CN110329894A - 一种柔性自调节均衡吊装系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种柔性自调节均衡吊装系统，包括吊梁、吊绳、至少两个弹性吊耳件、柔性调节部，吊绳连接在吊梁上方，弹性吊耳件连接在吊梁的最大直线长度处的两端，柔性调节部安装在弹性吊耳件之间的吊梁上。本发明的优点在于：使各个吊点之间受力均衡，能够保证起吊过程中系统稳定，避免被吊物件的变形和吊装点的破坏，整个吊装系统可以保证吊装的稳定；且能够适应于多种外形和重量的被吊物件的吊装；在吊装过程中，吊装系统自动调节各个点之间的受力，节省吊装过程中的调节环节。

Description

一种柔性自调节均衡吊装系统

技术领域

本发明涉及一种雷达装备吊装技术领域，尤其涉及的是一种高精度自调节的保形自调节吊装系统。

背景技术

目前雷达的形式多样，天线阵面的形式也是复杂多样。随着装备技术的发展，天线阵面有着大型化、高精度的发展方向，对阵面吊装过程中保形要求比较严格。目前采取的吊装方式中，采取阵面上少数吊点的形式只适用于厚度比较大的天线阵面，吊点处的集中受力会让阵面局部受力较大产生变形；多点硬连接的吊装方式，会因为吊装系统或者吊点的制造误差和应力变形使各吊点之间受力差别比较大；人工调节的多吊点吊装方式，只能通过肉眼调整判断，使各个吊点之间受力不能均匀受力甚至出现只有个别点受力的情况，而发生吊点甚至天线阵面发生破坏的情况。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：如何解决现有的吊装方式存在受力不均匀的问题。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：本发明一种柔性自调节均衡吊装系统，包括吊梁、吊绳、弹性吊耳件、柔性调节部，吊绳连接在吊梁上方，弹性吊耳件连接在吊梁的最大直线长度处的两端的下方，柔性调节部安装在弹性吊耳件之间的吊梁上的下方。

优选的，所述柔性调节部为一个或多个弹性吊耳件、柔性吊装件中的一种或组合。

优选的，柔性吊装件包括多个定滑轮、柔性绳、多个第一吊耳，柔性绳的两端连接在吊梁上，多个定滑轮依次安装在柔性绳安装在吊梁上的两处之间，柔性绳依次穿过多个定滑轮，柔性绳与吊梁的连接点与相邻的定滑轮之间至少设有一个第一吊耳，相邻两个定滑轮之间至少设有一个第一吊耳，第一吊耳的上端活动连接在柔性绳上，底端固定连接在待吊件上。

本发明通过在吊装过程中，弹簧吊耳件和柔性吊装件与被吊物件连接，在缓慢起吊的过程中柔性绳自动调节，各个吊点之间受力自动调节均衡，弹簧吊耳件吊在两端，保护被吊物件在起升过程中不会发生偏斜；本发明使各个吊点之间的受力均衡，避免各个吊装点之间受力偏差大，能够保证起吊过程中系统稳定，被吊物件平稳，避免被吊物件的变形和吊装点的破坏，整个吊装系统可以保证吊装的稳定；且能够适应于多种外形和重量的被吊物件的吊装，经过设计的微调和规格的选取，实现多重被吊物件的吊装；在吊装过程中，随着吊装过程中的起吊，吊装系统自动调节各个点之间的受力，节省吊装过程中的调节环节。

本发明中的柔性调节部可以是全部由弹簧吊耳件组成，也可以是一个或多个弹性吊耳件，与一个或多个柔性吊装件的组合。

优选的，所述吊梁为方钢制得，其底面的两端设有用于安装弹性吊耳件的安装组孔，两端的安装组孔之间设有用于安装定滑轮的安装孔，其两侧面设有减重孔。其中吊梁由Q345(或Q235，厚度根据吊具承载情况进行核算)方钢制成；在不减弱横梁承载能力的情况下横梁侧面开减重孔，减少整个吊梁的乃至吊装的重量，可以由减重孔伸入手，进行拧紧等操作，利于吊梁与弹簧吊耳件和柔性钢丝绳的吊装，同时可以减轻整个吊装系统重量，具体设置多少个、位置如何，经过强度仿真复核有足够强度的横梁能够保证吊装系统的安全和稳定性。

优选的，所述吊绳的两端通过U型连接件与吊梁连接，所述U型连接件的两侧为开口朝下的直角梯形件，两个直角梯形件的端部对应连接，U型连接件与吊梁连接后的U型口朝上，吊梁置于U型口内，吊绳穿过U型开口两侧的直角梯形件的锐角处，所述直角梯形件的钝角处的角度为120-160度。

优选的，所述弹性吊耳件包括卡槽、螺杆、弹簧、压片、自锁螺母，所述卡槽为开口朝上的U型板状结构，开口处的两侧设有向外的翻边，翻边上设有用于与吊梁连接的螺栓孔，卡槽的底面设有用于螺杆穿过的通孔，螺杆穿过卡槽置于卡槽内的部分上依次套接弹簧、压片，并通过自锁螺母锁紧。使用过程中可以通过自锁螺母来调节弹簧吊耳件与被吊物件的高度关系。

优选的，所述弹性吊耳件还包括预紧螺母、橡胶垫圈、压接钢丝绳、第二吊耳，所述预紧螺母连接在置于卡槽底的螺杆上，所述橡胶垫圈套接在螺杆上，并处于弹簧底部与卡槽底面之间；所述螺杆的最低端设有连接环，压接钢丝绳的一端连接在连接环上，另一端连接第二吊耳。通过预紧螺母调节预紧力，保证在第二吊耳在承重小于预紧力的情况下弹簧的压缩量不发生变化，从而在起吊过程中减小弹簧的形变行程；为了减少弹簧吊耳件在吊装承重过程中变形量，通过预紧螺母上旋，压缩弹簧，消除一部分承载载荷时候的行程，保证了吊装时吊装系统的稳定和被吊物件的安全。

优选的，所述第一吊耳的数量和被吊物件上预留的吊装点数量N相同，定滑轮的数量为N-1个，其中，N为整数。

优选的，所述柔性绳为钢丝绳，钢丝绳的两端通过紧固挂钩与吊梁连接。

优选的，所述定滑轮包括壳体、滑轮、销轴、卡簧、吊钩，所述滑轮通过销轴连接在壳体的两侧，并由卡簧进行限位，所述滑轮置于壳体内，吊钩固定连接在壳体的顶面，所述壳体上还设有至少一个限位销，贯穿的连接在壳体上，安装方向与销轴平行。限位销可以防止柔性钢丝绳在调节过程中脱离定滑轮。

本发明相比现有技术具有以下优点：

(1)本发明通过在吊装过程中，弹簧吊耳件和柔性吊装件与被吊物件连接，在缓慢起吊的过程中柔性绳自动调节，各个吊点之间受力自动调节均衡，弹簧吊耳件吊在两端，保护被吊物件在起升过程中不会发生偏斜；本发明使各个吊点之间的受力均衡，避免各个吊装点之间受力偏差大，能够保证起吊过程中系统稳定，被吊物件平稳，避免被吊物件的变形和吊装点的破坏，整个吊装系统可以保证吊装的稳定；且能够适应于多种外形和重量的被吊物件的吊装，经过设计的微调和规格的选取，实现多重被吊物件的吊装；在吊装过程中，随着吊装过程中的起吊，吊装系统自动调节各个点之间的受力，节省吊装过程中的调节环节；

(2)使用过程中可以通过自锁螺母来调节弹簧吊耳件与被吊物件的高度关系；

(3)通过预紧螺母调节预紧力，保证在第二吊耳在承重小于预紧力的情况下弹簧的压缩量不发生变化，从而在起吊过程中减小弹簧的形变行程；为了减少弹簧吊耳件在吊装承重过程中变形量，通过预紧螺母上旋，压缩弹簧，消除一部分承载载荷时候的行程，保证了吊装时吊装系统的稳定和被吊物件的安全；

(4)限位销可以防止柔性钢丝绳在调节过程中脱离定滑轮。

附图说明

图1是本发明实施例一种柔性自调节均衡吊装系统的结构示意图；

图2是吊梁的主视图；

图3是吊梁的仰视图；

图4是U型连接件的立体图；

图5是U型连接件的主视图；

图6是U型连接件的左视图；

图7是弹性吊耳件的结构示意图；

图8卡槽的结构示意图；

图9是螺杆、自锁螺母和预紧螺母的连接结构示意图；

图10定滑轮的结构示意图；

图11定滑轮连接结构示意图；

图12是实施例四的结构示意图。

图中标号：吊梁1、安装组孔11、安装孔12、减重孔13、

吊绳2、

弹性吊耳件3、卡槽31、螺栓孔311、通孔312、螺栓螺母组313、连接环314、螺杆32、吊杆螺栓螺纹321、弹簧33、压片34、自锁螺母35、预紧螺母36、橡胶垫圈37、压接钢丝绳38、第二吊耳39、

柔性吊装件4、定滑轮41、柔性绳42、紧固挂钩421、压接接头422、第一吊耳43、吊环44、紧固螺母45

U型连接件5、被吊物件6。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例一：

如图1所示，本实施例一种柔性自调节均衡吊装系统，包括吊梁1、吊绳2、弹性吊耳件3、柔性吊装件4，吊绳2连接在吊梁1上方，吊绳2与吊梁1上设有两个吊点，弹性吊耳件3连接在吊梁1的最大直线长度处的两端的下方，柔性吊装件4安装在弹性吊耳件3之间的吊梁1的下方；本实施例中的柔性调节部由两端的弹性吊耳件3和中间的柔性吊装件4组成。

结合图10、图11所示，柔性吊装件4包括多个定滑轮41、柔性绳42、多个第一吊耳43，柔性绳42的两端连接在吊梁1上，柔性绳42多选择柔性钢丝绳，柔性钢丝绳的两端通过紧固挂钩421与吊梁1连接，柔性钢丝绳通过压接接头422连接在紧固挂钩421上，多个定滑轮41均匀间隔设置在柔性绳42与吊梁1的连接点的之间，柔性绳42依次穿过多个定滑轮41，柔性绳42与吊梁1的连接点与相邻的定滑轮41之间设有一个第一吊耳43，相邻两个定滑轮41之间设有一个第一吊耳43，第一吊耳43活动连接在柔性绳上。

如图2、图3所示，本实施例中，所述吊梁1为由Q345(或Q235，厚度根据吊具承载情况进行核算)方钢制得的长条状，其底面的两端设有用于安装弹性吊耳件3的安装组孔11，两端的安装组孔11之间设有用于安装定滑轮41的安装孔12，其两侧面设有减重孔13，开设减重孔13的前提是：在不减弱横梁承载能力的情况下，减重孔13可以减少整个吊梁的乃至吊装的重量，同时可以减轻整个吊装系统重量，具体的减重孔13设置多少个、位置如何，经过强度仿真复核有足够强度的横梁能够保证吊装系统的安全和稳定性即可，并可以由减重孔13伸入手，进行拧紧等操作，利于吊梁1与弹簧吊耳件3和柔性钢丝绳的吊装。

如图4、图5、图6所示，结合图1所示，所述吊绳2的两端通过U型连接件5与吊梁1连接，连接处为吊点，由图6可以看出，所述U型连接件5的两侧为开口朝下的直角梯形件，由图4可以看出，两个直角梯形件的端部对应连接，U型连接件5与吊梁1连接后的U型口朝上，吊梁1置于U型口内，连接方式可以选择焊接，通过载荷核算和连接孔的布置情况，确定焊接连接点；结合图1可以看出，吊绳2穿过U型开口两侧的直角梯形件的锐角处。所述直角梯形件的钝角处的角度α为120-160度，本实施例中为150度。由直径φ15～φ25mm的圆钢管弯制而成，首尾相接，在焊接牢固的情况下，U型连接件可以兜住吊梁1的下端更好的保证吊装系统的稳定性和安全性。

本发明通过在吊装过程中，弹簧吊耳件3和柔性吊装件4与被吊物件6连接，在缓慢起吊的过程中柔性绳42通过定滑轮41自动滑动调节各个吊点受力情况，由于各段钢丝绳所受拉力相等，因此，第一吊耳43上相邻两段钢丝绳的夹角越大，被吊物件6的吊装点所承受的拉力越小，通过设置各个吊点之间间距以及柔性钢丝绳长度，能够保证各个吊点受力相当；弹簧吊耳件3吊在两端，保护被吊物件6在起升过程中不会发生偏斜；

本发明使各个吊点之间的受力均衡，避免各个吊装点之间受力偏差大，能够保证起吊过程中系统稳定，被吊物件平稳，避免被吊物件6的变形和吊装点的破坏，整个吊装系统可以保证吊装的稳定；且能够适应于多种外形和重量的被吊物件的吊装，经过设计的微调和规格的选取，实现多重被吊物件的吊装；在吊装过程中，随着吊装过程中的起吊，吊装系统自动调节各个点之间的受力，节省吊装过程中的调节环节。

实施例二：

如图7、图8、图9所示，在实施例一的基础上，本实施例二中，所述弹性吊耳件3包括卡槽31、螺杆32、弹簧33、压片34、自锁螺母35、预紧螺母36、橡胶垫圈37、压接钢丝绳38、第二吊耳39；

如图8所示，所述卡槽31为开口朝上的U型板状结构，开口处的两侧设有向外的翻边，翻边上设有用于与吊梁1连接的螺栓孔311，该卡槽31通过螺栓螺母组313与安装组孔11对应连接，卡槽的底面设有用于螺杆32穿过的通孔312；卡槽31可以由2～5mm钢板弯制而成。

如图7、图9所示，螺杆32穿过卡槽31置于卡槽31内的部分上依次套接橡胶垫圈37、弹簧33、压片34，并通过自锁螺母35锁紧，使用过程中可以通过自锁螺母35来调节弹簧吊耳件3与被吊物件6的高度关系，所述预紧螺母36连接在置于卡槽31底的螺杆32上；所述螺杆31的最低端设有连接环314，压接钢丝绳38的一端连接在连接环314上，另一端连接第二吊耳39，其中，压接钢丝绳38为特定长度，但可以调节自锁螺母35。

通过预紧螺母36调节预紧力，保证在第二吊耳39在承重小于预紧力的情况下弹簧33的压缩量不发生变化，从而在起吊过程中减小弹簧33的形变行程；

为了减少弹簧吊耳件3在吊装承重过程中变形量，还可以通过预紧螺母36上旋，压缩弹簧33，消除一部分承载载荷时候的行程，保证了吊装时吊装系统的稳定和被吊物件的安全。

其中，自锁螺母35选用尼龙圈自锁螺母；

安装过程：用光杆螺杆作为螺杆32，在其下端弯制并点焊牢固制作连接环314，连接环314下端连接装有第二吊耳39的特定长度的压接钢丝绳38，连件方式均采用压接连接，并进行载荷试验验证强度；连接完成后在吊杆螺栓螺纹312上穿上预紧螺母36，为了避免使用过程中预紧螺母36有松动，可以采取安装两个预紧螺母36的方式防止松动；预紧螺母36旋至吊杆螺栓螺纹321底部后，将螺杆32穿过U型卡槽31底面的孔，依次装入橡胶垫圈37、弹簧33、压片34和尼龙圈自锁螺母；使用过程中可以通过微调尼龙圈自锁螺母来调节弹簧吊耳件3与被吊物件6的高度关系。

实施例三：

如图10、图11所示，本实施例二的基础上，本实施例中，

所述定滑轮41包括壳体411、滑轮412、销轴413、卡簧414、吊钩415，所述滑轮412通过销轴413连接在壳体411的两侧，并由卡簧414进行限位，所述滑轮412置于壳体411内，吊钩415固定连接在壳体411的顶面。

进一步的，所述壳体411上还设有两个限位销416，贯穿的连接在壳体411上，不与滑轮412接触，限位销416的安装方向与销轴413平行。限位销416可以防止柔性钢丝绳在调节过程中脱离定滑轮41。

整个定滑轮41通过吊钩415与吊环44连接，吊环44通过紧固螺母45连接到吊梁上，吊环根据载荷选用标准的吊装用吊环，紧固螺母则选取配套的标准螺母。

所述第一吊耳43的数量和被吊物件6上预留的吊装点数量N相同，定滑轮41的数量为N-1个，如图1中，第一吊耳43为19个，定滑轮412为18个，其中，N为整数。第二吊耳39为两个，第一吊耳43与第二吊耳39可以选用相同的吊耳，可以为采购件。

实施例四：

如图12所示，本实施例与实施例一的区别在于：柔性调节部的组成不同。

本实施例中的柔性调节部全部由弹簧吊耳件3组成，本实施例中的弹簧吊耳件3的长度相同，也可以根据被吊件的形状进行预调整压接钢丝绳38的长度，在吊装的过程中，可以通过调节自锁螺母35来微调。

实施例五：

本实施例中，本实施例与实施例一的区别在于：柔性调节部的组成不同。

本实施例中的柔性调节部是一个或多个弹性吊耳件3，与柔性吊装件4的组合。也就是除去两端的弹性吊耳件3，中间的部分可以是弹性吊耳件3与柔性吊装件4的任意组合，不限制个数和组合方式；

如三个弹性吊耳件3与两个柔性吊装件4间隔设置，那么吊梁下的整个吊装构件依次为：弹性吊耳件3、弹性吊耳件3、柔性吊装件4、弹性吊耳件3、柔性吊装件4、弹性吊耳件3、弹性吊耳件3。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种柔性自调节均衡吊装系统，其特征在于，包括吊梁、吊绳、至少两个弹性吊耳件、柔性调节部，吊绳连接在吊梁上方，弹性吊耳件连接在吊梁的最大直线长度处的两端的下方，柔性调节部安装在弹性吊耳件之间的吊梁上的下方。

2.根据权利要求1所述的一种柔性自调节均衡吊装系统，其特征在于，所述柔性调节部为一个或多个弹性吊耳件、一个或多个柔性吊装件中的一种或组合。

3.根据权利要求2所述的一种柔性自调节均衡吊装系统，其特征在于，所述柔性吊装件包括多个定滑轮、柔性绳、多个第一吊耳，柔性绳的两端连接在吊梁上，多个定滑轮依次安装在柔性绳安装在吊梁上的两处之间，柔性绳依次穿过多个定滑轮，柔性绳与吊梁的连接点与相邻的定滑轮之间至少设有一个第一吊耳，相邻两个定滑轮之间至少设有一个第一吊耳，第一吊耳的上端活动连接在柔性绳上，底端固定连接在待吊件上。

4.根据权利要求1所述的一种柔性自调节均衡吊装系统，其特征在于，所述吊梁为方钢制得，其底面的两端设有用于安装弹性吊耳件的安装组孔，两端的安装组孔之间设有用于安装定滑轮的安装孔，其两侧面设有减重孔。

5.根据权利要求1所述的一种柔性自调节均衡吊装系统，其特征在于，所述吊绳的两端通过U型连接件与吊梁连接，所述U型连接件的两侧为开口朝下的直角梯形件，两个直角梯形件的端部对应连接，U型连接件与吊梁连接后的U型口朝上，吊梁置于U型口内，吊绳穿过U型开口两侧的直角梯形件的锐角处。

6.根据权利要求2所述的一种柔性自调节均衡吊装系统，其特征在于，所述弹性吊耳件包括卡槽、螺杆、弹簧、压片、自锁螺母，所述卡槽为开口朝上的U型板状结构，开口处的两侧设有向外的翻边，翻边上设有用于与吊梁连接的螺栓孔，卡槽的底面设有用于螺杆穿过的通孔，螺杆穿过卡槽置于卡槽内的部分上依次套接弹簧、压片，并通过自锁螺母锁紧。

7.根据权利要求6所述的一种柔性自调节均衡吊装系统，其特征在于，所述弹性吊耳件还包括预紧螺母、橡胶垫圈、压接钢丝绳、第二吊耳，所述预紧螺母连接在置于卡槽底的螺杆上，所述橡胶垫圈套接在螺杆上，并处于弹簧底部与卡槽底面之间；所述螺杆的最低端设有连接环，压接钢丝绳的一端连接在连接环上，另一端连接第二吊耳。

8.根据权利要求3所述的一种柔性自调节均衡吊装系统，其特征在于，所述第一吊耳的数量和被吊物件上预留的吊装点数量N相同，定滑轮的数量为N-1个，其中，N为整数。

9.根据权利要求3所述的一种柔性自调节均衡吊装系统，其特征在于，所述柔性绳为钢丝绳，钢丝绳的两端通过紧固挂钩与吊梁连接。

10.根据权利要求3所述的一种柔性自调节均衡吊装系统，其特征在于，所述定滑轮包括壳体、滑轮、销轴、卡簧、吊钩、吊环，所述滑轮通过销轴连接在壳体的两侧，并由卡簧进行限位，所述滑轮置于壳体内，吊钩固定连接在壳体的顶面，吊钩通过吊环与吊梁连接，所述壳体上还设有至少一个限位销，贯穿的连接在壳体上，安装方向与销轴平行。