CN110329183A

CN110329183A - 车辆控制装置

Info

Publication number: CN110329183A
Application number: CN201910228937.7A
Authority: CN
Inventors: 小寺広明; 远藤隆人; 畑建正; 岩崎克哉; 关优志
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2018-03-28
Filing date: 2019-03-25
Publication date: 2019-10-15
Anticipated expiration: 2039-03-25
Also published as: CN110329183B; JP6897615B2; JP2019172089A; US10981580B2; US20190300015A1

Abstract

本发明提供一种在能够减轻具有车辆的换乘的情况下的操作感受上的不协调感的同时，能够更进一步发挥车辆原本的性能的车辆控制装置。车辆控制装置具备：信息取得单元，其取得表示与车辆的乘坐者的车辆驾驶有关的特征的特征信息；控制单元，其能够对所述车辆的驱动特性或者操作特性中所包含的至少一个特性进行变更，所述控制单元基于所述特征信息，而将所述车辆的驱动特性或者操作特性中所包含的至少一个特性从所述车辆的基本特性变更为反映出所述特征信息的特性，并且，依据所述乘坐者针对所述车辆的乘坐时间的累计值、行驶距离的累计值以及乘坐次数中的至少一项，而使进行了所述变更的特性接近于所述车辆的基本特性。

Description

车辆控制装置

技术领域

本发明涉及一种车辆控制装置。

背景技术

一直以来，公开了一种使用车载计算机来对车辆的多个特性进行控制的技术(专利文献1)。在该技术中，智能卡钥匙对性能参数或乘坐舒适度参数等的用户喜好值数据进行存储，并且使车载计算机使用此数据来对车辆的性能特性或乘坐舒适度特性进行调节。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000-219092号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在专利文献1等的现有技术中，车辆的特性是基于用户个人的嗜好而被调节的。因此，长期而言，有时会无法充分地发挥基于耗油率等的、该车辆在设计制造时所设定的基本特性的原本的性能。此外，在现有技术中，对于用户换乘车辆的情况并未进行考虑。在具有车辆的换乘的情况下，用户有时会对车辆的操作感受或行驶特性的差异感觉到不协调感。然而，一直以来并没有考虑到在某个车辆中使所使用过的用户个人的嗜好数据相对于换乘后的车辆而进行适应的情况。

本发明是鉴于上述情况而完成的发明，其目的在于，提供一种在能够减轻具有车辆的换乘的情况下的不协调感的同时，能够更进一步发挥车辆原本的性能的车辆控制装置。

用于解决课题的方法

为了解决上文所述的课题并达成目的，本发明所涉及的车辆控制装置的特征在于，具备：信息取得单元，其取得表示与车辆的乘坐者的车辆驾驶有关的特征的特征信息；控制单元，其能够对所述车辆的驱动特性或者操作特性中所包含的至少一个特性进行变更，所述控制单元基于所述特征信息，而将所述车辆的驱动特性或者操作特性中所包含的至少一个特性从所述车辆的基本特性变更为反映出所述特征信息的特性，并且，依据所述乘坐者的对于所述车辆的乘坐时间的累计值、行驶距离的累计值以及乘坐次数中的至少一项，而使进行了所述变更的特性接近于所述车辆的基本特性。

在上述结构中，也可以采用如下的方式，即，在所述乘坐时间的累计值、所述行驶距离的累计值以及所述乘坐次数中的至少一项超过了预定的阈值的情况下，所述控制单元开始进行使进行了所述变更的特性接近于所述车辆的基本特性的控制。由此，能够在考虑到乘坐者的习惯性的条件下，转换为能够更进一步发挥车辆原本的性能的状态。

在上述结构中，也可以采用如下的方式，即，所述控制单元将所述车辆的驱动特性或者操作特性中所包含的至少一个特性变更为，反映出所述特征信息的特性、并且与在所述乘坐者向所述车辆的乘坐时间点之前具有乘坐经历的特定的过去乘坐车辆中的相对应的特性接近的特性。由此，由于被变更为对乘坐者而言在某种程度上具有习惯性的特性，因此能够有效地实现乘坐者的不协调感的减轻。

在上述结构中，也可以采用如下的方式，即，作为所述特定的过去乘坐车辆，选择所述乘坐者的乘坐时间的累计值、行驶距离的累计值、或者乘坐次数最多的车辆。由此，由于被变更为对乘坐者而言更进一步具有习惯性的特性，因此能够更进一步有效地实现乘坐者的不协调感的减轻。

在上述结构中，也可以采用如下的方式，即，所述信息取得单元取得所述乘坐者在从所述车辆下车后被预测乘坐的乘坐预测车辆、或者对于所述乘坐者而被预先设定的设定车辆的信息，所述控制单元基于所述乘坐预测车辆或者所述设定车辆的信息，而使所述车辆的驱动特性或者操作特性中所包含的至少一个特性，从所述车辆的基本特性或者与所述车辆的基本特性接近的特性起而接近于所述乘坐预测车辆或者所述设定车辆的基本特性。由此，能够减轻乘坐被预测乘坐的车辆或者被预先设定的设定车辆时的不协调感。

