CN110329046A - 一种实现汽车车门摆臂时电动驱动方法及结构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种实现汽车车门摆臂时电动驱动方法及结构，包括连接在车身和车门之间的连动机构，所述连动机构包括固定座、驱动摇杆、从动摇杆、两个车门连接器，所述车门连接器左右并列固定安装在车门下端，所述固定座由上盖和下盖组成，固定座固定连接在车身下端，从动摇杆两端通过车门连接器转轴分别连接在固定座内右侧和右侧车门连接器上，驱动摇杆一端通过固定转轴连接在固定座内左侧，驱动摇杆另一端通过车门连接器转轴连接在左侧车门连接器上，通过车门、驱动摇杆、从动摇杆、固定座之间形成四连杆结构，车门通过四连杆结构向外转动平移进行开关，有效的保证了开门的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及汽车研发领域，尤其涉及一种实现汽车车门摆臂时电动驱动方法及结构。
背景技术
传统的汽车车门都是向外打开，因为开门的时候无法预知车门外面的情况容易开门时将车门撞到其他物体或者行人，造成危险。因此解决这个问题就变得很重要了。
发明内容
本发明的目的是提供一种实现汽车车门摆臂时电动驱动方法及结构，通过在车体上设置固定座，车门上设置车门连接器，固定座和车门连接器之间通过驱动摇杆和从动摇杆进行连接，使车门、驱动摇杆、从动摇杆、固定座之间形成四连杆结构，车门通过四连杆结构向外转动平移进行开关，解决了车门向外打开容易造成危险的问题。
本发明提供一种实现汽车车门摆臂时电动驱动方法及结构，包括连接在车身和车门之间的连动机构，所述连动机构包括固定座、驱动摇杆、从动摇杆、两个车门连接器，所述车门连接器左右并列固定安装在车门下端，所述固定座由上盖和下盖组成，固定座固定连接在车身下端，从动摇杆两端通过车门连接器转轴分别连接在固定座内右侧和右侧车门连接器上，驱动摇杆一端通过固定转轴连接在固定座内左侧，驱动摇杆另一端通过车门连接器转轴连接在左侧车门连接器上。
进一步改进在于：固定座左侧连接电机，固定座上侧设有减速齿轮，固定转轴上端穿过上盖通过平面轴承与减速齿轮固定转动连接，电机输出端穿过固定座与减速齿轮齿合转动连接，驱动摇杆通过固定转轴在电机带动减速齿轮转动下进行运动。
进一步改进在于：驱动摇杆上设有减震垫。
进一步改进在于：上盖和下盖之间设有支撑型材，支撑型材设置在驱动摇杆连接处左下侧和从动摇杆连接处左下侧，支撑型材对驱动摇杆和从动摇杆转动进行限位。
进一步改进在于：减速齿轮上设有齿轮箱盖，齿轮箱盖固定在上盖表面对减速齿轮进行保护。
进一步改进在于：所述电动驱动方法为：由车门、驱动摇杆、从动摇杆、固定座组成一个四连杆铰链机构，通过电机输出的动力传递给动减速齿轮，再由减速齿轮带动驱动摇杆，通过四连杆铰链结构做相应的旋转运动带动车门开关。
进一步改进在于：车门移动行程距离为930mm；驱动摇杆和从动摇杆转动角度为125°；车门打开和车门关闭侧边距离为120mm。
本发明的有益效果：由车门、驱动摇杆、从动摇杆、固定座几部分组成一个四连杆铰链机构，通过电机输出的动力传递给动减速齿轮，再由减速齿轮带动驱动摇杆，由于驱动摇杆和其他部分之间形成的四连杆铰链结构，因而此时会带动整个机构做相应的旋转运动，有效的保证了开门的安全性；设置支撑型材对车门开关限度进行限定；使开关门更加安全和稳定；驱动摇杆上设置减震块，减少电机带动产生的震动，使结构更加稳定。
附图说明
图1是本发明的示意图。
图2使本发明的内部结构示意图。
其中：1-车身，2-车门，3-连动机构，4-固定座，5-驱动摇杆，6-从动摇杆，7-车门连接器，8-上盖，9-下盖，10-车门连接器转轴，11-固定转轴，12-电机，13-减速齿轮，14-平面轴承，15-减震垫，16-支撑型材，17-齿轮箱盖。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1-2所示，本实施例提供一种实现汽车车门摆臂时电动驱动方法及结构，包括连接在车身1和车门2之间的连动机构3，所述连动机构3包括固定座4、驱动摇杆5、从动摇杆6、两个车门连接器7，所述车门连接器7左右并列固定安装在车门2下端，所述固定座4由上盖8和下盖9组成，固定座4固定连接在车身1下端，从动摇杆6两端通过车门连接器转轴10分别连接在固定座4内右侧和右侧车门连接器7上，驱动摇杆5一端通过固定转轴11连接在固定座4内左侧，驱动摇杆5另一端通过车门连接器转轴10连接在左侧车门连接器7上。固定座4左侧连接电机12，上盖8上侧设有减速齿轮13，固定转轴11上端穿过上盖8通过平面轴承14与减速齿轮13固定转动连接，电机12输出端穿过固定座4与减速齿轮13齿合转动连接，驱动摇杆5通过固定转轴11在电机12带动减速齿轮13转动下进行运动。驱动摇杆5上设有减震垫15。上盖8和下盖9之间设有支撑型材16，支撑型材16设置在驱动摇杆5连接处左下侧和从动摇杆6连接处左下侧，支撑型材15对驱动摇杆5和从动摇杆6转动进行限位。减速齿轮13上设有齿轮箱盖17，齿轮箱盖17固定在上盖8表面对减速齿轮13进行保护。车门2移动行程距离为930mm；驱动摇杆5和从动摇杆6转动角度为125°；车门2打开和车门2关闭侧边距离为120mm。所述电动驱动方法为：由车门2、驱动摇杆5、从动摇杆6、固定座4组成一个四连杆铰链机构，通过电机12输出的动力传递给动减速齿轮13，再由减速齿轮13带动驱动摇杆5，通过四连杆铰链结构做相应的旋转运动带动车门2开关。
由车门2、驱动摇杆5、从动摇杆6、固定座4几部分组成一个四连杆铰链机构，通过电机12输出的动力传递给动减速齿轮13，再由减速齿轮13带动驱动摇杆5，由于驱动摇杆5和其他部分之间形成的四连杆铰链结构，因而此时会带动整个连动机构3做相应的旋转运动，快速的开关门，有效的保证了开门的安全性；当关门时，由连动机构3自由运动到关门位置后自动限位上锁；当开门时，当连动机构3运动到事先设定好的位置时，连动机构会通过支撑型材16自动限位，从而达到开关门的效果。
Claims (6)
1.一种实现汽车车门摆臂时电动驱动方法及结构，包括连接在车身（1）和车门（2）之间的连动机构（3），其特征在于：所述连动机构（3）包括固定座（4）、驱动摇杆（5）、从动摇杆（6）、两个车门连接器（7），所述车门连接器（7）左右并列固定安装在车门（2）下端右侧，所述固定座（4）由上盖（8）和下盖（9）组成，固定座（4）固定连接在车身（1）下端左侧，从动摇杆（6）两端通过车门连接器转轴（10）分别连接在固定座（4）内右侧和右侧车门连接器（7）上，驱动摇杆（5）一端通过固定转轴（11）连接在固定座（4）内左侧，驱动摇杆（5）另一端通过车门连接器转轴（10）连接在左侧车门连接器（7）上。
2.如权利要求1所述的一种实现汽车车门摆臂时电动驱动方法及结构，其特征在于：固定座（4）左侧连接电机（12），上盖（8）上侧设有减速齿轮（13），固定转轴（11）上端穿过上盖（8）通过平面轴承（14）与减速齿轮（13）固定转动连接，电机（12）输出端穿过固定座（4）与减速齿轮（13）齿合转动连接，驱动摇杆（5）通过固定转轴（11）在电机（12）带动减速齿轮（13）转动下进行运动。
3.如权利要求1所述的一种实现汽车车门摆臂时电动驱动方法及结构，其特征在于：驱动摇杆（5）上设有减震垫（15）。
4.如权利要求1所述的一种实现汽车车门摆臂时电动驱动方法及结构，其特征在于：上盖（8）和下盖（9）之间设有支撑型材（16），支撑型材（16）设置在驱动摇杆（5）连接处左下侧和从动摇杆（6）连接处左下侧，支撑型材（15）对驱动摇杆（5）和从动摇杆（6）转动进行限位。
5.如权利要求2所述的一种实现汽车车门摆臂时电动驱动方法及结构，其特征在于：减速齿轮（13）上设有齿轮箱盖（17），齿轮箱盖（17）固定在上盖（8）表面对减速齿轮（13）进行保护。
6.如权利要求1所述的一种实现汽车车门摆臂时电动驱动方法及结构，其特征在于：所述电动驱动方法为：由车门（2）、驱动摇杆（5）、从动摇杆（6）、固定座（4）组成一个四连杆铰链机构，通过电机（12）输出的动力传递给动减速齿轮（13），再由减速齿轮（13）带动驱动摇杆（5），通过四连杆铰链结构做相应的旋转运动带动车门（2）开关。
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