CN110332290A - 一种高速可连续调节静音转台 - Google Patents

一种高速可连续调节静音转台 Download PDF

Info

Publication number
CN110332290A
CN110332290A CN201910644864.XA CN201910644864A CN110332290A CN 110332290 A CN110332290 A CN 110332290A CN 201910644864 A CN201910644864 A CN 201910644864A CN 110332290 A CN110332290 A CN 110332290A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mounting base
support plate
belt wheel
turntable
fixedly connected
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910644864.XA
Other languages
English (en)
Inventor
蔡永刚
张宏波
赵文涛
魏行
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shaanxi Tianding Wireless Technology Co Ltd
Original Assignee
Shaanxi Tianding Wireless Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shaanxi Tianding Wireless Technology Co Ltd filed Critical Shaanxi Tianding Wireless Technology Co Ltd
Priority to CN201910644864.XA priority Critical patent/CN110332290A/zh
Publication of CN110332290A publication Critical patent/CN110332290A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H9/00Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members
    • F16H9/02Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion
    • F16H9/04Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/12Supports; Mounting means
    • H01Q1/1207Supports; Mounting means for fastening a rigid aerial element
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q3/00Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
    • H01Q3/02Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical movement of antenna or antenna system as a whole
    • H01Q3/08Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical movement of antenna or antenna system as a whole for varying two co-ordinates of the orientation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

本发明提供了一种高速可连续调节静音转台,包括安装板,安装板上表面固定有轴承座,轴承座上方设有回转轴承,轴承座与回转轴承的内圈固定连接;所述回转轴承上方设有支撑板,支撑板与回转轴承的外圈固定连接;回转轴承的外侧套设有从动带轮,从动带轮下方设有带轮安装座,从动带轮与带轮安装座固定连接,带轮安装座固定在所述安装板上表面;从动带轮一侧设有与其通过同步带连接的主动带轮,同步带外侧还设有用于调节其松紧的张紧轮;所述主动带轮中心转轴与减速器的输出轴连接,减速器的输入轴与步进电机连接;本发明提供了一种能连续调节转速,且工作噪音小的高速可连续调节静音转台。

Description

一种高速可连续调节静音转台
技术领域
本发明属于天线转台机械传动技术领域,具体涉及一种高速可连续调节静音转台。
背景技术
天线是一种变换器,它把传输线上的导行波,变换成在无界媒介(通常是自由空间)中传播的电磁波,或者进行相反的变换,在无线电设备中用来发射或接收电磁波的部件;无线电通信、广播、电视、雷达、导航、电子对抗、遥感、射电天文等工程系统,凡是利用电磁波来传递信息的,都依靠天线来进行工作;目前市场上使用的天线转台多为齿轮传动转台,速度低噪音大,在使用的过程中会存在一些缺陷,例如:不能根据自身需求连续改变合适的转速,在使用过程中丧失了一定的实用范围,且装置在调节时,由于转台大多数采用齿轮传递,在特定情况时不能将装置的工作噪音调整至合适舒适程度,且磨损较为明显。
发明内容
本发明的目的是克服上述现有技术中存在的问题,提供一种能连续调节转速,且工作噪音小的高速可连续调节转速静音转台。
本发明的技术方案是:一种高速可连续调节静音转台,包括安装板,安装板上表面固定有轴承座,轴承座上方设有回转轴承,轴承座与回转轴承的内圈固定连接;所述回转轴承上方设有支撑板,支撑板与回转轴承的外圈固定连接;所述回转轴承的外侧套设有从动带轮,从动带轮下方设有带轮安装座,从动带轮与带轮安装座固定连接,带轮安装座固定在所述安装板上表面;所述从动带轮一侧设有与其通过同步带连接的主动带轮,主动带轮与支撑板固定连接;所述同步带外侧还设有用于调节其松紧的张紧轮;所述主动带轮中心转轴与减速器的输出轴连接,减速器的输入轴与步进电机连接。
上述带轮安装座上下表面均固定有与一其同心的环形凸起,所述安装板上表面开设有用于与环形凸起配合的第一环形凹槽,所述从动带轮下表面开设有用于与环形凸起配合的第二环形凹槽;所述带轮安装座上设有的环形凸起分别与第一环形凹槽和第二环形凹槽配合用于保证安装板、带轮安装座以及从动带轮在旋转时同心。
上述安装板、轴承座以及回转轴承的内圈通过多个螺栓固定连接成一体;所述支撑板与回转轴承的外圈通过多个螺栓固定连接;所述从动带轮与通过多个螺栓与带轮安装座固定连接;带轮安装座通过多个螺栓固定在所述安装板上表面;主动带轮通过多个螺栓与支撑板固定连接。
上述支撑板中心开设有圆形通孔,圆形通孔内设有滑环,滑环外侧套设有滑环安装座,滑环安装座通过多个螺栓与所述安装板固定连接。
上述支撑板上设有用来确定天线转动起点的感应开关;所述用于将从动带轮与带轮安装座固定连接的多个螺栓中设有一与感应开关配合的专用感应螺栓。
上述减速器、步进电机均位于在支撑板上方,减速器固定在支撑板上表面,减速器的输出轴穿过支撑板与主动带轮中心转轴连接。
上述回转轴承为精密交叉圆柱滚子轴承。
上述减速器为行星减速器。
本发明的有益效果:
1、本发明设有带传动机构,当出现某些特殊情况需要更换不同转速时,使用者可依据自己的需要进行调速,通过步进电机控制板单位时间内发送脉冲数控制步进电机转速,步进电机转动带动主动带轮转动,主动带轮通过同步带与从动带轮连接,由于从动带轮固定在带轮安装座上,所以主动带轮绕从动带轮做圆周转动,主动带轮带动支撑板转动,支撑板与回转轴承的外圈固定,带动回转轴承的外圈绕回转轴承的内圈转动,即实现在装置进行运转时,当出现某些特殊情况需要不同转速时,使用者可依据自己的需要进行调速,并将新的速度发送给步进电机装置,即实现可以连续的调节转台速度。
2、本发明利用带传动机构带动支撑板转动,使转台的运转较为高效,可靠,静音,使用者可以根据需求调节转台速度,避免添加润滑及消除噪音,增加重量。
3、本发明设有带传动机构、张紧轮和电机模块,在一般情况下,使用者需通过调节张紧轮的张紧程度来调整皮带的松紧至合适的量值,张紧轮调节时,可以将张紧轮安装座固定螺钉松开,逐渐调节,并将调整后的涨紧轮安装座固定牢靠,并利用旋紧螺栓抵住接触面,使张紧轮固定,张紧轮的设置使使用者可以在一定范围内调节皮带的张紧,且使装置运转顺畅。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明的整体爆炸示意图;
图3为本发明的环形凸起与第一环形凹槽以及第二环形凹槽配合的结构示意图。
图4为本发明的带轮安装座结构示意图。
附图标记说明:
1、安装板;2、轴承座;3、回转轴承;4、支撑板;5、从动带轮;6、主动带轮;7、同步带;8、减速器;9、步进电机;10、带轮安装座;11、张紧轮;12、环形凸起;13、第一环形凹槽;14、第二环形凹槽;15、滑环;16、滑环安装座;17、感应开关。
具体实施方式
下面结合附图,对本发明的具体实施方式进行详细描述,但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
实施例1
