CN110328465B - 一种罐体自动焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的在于提供一种罐体自动焊接装置，用于解决对罐体旋转式焊接的技术问题。一种罐体自动焊接装置，包括架体机构、焊接靠模机构、驱动底盘机构和顶锥机构。驱动底盘机构设置在架体机构的外侧下端，用于承载并旋转驱动被焊接的罐体；顶锥机构设置在驱动底盘机构的一端，用于罐体焊接转动过程中的端部定位；焊接靠模机构设置在架体机构的上方，用于紧靠在被焊接罐体上端，对罐体焊缝进行焊接。

Description

一种罐体自动焊接装置
技术领域
本发明涉及罐体旋转焊接技术领域，具体地说是一种罐体自动焊接装置。
背景技术
现有技术中，罐体的焊接大多通过人工操作焊接完成。由于罐体的直径尺寸较大，焊接工人常常需要踩踏在梯子上进行焊接。由于人工焊接过程中，受到人为干涉因素较多，罐体焊缝质量良莠不齐。并且，焊接效率底，人工成本较高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种罐体自动焊接装置，用于解决对罐体旋转式焊接的技术问题。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种罐体自动焊接装置，包括架体机构、焊接靠模机构和驱动底盘机构；
架体机构包括主机架和摆动支撑臂，摆动支撑臂可摆动的横向安装在主机架的上端；
焊接靠模机构包括靠模升降板、调节支撑架，靠模支撑板和焊枪座，靠模升降板的后侧通过升降导轨可升降滑动的安装在摆动支撑臂前端的升降滑槽上，调节支撑架设在靠模升降板的前侧，靠模支撑板可升降调节的安装在调节支撑架上；用于安装焊枪的焊枪座设在所述靠模支撑板上；
用于旋转驱动罐体的所述驱动底盘机构设在架体机构的下端一侧，它包括底盘架、底盘座、底盘滚轮和底盘驱动电机；
底盘座分别安装在底盘架的上端前后两侧，底盘滚轮通过滚轮轴承座可转动的安装在底盘座上，底盘驱动电机的旋转动力输出端与底盘滚轮的滚轮转轴连接。
进一步的，所述焊接靠模机构还包括调节丝杆和调节丝母，调节丝杆可转动的安装在所述调节支撑架上，调节丝母匹配螺接在调节支撑架上；所述靠模支撑板与调节丝母连接。
进一步的，所述焊接靠模机构还包括调节导向杆，调节导向杆安装在所述调节支撑架上，靠模支撑板的后侧设有导向滑块，导向滑块可上下移动的匹配安装在调节导向杆上。
进一步的，所述靠模支撑板的下端可转动的安装有靠模滚轮。
进一步的，前后两端的所述底盘滚轮之间通过连轴杆连接。
进一步的，所述底盘座的上端面设有紧固槽，底盘座的内外两侧设有偏心调节螺栓套筒；
所述滚轮轴承座的上端通过紧固螺栓与所述的紧固槽连接，紧固槽在横向上具有一定的调节余量；所述偏心调节螺栓套筒上螺接有定位螺栓，定位螺栓的内端与所述滚轮轴承座的侧端面顶压接触。
进一步的，所述底盘架上后端的底盘滚轮，相对前端的底盘滚轮，具有偏移角度。
进一步的，所述底盘架的前端设有用于顶靠罐体的顶锥机构，顶锥机构包括顶锥座、顶锥丝杆、顶锥盘和顶锥把手；顶锥座竖向设置在底盘架的前端，顶锥丝杆横向可转动的安装在顶锥座上；顶锥把手安装在顶锥丝杆的外端，顶锥盘可转动的安装在顶锥丝杆的内端。
发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：
1、本发明装置能够实现罐体的自动化旋转焊接，省时、省力，焊接效率高、焊接质量好。
2、本发明技术方案中设置的焊接靠模机构，能够实现焊枪与罐体外表面保持一定的焊接距离，根据罐体的圆周情况实现自动距离调节。
3、本发明技术方案中设置的驱动底盘机构不仅能实现对罐体的旋转驱动，由于后端的底盘滚轮相对前端的底盘滚轮具有一定偏移角度，实现罐体在转动过程中靠向底盘架前端一侧的顶锥机构，保证了罐体的转动性能。
附图说明
图1为本发明实施例的前视示意图；
图2为本发明实施例的侧视示意图；
图3为本发明实施例中驱动底盘机构的俯视示意图；
图4为图1中A处焊接靠模机构处的局部放大示意；
图5为图3中B处滚轮轴承座处的局部放大示意图；
图中：1、架体机构；11、机架；111、摆臂安装柱；12、摆动支撑臂；13、摆臂丝杆；131、摆臂驱动把手；14、行走平台；15、攀行扶梯；2、焊接靠模机构；21、靠模升降板；211、升降导轨；212、升降滑槽；22、调节支撑架；23、调节丝杆；24、调节丝母；25、调节导向杆；26、靠模支撑板；261、导向滑块；27、靠模滚轮；28、焊枪座；3、驱动底盘机构；31、底盘架；32、底盘座；321、紧固槽；322、偏心调节螺栓套筒；33、底盘滚轮；34、底盘驱动电机；35、连轴杆；36、滚轮轴承座；37、紧固螺栓；38、定位螺栓；4、顶锥机构；41、顶锥座；42、顶锥丝杆；43、顶锥盘；44、顶锥把手。
具体实施方式
为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本发明省略了对公知组件和技术描述以避免不必要地限制本发明。
如图1至5所示，一种罐体自动焊接装置，包括架体机构1、焊接靠模机构2、驱动底盘机构3和顶锥机构4。驱动底盘机构3设置在架体机构1的外侧下端，用于承载并旋转驱动被焊接的罐体；顶锥机构4设置在驱动底盘机构3的一端，用于罐体焊接转动过程中的端部定位；焊接靠模机构2设置在架体机构1的上方，用于紧靠在被焊接罐体上端，对罐体焊缝进行焊接。
所述架体机构1包括主机架11、摆动支撑臂12和摆臂丝杆13；主机架11的上端设有摆臂安装柱111，所述摆动支撑臂12的后端通过摆臂丝杆13可转动的安装在摆臂安装柱111上，摆臂丝杆13的上端设有摆臂驱动把手131。所述焊接靠模机构2可上下移动的安装在摆动支撑臂12的前端，当需要焊接时通过摆动支撑臂12将焊接靠模机构2移动至被焊接罐体的上端，在不需要焊接时将焊接靠模机构2摆动至一侧。另外，在主机架11上设有行走平台14，行走平台14的一侧设有攀行扶梯15。
所述焊接靠模机构2包括靠模升降板21，调节支撑架22，调节丝杆23，调节丝母24，调节导向杆25，靠模支撑板26，靠模滚轮27和焊枪座28。所述靠模升降板21的后侧设有升降导轨211，升降导轨211可上下滑动的安装在摆动支撑臂12前端的升降滑槽212内。所述调节支撑架22安装在靠模升降板21的前侧，调节丝杆23可转动的竖向安装在调节支撑架22上；调节丝杆23的旋转动力输入端设有调节电机或者调节驱动把手。所述调节丝母24匹配螺接在调节丝杆23上，靠模支撑板26竖向设置并通过连接板与调节丝母24连接。所述调节导向杆25竖向安装在调节支撑架22上，并与所述调节丝杆23平行设置；靠模支撑板26的后侧设有导向滑块261，导向滑块261可上下移动的匹配安装在调节导向杆25上。所述靠模滚轮27通过转轴可转动的安装在靠模支撑板26的下端，用于固定焊枪的焊枪座28安装在靠模支撑板26的前侧。
在焊枪对罐体焊接过程中，靠模滚轮27可转动的顶压在罐体的表面，使焊枪的焊头与罐体焊缝之间保持一定距离。若罐体变形，其表面不在同圆周上，依靠靠模升降板21的升降移动，依然可以实现焊枪的焊头与罐体焊缝之间保持固定距离。根据焊接不同要求，可以通过调节丝杆23改变焊枪的焊头与罐体焊缝之间的距离。
驱动底盘机构3包括底盘架31，底盘座32、底盘滚轮33、底盘驱动电机34和连轴杆35。所述底盘座32分别安装在底盘架31的上端前后两侧，底盘座32的上端面设有紧固槽321，底盘座32的内外两侧设有偏心调节螺栓套筒322。所述底盘滚轮33通过滚轮轴承座36可转动的安装在底盘座32上，前后两端的底盘滚轮33之间通过所述连轴杆35连接。所述底盘驱动电机34通过底座安装在底盘架31上，底盘驱动电机34的旋转动力输出端与底盘滚轮33的滚轮转轴连接。所述滚轮轴承座36的上端通过紧固螺栓37与所述的紧固槽321连接，紧固槽321在横向上具有一定的调节余量。所述偏心调节螺栓套筒322上螺接有定位螺栓38，定位螺栓38的内端与所述滚轮轴承座36的侧端面顶压接触。可以通过调节两侧的定位螺栓38，从而实现底盘滚轮33的轴向偏移量。为了实现罐体在转动过程中靠向底盘架31前端一侧的顶锥机构4，后端的底盘滚轮33相对前端的底盘滚轮33具有一定偏移角度，偏移角度优选5-10°。
所述顶锥机构4包括顶锥座41，顶锥丝杆42，顶锥盘43和顶锥把手44。所述顶锥座41竖向设置在底盘架31的前端，顶锥丝杆42横向可转动的安装在顶锥座41上；顶锥把手44安装在顶锥丝杆42的外端，顶锥盘43通过转动件(如轴承)可转动的安装在顶锥丝杆42的内端；顶锥盘43用于顶靠在罐体的前端部。
除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种罐体自动焊接装置，包括架体机构、焊接靠模机构和驱动底盘机构；其特征是，架体机构包括主机架和摆动支撑臂，摆动支撑臂可摆动的横向安装在主机架的上端；
焊接靠模机构包括靠模升降板、调节支撑架，靠模支撑板和焊枪座，靠模升降板的后侧通过升降导轨可升降滑动的安装在摆动支撑臂前端的升降滑槽上，调节支撑架设在靠模升降板的前侧，靠模支撑板可升降调节的安装在调节支撑架上；用于安装焊枪的焊枪座设在所述靠模支撑板上；
用于旋转驱动罐体的所述驱动底盘机构设在架体机构的下端一侧，它包括底盘架、底盘座、底盘滚轮和底盘驱动电机；
底盘座分别安装在底盘架的上端前后两侧，底盘滚轮通过滚轮轴承座可转动的安装在底盘座上，底盘驱动电机的旋转动力输出端与底盘滚轮的滚轮转轴连接；
所述焊接靠模机构还包括调节丝杆和调节丝母，调节丝杆可转动的安装在所述调节支撑架上，调节丝母匹配螺接在调节支撑架上；所述靠模支撑板与调节丝母连接；
所述底盘座的上端面设有紧固槽，底盘座的内外两侧设有偏心调节螺栓套筒；
所述滚轮轴承座的上端通过紧固螺栓与所述的紧固槽连接，紧固槽在横向上具有一定的调节余量；所述偏心调节螺栓套筒上螺接有定位螺栓，定位螺栓的内端与所述滚轮轴承座的侧端面顶压接触；
前后两端的所述底盘滚轮之间通过连轴杆连接；
所述底盘架上后端的底盘滚轮，相对前端的底盘滚轮，具有偏移角度；
所述底盘架的前端设有用于顶靠罐体的顶锥机构，顶锥机构包括顶锥座、顶锥丝杆、顶锥盘和顶锥把手；顶锥座竖向设置在底盘架的前端，顶锥丝杆横向可转动的安装在顶锥座上；顶锥把手安装在顶锥丝杆的外端，顶锥盘可转动的安装在顶锥丝杆的内端。
2.根据权利要求1所述的一种罐体自动焊接装置，其特征是，所述焊接靠模机构还包括调节导向杆，调节导向杆安装在所述调节支撑架上，靠模支撑板的后侧设有导向滑块，导向滑块可上下移动的匹配安装在调节导向杆上。
3.根据权利要求1所述的一种罐体自动焊接装置，其特征是，所述靠模支撑板的下端可转动的安装有靠模滚轮。
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