CN110332013A - 一种kj1132煤矿井下机车运输管理系统及其试验方法 - Google Patents

一种kj1132煤矿井下机车运输管理系统及其试验方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110332013A
CN110332013A CN201910657624.3A CN201910657624A CN110332013A CN 110332013 A CN110332013 A CN 110332013A CN 201910657624 A CN201910657624 A CN 201910657624A CN 110332013 A CN110332013 A CN 110332013A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mine
management system
kdpk166
information
coal mine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910657624.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110332013B (zh
Inventor
张鑫
王云鹏
闫明
成志兴
崔增秀
宋宽吉
闫艳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Feicheng Hong Brocade Electrical Machinery Technology Co Ltd
Original Assignee
Feicheng Hong Brocade Electrical Machinery Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Feicheng Hong Brocade Electrical Machinery Technology Co Ltd filed Critical Feicheng Hong Brocade Electrical Machinery Technology Co Ltd
Priority to CN201910657624.3A priority Critical patent/CN110332013B/zh
Publication of CN110332013A publication Critical patent/CN110332013A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110332013B publication Critical patent/CN110332013B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21FSAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
    • E21F13/00Transport specially adapted to underground conditions
    • E21F13/02Transport of mined mineral in galleries
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21FSAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
    • E21F17/00Methods or devices for use in mines or tunnels, not covered elsewhere
    • E21F17/18Special adaptations of signalling or alarm devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

本发明公开了一种KJ1132煤矿井下机车运输管理系统,包括以下步骤,所述胶轮车管理系统起柴油机保护、机车倒车影像显示、行车记录和柴油机车控制的作用,所述斜巷运输管理系统起人脸信息识别、信息记录分析控制和报警的作用,所述信息发布系统进行煤矿井下信息的发布,对发布信息进行显示并给予广播语音提醒。该KJ1132煤矿井下机车运输管理系统及其试验方法,在使用时通过人脸识别进行运输管理者和操作者的识别,在管理者和操作者出现不符和运输问题时会及时的发出报警警示,避免任意外来者操控管理运输过程,造成运输危害,使得煤矿的持续运输更加的安全有效,减少煤矿运输过程中的安全隐患提高煤矿运输的效率。

Description

一种KJ1132煤矿井下机车运输管理系统及其试验方法
技术领域
本发明涉及煤矿运输管理技术领域,具体为一种KJ1132煤矿井下机车运输管理系统及其试验方法。
背景技术
在煤矿运输时,为了提高煤矿运输的安全性和有效性,需要进行煤矿运输安全管理系统进行独立的运用设计,使得煤矿在被运输时减少工作误差,避免煤矿在运输时管理不便,程序紊乱,导致最终运输过程出现杂乱、相互阻碍的问题,通过煤矿运输安全管理系统的应用,提高煤矿持续运输过程中速度和效率。
然而现有的煤矿运输安全管理系统在使用时使用功能性不足,在工作使用时不能有效的进行甲烷浓度指示标注,在系统运输超速超限时不进行声光报警警示,容易被外来人员直接控制使用,存在使用局限,同时开车布防信息的发布和反馈传输不便,在长期工作时,容易造成系统使用的安全管理运输障碍,影响运输的有效安全管理。针对上述问题,急需在原有煤矿运输安全管理系统的基础上进行创新设计。
发明内容
本发明的目的在于提供一种KJ1132煤矿井下机车运输管理系统及其试验方法,以解决上述背景技术提出现有的煤矿运输安全管理系统在使用时使用功能性不足,在工作使用时不能有效的进行甲烷浓度指示标注,在系统运输超速超限时不进行声光报警警示,容易被外来人员直接控制使用,存在使用局限,同时开车布防信息的发布和反馈传输不便,在长期工作时,容易造成系统使用的安全管理运输障碍,影响运输的有效安全管理的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种KJ1132煤矿井下机车运输管理系统,包括以下模块:
所述胶轮车管理系统起柴油机保护、机车倒车影像显示、行车记录和柴油机车控制的作用,且胶轮车管理系统由ZBC12矿用柴油车保护装置、ZDY12矿用机车倒车影像装置、ZCJ24矿用隔爆兼本安型行车记录仪和KDPK166矿用防爆电喷柴油机车控制装置四部分组成;
所述斜巷运输管理系统起人脸信息识别、信息记录分析控制和报警的作用,且斜巷运输管理系统由FHR矿用隔爆型人脸识别终端、KJD隔爆兼本安型计算机、LBY硬盘录像机、KXJ127矿用隔爆兼本安型信号控制箱、KXB24/127矿用兼本安型声光报警器和KBA127矿用隔爆型网络摄像仪六部分组成;
所述信息发布系统进行煤矿井下信息的发布,对发布信息进行显示并给予广播语音提醒,且信息发布系统包括KJ1055煤矿井下信息发布系统、PJ127(B)矿用隔爆兼本安型LED显示屏、ZB-127Z矿用广播装置主机和KXY127矿用隔爆兼本质安全型音箱。
优选的,所述煤矿运输安全管理系统适用工作环境温度,0℃~+40℃,周围空气相对湿度,不超过 95%(+25℃),大气压力,80kPa~106kPa,有甲烷煤尘爆炸性混合物的矿井中,无破坏绝缘的腐蚀性气体的矿井中和无直接滴水、淋水的场合,并且电源条件供电电压为24-127V,最大工作电流≤3A。
优选的,所述ZBC12 矿用柴油机车保护装置包括ZBC12-Z 矿用柴油机车保护装置主机、ZBC12-C 甲烷变送器、ZBC12-X 矿用柴油机车保护装置显示器和ZBC12-Y 矿用本安型红外遥控器四部分。
优选的,所述ZDY12 矿用机车倒车影像装置由ZDY12-Z 矿用本安型机车倒车影像装置主机、ZDY12-S 矿用本安型摄像仪、ZDY12-X 矿用本安型显示器和KDW24/12 矿用隔爆兼本安型直流稳压电源四部分组成。
优选的,所述KDPK166 矿用防爆电喷柴油机车控制装置包括KDPK166-DCT 矿用浇封型电磁铁、KDPK166-PDC 矿用浇封型喷油电磁铁 A、KDPK166-PDC 矿用浇封型喷油电磁铁 B、KDPK166-WBQ 矿用本安型温度变送器、KDPK166-YBQ 矿用本安型压力变送器、KDPK166-YBQ 矿用本安型压力变送器 A、KDPK166-SBQ 矿用本安型转速变送器、KDPK166-MBQ 矿用本安型柴油机油门位置变送器、KDPK166-DKX 矿用隔爆兼本安型电控箱、BHD-10/127 隔爆型接线盒、DXB8/24 矿用隔爆型电池箱和KDPK166-YWQ 矿用进气压力温度传感器。
优选的,所述ZDY12-Z 矿用本安型机车倒车影像装置主机与ZDY12-S 矿用本安型摄像仪ZDY12-X 矿用本安型显示器、超声波雷达探头的最大传输距离为10m,且与ZBC12-C甲烷变送器信号最大传输距离为10㎡,并且与显示器信号最大传输距离为10m。
一种KJ1132煤矿井下机车运输管理系统的试验方法,包括以下步骤:
步骤一:人脸识别器进行人脸信号的识别,识别人工启动传输电信号传输隔爆兼本安型电源;
步骤二:隔爆摄像机拍摄司机工作就位信号,在司机异常时,将司机异常报警信号传输到声光报警器,通过声光报警器报警警示;
步骤三:绞车控制接受隔爆兼本安型电源的授权允许,发出开车布防信号至信息发布终端;
步骤四:信息发布终端将开车布防信号传输给隔爆摄像机,隔爆摄像机反馈给信息发布终端布防触发的信号,信息发布终端内进行多路布防信号的交换,使得隔爆摄像机对多路网络信号回收录像,且隔爆摄像机将网络录像传输隔爆硬盘录像机在显示器显示报警。
优选的,所述系统的试验环境条件温度为0℃~+40℃,相对湿度不超过 45%~75%,气压为86kPa~106kPa,环境噪声不大于 65dB。
优选的,所述系统的试验电源条件电压误差应不大于 2%,周期与随机飘移中周期与随机偏移的峰峰值与直流供电电压的额定值比不大于 1%。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:该KJ1132煤矿井下机车运输管理系统及其试验方法,在使用时通过人脸识别进行运输管理者和操作者的识别,在管理者和操作者出现不符和运输问题时会及时的发出报警警示,避免任意外来者操控管理运输过程,造成运输危害,同时在运输时能够进行对运输路线过程进行实时监控并进行数据的收纳存放,在运输的过程中,能够对甲烷的指示浓度进行指示和液位指示,使得煤矿的持续运输更加的安全有效,减少煤矿运输过程中的安全隐患提高煤矿运输的效率。
附图说明
图1为本发明系统整体示意图;
图2为本发明矿用柴油车保护装置整体示意图;
图3为本发明矿用机车倒车影像装置整体示意图;
图4为本发明矿用防爆电喷柴油机车控制装置整体示意图;
图5为本发明系统试验总连接示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
本实施例1提供一种KJ1132煤矿井下机车运输管理系统,请参阅图1-4,包括胶轮车管理系统、斜巷运输管理系统和信息发布系统,以下对上述系统进行详细介绍。
胶轮车管理系统起柴油机保护、机车倒车影像显示、行车记录和柴油机车控制的作用,且胶轮车管理系统由ZBC12矿用柴油车保护装置、ZDY12矿用机车倒车影像装置、ZCJ24矿用隔爆兼本安型行车记录仪和KDPK166矿用防爆电喷柴油机车控制装置四部分组成,斜巷运输管理系统起人脸信息识别、信息记录分析控制和报警的作用,且斜巷运输管理系统由FHR矿用隔爆型人脸识别终端、KJD隔爆兼本安型计算机、LBY硬盘录像机、KXJ127矿用隔爆兼本安型信号控制箱、KXB24/127矿用兼本安型声光报警器和KBA127矿用隔爆型网络摄像仪六部分组成,信息发布系统进行煤矿井下信息的发布,对发布信息进行显示并给予广播语音提醒,且信息发布系统包括KJ1055煤矿井下信息发布系统、PJ127(B)矿用隔爆兼本安型LED显示屏、ZB-127Z矿用广播装置主机和KXY127矿用隔爆兼本质安全型音箱,煤矿运输安全管理系统适用工作环境温度,0℃~+40℃,周围空气相对湿度,不超过 95%(+25℃),大气压力,80kPa~106kPa,有甲烷煤尘爆炸性混合物的矿井中,无破坏绝缘的腐蚀性气体的矿井中和无直接滴水、淋水的场合,并且电源条件供电电压为24-127V,最大工作电流≤3A,ZBC12 矿用柴油机车保护装置包括ZBC12-Z 矿用柴油机车保护装置主机、ZBC12-C 甲烷变送器、ZBC12-X 矿用柴油机车保护装置显示器和ZBC12-Y 矿用本安型红外遥控器四部分,ZDY12 矿用机车倒车影像装置由ZDY12-Z 矿用本安型机车倒车影像装置主机、ZDY12-S 矿用本安型摄像仪、ZDY12-X 矿用本安型显示器和KDW24/12 矿用隔爆兼本安型直流稳压电源四部分组成, KDPK166 矿用防爆电喷柴油机车控制装置包括KDPK166-DCT矿用浇封型电磁铁、KDPK166-PDC 矿用浇封型喷油电磁铁 A、KDPK166-PDC 矿用浇封型喷油电磁铁 B、KDPK166-WBQ 矿用本安型温度变送器、KDPK166-YBQ 矿用本安型压力变送器、KDPK166-YBQ 矿用本安型压力变送器 A、KDPK166-SBQ 矿用本安型转速变送器、KDPK166-MBQ 矿用本安型柴油机油门位置变送器、KDPK166-DKX 矿用隔爆兼本安型电控箱、BHD-10/127 隔爆型接线盒、DXB8/24 矿用隔爆型电池箱和KDPK166-YWQ 矿用进气压力温度传感器,ZDY12-Z 矿用本安型机车倒车影像装置主机与ZDY12-S 矿用本安型摄像仪ZDY12-X 矿用本安型显示器、超声波雷达探头的最大传输距离为10m,且与ZBC12-C 甲烷变送器信号最大传输距离为10㎡,并且与显示器信号最大传输距离为10m。
实施例2
与实施例1提供的一种KJ1132煤矿井下机车运输管理系统相对应,本实施例2提供一种KJ1132煤矿井下机车运输管理系统的试验方法,请参阅图5,包括以下步骤:
步骤一:人脸识别器进行人脸信号的识别,识别人工启动传输电信号传输隔爆兼本安型电源;
步骤二:隔爆摄像机拍摄司机工作就位信号,在司机异常时,将司机异常报警信号传输到声光报警器,通过声光报警器报警警示;
步骤三:绞车控制接受隔爆兼本安型电源的授权允许,发出开车布防信号至信息发布终端;
步骤四:信息发布终端将开车布防信号传输给隔爆摄像机,隔爆摄像机反馈给信息发布终端布防触发的信号,信息发布终端内进行多路布防信号的交换,使得隔爆摄像机对多路网络信号回收录像,且隔爆摄像机将网络录像传输隔爆硬盘录像机在显示器显示报警。
系统的试验环境条件温度为0℃~+40℃,相对湿度不超过 45%~75%,气压为86kPa~106kPa,环境噪声不大于 65dB,系统的试验电源条件电压误差应不大于 2%,周期与随机飘移中周期与随机偏移的峰峰值与直流供电电压的额定值比不大于 1%。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种KJ1132煤矿井下机车运输管理系统,其特征在于,包括以下模块:
所述胶轮车管理系统起柴油机保护、机车倒车影像显示、行车记录和柴油机车控制的作用,且胶轮车管理系统由ZBC12矿用柴油车保护装置、ZDY12矿用机车倒车影像装置、ZCJ24矿用隔爆兼本安型行车记录仪和KDPK166矿用防爆电喷柴油机车控制装置四部分组成;
所述斜巷运输管理系统起人脸信息识别、信息记录分析控制和报警的作用,且斜巷运输管理系统由FHR矿用隔爆型人脸识别终端、KJD隔爆兼本安型计算机、LBY硬盘录像机、KXJ127矿用隔爆兼本安型信号控制箱、KXB24/127矿用兼本安型声光报警器和KBA127矿用隔爆型网络摄像仪六部分组成;
所述信息发布系统进行煤矿井下信息的发布,对发布信息进行显示并给予广播语音提醒,且信息发布系统包括KJ1055煤矿井下信息发布系统、PJ127(B)矿用隔爆兼本安型LED显示屏、ZB-127Z矿用广播装置主机和KXY127矿用隔爆兼本质安全型音箱。
2.根据权利要求1所述的一种KJ1132煤矿井下机车运输管理系统,其特征在于:所述煤矿运输安全管理系统适用工作环境温度,0℃~+40℃,周围空气相对湿度,不超过 95%(+25℃),大气压力,80kPa~106kPa,有甲烷煤尘爆炸性混合物的矿井中,无破坏绝缘的腐蚀性气体的矿井中和无直接滴水、淋水的场合,并且电源条件供电电压为24-127V,最大工作电流≤3A。
3.根据权利要求1所述的一种KJ1132煤矿井下机车运输管理系统,其特征在于:所述ZBC12 矿用柴油机车保护装置包括ZBC12-Z 矿用柴油机车保护装置主机、ZBC12-C 甲烷变送器、ZBC12-X 矿用柴油机车保护装置显示器和ZBC12-Y 矿用本安型红外遥控器四部分。
4.根据权利要求1所述的一种KJ1132煤矿井下机车运输管理系统,其特征在于:所述ZDY12 矿用机车倒车影像装置由ZDY12-Z 矿用本安型机车倒车影像装置主机、ZDY12-S 矿用本安型摄像仪、ZDY12-X 矿用本安型显示器和KDW24/12 矿用隔爆兼本安型直流稳压电源四部分组成。
5.根据权利要求1所述的一种KJ1132煤矿井下机车运输管理系统,其特征在于:所述KDPK166 矿用防爆电喷柴油机车控制装置包括KDPK166-DCT 矿用浇封型电磁铁、KDPK166-PDC 矿用浇封型喷油电磁铁 A、KDPK166-PDC 矿用浇封型喷油电磁铁 B、KDPK166-WBQ 矿用本安型温度变送器、KDPK166-YBQ 矿用本安型压力变送器、KDPK166-YBQ 矿用本安型压力变送器 A、KDPK166-SBQ 矿用本安型转速变送器、KDPK166-MBQ 矿用本安型柴油机油门位置变送器、KDPK166-DKX 矿用隔爆兼本安型电控箱、BHD-10/127 隔爆型接线盒、DXB8/24矿用隔爆型电池箱和KDPK166-YWQ 矿用进气压力温度传感器。
6.根据权利要求4所述的一种KJ1132煤矿井下机车运输管理系统,其特征在于:所述ZDY12-Z 矿用本安型机车倒车影像装置主机与ZDY12-S 矿用本安型摄像仪ZDY12-X 矿用本安型显示器、超声波雷达探头的最大传输距离为10m,且与ZBC12-C 甲烷变送器信号最大传输距离为10㎡,并且与显示器信号最大传输距离为10m。
7.一种KJ1132煤矿井下机车运输管理系统的试验方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一:人脸识别器进行人脸信号的识别,识别人工启动传输电信号传输隔爆兼本安型电源;
步骤二:隔爆摄像机拍摄司机工作就位信号,在司机异常时,将司机异常报警信号传输到声光报警器,通过声光报警器报警警示;
步骤三:绞车控制接受隔爆兼本安型电源的授权允许,发出开车布防信号至信息发布终端;
步骤四:信息发布终端将开车布防信号传输给隔爆摄像机,隔爆摄像机反馈给信息发布终端布防触发的信号,信息发布终端内进行多路布防信号的交换,使得隔爆摄像机对多路网络信号回收录像,且隔爆摄像机将网络录像传输隔爆硬盘录像机在显示器显示报警。
8.根据权利要求7所述的一种KJ1132煤矿井下机车运输管理系统的试验方法,其特征在于:所述系统的试验环境条件温度为0℃~+40℃,相对湿度不超过 45%~75%,气压为86kPa~106kPa,环境噪声不大于 65dB。
9.根据权利要求7所述的一种KJ1132煤矿井下机车运输管理系统的试验方法,其特征在于:所述系统的试验电源条件电压误差应不大于 2%,周期与随机飘移中周期与随机偏移的峰峰值与直流供电电压的额定值比不大于 1%。
CN201910657624.3A 2019-07-20 2019-07-20 一种kj1132煤矿运输安全管理系统及其试验方法 Active CN110332013B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910657624.3A CN110332013B (zh) 2019-07-20 2019-07-20 一种kj1132煤矿运输安全管理系统及其试验方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910657624.3A CN110332013B (zh) 2019-07-20 2019-07-20 一种kj1132煤矿运输安全管理系统及其试验方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110332013A true CN110332013A (zh) 2019-10-15
CN110332013B CN110332013B (zh) 2021-08-20

Family

ID=68146831

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910657624.3A Active CN110332013B (zh) 2019-07-20 2019-07-20 一种kj1132煤矿运输安全管理系统及其试验方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110332013B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111120002A (zh) * 2019-12-20 2020-05-08 航天重型工程装备有限公司 一种本质安全型行车数据记录装置
CN111332337A (zh) * 2020-04-13 2020-06-26 丹东东方测控技术股份有限公司 井下无人驾驶倒车影像装置
CN117971603A (zh) * 2024-03-28 2024-05-03 宁波长壁流体动力科技有限公司 一种矿用隔爆兼本安型多媒体计算机的控制方法及计算机

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202108543U (zh) * 2011-04-20 2012-01-11 白钢华 矿井机车运输监控装置
CN206002434U (zh) * 2016-08-29 2017-03-08 中国矿业大学 本质安全型红外甲烷变送器
CN106781700A (zh) * 2017-03-21 2017-05-31 中国矿业大学(北京) 煤矿井下运输车辆人员伤害预警系统
CN107341465A (zh) * 2017-06-28 2017-11-10 枣庄学院 斜巷运输机器视觉人员识别封闭管理系统
CN108622145A (zh) * 2018-06-11 2018-10-09 新疆金能矿业有限公司 一种悬挂式单轨机车运输系统
CN109132823A (zh) * 2018-08-06 2019-01-04 山东世纪矿山机电有限公司 一种本质安全型轨道运输监控系统
CN109958476A (zh) * 2019-05-13 2019-07-02 兖矿新疆矿业有限公司 一种应用于矿井斜巷运输的监控管理系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202108543U (zh) * 2011-04-20 2012-01-11 白钢华 矿井机车运输监控装置
CN206002434U (zh) * 2016-08-29 2017-03-08 中国矿业大学 本质安全型红外甲烷变送器
CN106781700A (zh) * 2017-03-21 2017-05-31 中国矿业大学(北京) 煤矿井下运输车辆人员伤害预警系统
CN107341465A (zh) * 2017-06-28 2017-11-10 枣庄学院 斜巷运输机器视觉人员识别封闭管理系统
CN108622145A (zh) * 2018-06-11 2018-10-09 新疆金能矿业有限公司 一种悬挂式单轨机车运输系统
CN109132823A (zh) * 2018-08-06 2019-01-04 山东世纪矿山机电有限公司 一种本质安全型轨道运输监控系统
CN109958476A (zh) * 2019-05-13 2019-07-02 兖矿新疆矿业有限公司 一种应用于矿井斜巷运输的监控管理系统

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111120002A (zh) * 2019-12-20 2020-05-08 航天重型工程装备有限公司 一种本质安全型行车数据记录装置
CN111332337A (zh) * 2020-04-13 2020-06-26 丹东东方测控技术股份有限公司 井下无人驾驶倒车影像装置
CN117971603A (zh) * 2024-03-28 2024-05-03 宁波长壁流体动力科技有限公司 一种矿用隔爆兼本安型多媒体计算机的控制方法及计算机
CN117971603B (zh) * 2024-03-28 2024-07-23 宁波长壁流体动力科技有限公司 一种矿用隔爆兼本安型多媒体计算机的控制方法及计算机

Also Published As

Publication number Publication date
CN110332013B (zh) 2021-08-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110332013A (zh) 一种kj1132煤矿井下机车运输管理系统及其试验方法
CN209591086U (zh) 一种高速公路隧道安全智能预警设备及系统
US20240182090A1 (en) Vehicle control system and method for implementing safety procedure
CN102074111B (zh) 一种车辆超高检测报警装置
CN103226852A (zh) 全方位监控汽车行车和停车记录系统
CN107610502A (zh) 一种基于红外探测解决电动车位被占用的方法
CN101470958A (zh) 智能车辆超速抓拍系统
CN210743216U (zh) 一种夜间高速公路施工作业区预警系统
AU2020357635B2 (en) Monitoring apparatus for a motor vehicle, warning device for a vehicle, warning system and method for operating a monitoring apparatus
CN203338425U (zh) 全方位监控汽车行车和停车记录系统
CN203606318U (zh) 机动车尾气检测监管仪
CN218093141U (zh) 一种高速公路隧道自供能虚拟封道装置
CN104477213A (zh) 铁路列尾装置的数字化控制系统
CN103569159A (zh) 集成调车安全防控及视频监控的工控系统及界面切换方法
CN211181058U (zh) 一种智能视频记录分析车辆识别装置
CN108897241A (zh) 一种测井绞车参数采集传输系统
CN109426199A (zh) 园区岗亭监控系统
CN210970822U (zh) 一种油品运输安全监控系统
CN207045218U (zh) 车辆射频铅封监控系统
CN109657757A (zh) 一种基于射频识别技术的车辆跟踪管理系统和方法
CN206619228U (zh) 一种电力设备警示器
CN204355077U (zh) 铁路列尾装置的数字化控制系统
CN214225721U (zh) 一种放射性药品物流智能监控系统
CN206031292U (zh) 一种智能汽车系统
CN205354168U (zh) 一种家用远程门禁设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant