一种生活用纸掉粉率检测装置
技术领域
本发明属于纸张检测领域,尤其涉及一种生活用纸掉粉率检测装置。
背景技术
生活用纸是日常生活常用的清洁用品,,一些纸巾粗糙、有黑点、易掉粉,擦拭起来皮肤会有刺痛感,使用过程中大量的粉尘粘在皮肤上可能有不良刺激作用,同时吸入呼吸道也容易给人体健康造成不利影响。为了规范产品生产,确保产品质量安全,保护消费者健康,国家对掉粉率进行了定量规定,掉粉率规定小于等于0.5%,即避免生活用纸在使用时出现大量掉毛掉粉情况,而掉粉率检测装置就是为了检测掉粉率。
现有的掉粉率检测主要是先放在天平上称重,然后再手工放到掉粉率检测装置上往返摆动,最后手工取下放在天平再次称重,以重量差计算掉粉率。
现有技术中,测试员在操作过程中人为误差大,天平称量过程也有误差,没有自动称量,也没有实现自动夹持、自动定位,因此精确度低、效率低。
发明内容
为解决上述问题,本发明要解决的技术问题是提供一种能够实现自动称量且精确度高、效率高的生活用纸掉粉率检测装置。
本发明的技术方案为:
一种生活用纸掉粉率检测装置,包括:
固定板,开有沿着所述固定板板面厚度方向的贯穿槽;
连接座,设于所述固定板的上板面,并且所述连接座与所述上板面滑动连接,所述滑动连接是指所述连接座沿着所述贯穿槽的长度方向移动,所述连接座可由直线驱动装置控制沿贯穿槽移动;
伸缩部,所述伸缩部的驱动模块安装于所述连接座上,所述伸缩部的伸缩方向为所述固定板板面厚度方向;
定夹具,包括第一本体、第一夹头,所述第一本体设于所述贯穿槽投影空间范围,所述第一本体的第一端与所述连接座固连,且位于所述贯穿槽的上方,所述第一本体的第二端位于所述贯穿槽的下方,所述第一夹头设于所述第一本体的第二端;
动夹具,包括第二本体、第二夹头,所述第二本体位于所述第一本体的第一竖向侧,所述第二本体设于所述贯穿槽投影空间范围,所述第二本体的第一端与所述伸缩部的伸缩端固连,所述第二本体的第二端设于所述第一本体的第二端下方的投影空间,所述第二夹头设于所述第二本体第二端,且位于所述第一夹头正下方,所述第二夹头包括第一搭接臂以及第二搭接臂,所述第一搭接臂与所述第二搭接臂平行设置且设有第一搭接间隙;
纸张载具,包括搭接横杆、竖向连接杆、载具本体,所述竖向连接杆的上端与所述搭接横杆的中间段垂直固连,所述竖向连接杆下端与所述载具本体连接,所述搭接横杆搭接于所述第一搭接臂与所述第二搭接臂上;
称量部,包括质量传感器、水平设置的悬臂,所述悬臂包括第一悬臂和第二悬臂,所述第一悬臂和第二悬臂的一端连接于所述质量传感器,另一端设有用于称重的量槽,所述量槽设于所述贯穿槽下部的投影空间,且所述第二夹头在运动时至少有一个位置处于所述量槽正上方、至少有一个位置处于所述量槽正下方,所述第一悬臂与所述第二悬臂之间具有第二搭接间隙,所述搭接横杆可搭接于所述第一悬臂和所述第二悬臂上的所述量槽上,所述动夹具可在所述第二搭接间隙内竖向运动。
根据本发明一实施例,所述直线驱动装置包括:
电机,设于所述固定板;
回转机构,设于所述电机轴,能在所述电机带动下做圆周运动;
连杆,所述连杆一端设有第一杆端关节轴承,所述连杆另一端设有第二杆端关节轴承,所述第一杆端关节轴承连接于所述回转机构,所述第一杆端关节轴承内球面中心与电机轴中心具有一定距离,所述第二杆端关节轴承连接于所述连接座;
直线导轨,设于所述固定板所述连接座设于所述直线导轨上;
其中,所述回转机构做圆周运动经连杆传导带动所述连接座在直线导轨上做直线运动。
根据本发明一实施例,所述回转机构为圆形回转轮,所述回转轮中心与所述电机轴相连。
