明涉及路况信息收集领域，具体地，涉及自动驾驶车辆的路况信息收集方法及系统。

背景技术

现有技术中，自动驾驶车辆可以实现无人的驾驶，其对于路况信息的要求较高，当路况信息不够准确时，无法确保自动驾驶车辆的安全行驶。

现有的自动驾驶车辆无法更新其附近范围内的路况信息，只能根据导航系统导航出初始路况信息，但是，该初始路况信息显然无法达到自动驾驶车辆对于路况信息的要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动驾驶车辆的路况信息收集方法及系统，该自动驾驶车辆的路况信息收集方法及系统实现了实时更新并采集实际路况信息。

为了实现上述目的，本发明提供一种自动驾驶车辆的路况信息收集方法，每一自动驾驶车辆上配置有能够实时采集当前位置信息和当前路况信息的第一路况采集设备，该路况信息收集方法包括：确定自动驾驶车辆所要行驶的各路段；基于预设导航系统及所确定的自动驾驶车辆所要行驶的各路段，获取所述各路段的初始路况信息；获取所述第一路况采集设备的健康状态情况；根据各所述第一路况采集设备的健康状态情况、各第一路况采集设备所采集的当前位置信息、当前路况信息及所述初始路况信息，确定各路段的实际路况信息。

通过上述技术方案，可以通过第一路况采集设备实现自动驾驶车辆的各路段的路况信息的采集。当第一路况采集设备出现故障时，终止进行采集，并开启第二路况采集设备，并发送维修指令最终实现第一路况采集设备的维修。

另外，本实施例还提供一种自动驾驶车辆的路况信息收集系统，该路况信息收集系统包括：第一路况采集设备，配置于每一自动驾驶车辆上，且能够实时采集当前位置信息和当前路况信息；人机交互模块，用于确定自动驾驶车辆所要行驶的各路段，并且，用于基于预设导航系统及所确定的自动驾驶车辆所要行驶的各路段，获取所述各路段的初始路况信息；以及服务器，用于获取所述第一路况采集设备的健康状态情况；并且，还用于根据各所述第一路况采集设备的健康状态情况、各第一路况采集设备所采集的当前位置信息、当前路况信息及所述初始路况信息，确定各路段的实际路况信息。

上述的路况信息收集系统与现有技术相比能够达到与自动驾驶车辆的路况信息收集方法相同的技术效果，在此不再赘述。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的一种优选实施方式的说明本发明的一种自动驾驶车辆的路况信息收集方法的流程图；以及

图2是本发明的一种优选实施方式的自动驾驶车辆的路况信息收集系统的模块连接图。

附图标记说明

1 第一路况采集设备 2 人机交互模块

3 服务器 4 第二路况采集设备

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

实施例一

图1是实施例一的一种自动驾驶车辆的路况信息收集方法的流程图。该方法可以实现自动驾驶车辆的路况信息的收集。

如图1所示，每一自动驾驶车辆上配置有能够实时采集当前位置信息和当前路况信息的第一路况采集设备，该路况信息收集方法可以包括：

S101，确定自动驾驶车辆所要行驶的各路段。

其中，各路段是实现确定的，该路段的设定是为了实现路况信息的收集，当然也可以不是专门设计的路况信息的收集路段。本方法可以用于辅助进行各路段路况的收集，在实现例如送货、运输等自动驾驶过程中，实现了各路段的路况信息的收集。

S102，基于预设导航系统及所确定的自动驾驶车辆所要行驶的各路段，获取所述各路段的初始路况信息。

在本实施例中，直接将自动驾驶车辆所要行驶的各路段输入所述预设导航系统，所述预设导航系统输出所述各路段的初始路况信息。其中，导航系统为预设的系统，该导航系统可以直接更输入的各路段输出初始路况信息。现阶段的导航系统都可以实现上述的功能，在此便不再赘述。其中，还需强调的是，现阶段的初始路况信息可以包括路口的拥堵信息，交通事故信息等，主要用于反映目前路口和路段中的状态便于进行后续的进一步开发使用。另外，通过上述的路况信息可以使得后续的自动驾驶车辆可以直接根据更新的路况执行运动行驶。

S103，获取所述第一路况采集设备的健康状态情况。

其中，所述健康状态情况包括反映该第一路况采集设备能够正常工作的正常状态或反映该第一路况采集设备无法正常工作的异常状态。其中，正常状态表明该第一路况采集设备可以正常工作，所采集的路况信息为真实可靠的信息。其中，判断方式包括：通过所述第一路况采集设备的每一传感器的输入电压和输出电压来判断是否处于额定范围之内，另外，采集第一路况采集设备的温度是否处于预设的温度范围之内，当温度过高时，其所采集的数据显然也并不可靠。还需要检测第一路况采集设备的摄像头功能是否正常、无线传输模块是否正常等。上述的健康状态采集都可以通过预设的电路来完成，其全部基础在所述第一路况采集设备的内部，并通过单片机直接输出反映其是否健康的信号。为了减小检测速度，保证第一时间传输，只要其中一个数据不满足预设的数据则认为其并不健康，需要进行维修，后续哪个部分出现故障由维修人员来确定，另外，本实施例中的检测方法为实时的检测。

S104，根据各所述第一路况采集设备的健康状态情况、各第一路况采集设备所采集的当前位置信息、当前路况信息及所述初始路况信息，确定各路段的实际路况信息。

具体地，在所述第一路况采集设备的健康状态情况为正常状态的情况下，控制所述第一路况采集设备状态实时采集当前位置信息和当前路况信息，将当前位置信息对应的当前路段的当前路况信息作为实际路况信息；和/或在所述第一路况采集设备的健康状态情况为异常状态的情况下，开启该第一路况采集设备对应的自动驾驶车辆上预设的能够实时采集当前位置信息和当前路况信息的第二路况采集设备，控制该第二路况采集设备实时采集当前位置信息和当前路况信息，将当前位置信息对应的当前路段的当前路况信息作为实际路况信息。

其中，第二路况采集设备为另外增加的路况采集设备，其功能与第一路况采集设备相同，其仅仅作为备用存在，当第一路况采集设备出现故障的情况下，才开启所述第二路况采集设备。第二路况采集设备平常并不耗费电能，仅在第一路况采集设备出现故障的情况下才工作，减少了能源的消耗。

进一步优选地，在所述第一路况采集设备的健康状态情况为异常状态的情况下，开启该第一路况采集设备对应的自动驾驶车辆上预设的能够实时采集当前位置信息和当前路况信息的第二路况采集设备之后，该方法还可以包括：控制所述第二路况采集设备发送将预存其内部的包含所述第一路况采集设备标识设备身份的设备信息及所述当前位置信息至服务器；所述服务器将所述预设各维修点地址信息、所述当前位置信息输入所述预设导航系统，所述预设导航系统输出最近维修点地址信息，将所述设备信息发送至所述最近维修点地址信息对应的客户端。

具体地，在第二路况采集设备中预存有第一路况采集设备标识设备身份的设备信息，当第一路况采集设备出现故障的情况下，很可能无法传输出其身份标识的信息(无线传输部件损坏)，那么需要额外的设备来进行其身份信息的传输，并且传输的身份信息也方便了客户端的收取，便于后期的检修人员的维修。

另外，本实施例还提供另一种改进的方案，在第一路口采集设备维修好之后可以继续通过第二路况采集设备进行路况信息的采集，将其设为第一路况采集设备，并将修好的第一路况采集设备设定为第二路况采集设备；也可以将第二路况采集设备继续作为备用设备，只需要重新设置指令即可。需要注意的是，无论哪一个路况采集设备作为第二路况采集设备，都需要存储与其对应的第一路况采集设备的身份设备信息，用于后续继续判断使用。

通过上述的实施例，可以实现路况信息的采集，并且在第一路况信息采集设备出现故障的情况下，可以通过第二路况信息采集设备继续进行采集，放置了路况信息采集设备的损坏，有效避免了路况信息无法准确的传输。

实施例二

图2是实施例二的模块连接框图。

如图2所示，本实施例提供一种自动驾驶车辆的路况信息收集系统，该路况信息收集系统包括：第一路况采集设备1，配置于每一自动驾驶车辆上，且能够实时采集当前位置信息和当前路况信息；人机交互模块2，用于确定自动驾驶车辆所要行驶的各路段，并且，用于基于预设导航系统及所确定的自动驾驶车辆所要行驶的各路段，获取所述各路段的初始路况信息；以及服务器3，用于获取所述第一路况采集设备1的健康状态情况；并且，还用于根据各所述第一路况采集设备1的健康状态情况、各第一路况采集设备1所采集的当前位置信息、当前路况信息及所述初始路况信息，确定各路段的实际路况信息。

其中，第一路况采集设备1与服务器3之间通过无线信道传输，可以基于各种3g、4g等网络，实现数据的传输。人机交互模块2与所述服务器3之间通过有线信道传输，确保信号传输的安全、稳定。所述人机交互模块包括了输入端和显示屏，输入端用于输入各路段，显示屏用于显示给操作者观看。

优选地，所述第一路况采集设备1包括：自检子模块，用于实时检测各第一路况采集设备1的健康状态，确定各第一路况采集设备1的健康状态情况，其中，所述健康状态情况包括：反映该第一路况采集设备1能够正常工作的正常状态或反映该第一路况采集设备1无法正常工作的异常状态。

优选地，所述服务器3包括：第一控制子模块，用于在所述第一路况采集设备1的健康状态情况为正常状态的情况下，控制所述第一路况采集设备1状态实时采集当前位置信息和当前路况信息，将当前位置信息对应的当前路段的当前路况信息作为实际路况信息；和/或第二控制子模块，用于在所述第一路况采集设备1的健康状态情况为异常状态的情况下，开启该第一路况采集设备1对应的自动驾驶车辆上预设的能够实时采集当前位置信息和当前路况信息的第二路况采集设备4，控制该第二路况采集设备4实时采集当前位置信息和当前路况信息，将当前位置信息对应的当前路段的当前路况信息作为实际路况信息。

其中，第二路况采集设备4与第一路况采集设备1相同，其与服务器3之间通过无线信道传输，可以基于各种3g、4g等网络，实现数据的传输。无线传输方式通过无线传输模块传输，其中第二路况采集设备4与第一路况采集设备1中都设计有无线传输模块。

优选地，所述服务器3还用于控制所述第二路况采集设备4将预存其内部的包含所述第一路况采集设备1标识设备身份的设备信息及所述当前位置信息发送至所述服务器3；以及，所述服务器3还用于将所述预设各维修点地址信息、所述当前位置信息输入所述预设导航系统，所述预设导航系统输出最近维修点地址信息，将所述设备信息发送至所述最近维修点地址信息对应的客户端。

优选地，所述人机交互模块2用于基于预设导航系统及所确定的自动驾驶车辆所要行驶的各路段，获取所述各路段的初始路况信息包括：将自动驾驶车辆所要行驶的各路段输入所述预设导航系统，所述预设导航系统输出所述各路段的初始路况信息。

上述的路况信息收集系统与现有技术相比能够达到与自动驾驶车辆的路况信息收集方法相同的技术效果，在此不再赘述。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.一种自动驾驶车辆的路况信息收集方法，其特征在于，每一自动驾驶车辆上配置有能够实时采集当前位置信息和当前路况信息的第一路况采集设备，该路况信息收集方法包括：

确定自动驾驶车辆所要行驶的各路段；

基于预设导航系统及所确定的自动驾驶车辆所要行驶的各路段，获取所述各路段的初始路况信息；

获取所述第一路况采集设备的健康状态情况；

根据各所述第一路况采集设备的健康状态情况、各第一路况采集设备所采集的当前位置信息、当前路况信息及所述初始路况信息，确定各路段的实际路况信息。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的路况信息收集方法，其特征在于，在获取所述第一路况采集设备的健康状态情况之前，还包括：

实时检测各第一路况采集设备的健康状态，确定各第一路况采集设备的健康状态情况，其中，所述健康状态情况包括：反映该第一路况采集设备能够正常工作的正常状态或反映该第一路况采集设备无法正常工作的异常状态。

3.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆的路况信息收集方法，其特征在于，所述根据各所述第一路况采集设备的健康状态情况、各第一路况采集设备所采集的当前位置信息、当前路况信息及所述初始路况信息，确定各路段的实际路况信息包括：

在所述第一路况采集设备的健康状态情况为正常状态的情况下，控制所述第一路况采集设备状态实时采集当前位置信息和当前路况信息，将当前位置信息对应的当前路段的当前路况信息作为实际路况信息；和/或

在所述第一路况采集设备的健康状态情况为异常状态的情况下，开启该第一路况采集设备对应的自动驾驶车辆上预设的能够实时采集当前位置信息和当前路况信息的第二路况采集设备，控制该第二路况采集设备实时采集当前位置信息和当前路况信息，将当前位置信息对应的当前路段的当前路况信息作为实际路况信息。

4.根据权利要求3所述的自动驾驶车辆的路况信息收集方法，其特征在于，在所述第一路况采集设备的健康状态情况为异常状态的情况下，开启该第一路况采集设备对应的自动驾驶车辆上预设的能够实时采集当前位置信息和当前路况信息的第二路况采集设备之后，该方法还包括：

控制所述第二路况采集设备发送将预存其内部的包含所述第一路况采集设备标识设备身份的设备信息及所述当前位置信息至服务器；

所述服务器将所述预设各维修点地址信息、所述当前位置信息输入所述预设导航系统，所述预设导航系统输出最近维修点地址信息，将所述设备信息发送至所述最近维修点地址信息对应的客户端。

5.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的路况信息收集方法，其特征在于，所述基于预设导航系统及所确定的自动驾驶车辆所要行驶的各路段，获取所述各路段的初始路况信息包括：

将自动驾驶车辆所要行驶的各路段输入所述预设导航系统，所述预设导航系统输出所述各路段的初始路况信息。

6.一种自动驾驶车辆的路况信息收集系统，其特征在于，该路况信息收集系统包括：

第一路况采集设备，配置于每一自动驾驶车辆上，且能够实时采集当前位置信息和当前路况信息；

人机交互模块，用于确定自动驾驶车辆所要行驶的各路段，并且，用于基于预设导航系统及所确定的自动驾驶车辆所要行驶的各路段，获取所述各路段的初始路况信息；以及

服务器，用于获取所述第一路况采集设备的健康状态情况；并且，还用于根据各所述第一路况采集设备的健康状态情况、各第一路况采集设备所采集的当前位置信息、当前路况信息及所述初始路况信息，确定各路段的实际路况信息。

7.根据权利要求6所述的自动驾驶车辆的路况信息收集系统，其特征在于，所述第一路况采集设备包括：

自检子模块，用于实时检测各第一路况采集设备的健康状态，确定各第一路况采集设备的健康状态情况，其中，所述健康状态情况包括：反映该第一路况采集设备能够正常工作的正常状态或反映该第一路况采集设备无法正常工作的异常状态。

8.根据权利要求7所述的自动驾驶车辆的路况信息收集系统，其特征在于，所述服务器包括：

第一控制子模块，用于在所述第一路况采集设备的健康状态情况为正常状态的情况下，控制所述第一路况采集设备状态实时采集当前位置信息和当前路况信息，将当前位置信息对应的当前路段的当前路况信息作为实际路况信息；和/或

第二控制子模块，用于在所述第一路况采集设备的健康状态情况为异常状态的情况下，开启该第一路况采集设备对应的自动驾驶车辆上预设的能够实时采集当前位置信息和当前路况信息的第二路况采集设备，控制该第二路况采集设备实时采集当前位置信息和当前路况信息，将当前位置信息对应的当前路段的当前路况信息作为实际路况信息。

9.根据权利要求8所述的自动驾驶车辆的路况信息收集系统，其特征在于，所述服务器还用于控制所述第二路况采集设备将预存其内部的包含所述第一路况采集设备标识设备身份的设备信息及所述当前位置信息发送至所述服务器；

以及，所述服务器还用于将所述预设各维修点地址信息、所述当前位置信息输入所述预设导航系统，所述预设导航系统输出最近维修点地址信息，将所述设备信息发送至所述最近维修点地址信息对应的客户端。

10.根据权利要求6所述的自动驾驶车辆的路况信息收集系统，其特征在于，所述人机交互模块用于基于预设导航系统及所确定的自动驾驶车辆所要行驶的各路段，获取所述各路段的初始路况信息包括：

将自动驾驶车辆所要行驶的各路段输入所述预设导航系统，所述预设导航系统输出所述各路段的初始路况信息。