CN110328856A - 一种数字化咬合板制作方法 - Google Patents

一种数字化咬合板制作方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110328856A
CN110328856A CN201910652878.6A CN201910652878A CN110328856A CN 110328856 A CN110328856 A CN 110328856A CN 201910652878 A CN201910652878 A CN 201910652878A CN 110328856 A CN110328856 A CN 110328856A
Authority
CN
China
Prior art keywords
biteplate
dimensional
denture
board manufacturing
digitlization
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910652878.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110328856B (zh
Inventor
郁春华
孙健
林瑞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ninth Peoples Hospital Shanghai Jiaotong University School of Medicine
Original Assignee
Ninth Peoples Hospital Shanghai Jiaotong University School of Medicine
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ninth Peoples Hospital Shanghai Jiaotong University School of Medicine filed Critical Ninth Peoples Hospital Shanghai Jiaotong University School of Medicine
Priority to CN201910652878.6A priority Critical patent/CN110328856B/zh
Publication of CN110328856A publication Critical patent/CN110328856A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110328856B publication Critical patent/CN110328856B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C7/00—Orthodontics, i.e. obtaining or maintaining the desired position of teeth, e.g. by straightening, evening, regulating, separating, or by correcting malocclusions
    • A61C7/002—Orthodontic computer assisted systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/386—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C7/00—Orthodontics, i.e. obtaining or maintaining the desired position of teeth, e.g. by straightening, evening, regulating, separating, or by correcting malocclusions
    • A61C7/002—Orthodontic computer assisted systems
    • A61C2007/004—Automatic construction of a set of axes for a tooth or a plurality of teeth

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)

Abstract

本发明涉及一种数字化咬合板制作方法，包括以下步骤：口内光学扫描与模型重建，得到全牙列三维数据模型；根据全牙列三维数据模型模拟牙列和关节的运动情况，获取相应的颌位和下颌运动轨迹数据；根据得到的颌位和下颌运动轨迹数据对咬合板进行设计，得到咬合板建模数据；根据咬合板建模数据对咬合板进行制作。本发明制作的咬合板适用于患者。