本发明实施例提供了一种高速可连续调节静音转台,包括安装板1,安装板1上表面固定有轴承座2,轴承座2上方设有回转轴承3,轴承座2与回转轴承3的内圈固定连接;所述回转轴承3上方设有支撑板4,支撑板4与回转轴承3的外圈固定连接;所述回转轴承3的外侧套设有从动带轮5,从动带轮5下方设有带轮安装座10,从动带轮5与带轮安装座10固定连接,带轮安装座10固定在所述安装板1上表面;所述从动带轮5一侧设有与其通过同步带7连接的主动带轮6,主动带轮6与支撑板4固定连接;所述同步带7外侧还设有用于调节其松紧的张紧轮11;所述主动带轮6中心转轴与减速器8的输出轴连接,减速器8的输入轴与步进电机9连接。
本实施例中,通过步进电机9的输出轴通过减速器8带动主动带轮6的中心转轴转动,主动带轮6与从动带轮5通过同步带7连接,而从动带轮5与带轮安装座10固定连接,带轮安装座10固定在所述安装板1上表面,所以从动带轮5是固定不动的,所以主动带轮6绕从动带轮5做圆周转动,主动带轮6与支撑板4固定连接,即实现步进电机9带动支撑板4做圆周转动;由于支撑板4与回转轴承3的外圈固定连接,回转轴承3内圈与轴承座2固定连接,轴承座2与安装板1固定连接;所以支撑板4做圆周转动时,回转轴承3的外圈绕固定不动的回转轴承3内圈转动。
进一步地,所述带轮安装座10上下表面均固定有与一其同心的环形凸起12,所述安装板1上表面开设有用于与环形凸起12配合的第一环形凹槽13,所述从动带轮5下表面开设有用于与环形凸起10配合的第二环形凹槽14;所述带轮安装座10上设有的环形凸起12分别与第一环形凹槽13和第二环形凹槽14配合用于保证安装板1、带轮安装座10以及从动带轮5在旋转时同心,使用者可以根据需求调节转台的工作转速,使得转台的运转较为平稳性和可靠性。
进一步地,所述安装板1、轴承座2以及回转轴承3的内圈通过多个螺栓固定连接成一体;所述支撑板4与回转轴承3的外圈通过多个螺栓固定连接;所述从动带轮5与通过多个螺栓与带轮安装座10固定连接;带轮安装座10通过多个螺栓固定在所述安装板1上表面;主动带轮6通过多个螺栓与支撑板4固定连接,各部件之间采用螺栓连接,保证连接强度。
进一步地,所述支撑板4中心开设有圆形通孔,圆形通孔内设有滑环15,滑环15外侧套设有滑环安装座16,滑环安装座16通过多个螺栓与所述安装板1固定连接。
本实施例中,滑环15为电滑环,电滑环就是负责为旋转体连通,输送能源与信号的电气部件,滑环15安装在设备中心,主要由旋转和静止两大部分组成,采用电滑环的设计,能使装置在进行360°全方位运转时,避免导线在旋转过程中造成扭伤,增加了装置的灵活性。
进一步地,所述支撑板4上设有用来确定天线转动起点的感应开关17;所述用于将从动带轮5与带轮安装座10固定连接的多个螺栓中设有一与感应开关17配合的专用感应螺栓;利用专用感应螺栓与感应开关17的配合确定天线转动起点。
进一步地,所述回转轴承3优选精密交叉圆柱滚子轴承,精密交叉圆柱滚子轴承内部结构采用的滚子呈90°相互垂直交叉排列,滚子之间装有间隔保持器或者隔离块,可以防止滚子的倾斜或滚子之间相互磨察,有效防止了旋转扭矩的增加;另外,不会发生滚子的一方接触现象或者锁死现象,同时因为精密交叉圆柱滚子轴承的内外环是分割的结构,间隙可以调整,即使被施加预压,也能获得高精度的旋转运动;同时还具有操作安装简单,能承受较大的轴向和径向负荷的优点。
进一步地,所述减速器8、步进电机9均位于在支撑板4上方,减速器8固定在支撑板4上表面,减速器8的输出轴穿过支撑板4与主动带轮6中心转轴连接;所述减速器8优选行星减速器,行星减速器具有体积小、传动效率高、减速范围广等优点。
进一步地,所述张紧轮11安装在张紧轮安装座上,张紧轮安装座固定在安装板1上表面,通过张紧轮的设置使用者可以在一定范围内调节皮带的张紧,使装置运转顺畅。
本发明的工作原理:
在天线使用时将其固定在高速可连续调节静音转台上,利用该高速可连续调节静音转台带动天线转动,调节天线转动角度来保证接收信号强度;在使用该高速可连续调节静音转台时,先将安装板1固定于产品末端,需要转动的部件固定于支撑板4上,当需要调节转台转速时,通过步进电机9控制单位时间内发送脉冲数控制电机转速从而调节该高速可连续调节静音转台的转动速度,采用步进电机9,启动力矩较大,可驱动较大质量范围的转台;步进电机9的输出轴与减速器8的输入轴连接,减速器8的输出轴与主动带轮6中心转轴连接,主动带轮6与支撑板4固定连接,主动带轮6与从动带轮5通过同步带7连接,而从动带轮5与带轮安装座10固定连接,带轮安装座10固定在所述安装板1上表面,所以从动带轮5是固定不动的;