在上述结构中，也可以采用如下的方式，即，所述乘坐预测车辆基于所述乘坐者所关心的车辆的信息而被预测。由此，能够减轻乘坐者乘坐根据所关注的车辆时的不协调感。

在上述结构中，也可以采用如下的方式，即，作为所述设定车辆，而设定了与所述车辆相比电动化程度较高的车辆。由此，能够减轻乘坐电动化程度较高的车辆时的不协调感。

发明效果

根据本发明，可以起到如下效果，即，在能够减轻具有车辆的换乘的情况下的不协调感的同时，能够更进一步发挥车辆的原本的性能这样的效果。

附图说明

图1为包括实施方式所涉及的车辆控制装置的车辆控制系统的一个示例的简要结构图。

图2为车载信息通信设备的简要结构图。

图3为车辆的传动系及其控制机构及操作机构的简要结构图。

图4为针对过去持有车辆和当前持有车辆而示出变速特性的一个示例的图。

图5为针对变速特性而示出与过去持有车辆的特性接近的状态和与当前持有车辆的基本特性接近的状况的一个示例的图。

图6为针对变速特性而示出从当前持有车辆的基本特性起而接近于持有预测车辆的特性的状况的一个示例的图。

图7为表示对驾驶员进行确定的控制的一个示例的流程图。

图8为表示对驾驶员进行确定的控制的另一个示例的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的实施方式所涉及的车辆控制装置具体地进行说明。图1为包括实施方式所涉及的车辆控制装置的车辆控制系统的一个示例的简要结构图。该车辆控制系统100以包含管理服务器110、经销商服务器120、租赁汽车/汽车共享经营者服务器130、被搭载于车辆Ve上的车载信息通信设备140和可携带的信息通信设备150的方式而构成。管理服务器110、经销商服务器120、租赁汽车/汽车共享经营者服务器130、车载信息通信设备140和信息通信设备150以能够经由网络160相互进行信息通信的方式而构成。此外，车载信息通信设备140和信息通信设备150以能够相互进行无线通信的方式而构成。

(结构)

在管理服务器110、经销商服务器120、租赁汽车/汽车共享经营者服务器130、车载信息通信设备140中，作为硬件而各自具备例如CPU(Central Processing Unit：中央处理器)、存储器、输入装置、输出装置、通信装置、外部存储装置等。

在管理服务器110中，作为使用这些硬件并通过计算机程序来实现的功能部而具备信息取得部111、信息发送部112和信息DB(数据库)113。

经销商服务器120为车辆的经销商(销售商)所使用的服务器。在经销商服务器120中，作为使用硬件并通过计算机程序来实现的功能部而具备信息发送部121和信息DB(数据库)122。

租赁汽车/汽车共享经营者服务器130为租赁汽车经营者或汽车共享经营者所使用的服务器。在租赁汽车/汽车共享经营者服务器130中，作为使用硬件并通过计算机程序来实现的功能部而具备信息发送部131和信息DB132。

可携带的信息通信设备150例如为智能手机或平板电脑等的便携式信息通信设备151、智能进入设备152或丰田汽车制造的KIROBO(注册商标)等的代理机器人153等中的至少任意一个。信息通信设备150具有作为车辆Ve的电子钥匙的功能、以及根据持有者等的要求来实施信息通信并实施所要求的信息的提供或功能的执行的代理功能等的功能。另外，在下文中，首先，为了简化说明，以携带信息通信设备150的驾驶员一人乘坐车辆Ve、或者虽然存在多位乘客但是携带信息通信设备150的只有驾驶员的情况为例来进行说明。

接下来，对车载信息通信设备140的结构进行说明。图2为车载信息通信设备140的简要结构图。在车载信息通信设备140中，作为使用硬件并通过计算机程序来实现的功能部而具备处理部141、信息取得部142、存储部143、信息发送部144和用户界面部145。此外，车载信息通信设备140被连接于能够对车辆Ve的车厢内进行拍摄的摄像机170。车载信息通信设备140例如以包括汽车导航系统的方式而构成。

处理部141实施用于实现车载信息通信设备140中的各种功能的运算处理。信息取得部142作为信息取得单元，而从管理服务器110、信息通信设备150以及摄像机170取得信息。存储部143对处理部141的运算处理结果以及信息取得部142所取得的信息等进行存储。信息发送部144将存储部143所存储的信息发送至管理服务器110或者信息通信设备150中。用户界面部145以包含作为输入信息的单元以及显示信息的单元而发挥功能的附带触摸面板功能的显示器、以及作为语音输入部的话筒和作为语音输出部的扬声器的方式而构成。另外，用户界面部145也可以以包含无触摸面板功能的显示器、和用于信息输入的输入按钮的方式而构成。此外，车载信息通信设备140也与信息通信设备150同样地具有代理的功能。

接下来，对车辆Ve的结构进行说明。图3为车辆Ve的传动系及其控制机构及操作机构的简要结构图。在本实施方式中，车辆Ve为能够在混合动力行驶模式或EV行驶模式下进行行驶的混合动力车辆，并且设为驾驶员从经销商处新购买并持有的车辆。车辆Ve作为驱动机构而具备传动系1和驱动轮2。传动系1具备产生驱动力并从输出轴输出的动力源、和将动力源所输出的驱动力传递至驱动轮2上的动力传递机构。动力源以包含作为内燃机的发动机和电动发电机(MG：motor generator)的方式而构成。混合动力的方式为串联式、并联式、串并联式等，并未被特别地限定。动力传递机构以包含无极变速器的方式而构成。无极变速器的方式为带式或电动式等，并未被特别地限定。

车辆Ve作为控制单元而具备ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)3。ECU3以微型计算机为主体而构成，并且被构成为，使用被输入的数据或预先存储的数据以及程序来实施运算，并将该运算结果作为控制指令信号而输出。ECU3将发动机的节气门开度、燃料喷射量、点火正时等的控制指令信号向发动机输出。此外，ECU3向对MG的动力运行动作或者再生动作进行控制的未图示的动力控制单元输出控制指令信号，从而对MG的动作状态进行控制。此外，ECU3向动力传递机构输出控制指令信号，从而对动力传递机构的工作状态进行控制。由此，ECU3能够对车辆Ve的行驶模式或者驱动特性进行变更。此外，ECU3以能够与车载信息通信设备140相互进行通信的方式而构成。

在车辆Ve中，作为操作机构而具备换档杆4、加速踏板6、反作用力产生装置5、7。换档杆4为用于对传动系1的换档范围进行选择的操作部件。换档杆4的形式为地板式变速杆、仪表板式变速杆、拨片式变速杆或转向管柱式变速杆等，而并未被特别地限定。加速踏板6为，为了获得驾驶员所要求的驱动力而进行操作的操作部件。反作用力产生装置5为，产生与驾驶员的换档杆4的操作方向反向的反作用力的装置。反作用力产生装置5具备电动作动器，通过接收来自ECU3的控制指令信号，从而产生被指示的反作用力。ECU3基于从未图示的传感器所输入的、换档杆4的换档位置的信息，来生成控制指令信号。反作用力产生装置7为，产生与驾驶员的加速踏板6的踩踏方向反向的反作用力的装置。反作用力产生装置7具备电动作动器，通过接收来自ECU3的控制指令信号，从而产生被指示的反作用力。ECU3基于从未图示的传感器所输入的、加速踏板6的踩踏量或者踩踏力的信息，从而生成控制指令信号。

并且，在车辆Ve中，作为操作机构而具备制动踏板8、反作用力产生装置9、增力装置10、主液压缸11、制动器作动器12、制动器装置13。制动踏板8为，为了获得驾驶员所要求的制动力而进行操作的操作部件。反作用力产生装置9为产生与驾驶员的制动踏板8的踩踏方向反向的反作用力的装置。反作用力产生装置9具备电动作动器，通过接收来自ECU3的控制指令信号，从而产生被指示的反作用力。ECU3基于从未图示的传感器被输入的、制动踏板8的踩踏量或踩踏力的信息，从而生成控制指令信号。增力装置10使被输入至制动踏板8上的踩踏力倍增。主液压缸11将通过增力装置10而被倍增了的踩踏力转换为制动器液压。制动器作动器12通过接收来自ECU3的控制指令信号，来对制动器液压进行调节，并将之供给至被分别设置于包括驱动轮2在内的车轮上的制动器装置13处。

并且，在车辆Ve中，作为操作机构而具备转向盘14、反作用力产生装置15。转向盘14为，用于使车辆Ve的转向轮进行转向的操作部件。反作用力产生装置15为，产生与驾驶员的转向盘14的操作方向反向的反作用力的装置。反作用力产生装置15具备电动作动器，通过接收来自ECU3的控制指令信号，从而产生被指示的反作用力。ECU3基于从未图示的传感器被输入的、转向盘14的转向方向或者转向速度的信息，从而生成控制指令信号。

如此，ECU3通过对由反作用力产生装置5、7、9、15各自而产生的反作用力进行控制，从而能够变更这些操作机构的特性(操作特性)。由此，ECU3能够对驾驶员操作换档杆4、加速踏板6、制动踏板8、转向盘14中的每一个时的操作感受进行控制。

(各要素的功能)

接下来，对管理服务器110、经销商服务器120、租赁汽车/汽车共享经营者服务器130、车载信息通信设备140、信息通信设备150、ECU3等的功能进行说明。另外，实施方式的车辆控制装置以包含车载信息通信设备140和ECU3的方式而构成。

在管理服务器110中，信息取得部111经由网络160而从经销商服务器120、租赁汽车/汽车共享经营者服务器130、车载信息通信设备140、信息通信设备150等处取得表示与驾驶员的车辆驾驶相关的特征的特征信息。信息DB113对信息取得部111所取得的特征信息进行存储。信息发送部112经由网络160而将信息DB113所存储的特征信息发送至车载信息通信设备140或者信息通信设备150。

例如，经销商服务器120将车辆Ve的信息、驾驶员在换乘车辆Ve之前持有并驾驶过的车辆(过去持有车辆)的信息、或者在驾驶员来到经销商店之时所获得的信息等存储在信息DB122中，以作为表示与驾驶员的车辆驾驶相关的特征的特征信息。信息发送部121经由网络160而将信息DB122所存储的特征信息发送至管理服务器110。过去持有车辆为，驾驶员在向车辆Ve的乘坐时间点之前具有乘坐过的经历的过去乘坐车辆的一个示例。作为在驾驶员来到经销商店之时所获得的信息的示例，具有在过去持有车辆的检验或者部件更换等之时所获得的信息。例如，在从驾驶员对车辆Ve或者过去持有车辆或者其他车辆的耗油率而进行了提问或协商的情况下，会获得诸如驾驶员在车辆驾驶时会关心耗油率这样的信息。此外，在从驾驶员对于车辆Ve或者过去持有车辆或者其他车辆的加速踏板或者制动踏板的操作感受(例如行程或重量)而进行了提问或协商的情况下，会获得诸如驾驶员对加速踏板或者制动踏板的操作感受表示关心这样的信息。此外，作为在为了进行检验而在到店之时所获得的信息，具有车辆Ve或者过去持有车辆的行驶距离、行驶次数、每一次行驶的行驶距离、行驶速度等与行驶有关的历史的信息、或者驾驶员的加减速的特征的信息。加减速的特征是指，例如在交通信号为红灯的情况下，是加速至停车线近前然后急剧减速、还是在距停车线比较有距离的状态下开始减速这样的特征，或者是在下坡路上的与制动踏板或发动机制动的使用方式有关的特征。另外，加减速的特征的信息可以在下文叙述的自动驾驶的情况下适当地进行利用。此外，作为其他信息，例如有驾驶员的拨片式变速杆的使用频率。如果拨片式变速杆的使用频率较高的话，则被推断为具有喜欢手动变速的特征。

此外，在驾驶员来到经销商店之时委托过除车辆Ve以外的车辆的购买报价、或者索要过商品目录的情况下，该车辆被认为是驾驶员所关心的车辆，从而基于该信息，能够预测出驾驶员在将来被预测持有的持有预测车辆的汽车种类或者其车型(小型汽车、SUV、可以拉货的箱型小汽车、箱型小客车等)。持有预测车辆为，在乘坐者从车辆Ve下车后被预测乘坐的乘坐预测车辆的一个示例。另外，对于持有预测车辆的信息，也可以通过经销商所实施的问卷调查中的、能够预测出驾驶员所关心的车辆的回答的信息等来获得。对于持有预测车辆的信息，也可以由信息DB122进行存储，并经由网络160而发送至管理服务器110中。

而且，信息DB122中针对于驾驶员而存储有为了换乘而被预先设定的车辆的信息。例如，因世界性的环境问题等而引发促进从仅将内燃机作为动力源的车辆而向更加高电动化程度的车辆的换乘。关于电动化程度，与仅以内燃机作为动力源的车辆相比，被称为轻度混合动力等的被部分电动化了的车辆较高，全混合动力车辆更高，插电式混合动力车辆进一步更高，电动车辆或燃料电池车辆最高。

此外，例如，租赁汽车/汽车共享经营者服务器130将驾驶员租赁或者汽车共享过的(即有驾驶或者乘坐经历的)车辆的车名或者车型的信息、或者租赁或汽车共享过的车辆的行驶距离、行驶次数、每一次行驶的行驶距离、行驶速度等的与行驶相关的历史的信息存储在信息DB132中，以作为表示与驾驶员的车辆驾驶相关的特征的特征信息。信息发送部131经由网络160而将信息DB132所存储的信息发送至管理服务器110中。

此外，例如，车载信息通信设备140将车辆Ve的行驶距离、行驶次数、每一次行驶的行驶距离、行驶速度等与行驶相关的历史的信息、或者驾驶员的加减速的特征的信息、或者拨片式变速杆的使用频率等的信息存储在存储部143中，以作为表示与驾驶员的车辆驾驶相关的特征的特征信息。这些表示与车辆驾驶相关的特征的特征信息例如由ECU3获得。信息发送部144将存储部143所存储的信息发送至管理服务器110或者信息通信设备150中。

在管理服务器110、经销商服务器120、租赁汽车/汽车共享经营者服务器130、车载信息通信设备140中所存储的与驾驶员相关的各种信息，以与驾驶员的用户帐号相关联的方式而进行管理。

如上文所述，信息通信设备150具有作为车辆Ve的电子钥匙的功能或者代理功能等的功能。此外，信息通信设备150会在存储装置或者云服务器中，对上文所述的表示与驾驶员的车辆驾驶相关的特征的特征信息适当地进行存储。此外，信息通信设备150与驾驶员的用户帐号被相互关联。由此，管理服务器110、经销商服务器120、租赁汽车/汽车共享经营者服务器130、车载信息通信设备140、信息通信设备150能够基于用户帐号而协同工作，从而对与驾驶员相关的各种信息进行利用。

此外，还能够对利用了信息通信设备150的浏览器应用程序的互联网阅览历史信息等适当地进行利用。例如，在通过浏览器应用程序而对特定的车名进行了检索，或者在线委托了商品目录或者报价的情况下，该互联网阅览历史信息可以成为持有预测车辆的信息。此外，在存在作为基于驾驶员的用户帐号而与信息通信设备150协同工作的代理的智能扬声器等的情况下，当通过该智能扬声器而对特定的车名进行了查找的情况下，该信息可以成为持有预测车辆的信息。

(车载信息通信设备140以及ECU3的动作示例)

接下来，对车载信息通信设备140以及ECU3的动作示例进行说明。携带有信息通信设备150的驾驶员利用信息通信设备150的电子钥匙功能而解锁车辆Ve的车门，并乘坐于车辆Ve的驾驶员座上。当按压被设置在驾驶员座的附近的开始按钮时，车辆Ve的车载信息通信设备140或者ECU3等将启动。车载信息通信设备140和信息通信设备150实施通信，并且基于该信息通信设备150的用户帐号的信息来确定驾驶员。

车载信息通信设备140从管理服务器110或者信息通信设备150而适当地取得表示与驾驶员的车辆驾驶相关的特征的特征信息。车载信息通信设备140基于所取得的信息而使处理部141实施运算处理从而生成指令信号，并将所生成的指令信号发送至ECU3中。ECU3基于所接收到的指令信号，来变更车辆Ve的驱动特性或者操作特性中所包含的至少一个特性。具体而言，ECU3实施如下控制，即，将车辆Ve的驱动特性或者操作特性中所包含的至少一个特性，从车辆Ve的基本特性起而变更为反映出特征信息的特性。在此，车辆Ve的基本特性是指，在车辆Ve的设计、制造时被设定的特性，通常情况下，以最能够发挥车辆Ve的性能的方式被设定。

通过以此方式而实施变更为反映出特征信息的特性的控制，从而能够减轻驾驶员伴随着向车辆Ve的换乘所产生的操作感受上的不协调感。为了减轻该不协调感，优选为，例如在持有后的车辆Ve的最初的驾驶之时实施特性的变更。

此外，此时，优选为，ECU3将车辆Ve的驱动特性或者操作特性中所包含的至少一个特性变更为，反映出特征信息的特性、且与特定的过去乘坐车辆、例如过去持有车辆中的相对应的特性接近的特性。

由此，被变更的特性成为对乘坐者而言在某种程度上具有习惯性的特性。从而能够减轻从过去持有车辆换乘至车辆Ve之时的、因车辆Ve的驱动特性或者操作特性上与过去持有车辆的差异所产生的操作感受上的不协调感，由此能够有效地实现不协调感的减轻。

另外，特定的过去乘坐车辆并不被限定于过去乘坐车辆，也可以选择乘坐者的乘坐时间或者驾驶时间的累计值、行驶距离的累计值、或者乘坐次数或驾驶次数最多的车辆。由于这样的车辆被认为是驾驶员更进一步习惯了的车辆，因此能够更进一步有效地实现不协调感的减轻。

并且，在此之后，会实施如下控制，即，根据该驾驶员针对车辆Ve的乘坐时间(在此为驾驶时间)的累计值、行驶距离的累计值以及乘坐次数(在此为驾驶次数)中的至少一个，而使进行了变更的特性接近于车辆Ve的基本特性。具体而言，车载信息通信设备140对是否要根据上述三个参数中的至少一个而使进行了变更的特性接近于车辆Ve的基本特性进行判断。在判断为要进行接近的情况下，车载信息通信设备140向ECU3发送指令信号。ECU3基于所接收到的指令信号，从而开始实施使进行了变更的特性接近于车辆Ve的基本特性的控制。

乘坐时间的累计值、行驶距离的累计值以及乘坐次数均是成为驾驶员对车辆Ve的习惯程度的指标的参数。由此，随着驾驶员习惯于车辆Ve的驱动特性或者操作特性，从而使为了不协调感的减轻而进行了变更的特性接近于车辆Ve的基本特性。其结果为，针对耗油率等而能够更进一步发挥车辆Ve的原本的性能。此时，也可以采用如下方式，即，在上述的三个参数中的至少一个超出了预定的阈值的情况下，使进行了变更的特性接近于基本特性。由此，能够在考虑到驾驶员的习惯性的条件下，转换为能够更进一步发挥车辆Ve原本的性能的状态。此外，也可以采用如下方式，即，在考虑到驾驶员有时会逐渐习惯于车辆Ve的条件下，随着上述三个参数中的至少一个的增长，而使进行了变更的特性逐渐接近于基本特性。将上述三个参数中的哪一个作为指标，例如会根据车辆Ve的汽车种类或者车型而被设定。此外，也可以采用如下方式，即，将三个参数中的两个以上作为指标，并且在作为指标的所有参数超过了阈值的情况下，开始实施使进行了变更的特性接近于基本特性的控制。无论采用哪种方式，均优选为，在使进行了变更的特性接近于基本特性之时，以使该变化不会让驾驶员感觉到不协调感这样的接近方式来使特性变化。

以下，列举出具体示例来更加详细地进行说明。图4为针对过去持有车辆和作为当前持有车辆的车辆Ve而示出了作为驱动特性之一的变速特性的一个示例的图。在此，实线表示车辆Ve的变速特性，虚线表示过去持有车辆的变速特性。过去持有车辆为搭载有有级变速器的车辆，并且虽然发动机转速以与车速的增长成比例的方式增加，但在变速时(例如从1st向2nd的变速或者从2nd向3rd的变速等)发动机转速会暂时降低。另一方面，车辆Ve搭载有无极变速器，其基本变速特性为，发动机转速以根据车速的增长而描绘出平滑的曲线的方式增加的特性。

在车辆Ve中，ECU3基于从车载信息通信设备140被发送的指示信号，而将车辆Ve的变速特性从基本变速特性变更为在图5(a)中用粗实线表示的变速特性。该变速特性为反映出特征信息的特性，并且为接近于过去持有车辆的变速特性的特性。由此，能够减轻变速时的驾驶员的不协调感。

接下来，如果例如设为指标的参数超过了阈值，则ECU3会使进行了变更的变速特性接近于在图5(b)中用粗实线进行表示的、车辆Ve的基本变速特性。在此之后，ECU3使变速特性完全恢复为车辆Ve的基本变速特性。然而，也可以采用如下方式，即，恢复至与基本变速特性相近的预定的变速特性。由此，在驾驶员逐渐习惯了车辆Ve之时，成为能够更进一步发挥车辆Ve原本的性能的状态。特别是，使变速特性等的驱动特性接近于车辆Ve的基本特性对于为了抑制耗油率的恶化是十分有效的。

以上，虽然以作为驱动特性之一的变速特性为例而进行了说明，但是从基本特性进行变更并在此之后使之接近于基本特性的特性并不限定于变速特性等的驱动特性。例如，也可以采用如下方式，即，将作为操作特性之一的、在换档杆4、加速踏板6、制动踏板8、转向盘14中所产生的反作用力中的任意一个从基本特性起而进行变更，并在此之后使之接近于基本特性。由于这些操作部件给驾驶员的驾驶操作感受带来的影响较大，因此，首先从基本特性进行变更以减轻不协调感，并在此之后使之接近于基本特性，从而能够更进一步发挥原本的性能，这样的方式是十分有效的。

(车载信息通信设备140以及ECU3的另一个动作示例)

接下来，对车载信息通信设备140以及ECU3的另一个动作示例进行说明。该动作在对车辆Ve的基本特性进行变更并在此之后使进行了变更的特性接近于基本特性的控制结束之后被实施。车载信息通信设备140从管理服务器110或者信息通信设备150适当地取得持有预测车辆的信息。车载信息通信设备140基于所取得的信息而使处理部141实施运算处理，从而生成指令信号，并将所生成的指令信号发送至ECU3。ECU3基于所接收到的指令信号而对车辆Ve的驱动特性或者操作特性中所包含的至少一个特性进行变更。具体而言，ECU3实施如下控制，即，使车辆Ve的驱动特性或者操作特性中所包含的至少一个特性从车辆Ve的基本特性起而接近于持有预测车辆的基本特性。

以下，列举出具体示例来更加详细地进行说明。图6(a)为针对车辆Ve和持有预测车辆而示出作为驱动特性之一的变速特性的一个示例的图。在此，实线表示车辆Ve的变速特性，虚线表示持有预测车辆的变速特性。乘坐预测车辆的变速特性与车辆Ve的变速特性相比，成为低车速时的发动机转速的提升较好的特性。

在车辆Ve中，ECU3基于从车载信息通信设备140被发送的指示信号，而使车辆Ve的变速特性从基本变速特性变更为接近于持有预测车辆的基本变速特性的特性，具体而言变更为在图6(b)中用粗实线表示的变速特性，并根据设定以进一步接近于持有预测车辆的基本变速特性的方式而进行变更。如此，通过使车辆Ve的变速特性变更为接近于持有预测车辆的基本变速特性的特性，从而能够抑制驾驶员在此之后实际上换乘到持有预测车辆中时的不协调感。然而，该变更的程度优选为，设为驾驶员不会对车辆Ve的驾驶感觉到不协调感的程度。

以上，虽然以作为驱动特性之一的变速特性为例而进行了说明，但也可以采用如下方式，即，使作为操作特性之一的、在换档杆4、加速踏板6、制动踏板8、转向盘14中所产生的反作用力中的任意一个接近于持有预测车辆的基本特性。

此外，ECU3也可以实施如下控制，即，使车辆Ve的驱动特性或者操作特性中所包含的至少一个特性，从车辆Ve的基本特性起而接近于不是乘坐预测车辆而是被预先设定的设定车辆的基本特性。例如，由于车辆Ve为混合动力车辆，因此也可以将电动化率更高的插电式混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆设为设定车辆。

虽然在上述说明中，将过去持有车辆作为过去乘坐车辆的一个示例而进行了说明，但是过去乘坐车辆并不限定于此，只要为租赁或者汽车共享的车辆等、在过去具有乘坐经历的车辆，则并不特别地被限定。此外，虽然将持有预测车辆作为乘坐预测车辆的一个示例而进行了说明，但是乘坐预测车辆并不限定于此，只要为租赁或者汽车共享的预定的车辆等被预测乘坐的车辆，则并不特别地被限定。租赁或者汽车共享的预定的车辆的信息被存储在租赁汽车/汽车共享经营者服务器130的信息DB132中，并且由管理服务器110取得并存储到信息DB113中。

此外，在包括驾驶员在内的家族、或者驾驶员所属的公司组织等的团体中，保有着汽车种类等互不相同的多个车辆的情况下，任意车辆均可能成为应当变更特性的车辆或者过去乘坐车辆或者乘坐预测车辆。在这种情况下，优选为，对于特定的驾驶员而将该驾驶员最频繁驾驶的车辆设定为过去乘坐车辆，并在该驾驶员驾驶其他车辆时，使之特性接近于最频繁驾驶的车辆的特性，并在此之后使之接近于该其他车辆的基本特性。作为驾驶员最频繁驾驶的车辆，例如可以选择驾驶员时间的累计值、行驶距离的累计值、或者驾驶员次数最多的车辆。这些信息以与驾驶员的用户帐号相关联的方式被存储在管理服务器110的信息DB113中。

在此，本发明的车辆控制装置也能够适用于自动驾驶车辆上。自动驾驶的等级例如依据SAE(Society of Automotive Engineers：汽车工程师学会)国际的J3016(2016年9月)的定义。在高等级的自动驾驶车辆中，在存在多个乘坐者时，有时驾驶员与其他乘坐者之间的区别也并不明确。此外，在乘客室内存在多个信息通信设备150的情况下，有时也无法确定驾驶员。在这种情况下，车辆控制装置能够执行对哪位乘坐者是驾驶员进行确定的控制。另外，在高等级的自动驾驶中，在没有实施驾驶操作的情况下，乘坐者中的、在某种特性的变更之时反映了表示与车辆驾驶相关的特征的特征信息的乘坐者被视为是驾驶员。

例如，也可以采用如下方式，即，车载信息通信设备140根据通过摄像机170所拍摄到的车厢内的图像或者影像来对落座于驾驶员座的乘坐者的脸部进行识别，并对照被预先存储的脸部认证信息和信息通信设备150的用户帐号，从而对驾驶员进行确定。

或者，也可以采用以下的方式来对驾驶员进行特定。图7为表示车载信息通信设备140对驾驶员进行确定的控制的一个示例的流程图。首先，在步骤S101中，车载信息通信设备140对是否存在多个乘坐者进行判断。是否存在多个乘坐者是通过由摄像机170所拍摄到的车厢内的图像或者影像来进行判断、或者通过被设置于乘客室的座椅上的传感器来进行判断、或者通过通信来确认是否于乘客室内存在多个信息通信设备150来进行判断。在判断为不存在多个乘坐者的情况下(步骤S101中为否)，结束处理。

在判断为存在多个乘坐者的情况下(步骤S101中为是)，进入步骤S102，并提示对驾驶员进行询问的提问。提问在用户界面部145中，通过语音输出或者附带触摸面板功能的显示器上的文字显示等的方式来实施。乘坐者能够通过语音或者触摸面板的操作来回答自己是驾驶员。此外，也可以通过对摄像机170实施举手等的动作来进行回答。通过对照脸部认证信息与信息通信设备150之间的用户帐号，从而能够对实施了动作的乘坐者进行确定。

接下来，在步骤S103中，车载信息通信设备140对是否接收到了回答进行判断。在判断为没有接收到回答的情况下(步骤S103中为否)，重复实施步骤S103。在判断为接收到了回答的情况下(步骤S103中为是)，进入步骤S104，并对是否从多人处接收到回答进行判断。在判断为没有从多人处接收到回答的情况下(步骤S104中为否)，进入步骤S105，并对驾驶员进行确定，且结束处理。

在判断为从多人处接收到了回答的情况下(步骤S104中为是)，进入步骤S106，并再次提示提问。该再次被提示的提问例如既可以是从已回答的多人中进一步特定驾驶员这样的提问，也可以是对于未回答过的其他乘坐者来对驾驶员进行特定这样的提问。在此之后，控制返回至步骤S103。通过这样的控制流程，从而确定驾驶员。

图8为表示车载信息通信设备140对驾驶员进行确定的控制的另一个示例的流程图。首先，在步骤S201中，车载信息通信设备140根据与多个信息通信设备150进行了通信的结果等，来对是否存在多个代理(在此为信息通信设备150)进行判断。在判断为不存在多个代理的情况下(步骤S201中为否)，结束处理。

在判断为存在多个代理的情况下(步骤S201中为是)，进入步骤S202，提示对驾驶员进行询问的提问。提问在用户界面部145中，通过语音输出或者附带触摸面板功能的显示器上的文字显示等的方式来实施。此时，乘坐者能够通过语音、触摸面板的操作或者动作来回答自己是驾驶员。此外，也可以通过自身的信息通信设备150的操作来进行回答。

接下来，在步骤S203中，车载信息通信设备140对是否接收到了回答进行判断。在判断为没有接收到回答的情况下(步骤S203中为否)，重复进行步骤S203。在判断为接收到了回答的情况下(步骤S203中为是)，进入步骤S204，并对是否从多人处接收到了回答进行判断。在判断为没有从多人处接收到回答的情况下(步骤S204中为否)，进入步骤S205，并对驾驶员进行确定，且结束处理。

在判断为从多人处接收到了回答的情况下(步骤S204中为是)，进入步骤S206，并再次提示提问。该再次被提示的提问例如既可以是从已回答的多人中进一步确定驾驶员这样的提问，也可以是对于未回答过的其他乘坐者来确定驾驶员这样的提问。在此之后，控制返回至步骤S203。通过这样的控制流程，从而确定驾驶员。

另外，虽然在上述内容中，车载信息通信设备140从管理服务器110等处取得表示与车辆驾驶相关的特征的特征信息，但是也可以通过来自驾驶员等的乘坐者的信息输入来进行取得。例如，也可以采用如下方式，即，通过在附带触摸面板功能的显示器上显示若干选项，并通过语音、触摸面板的操作或者动作来获得回答，从而取得特征信息。

例如，车载信息通信设备140在转弯处进行减速时，在附带触摸面板功能的显示器上显示“1)是否开启加速器直至弯道近前处，并在此之后通过制动器来进行减速？”、“2)是否在弯道之前关闭加速器，并逐渐地进行减速？”、“3)是否哪一种均可？”等提问。通过使乘坐者从1)～3)中选择任意一个来进行回答，从而能够使车载信息通信设备140取得信息。

另外，本发明并不通过上述实施方式而被限定。通过对上文所述的各构成要素适当地进行组合而构成的方式也被包含在本发明中。此外，通过本领域技术人员能够很容易地推导出更进一步的效果或者改变例。因此，本发明的更广泛的方式并不限定于上述的实施方式，而能够进行各种变更。

符号说明

110 管理服务器

111、142 信息取得部

112、121、131、144 信息发送部

113、122、132 信息DB

120 经销商服务器

122 信息DB

130 租赁汽车/汽车共享经营者服务器

140 车载信息通信设备

141 处理部

143 存储部

145 用户界面部

150 信息通信设备

151 便携式信息通信设备

152 智能进入设备

153 代理机器人

160 网络

170 摄像机

Claims

1.一种车辆控制装置，其特征在于，具备：

信息取得单元，其取得表示与车辆的乘坐者的车辆驾驶有关的特征的特征信息；

控制单元，其能够对所述车辆的驱动特性或者操作特性中所包含的至少一个特性进行变更，

所述控制单元基于所述特征信息，而将所述车辆的驱动特性或者操作特性中所包含的至少一个特性从所述车辆的基本特性变更为反映出所述特征信息的特性，

并且，依据所述乘坐者的对于所述车辆的乘坐时间的累计值、行驶距离的累计值、以及乘坐次数中的至少一项，而使进行了所述变更的特性接近于所述车辆的基本特性。

2.如权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

在所述乘坐时间的累计值、所述行驶距离的累计值以及所述乘坐次数中的至少一项超过了预定的阈值的情况下，所述控制单元开始进行使进行了所述变更的特性接近于所述车辆的基本特性的控制。

3.如权利要求1或2所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述控制单元将所述车辆的驱动特性或者操作特性中所包含的至少一个特性变更为，反映出所述特征信息的特性、并且与在所述乘坐者向所述车辆的乘坐时间点之前具有乘坐经历的特定的过去乘坐车辆中的相对应的特性接近的特性。

4.如权利要求3所述的车辆控制装置，其特征在于，

作为所述特定的过去乘坐车辆，选择了所述乘坐者的乘坐时间的累计值、行驶距离的累计值、或者乘坐次数最多的车辆。

5.如权利要求1至4中的任意一项所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述信息取得单元取得所述乘坐者在从所述车辆下车后被预测乘坐的乘坐预测车辆、或者对于所述乘坐者而被预先设定的设定车辆的信息，

所述控制单元基于所述乘坐预测车辆或者所述设定车辆的信息，而使所述车辆的驱动特性或者操作特性中所包含的至少一个特性，从所述车辆的基本特性或者与所述车辆的基本特性接近的特性起而接近于所述乘坐预测车辆或者所述设定车辆的基本特性。

6.如权利要求5所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述乘坐预测车辆基于所述乘坐者所关心的车辆的信息而被预测。

7.如权利要求5所述的车辆控制装置，其特征在于，

作为所述设定车辆而设定了与所述车辆相比电动化程度较高的车辆。