Description

一种数字化咬合板制作方法
技术领域
本发明涉及口腔修复技术领域，特别是涉及一种数字化咬合板制作方法。
背景技术
颞颌关节病(Temporomandibular Disorders,TMDs)是人体口颌系统的常见疾病，它是仅次于慢性腰背痛的人类第二大最常见肌肉骨骼系统问题，大约占总人群的5-12％。疾病主要涉及颞下颌关节、咀嚼肌系统等，其造成的疼痛或功能障碍(张口受限、关节弹响等)会对患者的日常活动、心理、社交甚至生活质量带来明显的影响。目前，临床的治疗手段以非侵入性保守治疗为主，常用手段包括健康宣教、物理治疗、咬合板治疗、手法治疗、生物反馈治疗、药物治疗以及心理治疗。其中，咬合板是一种临床应用最多，且疗效已得到明确科学验证的治疗手段(有效率达70-75％)。它可以通过改变咬合时的垂直距离，从而改变髁状突的位置以及咀嚼肌的运功功能模式，达到减轻和缓解疼痛的目的。同时咬合板对磨牙症也有很好的治疗作用，它可以均匀的分散牙齿在功能运动中产生的应力。
咬合板的制作目前通用的做法主要有医生以传统印模材料制取患者的牙列模型，确定并记录患者的颌位关系，将模型上牙合架。然后根据医生确定的患者的颌位关系，在牙合架上制作咬合板的蜡型。最后通过传统的装盒，充填甲基丙烯酸树脂，以水热法获得最终的咬合板。整个咬合板设计制作的工艺较复杂，人力及时间成本较高。而且，这种传统的手工制作方式精度较低，很难精确反映医生的设计初衷，往往需要在临床上花费大量的时间对制作完成的咬合板进行调改，从而影响到最终的治疗效果。同时，由于传统工艺的局限性，制作完成的咬合板内会有单体残留或气泡存在，也会影响到咬合板的质量与长期稳定性。
近年来，数字化技术(即CAD/CAM技术，计算机辅助设计/计算机辅助制作)在口腔修复领域得到了快速的应用与发展，给传统的设计理念和制作模式带来巨大的革新。特别是在固定义齿修复、种植修复等方面得到了广泛而成功的应用。目前，有学者提出将数字化技术引入到咬合板的设计与制作中来，以发挥其效率高、精度高的特点，能在很大程度上保证咬合板的制作质量及其长期稳定性。Dedem等人通过对志愿者进行口内数字化扫描、咬合板CAD设计、最终通过数字化切削成形技术成功制作出10个咬合板。经口内试戴检测，数字化咬合板固位和稳定性能良好，显示了数字化咬合板技术的临床可行性及良好的应用前景。然而，目前的研究存在两方面的不足。一是现有的咬合板CAD/CAM技术流程仍然没有形成一定的标准。特别是如何准备获取患者个性化的下颌运动轨迹以及髁状突的运动轨迹，而上述运动轨迹是咬合板CAD设计当中的关键技术问题。另一方面，目前对数字化咬合板的临床研究仍很少，相应的临床评价也缺乏系统性和全面性。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种数字化咬合板制作方法，使得制作的咬合板适用于患者。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种数字化咬合板制作方法，包括以下步骤：
(1)口内光学扫描与模型重建，得到全牙列三维数据模型；
(2)根据全牙列三维数据模型模拟牙列和关节的运动情况，获取相应的颌位和下颌运动轨迹数据；
(3)根据得到的颌位和下颌运动轨迹数据对咬合板进行设计，得到咬合板建模数据；
(4)根据咬合板建模数据对咬合板进行制作。
所述步骤(1)具体为：利用口内扫描仪完成对患者的全牙列数字化信息的采集，并进行三维重建，构建出全牙列的三维数据模型。
所述步骤(2)具体为：根据得到的全牙列的三维数据模型通过软件虚拟现实技术建立虚拟的颌位关系，并在静止和运动状态下对牙列和关节进行三维数字模型的动画模拟、接触点检测、多角度和断层观察，以获取下颌运动轨迹数据。
所述步骤(3)中对咬合板进行设计时对咬合面的设计要求包括：第一磨牙处设计咬合板最小厚度为2mm；正中位下颌运动时，后牙支持尖同咬合板为均匀点接触，前牙切缘同咬合板均匀轻接触；侧方下颌运动时，尖牙区设计引导突起；前伸下颌运动时，前牙区均匀接触。
所述步骤(4)具体为：将咬合板建模数据导入三维打印机中，由三维打印机打印出咬合板。
有益效果
由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本发明通过获取患者个性化的下颌运动轨迹以及髁状突的运动轨迹的数字信息，并结合可视化虚拟牙合架系统进行咬合板的设计，使得制作的咬合板适用于患者。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本发明的实施方式涉及一种数字化咬合板制作方法，包括以下步骤：
(1)口内光学扫描与模型重建，得到全牙列三维数据模型。具体地说，利用口内扫描仪完成对患者的全牙列数字化信息的采集，并进行三维重建，以STL格式输出，构建出全牙列的三维数据模型。
(2)根据全牙列三维数据模型模拟牙列和关节的运动情况，获取相应的颌位和下颌运动轨迹数据，即根据得到的全牙列的三维数据模型通过软件虚拟现实技术建立虚拟的颌位关系，并在静止和运动状态下对牙列和关节进行三维数字模型的动画模拟、接触点检测、多角度和断层观察，以获取下颌运动轨迹数据。
(3)根据得到的颌位和下颌运动轨迹数据对咬合板进行设计，得到咬合板建模数据。本步骤中对咬合板进行设计时对咬合面的设计要求包括两步，在静止时第一磨牙处设计咬合板最小厚度为2mm；在正中下颌运动、侧向下颌运动和前伸下颌运动时，通过模拟咬合运动，对咬合板做相应咬合调整，具体为：正中位下颌运动时，后牙支持尖同咬合板为均匀点接触，前牙切缘同咬合板均匀轻接触；侧方下颌运动时，尖牙区设计引导突起；前伸下颌运动时，前牙区均匀接触。
(4)根据咬合板建模数据对咬合板进行制作，具体为：将咬合板建模数据导入三维打印机中，由三维打印机打印出咬合板。
为证明制得的咬合板是否有效，本实施方式通过对两位受试者进行临床评价，临床评价的标准如下：
(A)表面光滑度：无尖锐边缘/有尖锐边缘(记录位点)；
(B)就位情况：直接就位/微调后就位/多次调整后就位/不能就位；
(C)固位性：.阻力适中，不易脱落/阻力较小，但不会脱落/几乎无阻力，容易脱落/阻力过大，无法就位；
(D)稳定性：几乎不移动(黏膜压力移动范围内，<1mm)/略微移动(稍微超出黏膜压力移动范围，1-2mm)/较大移动(超过黏膜压力位移范围，>2mm)/非常不稳定(无法使用或位移造成疼痛)；
(E)咬合接触情况的评价：
(a)咬合纸检查：正中关系：均匀接触/不均匀接触(记录位点)；
(b)T-scan检查：通过T-scan来检测：正中关系时，上下颌牙列的接触特点(记录牙位接触情况)，咬合均匀分布程度(咬合力达最大值的95％)及早接触情况；非正中关系(前伸、侧方运动)时，咬合干扰存在的位置(记录位点)；
(F)患者主观感受评价：患者有无压痛点(无压痛/无压迹有压痛/有压迹有糜烂或溃疡)、有无牙齿异常受力点(无/有，记录位点)和摘除咬合板后舒适度。
表1
表2
表1和表2分别为两位受试者的临床评价结果，通过表格可知，本实施方式制得的咬合板表面光滑度、就位情况、固位情况和稳定性均表现良好，对于受试者主观感觉而言均无压痛点和牙齿异常受力点，摘除咬合板后均感到舒适。

Claims (5)

1.一种数字化咬合板制作方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)口内光学扫描与模型重建，得到全牙列三维数据模型；
(2)根据全牙列三维数据模型模拟牙列和关节的运动情况，获取相应的颌位和下颌运动轨迹数据；
(3)根据得到的颌位和下颌运动轨迹数据对咬合板进行设计，得到咬合板建模数据；
(4)根据咬合板建模数据对咬合板进行制作。
2.根据权利要求1所述的数字化咬合板制作方法，其特征在于，所述步骤(1)具体为：利用口内扫描仪完成对患者的全牙列数字化信息的采集，并进行三维重建，构建出全牙列的三维数据模型。
3.根据权利要求1所述的数字化咬合板制作方法，其特征在于，所述步骤(2)具体为：根据得到的全牙列的三维数据模型通过软件虚拟现实技术建立虚拟的颌位关系，并在静止和运动状态下对牙列和关节进行三维数字模型的动画模拟、接触点检测、多角度和断层观察，以获取下颌运动轨迹数据。
4.根据权利要求1所述的数字化咬合板制作方法，其特征在于，所述步骤(3)中对咬合板进行设计时对咬合面的设计要求包括：第一磨牙处设计咬合板最小厚度为2mm；正中位下颌运动时，后牙支持尖同咬合板为均匀点接触，前牙切缘同咬合板均匀轻接触；侧方下颌运动时，尖牙区设计引导突起；前伸下颌运动时，前牙区均匀接触。
5.根据权利要求1所述的数字化咬合板制作方法，其特征在于，所述步骤(4)具体为：将咬合板建模数据导入三维打印机中，由三维打印机打印出咬合板。
CN201910652878.6A 2019-07-19 2019-07-19 一种数字化咬合板制作方法 Active CN110328856B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910652878.6A CN110328856B (zh) 2019-07-19 2019-07-19 一种数字化咬合板制作方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910652878.6A CN110328856B (zh) 2019-07-19 2019-07-19 一种数字化咬合板制作方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110328856A true CN110328856A (zh) 2019-10-15
CN110328856B CN110328856B (zh) 2021-04-30

Family

ID=68145897

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910652878.6A Active CN110328856B (zh) 2019-07-19 2019-07-19 一种数字化咬合板制作方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110328856B (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111658199A (zh) * 2020-05-28 2020-09-15 北京为开数字科技有限公司 部分牙列缺失患者的咬合板制作方法及咬合板
CN111956347A (zh) * 2020-08-03 2020-11-20 厦门医学院附属口腔医院(厦门市口腔医院) 颞下颌关节髁突发育诱导器及其制备方法
CN111973309A (zh) * 2020-07-24 2020-11-24 上海交通大学医学院附属第九人民医院 一种调合导板制作方法
CN112022384A (zh) * 2020-09-04 2020-12-04 上海交通大学医学院附属第九人民医院 基于cad/cam的数字化树脂*板、制备方法及应用
CN112168396A (zh) * 2020-10-21 2021-01-05 成都登特牙科技术开发有限公司 咬合板、咬合板的数字化设计方法及3d打印生产方法
CN112869895A (zh) * 2021-01-12 2021-06-01 中国人民解放军空军军医大学 数字化3d打印软弹性护齿器的制造方法
CN113995534A (zh) * 2021-11-18 2022-02-01 刘岚 一种制作牙合垫的方法
CN114041894A (zh) * 2021-11-16 2022-02-15 北京大学口腔医学院 牙科咬合记录装置的制作方法及牙科咬合记录装置
CN114191129A (zh) * 2021-12-09 2022-03-18 上海交通大学医学院附属第九人民医院 采用数字化制作序列咬合诱导咬合板的方法及制备得到的咬合板
WO2023160311A1 (zh) * 2022-02-24 2023-08-31 北京大学口腔医学院 基于动度监测的平坦黏膜扫描和光学整塑方法及系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203138736U (zh) * 2012-11-30 2013-08-21 上海交通大学医学院附属第九人民医院 一种数字化牙合板系统
CN104665950A (zh) * 2013-11-30 2015-06-03 苏亮 一种口腔修复装置的设计方法
CN104715099A (zh) * 2013-12-17 2015-06-17 北京大学口腔医学院 用于牙齿冠桥功能性咬合面的虚拟牙合架设计方法
CN109481067A (zh) * 2018-12-24 2019-03-19 中国人民解放军总医院 3d打印的治疗颞下颌关节紊乱病的咬合板及其制备方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203138736U (zh) * 2012-11-30 2013-08-21 上海交通大学医学院附属第九人民医院 一种数字化牙合板系统
CN104665950A (zh) * 2013-11-30 2015-06-03 苏亮 一种口腔修复装置的设计方法
CN104715099A (zh) * 2013-12-17 2015-06-17 北京大学口腔医学院 用于牙齿冠桥功能性咬合面的虚拟牙合架设计方法
CN109481067A (zh) * 2018-12-24 2019-03-19 中国人民解放军总医院 3d打印的治疗颞下颌关节紊乱病的咬合板及其制备方法

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111658199A (zh) * 2020-05-28 2020-09-15 北京为开数字科技有限公司 部分牙列缺失患者的咬合板制作方法及咬合板
CN111658199B (zh) * 2020-05-28 2022-02-11 北京为开数字科技有限公司 部分牙列缺失患者的咬合板制作方法及咬合板
CN111973309A (zh) * 2020-07-24 2020-11-24 上海交通大学医学院附属第九人民医院 一种调合导板制作方法
CN111956347A (zh) * 2020-08-03 2020-11-20 厦门医学院附属口腔医院(厦门市口腔医院) 颞下颌关节髁突发育诱导器及其制备方法
CN112022384A (zh) * 2020-09-04 2020-12-04 上海交通大学医学院附属第九人民医院 基于cad/cam的数字化树脂*板、制备方法及应用
CN112022384B (zh) * 2020-09-04 2022-12-06 上海交通大学医学院附属第九人民医院 基于cad/cam的数字化树脂板、制备方法及应用
CN112168396B (zh) * 2020-10-21 2021-08-10 成都登特牙科技术开发有限公司 咬合板、咬合板的数字化设计方法及3d打印生产方法
CN112168396A (zh) * 2020-10-21 2021-01-05 成都登特牙科技术开发有限公司 咬合板、咬合板的数字化设计方法及3d打印生产方法
CN112869895A (zh) * 2021-01-12 2021-06-01 中国人民解放军空军军医大学 数字化3d打印软弹性护齿器的制造方法
CN114041894A (zh) * 2021-11-16 2022-02-15 北京大学口腔医学院 牙科咬合记录装置的制作方法及牙科咬合记录装置
CN113995534A (zh) * 2021-11-18 2022-02-01 刘岚 一种制作牙合垫的方法
CN114191129A (zh) * 2021-12-09 2022-03-18 上海交通大学医学院附属第九人民医院 采用数字化制作序列咬合诱导咬合板的方法及制备得到的咬合板
CN114191129B (zh) * 2021-12-09 2023-10-31 上海交通大学医学院附属第九人民医院 采用数字化制作序列咬合诱导咬合板的方法及制备得到的咬合板
WO2023160311A1 (zh) * 2022-02-24 2023-08-31 北京大学口腔医学院 基于动度监测的平坦黏膜扫描和光学整塑方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN110328856B (zh) 2021-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110328856A (zh) 一种数字化咬合板制作方法
US11432919B2 (en) Physical and virtual systems for recording and simulating dental motion having 3D curvilinear guided pathways and timing controls
US9427916B2 (en) Method for preparing a physical plaster model
Ferrario et al. Three-dimensional dental arch curvature in human adolescents and adults
Katase et al. Face simulation system for complete dentures by applying rapid prototyping
CN102438544B (zh) 义齿的制作方法和装置
AU2011234626B2 (en) Method and arrangement for forming a dental model
CN112168396B (zh) 咬合板、咬合板的数字化设计方法及3d打印生产方法
RU2012139477A (ru) Динамический виртуальный артикулятор
CN107582194B (zh) 牙齿修复体获取方法及义齿支架
Maruyama et al. Computer-aided determination of occlusal contact points for dental 3-D CAD
US8348667B2 (en) Mandible position indicator and automatic articulator for measuring and replicating occlusion
CN106821550B (zh) 分体式颌骨缺损赝复体制备方法
Revilla-León et al. Differences in maxillomandibular relationship recorded at centric relation when using a conventional method, four intraoral scanners, and a jaw tracking system: A clinical study
Rich Evaluation and registration of the HIP plane of occlusion
CN112022384B (zh) 基于cad/cam的数字化树脂板、制备方法及应用
Boos Physiologic denture technique
Caponi et al. Silicone key device for maxilla orientation and occlusal plane recording in a digital workflow
CN109009534B (zh) 一种上下颌牙槽嵴角度测量仪及其使用方法
Abduo Geometrical effects of conventional and digital prosthodontic planning wax-ups on lateral occlusal contact number, contact area, and steepness
Sun et al. Fully digital workflow for the fabrication of occlusal stabilization splints based on individual mandibular movement
CN115300148B (zh) 一种成型上颌半口义齿个性化腭图及其方法
CN113069231B (zh) 一种牙合架及使用方法
CN115531017A (zh) 一种具有个性化基托磨光面及中性区排牙的全口义齿的制备方法
CN111973293B (zh) 一种铸瓷牙贴面制作方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant