CN110326635B - 一种自动压面机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动压面机器人，包括和面机构、自动清洗机构、感应传送机构和自动限位板，和面机构的一侧固定连接有自动清洗机构，和面机构的底部固定连接有自动限位板，自动限位板的底部电性连接有感应传送机构自动清洗机构的底部一侧固定连接有水泵，自动清洗机构的顶部另一侧嵌入连接有注水口，自动清洗机构的顶部固定连接有定时电子钟，定时电子钟体现了装置主体的实用性，自动清洗机构提高了工厂效益，感应传送机构提高了装置主体的使用寿命，自动限位板体现了装置主体的便捷性，高压喷头体现了装置主体的实用性，防滑传送带提高了传动装置在传送过程中的稳定性，适用于压面机器人的使用，在未来具有广泛的发展前景。

Description

一种自动压面机器人

技术领域

本实用涉及机器人技术领域，具体为一种自动压面机器人。

背景技术

随着社会的进步与人们生活节奏的逐渐加快，机器人不仅在工业、医学、农业或者军事上应用广泛，更是在生活上开始慢慢地融入人类的社交或者家庭。

现有的自动压面机器人不具有自动清洗的功能，在每次完成压面工作后，还需要相关工作人员进行人工清洗，由于装置内部结构较复杂，所以人工清洗起来也比较麻烦，现有的自动化传送机构，传送带往往在工作开始时直接工作到工作结束，这样不仅浪费了能源，还大大的缩短了装置主体的使用寿命。

所以，如何设计一种自动压面机器人，成为我们当前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动压面机器人，以解决上述背景技术中提出的不具有自动清洗的功能，实用性不佳的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动压面机器人，包括和面机构、自动清洗机构、感应传送机构和自动限位板，所述和面机构的一侧固定连接有自动清洗机构，所述和面机构的底部固定连接有自动限位板，所述自动限位板的底部电性连接有感应传送机构，所述自动清洗机构的底部一侧固定连接有水泵，所述自动清洗机构的顶部一侧固定连接有第二水泵，所述第二水泵的一端固定连接有水管，所述自动清洗机构的顶部另一侧嵌入连接有注水口，所述自动清洗机构的顶部固定连接有定时电子钟，所述定时电子钟的一侧电性连接有微处理器，所述感应传送机构的一侧固定连接有传动电机，所述传动电机的顶部固定连接有传动杆，所述感应传送机构的另一侧固定连接有从动杆，所述从动杆的底部固定连接有辅助电机，所述感应传送机构的内壁电性连接有压力传感器。

优选的，所述和面机构的内部活动连接有防黏和面杆。

优选的，所述传动杆的表面嵌套连接有防滑传送带。

优选的，所述自动限位板的底部固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮的底部与主齿轮啮合，所述主齿轮的中间部位电性连接有动力电机。

优选的，所述水泵的一端固定连接有高压喷头。

优选的，所述自动清洗机构是由底部一侧的水泵，自动清洗机构顶部一侧的第二水泵，第二水泵一端的水管，自动清洗机构顶部另一侧的注水口，自动清洗机构顶部的定时电子钟，定时电子钟一侧的微处理器共同组成。

优选的，所述感应传送机构是由一侧的传动电机，传动电机顶部的传动杆，感应传送机构另一侧的从动杆，从动杆底部的辅助电机，感应传送机构内壁的压力传感器共同组成。

与现有技术相比，本种发明的有益效果是:

1.该种自动压面机器人，通过设置自动清洗机构，工作人员可定期通过注水口给自动清洗机构内部灌水，定时电子钟和微处理器可以配合完成定时清洗的工作，相关工作人员只需在压面工作前通过定时电子钟设置一个合适的时间即可，在压面机器人工作时不需要人工参与，提高了工厂效益。

2.该种自动压面机器人，通过设置感应传送机构，当压力传感器感受到压力时，就会发工作信号给传动电机，传动电机即可开始工作，传动电机可带动传动杆继而带动从动杆完成传送工作，这样传动机构就不必要一直工作了，既节省了能源，又延长了装置的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的自动清洗机构放大结构示意图；

图3为本发明的感应传送机构沿A-A剖面结构示意图；

图4为本发明的自动限位板放大结构示意图。

图中：1、和面机构，2、自动清洗机构，201、水泵，202、高压喷头，203、第二水泵，204、微处理器，205、定时电子钟，206、注水口，207、水管，3、感应传送机构，301、传动电机，302、传动杆，303、防滑传送带，304、从动杆，305、辅助电机，306、压力传感器，4、自动限位板，401、主齿轮，402、动力电机，403、从动齿轮，5、防黏和面杆，6、揉面机构，7、压面机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种自动压面机器人，包括和面机构1、自动清洗机构2、感应传送机构3和自动限位板4，和面机构1的一侧固定连接有自动清洗机构2，和面机构1的底部固定连接有自动限位板4，自动限位板4的底部电性连接有感应传送机构3，自动清洗机构2的底部一侧固定连接有水泵201，自动清洗机构2的顶部一侧固定连接有第二水泵203，第二水泵203的一端固定连接有水管207，自动清洗机构2的顶部另一侧嵌入连接有注水口206，自动清洗机构2的顶部固定连接有定时电子钟205，定时电子钟205的一侧电性连接有微处理器204，感应传送机构3的一侧固定连接有传动电机301，传动电机301的顶部固定连接有传动杆302，感应传送机构3的另一侧固定连接有从动杆304，从动杆304的底部固定连接有辅助电机305，感应传送机构3的内壁电性连接有压力传感器306。

优选的，和面机构1的内部活动连接有防黏和面杆5，现有的和面装置在和面过程中，和面杆上容易粘有面粉，不仅浪费了食物，还导致和面装置在使用后清理起来比较麻烦，通过设置防黏和面杆5，防黏和面杆5表面不容易粘上面粉，防止了面粉的浪费，以及和面杆在使用后清理起来也比较方便，体现了防黏和面杆5的防黏性。

优选的，传动杆302的表面嵌套连接有防滑传送带303，现有的传送装置表面比较光滑，导致传送物与传送带表面容易发生相对滑动，可能导致传送物碰撞在一起，通过设置防滑传送带303可防止传送带在运动过程中传送物与传送带之间发生相对滑动，提高了传动装置在传送过程中的稳定性。

优选的，自动限位板4的底部固定连接有从动齿轮403，从动齿轮403的底部与主齿轮401啮合，主齿轮401的中间部位电性连接有动力电机402，现有的压面机器人，在机器人完成一项工作后还需要人工将面团转移，便捷性不佳，通过设置自动限位板4，动力电机402可带动主齿轮401，从而带动从动齿轮402使得自动限位板4打开，自动限位板4上的物品就会落入下一工作程序中，体现了自动限位板4的便捷性。

优选的，水泵201的一端固定连接有高压喷头202，现有的清洗装置喷出的水不具有冲击力，导致清洗效果不佳，甚至根本不具有清洗效果，通过设置高压喷头202，高压喷头202能将水转化成具有较高冲击力的水柱喷出，提高装置的清洗效果，体现了高压喷头202的实用性。

优选的，自动清洗机构2是由底部一侧的水泵201，自动清洗机构2顶部一侧的第二水泵203，第二水泵203一端的水管207，自动清洗机构2顶部另一侧的注水口206，自动清洗机构2顶部的定时电子钟205，定时电子钟205一侧的微处理器204共同组成，现有的自动压面机器人不具有自动清洗的功能，在每次完成压面工作后，还需要相关工作人员进行人工清洗，由于装置内部结构较复杂，所以人工清洗起来也比较麻烦，通过设置自动清洗机构2，工作人员可定期通过注水口206给自动清洗机构2内部灌水，定时电子钟205和微处理器204可以配合完成定时清洗的工作，相关工作人员只需在压面工作前通过定时电子钟205设置一个合适的时间即可，在压面机器人工作时不需要人工参与，节省了大量的人力，提高了工厂效益。

优选的，感应传送机构3是由一侧的传动电机301，传动电机301顶部的传动杆302，感应传送机构3另一侧的从动杆304，从动杆304底部的辅助电机305，感应传送机构3内壁的压力传感器306共同组成，现有的自动化传送机构，传送带往往在工作开始时直接工作到工作结束，这样不仅浪费了能源，还大大的缩短了装置主体的使用寿命，通过设置感应传送机构3，感应传送机构3内壁有压力传感器306，当压力传感器306感受到压力时，就会发工作信号给传动电机301，传动电机301即可开始工作，传动电机301可带动传动杆302继而带动从动杆304完成传送工作，这样传动机构就不必要一直工作了，既节省了能源，又延长了装置的使用寿命。

工作原理：首先，通过设置防滑传送带303可防止传送带在运动过程中传送物与传送带之间发生相对滑动，提高了传动装置在传送过程中的稳定性；

然后，通过设置自动限位板4，动力电机402可带动主齿轮401，从而带动从动齿轮402使得自动限位板4打开，自动限位板4上的物品就会落入下一工作程序中，体现了自动限位板4的便捷性；

接着，通过设置防黏和面杆5，防黏和面杆5表面不容易粘上面粉，防止了面粉的浪费，以及和面杆在使用后清理起来也比较方便，体现了防黏和面杆5的防黏性；

紧接着，通过设置自动清洗机构2，工作人员可定期通过注水口206给自动清洗机构2内部灌水，定时电子钟205和微处理器204可以配合完成定时清洗的工作，相关工作人员只需在压面工作前通过定时电子钟205设置一个合适的时间即可，在压面机器人工作时不需要人工参与，节省了大量的人力，提高了工厂效益；

最后，通过设置感应传送机构3，感应传送机构3内壁有压力传感器306，当压力传感器306感受到压力时，就会发工作信号给传动电机301，传动电机301即可开始工作，传动电机301可带动传动杆302继而带动从动杆304完成传送工作，这样传动机构就不必要一直工作了，既节省了能源，又延长了装置的使用寿命，这就是该种自动压面机器人的工作原理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动压面机器人，包括和面机构(1)、自动清洗机构(2)、感应传送机构(3)和自动限位板(4)，其特征在于：所述和面机构(1)的一侧固定连接有自动清洗机构(2)，所述和面机构(1)的底部固定连接有自动限位板(4)，所述自动限位板(4)的底部电性连接有感应传送机构(3)，所述自动清洗机构(2)的底部一侧固定连接有水泵(201)，所述自动清洗机构(2)的顶部一侧固定连接有第二水泵(203)，所述第二水泵(203)的一端固定连接有水管(207)，所述自动清洗机构(2)的顶部另一侧嵌入连接有注水口(206)，所述自动清洗机构(2)的顶部固定连接有定时电子钟(205)，所述定时电子钟(205)的一侧电性连接有微处理器(204)，所述感应传送机构(3)的一侧固定连接有传动电机(301)，所述传动电机(301)的顶部固定连接有传动杆(302)，所述感应传送机构(3)的另一侧固定连接有从动杆(304)，所述从动杆(304)的底部固定连接有辅助电机(305)，所述感应传送机构(3)的内壁电性连接有压力传感器(306)；所述和面机构(1)的内部活动连接有防黏和面杆(5)。

2.根据权利要求1所述的一种自动压面机器人，其特征在于：所述传动杆(302)的表面嵌套连接有防滑传送带(303)。

3.根据权利要求1所述的一种自动压面机器人，其特征在于：所述自动限位板(4)的底部固定连接有从动齿轮(403)，所述从动齿轮(403)的底部与主齿轮(401)啮合，所述主齿轮(401)的中间部位电性连接有动力电机(402)。

4.根据权利要求1所述的一种自动压面机器人，其特征在于：所述水泵(201)的一端固定连接有高压喷头(202)。

5.根据权利要求1所述的一种自动压面机器人，其特征在于：所述自动清洗机构(2)是由底部一侧的水泵(201)，自动清洗机构(2)顶部一侧的第二水泵(203)，第二水泵(203)一端的水管(207)，自动清洗机构(2)顶部另一侧的注水口(206)，自动清洗机构(2)顶部的定时电子钟(205)，定时电子钟(205)一侧的微处理器(204)共同组成。

6.根据权利要求1的一种自动压面机器人，其特征在于：所述感应传送机构(3)是由一侧的传动电机(301)，传动电机(301)顶部的传动杆(302)，感应传送机构(3)另一侧的从动杆(304)，从动杆(304)底部的辅助电机(305)，感应传送机构(3)内壁的压力传感器(306)共同组成。

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