根据本发明一实施例,所述回转轮部分区域为空心。
根据本发明一实施例,所述回转机构为杆状曲柄,所述曲柄一端连接于所述电机轴。
根据本发明一实施例,所述直线导轨为两根。
根据本发明一实施例,所述伸缩部为气缸,安装于所述连接座上,所述气缸活塞杆的伸缩方向为所述固定板板面厚度方向。
根据本发明一实施例,所述第一夹头与所述第二夹头的所述第一搭接臂以及所述第二搭接臂均设有凹槽。
根据本发明一实施例,包括导向轮,所述导向轮设于所述第一本体的第一竖向侧相邻的竖向侧面,且所述导向轮与所述第二本体的一竖向侧面相接触,所述动夹具做伸缩运动时所述导向轮始终与第二本体相接触。
根据本发明一实施例,所述纸张载具的所述载具本体为夹子。
本发明由于采用以上技术方案,使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果:
(1)本发明设置固定板、连接座、伸缩部、定夹具、动夹具、纸张载具、称量部,实现了生活用纸自动称量的功能,具有测试精确度高、测试效率高的优点。
(2)本发明直线驱动装置设置电机、回转机构、连杆、直线导轨,使用了曲柄连杆机构,将电机转动转化为了直线运动,结构简单,成本低;回转机构采用圆形回转轮,结构简单回转跳动小,结构稳定,回转轮部分区域为空心,减轻重量;回转机构采用杆状曲柄,结构简单便捷。
(3)本发明直线导轨为两根,使结构更加稳定可靠。
(4)本发明伸缩部为气缸,气缸为常用伸缩部件,成本低,效率高,可靠度高。
(5)本发明第一夹头与所述第二夹头的所述第一搭接臂以及所述第二搭接臂均设有凹槽,使得增加摩擦力,夹持更加可靠。
(6)本发明设置导向轮使得动夹具伸缩不会因为震动等因素产生偏移,使得装置可靠度高。
(7)本发明纸张载具的载具本体为夹子,简单方便,实用性强。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明,其中:
图1为本发明的一种生活用纸掉粉率检测装置的动态结构图;
图2为本发明的一种生活用纸掉粉率检测装置的侧视图;
图3为本发明的一种生活用纸掉粉率检测装置整装侧视图;
图4为本发明的一种生活用纸掉粉率检测装置整装正视图。
附图标记说明:
1:固定板;2:连接座;3:气缸;41:第一本体;42:第一夹头;51:第二本体;52:第二夹头;61:搭接横杆;62:竖向连接杆;63:载具本体; 71:质量传感器;72:悬臂;81:电机;82:圆形回转轮;83:连杆;84:第一杆端关节轴承;85:第二杆端关节轴承;86:直线导轨;9:生活用纸; 10:导向轮;100:外壳;101:调压阀;102:急停按钮;103:打印机;104:屏幕;105:开关按钮。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明提出的一种生活用纸掉粉率检测装置作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书,本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是,附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率,仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
参看图1、图2,本实施例提供一种生活用纸掉粉率检测装置,包括固定板1、连接座2、伸缩部、定夹具、动夹具、纸张载具、称量部。
固定板1上开有沿着所述固定板1板面厚度方向的贯穿槽,贯穿槽是通的长槽,供零部件从固定板1中穿过;连接座2设于所述固定板1的上板面,并且所述连接座2与所述上板面滑动连接,所述滑动连接是指所述连接座2 沿着所述贯穿槽的长度方向移动,所述连接座2可由直线驱动装置控制沿贯穿槽移动,滑动连接是为了使连接座2做直线运动。
直线运动的直线驱动装置可以为曲柄滑块机构、齿轮齿条机构、丝杆导轨机构,曲柄滑块机构为电机81连接曲柄,曲柄连接连杆83,连杆83连接于连接座2,其中曲柄与连杆83、连杆83与连接座2之间的连接均为转动副;齿轮齿条机构是齿条使用导轨安装于固定板1,齿轮连接电机,且齿轮与齿条啮合,电机转动使齿轮转动带动齿条在导轨上直线运动,连接座2安装于齿条上;丝杆导轨机构为,导轨座安装于固定板1,丝杆安装于导轨座中央,连接座2同时与导轨座和丝杆连接,并且丝杆连接电机,使电机转动转化为连接座2的直线运动。上述直线驱动装置简单常见,可靠度高且成本低。
伸缩部的驱动模块安装于所述连接座2上,所述伸缩部的伸缩方向为所述固定板1板面厚度方向,伸缩部是为了输出伸缩运动,常规的气缸和油缸都可以实现稳定的伸缩运动。
定夹具包括第一本体41、第一夹头42,所述第一本体41设于所述贯穿槽投影空间范围,所述第一本体41的第一端与所述连接座2固连,且位于所述贯穿槽的上方,所述第一本体41的第二端位于所述贯穿槽的下方,所述第一夹头42设于所述第一本体41的第二端,定夹具穿过贯穿槽与连接座2相连,可以随着连接座2座做直线运动。
动夹具包括第二本体51、第二夹头52,所述第二本体51位于所述第一本体41的第一竖向侧,所述第二本体51设于所述贯穿槽投影空间范围,所述第二本体51的第一端与所述伸缩部的伸缩端固连,所述第二本体51的第二端设于所述第一本体41的第二端下方的投影空间,所述第二夹头52设于所述第二本体51第二端,且位于所述第一夹头42正下方,动夹具的第二夹头52与定夹具的第一夹头42相对应,动夹具在伸缩部的带动下可以与定夹具配合,夹紧零件;所述第二夹头52包括第一搭接臂以及第二搭接臂,所述第一搭接臂与所述第二搭接臂平行设置且设有第一搭接间隙,第二夹头52 分为两部分,设置左右两个搭接臂,中间中空,可供物体穿过。动夹具连接于伸缩部,伸缩部连接于连接座2,也就是说动夹具也随着连接座2做直线运动。
纸张载具包括搭接横杆61、竖向连接杆62、载具本体63,所述竖向连接杆62的上端与所述搭接横杆61的中间段垂直固连,所述竖向连接杆62 下端与所述载具本体63连接,所述搭接横杆61搭接于所述第一搭接臂与所述第二搭接臂上,搭接横杆61搭接于搭接臂上,竖向连接杆62位于第一搭接间隙中,也就是搭接臂中间的中空部分,载具本体63用于承载生活用纸9。
称量部包括质量传感器71、水平设置的悬臂72,质量传感器71就是用于称重的传感器,所述悬臂72包括第一悬臂和第二悬臂,所述第一悬臂和第二悬臂的一端连接于所述质量传感器71,另一端设有用于称重的量槽,所述量槽设于所述贯穿槽下部的投影空间,且所述第二夹头52在运动时至少有一个位置处于所述量槽正上方、至少有一个位置处于所述量槽正下方,所述第一悬臂与所述第二悬臂之间具有第二搭接间隙,所述搭接横杆61可搭接于所述第一悬臂和所述第二悬臂上的所述量槽上,所述动夹具可在所述第二搭接间隙内竖向运动,悬臂72和搭接臂一样分为两部分,设置左右两个悬臂72,中间中空,动夹具在伸缩运动时可以在悬臂72第二搭接间隙中自由穿梭,也就是在中空部分穿梭,动夹具下降到一定高度,搭接横杆61被悬臂72阻挡,进而搭接于悬臂72,悬臂72传导重量至质量传感器71,完成称重。
进一步的,直线驱动装置包括电机81、回转机构、连杆83、直线导轨 86。电机81,设于所述固定板1;回转机构,设于所述电机轴,能在所述电机81带动下做圆周运动;连杆83,所述连杆83一端设有第一杆端关节轴承 84,所述连杆另一端设有第二杆端关节轴承85,所述第一杆端关节轴承84 连接于所述回转机构,所述第一杆端关节轴承84内球面中心与电机轴中心具有一定距离,所述第二杆端关节轴承85连接于所述连接座2;直线导轨86,设于所述固定板1,所述连接座2设于所述直线导轨86上;其中,所述回转机构做圆周运动经连杆83传导带动所述连接座2在直线导轨86上做直线运动,使用了曲柄连杆机构,将电机81转动转化为了直线运动,结构简单,成本低。
进一步的,所述回转机构为圆形回转轮82,所述圆形回转轮82中心与所述电机轴相连,圆形回转轮82是曲柄连杆机构的衍化结构,功能与曲柄相同,另外结构简单,圆形回转跳动小,结构稳定。
进一步的,所述圆形回转轮82部分区域为空心,空心可以减轻重量。
进一步的,所述回转机构为杆状曲柄,所述杆状曲柄一端连接于所述电机轴,杆状曲柄结构简单便捷。
进一步的,所述直线导轨86为两根,使结构更加稳定可靠。
进一步的,伸缩部为气缸3,安装于所述连接座2上,所述气缸3活塞杆的伸缩方向为所述固定板1板面厚度方向,气缸3为常用伸缩部件,成本低,效率高,可靠度高。
进一步的,所述第一夹头42与所述第二夹头52的所述第一搭接臂以及所述第二搭接臂均设有凹槽,增加摩擦力,增加夹持力,夹持更加可靠。
进一步的,包括导向轮10,所述导向轮10设于所述第一本体41的第一竖向侧相邻的竖向侧面,且所述导向轮10与所述第二本体51的一竖向侧面相接触,所述动夹具做伸缩运动时所述导向轮10始终与第二本体51相接触,设置导向轮10使得动夹具伸缩时不会因为震动等因素产生偏移,使得装置可靠度高。
进一步的,所述纸张载具的所述载具本体63为夹子,夹子为常用部件,简单便捷。
除此之外,参加图3、图4,整体装置安装于外壳100中,外壳100上设有用于调节气缸压力的调压阀101、急停按钮102、用于打印检测数据的打印机103、屏幕104、开关按钮105。
具体操作时,纸张载具搭接于动夹具,生活用纸9连接于纸张载具,伸缩部做缩回运动使动夹具与定夹具配合夹紧纸张载具,直线驱动装置使定夹具、动夹具、伸缩部、纸张载具和生活用纸9随着连接座2做直线运动,运动至悬臂72的量槽正上方时,伸缩部做伸长运动,动夹具往下运动,进入悬臂72的第二搭接间隙,纸张载具的搭接横杆61被悬臂72所阻挡,进而搭接横杆61搭接于悬臂72,悬臂72传导重量至质量传感器71,完成第一次称重,然后伸缩部做缩回运动,动夹具上升,搭接横杆61重新搭接于动夹具并被夹紧,直线驱动装置驱动连接座2至相应位置,做短距高频来回往复运动,以此抖落生活用纸的粉,最后再次运动至称量部完成第二次称重,根据质量差自动计算出掉粉率,实现了生活用纸自动称量的功能,具有测试精确度高、测试效率高的优点。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明,但是本发明并不限于上述实施方式。即使对本发明作出各种变化,倘若这些变化属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则仍落入在本发明的保护范围之中。