即能实现步进电机9转动,步进电机9转动带动主动带轮6转动,由于从动带轮5是固定不动的,所以主动带轮6转动带动同步带7转动,即实现步进电机9带动支撑板4做圆周转动,支撑板4做圆周转动,支撑板4与回转轴承3的外圈固定,回转轴承3内圈与轴承座2固定连接,轴承座2与安装板1固定连接,所以支撑板4做圆周转动时,回转轴承3的外圈绕固定不动的回转轴承3内圈转动。
综上,能实现通过步进电机9带动支撑板4转动,实现连续调节转台的速度;
在同步带7外侧设有用于调节其松紧的张紧轮11,通过调节张紧轮11的张紧程度来调整同步带7的松紧至合适的量值,张紧轮11调节时,将张紧轮安装座的固定螺钉松开,逐渐调节,并将调整后的张紧轮安装座固定牢靠,并利用旋紧螺栓抵住接触面,使张紧轮11固定,张紧轮11的设置可以在一定范围内调节同步带7的张紧,使高速可连续调节静音转台运转顺畅。
综上所述,本发明提供的一种高速可连续调节静音转台能根据使用者需求连续调节转速,且工作噪音小,并且转台的运行工作较为平稳和可靠。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例,但是,本发明实施例并非局限于此,任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种高速可连续调节静音转台,其特征在于,包括安装板(1),安装板(1)上表面固定有轴承座(2),轴承座(2)上方设有回转轴承(3),轴承座(2)与回转轴承(3)的内圈固定连接;所述回转轴承(3)上方设有支撑板(4),支撑板(4)与回转轴承(3)的外圈固定连接;所述回转轴承(3)的外侧套设有从动带轮(5),从动带轮(5)下方设有带轮安装座(10),从动带轮(5)与带轮安装座(10)固定连接,带轮安装座(10)固定在所述安装板(1)上表面;所述从动带轮(5)一侧设有与其通过同步带(7)连接的主动带轮(6),主动带轮(6)与支撑板(4)固定连接;所述同步带(7)外侧还设有用于调节其松紧的张紧轮(11);所述主动带轮(6)中心转轴与减速器(8)的输出轴连接,减速器(8)的输入轴与步进电机(9)连接。
2.如权利要求1所述的一种高速可连续调节静音转台,其特征在于,所述带轮安装座(10)上下表面均固定有与一其同心的环形凸起(12),所述安装板(1)上表面开设有用于与环形凸起(12)配合的第一环形凹槽(13),所述从动带轮(5)下表面开设有用于与环形凸起(10)配合的第二环形凹槽(14);所述带轮安装座(10)上设有的环形凸起(12)分别与第一环形凹槽(13)和第二环形凹槽(14)配合用于保证安装板(1)、带轮安装座(10)以及从动带轮(5)在旋转时同心。
3.如权利要求1所述的一种高速可连续调节静音转台,其特征在于,所述安装板(1)、轴承座(2)以及回转轴承(3)的内圈通过多个螺栓固定连接成一体;所述支撑板(4)与回转轴承(3)的外圈通过多个螺栓固定连接;所述从动带轮(5)与通过多个螺栓与带轮安装座(10)固定连接;带轮安装座(10)通过多个螺栓固定在所述安装板(1)上表面;主动带轮(6)通过多个螺栓与支撑板(4)固定连接。
4.如权利要求1所述的一种高速可连续调节静音转台,其特征在于,所述支撑板(4)中心开设有圆形通孔,圆形通孔内设有滑环(15),滑环(15)外侧套设有滑环安装座(16),滑环安装座(16)通过多个螺栓与所述安装板(1)固定连接。
5.如权利要求1所述的一种高速可连续调节静音转台,其特征在于,所述支撑板(4)上设有用来确定天线转动起点的感应开关(17);所述用于将从动带轮(5)与带轮安装座(10)固定连接的多个螺栓中设有一与感应开关(17)配合的专用感应螺栓。
6.如权利要求1所述的一种高速可连续调节静音转台,其特征在于,所述减速器(8)、步进电机(9)均位于在支撑板(4)上方,减速器(8)固定在支撑板(4)上表面,减速器(8)的输出轴穿过支撑板(4)与主动带轮(6)中心转轴连接。
7.如权利要求1所述的一种高速可连续调节静音转台,其特征在于,所述回转轴承(3)为精密交叉圆柱滚子轴承。
8.如权利要求1所述的一种高速可连续调节静音转台,其特征在于,所述减速器(8)为行星减速器。
CN201910644864.XA 2019-07-17 2019-07-17 一种高速可连续调节静音转台 Pending CN110332290A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910644864.XA CN110332290A (zh) 2019-07-17 2019-07-17 一种高速可连续调节静音转台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910644864.XA CN110332290A (zh) 2019-07-17 2019-07-17 一种高速可连续调节静音转台

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110332290A true CN110332290A (zh) 2019-10-15

Family

ID=68145521

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910644864.XA Pending CN110332290A (zh) 2019-07-17 2019-07-17 一种高速可连续调节静音转台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110332290A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111370871A (zh) * 2020-06-01 2020-07-03 南京擅水科技有限公司 天线下倾角调节的传动装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0761381A1 (de) * 1995-09-07 1997-03-12 EXPERT Maschinenbau GmbH Drehtisch mit Schrittantrieb
KR200234301Y1 (ko) * 2001-02-19 2001-10-06 송재상 용접용 턴테이블
KR100512046B1 (ko) * 2004-12-07 2005-09-02 강지원 주차기의 턴테이블 구동메카니즘
CN102352889A (zh) * 2011-06-28 2012-02-15 洛阳轴研科技股份有限公司 用于提高转台轴承角位移准确度的控制方法
CN203241493U (zh) * 2013-04-28 2013-10-16 北京航天光华电子技术有限公司 一种动中通卫星天线仿真转台
CN205703299U (zh) * 2016-06-24 2016-11-23 上海宁远精密机械有限公司 一种高精度数控转台
CN109027592A (zh) * 2018-10-17 2018-12-18 天津市力格尔电子有限公司 用于激光驱鸟设备的全天候全方位旋转转台及实现方法
CN210566073U (zh) * 2019-07-17 2020-05-19 陕西天鼎无线技术股份有限公司 一种高速可连续调节静音转台

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0761381A1 (de) * 1995-09-07 1997-03-12 EXPERT Maschinenbau GmbH Drehtisch mit Schrittantrieb
KR200234301Y1 (ko) * 2001-02-19 2001-10-06 송재상 용접용 턴테이블
KR100512046B1 (ko) * 2004-12-07 2005-09-02 강지원 주차기의 턴테이블 구동메카니즘
CN102352889A (zh) * 2011-06-28 2012-02-15 洛阳轴研科技股份有限公司 用于提高转台轴承角位移准确度的控制方法
CN203241493U (zh) * 2013-04-28 2013-10-16 北京航天光华电子技术有限公司 一种动中通卫星天线仿真转台
CN205703299U (zh) * 2016-06-24 2016-11-23 上海宁远精密机械有限公司 一种高精度数控转台
CN109027592A (zh) * 2018-10-17 2018-12-18 天津市力格尔电子有限公司 用于激光驱鸟设备的全天候全方位旋转转台及实现方法
CN210566073U (zh) * 2019-07-17 2020-05-19 陕西天鼎无线技术股份有限公司 一种高速可连续调节静音转台

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111370871A (zh) * 2020-06-01 2020-07-03 南京擅水科技有限公司 天线下倾角调节的传动装置
CN111370871B (zh) * 2020-06-01 2020-12-25 台州傲京厨卫有限公司 天线下倾角调节的传动装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3098904B1 (en) Antenna regulation apparatus and remote electrical tilt antenna
EP3276209A1 (en) Servomotor and control method thereof
CN210566073U (zh) 一种高速可连续调节静音转台
CN110332290A (zh) 一种高速可连续调节静音转台
CN107289823B (zh) 一种低刚度执行装置以及弹上位置伺服系统
MY114839A (en) Medium attaching device and disk drive apparatus
CN209298352U (zh) 天线调节装置
EP0375798A1 (en) Variable-speed power transmission device
CN110034401A (zh) 天线的下倾角显示装置及天线
CN101238499A (zh) 检测信号传输装置
CN106785451B (zh) 天线及其下倾角控制装置
CN203800178U (zh) 一种卫星天线的整体装置
CN113067153A (zh) 一种旋向可选的控制机构及天线电下倾角控制装置
CN201014992Y (zh) 固体直热反应盘回转机构
KR101593102B1 (ko) 연마기용 회전력 공급 장치
CN207800916U (zh) 天线电下倾角的控制装置
CN108971525A (zh) 一种轴类五金零件用切削机器人及其使用方法
CN109586003B (zh) 天线装置
CN207251430U (zh) 一种单永磁盘永磁调速器
CN215342939U (zh) 一种天线支撑结构及天线支撑台
CN206900057U (zh) 一种表盘加工批花机
CN108916329B (zh) 一种用于非平行轴传动的多轴同步传动装置
CN208358358U (zh) 一种用于铣床变频进给变速增强扭矩装置
CN206076504U (zh) 一种具有自锁功能的调节装置
US2535699A (en) Rotating antenna

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination