CN110325767A - 包括电动机和减速器的驱动装置以及制造驱动装置的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种包括电动机和减速器的驱动装置以及用于制造驱动装置的方法，其中，减速器的壳体具有壳体件和盖件，壳体件和盖件尤其相互连接，在壳体件上构造有卡口导向区域，电动机具有转子轴和电动机壳体，其中，转子轴借助至少一个轴承可转动地支承在电动机壳体中，其中，适配器法兰与电动机壳体无相对转动地连接，其中，适配器法兰具有连接片区域、尤其卡口凸出部，尤其用以从后接合卡口导向区域，其中，卡口导向区域伸入到壳体件的缺口中，其中，缺口沿周向通过成形在壳体件上的保持肋限界，保持肋从减速器的输入轴的轴承的轴承接纳部、尤其参照输入轴的轴线方向沿径向延伸，尤其其中，缺口逆着周向通过成形在壳体件上的、另外的保持肋限界，另外的保持肋从输入轴的轴承的轴承接纳部沿径向方向延伸。

Description

包括电动机和减速器的驱动装置以及制造驱动装置的方法

技术领域

本发明涉及一种包括电动机和减速器/传动装置的驱动装置以及一种用于制造驱动装置的方法。

背景技术

通常已知的是，电动驱动装置具有电动机和减速器。

作为最接近的现有技术，由文献DE202006014231已知一种电动厨具，其具有用于电动机和传动级的卡口式连接结构。

由文献US20150349606A1已知一种电动设备。

由文献DE102012007958A1已知一种具有附加传动装置的电动工具。

由文献DE102005030217A1已知用于机动车中的伺服驱动装置的传动-驱动单元和电动机。

由文献DE102011054958A1已知一种伺服驱动装置的用于接纳电动机的壳体。

由文献CN102280963A已知一种电动驱动装置。

由文献DE102012202049A1已知一种电机。

由文献DE102009044589A1已知一种用于改善气缸座中的轴承座的接合质量的方法。

发明内容

因此，本发明的任务在于，改进驱动装置以使其可简化地制造。

根据本发明，该任务在驱动装置方面根据在权利要求1中给出的特征来解决并且在方法方面根据在权利要求13中给出的特征来解决。

在驱动装置方面，本发明的重要特征是，驱动装置包括电动机和减速器，

其中，减速器的壳体具有壳体件和盖件，尤其壳体件和盖件相互连接，

在壳体件上构造有卡口导向区域，

电动机具有转子轴和电动机壳体，其中，转子轴借助至少一个轴承可转动地支承在电动机壳体中，

其中，适配器法兰与电动机壳体无相对转动地连接，

其中，适配器法兰具有连接片区域、尤其是卡口凸出部，尤其用以从后接合卡口导向区域，

其中，卡口导向区域伸入壳体件的缺口中，

其中，缺口在周向上通过成形/成型在壳体件上的保持肋限界，保持肋从减速器的输入轴的轴承的轴承接纳部、尤其参照输入轴的轴线方向沿径向延伸，

尤其其中，缺口反向于周向通过成形在壳体件上的、另外的保持肋限界，该另外的保持肋从输入轴的轴承接纳部沿径向延伸。

在此优点是，保持肋稳定了轴承接纳部且为此径向地从轴承接纳部延伸至壳体件的边缘区域。由此可实现轴承接纳部的稳定化并且此外限界卡口凸出部的可运动性范围。因此，也可以实现紧凑的结构，因为卡口凸出部从后接合卡口导向区域并且以这种方式形锁合地被引导。

在一有利的构型中，卡口导向区域接触所述另外的保持肋，

其中，卡口导向区域、所述另外的保持肋和轴承接纳部一件式地、尤其一体地构造、尤其是成形。在此优点是，所述另外的保持肋和卡口导向区域在壳体件上可一件式地成形，即可一体地制造。

在一有利的构型中，减速器的壳体具有尤其彼此连接的壳体件和盖件，

其中，减速器的轴通过轴承支承，

其中，轴承中的第一轴承接纳在成形在壳体件上的轴承接纳部中，

其中，轴承中的第二轴承接纳在成形在盖件上的轴承接纳部中，

其中，在各个轴承接纳部与相应的轴承之间布置有相应的密封元件、尤其是由橡胶或弹性体制成的密封元件、尤其是O形环，该密封元件分别弹性变形，从而相应的轴承被相应的密封元件压抵在轴的相应的阶梯部上，

尤其是从而轴的轴承彼此压紧。

在此优点是，轴承相互压紧，即压到轴的相应的阶梯部上。该压紧力是借助密封件的弹性变形产生的相应的弹簧力。在此，由被接纳在壳体件中的密封件的弹性变形所产生的那个弹簧力与由被接纳在盖件中的密封件的弹性变形所产生的那个弹簧力方向相反。

根据本发明，密封件不仅引起减速器的内部空间向外密封，而且也用作使轴承相对彼此压紧的弹簧元件。因此，可以省去单独的附加的压紧元件并且以这种方式简化制造。

在一有利的构型中，成形在壳体件上的、向接纳在壳体件的轴承接纳部中的支承突出的接片区域/桥接片区域限制密封件的弹性变形，

尤其其中，接片区域布置在分别相同的径向距离上和/或在周向上彼此间隔开，和/或，其中，接片区域贴靠在相应的轴承上。在此优点是，接片区域可以无附加费用地制造，因为它们在铸件中以单纯的模塑成形制造。

在一有利的构型中，壳体件具有轴承接纳部，其中，在每个轴承接纳部中分别设置有轴承座，

尤其其中，相应的轴承座被实施为在周向上中断，

其中，在壳体件的背离轴承座的侧、尤其是外侧上成形有平的、尤其彼此平齐的支撑面区域，

尤其即支撑面区域设置在、尤其排布在共同的平面中。

在此优点是，壳体件可制造成铸件，然而其中，毛坯铸件相应地粗糙。

通过将冲压工具以其多个柱形的冲头压入实现了精确的制造。尤其是，轴承座的相对定位可以以高精度制造，因为多个冲头共同布置在一个冲压工具中。此外，轴承座中的每个可精确配合地制造。为了使压入可以稳定地进行，在壳体件的另一侧上能够实现工作平面的稳定贴靠。为此设有壳体件的平的外表面区域。

因此，能够实现简单的制造。

在一有利的构型中，所述盖件具有轴承接纳部，其中，在每个轴承接纳部中分别设置有一轴承座，

尤其其中，相应的轴承座被实施成沿周向中断，

其中，在所述盖件的背离所述轴承座的侧、尤其是外侧上成形有平的、尤其彼此平齐的支撑面区域，

尤其是，所述支撑面区域设置在、尤其布置在共同的平面中。在此优点是，盖件可以制造成铸件，但是其中，毛坯铸件相应地粗糙。

通过将冲压工具以其多个柱形的冲头压入实现了精确的制造。尤其，轴承座的相对定位可以以高精度制造，这是因为多个冲头共同布置在一个冲压工具中。此外，轴承座中的每个可精确配合地制造。为了可以稳定地进行压入，在盖件的另一侧上能够实现工作平面的稳定贴靠。为此设置有盖件的平的外表面区域。

在一种有利的构型中，在相应的轴承座中精确配合地接纳有相应的轴承。在此优点是，实现精确的支承。

在一种有利的构型中，电动机具有转子轴和电动机壳体，其中，转子轴借助至少一个轴承可转动地支承在电动机壳体中，

其中，适配器法兰与电动机壳体无相对转动地连接，

其中，所述减速器的壳体具有壳体件和盖件，所述壳体件和盖件尤其相互连接，其中，在所述壳体件上构造有卡口导向区域，

其中，所述适配器法兰具有连接片区域、尤其卡口凸出部，尤其用以从后接合所述卡口导向区域。

在此优点是，电动机和减速器可借助于卡口连接装置连接。因此，能够实现驱动装置的简单制造。此外，也能够实现简化的维护、尤其简化的电动机更换。

此外，卡口连接可用于使电动机相对于减速器定心。

在一种有利的构型中，所述适配器法兰和电动机法兰彼此一件式、尤其一体地构造。在此优点是，需要较少的零部件数量，并且因此需要较小的用于制造的仓储空间。

在一种有利的构型中，卡口导向区域伸入到壳体件的缺口中，

其中，卡口导向区域覆盖一径向距离区域，该径向距离区域被由连接片区域覆盖的径向距离区域包括/包围，尤其也就是说在径向上比连接片区域伸展尺寸小，

其中，被卡口导向区域覆盖的圆周角范围小于被缺口覆盖的圆周角范围，

其中，被连接片区域覆盖的圆周角范围在数值上小于被缺口覆盖的圆周角范围与被卡口导向区域覆盖的圆周角范围之间的差，

尤其从而使连接片区域能够沿轴向插入到缺口中并通过转动而从后接合卡口导向区域。在此优点是，成形在适配器法兰上的连接片区域可轴向地插入到缺口中，其中，由连接片区域覆盖的径向距离区域包括由卡口导向区域覆盖的径向距离区域。仅因为在由卡口导向区域覆盖的径向距离区域中卡口导向区域沿周向伸展得小于缺口，连接片区域能够插入缺口中并且因此在连接片区域沿周向转动时可以以其沉割部区域从后接合卡口导向区段。因此，连接片区段围卡卡口导向区域，其中，连接片区段如此紧密地贴靠，使得它在沿周向转动时被卡口导向区域沿轴向推移。这通过卡口导向区域的相应轮廓来实现。

在一有利的构型中，卡口导向区域的轴向宽度沿周向增大，

尤其是，

使得构造在所述适配器法兰上的连接片区域在沿周向转动时被所述卡口导向区域沿轴向推移，尤其从而使所述轴向位置与所述连接片区域的转角位置成比例，

和/或使得在所述适配器法兰相对于所述壳体件沿周向转动时，所述适配器法兰被压向所述壳体件。

在此优点是，借助于增加的宽度可实现连接片区域在卡口导向区段上的改善的、即更紧密的贴靠，并且因此引起连接片区域在轴向方向上的引导、尤其是移动。

在一有利的构型中，所述缺口沿周向通过一保持肋限界，该保持肋从输入轴的轴承的轴承接纳部沿径向方向延伸。

在一有利的构型中，所述缺口逆着周向通过另外的保持肋限界，该另外的保持肋从所述输入轴的轴承的轴承接纳部沿径向方向延伸，

尤其其中，所述卡口导向区域接触所述另外的保持肋，其中，卡口导向区域、所述另外的保持肋和轴承接纳部一件式地、尤其一体地构造、尤其成形。在此优点是，可实现轴承接纳部的稳定的保持。因此轴承接纳部本身可以非常薄壁地、尤其环形地或空心筒形地实施。保持肋延伸到壳体件的径向更靠外的区域，从而该径向更靠外的区域实施成框状的并且因此改善了稳定性。框状的区域不必纯矩形地成形，而是也允许部分地用材料填充，从而进一步改进稳定性。

在一有利的构型中，在盆罐形地成形的轴承接纳部的底部上、在轴承接纳部和接纳在其中的轴承之间布置一弹性变形的密封件，

其中，在轴承接纳部的底部上轴向突出有接片区域，轴承贴靠在所述接片区域上，从而密封件的变形借助接片区域来限制，

其中，弹性变形的密封件将轴承压抵在成形在输入轴上的阶梯部上，

尤其其中，输入轴借助轴承相对于轴承接纳部可转动地被支承。在此优点是，密封件一方面将轴承压抵在轴的阶梯部上，另一方面可用作密封件。在此重要的是，借助于接片区域限制该压紧并且因此不会产生过大的压紧力。

在一有利的构型中，盖件同样具有盆罐形地成形的轴承接纳部，其中，保持肋从相应的轴承接纳部延伸至盖件的环绕的边缘区域，

其中，在盆罐形的轴承接纳部的相应的底部上成形有轴向突出的接片区域，其限制相应的密封件的弹性变形，

尤其其中，相应的密封件将相应的轴承压到构造在相应的轴上的相应的阶梯部上。在此优点是，密封件一方面进行密封，并且另一方面将轴承轴向固定并且压抵在由轴承支承的轴的阶梯部上。

在一种有利的构型中，在壳体件的凹口中布置有支撑在壳体件上的栓部，该栓部由弹簧元件尤其沿轴向压向朝适配器法兰，尤其用于进行锁止。在此优点是，能以简单的方式实现卡口连接的锁止。因此，实现借助于卡口连接的简单的连接并且防止卡口连接的自动松开。

在一种有利的构型中，在所述适配器法兰的凹口中布置了支撑在所述适配器法兰上的栓部，该栓部被弹簧元件尤其轴向地压向所述壳体件，尤其用于进行锁止。在此优点是，能以简单的方式实现卡口连接的锁止。因此，借助于卡口连接实现简单的连接并且防止卡口连接的自动松开。

在一有利的构型中，在所述适配器法兰上成形有朝所述壳体件轴向伸出的接片区域，所述接片区域分别伸入到所述壳体件的相应的环形槽中并且由此在所述适配器法兰相对于所述壳体件转动运动时作为引导部起作用，

其中，被相应的接片区域所覆盖的径向距离区域与圆周角无关，

尤其其中，相应的接片区域沿周向延伸，

尤其其中，接片区域虽然布置在相同的径向距离上，但是彼此沿周向间隔开。在此优点是，可以实现定心和导向的简单制造。尤其可以使用环形槽，接片区域伸入到该环形槽中并且因此起到导向部的作用。在此优点是，可以以简单的方式借助于接片区域实现导向和定心。因为接片区域以弧形区段的方式成形在适配器法兰上并且部分地伸入到构造在壳体件上的环形槽中，从而在操纵卡口连接时、即在相对于壳体件转动适配器法兰时产生导向。

在用于制造驱动装置的方法中的重要特征是，在第一方法步骤中通过铸造制造壳体件，

在第二方法步骤中将冲压工具压入壳体件的轴承接纳部中，从而配合精确地制造轴承座，尤其其中，冲压工具具有至少两个冲头，其中，冲头中的每个被设置用于成形相应的轴承座，

尤其其中，在第三方法步骤中在相应的轴承座中分别接纳一个轴承。

在此优点是，可使用通过铸造的简单制造并且通过压入冲头工具可高精度地布置和制造轴承座。

在一有利的构型中，在第一制造方法步骤中通过铸造制造盖件，

在第二制造方法步骤中将冲压工具压入盖件的轴承接纳部中，从而配合精确地制造轴承座，尤其其中，所述冲压工具具有至少两个冲头，其中，所述冲头中的每个都设置用于成形相应的轴承座，

尤其其中，在第三制造方法步骤中，在相应的轴承座中分别接纳一个轴承。在此优点是，盖件与壳体件一样可配备有精确制造的轴承座。

其它优点由从属权利要求得出。本发明不限于权利要求的特征组合。对于本领域技术人员，尤其从任务提出和/或通过与现有技术比较而提出的任务中，得到权利要求和/或单个权利要求特征和/或说明书特征和/或附图特征的其他有意义的组合可能性。

附图说明

现在借助附图详细解释本发明：

在图1中示出从第一观察方向看根据本发明的驱动装置的盖件1的斜视图。

在图2中示出从另一观察方向看盖件1的斜视图。

在图3中示出盖件1的侧视图。

在图4中以斜视图剖开地示出驱动装置。

在图5中示出驱动装置的剖面图，其中，可看见用于锁止的栓部50。

在图6中以斜视图示出驱动装置的壳体件40的斜视图。

在图7中以另一观察方向上的斜视图示出壳体件40。

在图8中以斜视图示出具有减速器和电动机的驱动装置。

在图9中以斜视图示出驱动装置的电动机。

在图10中，盖件1被剖开并且以斜视图示出，其中，观察方向几乎相应于侧视图的观察方向。

具体实施方式

如在附图中、尤其是图8中所示，驱动装置具有由电动机驱动的减速器。

如附图中所示，电动机在此具有壳体件41，该壳体件与电动机法兰42连接，该电动机法兰与适配器法兰43连接。

所述减速器的壳体具有壳体件40和与所述壳体件40密封连接的盖件1。

适配器法兰43与壳体件40连接，其中，在这里使用卡口连接。

在电动机壳体41中容纳有电动机的定子和用于支承电动机转子轴的轴承。转子轴借助于离合器与减速器的输入轴45无相对转动地连接。为此，离合器具有与转子轴无相对转动地连接的第一离合器部件37、优选由塑料或弹性体制成的中间件38、和与输入轴45无相对转动地连接的第二离合器部件39。

第一离合器部件37和第二离合器部件39优选分别可由金属构成，其中，中间件38可由不那么硬的材料构成。

离合器优选按照牙嵌离合器的形式构成。因此，中间件38沿周向布置在两个离合器件(37，39)之间。因此，能够缓冲转矩冲击。

第一齿轮与输入轴无相对转动地连接，该第一齿轮与另一齿轮啮合，该另一齿轮与中间轴49无相对转动地连接。第三齿轮同样与中间轴49无相对转动地连接，该第三齿轮与一与输出轴48无相对转动地连接的齿轮啮合。

每个轴都通过轴承47可旋转地支承，所述轴承分别或者接纳在盖件1中或者接纳在壳体件40中。

为了接纳各轴承47，在壳体件40或盖件1上分别成形有轴承接纳部(4、5、6)。各轴承接纳部4、5、6的壁部实施成薄壁的，并在各周向上完全包围轴承。轴承接纳部(4、5、6)沿轴向方向分别覆盖各一个轴向区域，所述轴向区域包括由分别接纳的轴承47沿轴向方向覆盖的轴向区域。

轴承接纳部4、5、6分别一件式地、尤其一体地成形在或者壳体件40上或者盖件1上。

在各轴承接纳部(4、5、6)的内壁上借助于成形工具提供圆柱形的空间区域，各轴承47接纳且贴靠在该空间区域中。在如下圆周角区域中，轴承接纳部(4、5、6)与轴承47之间的接触面中断，即在该圆周角区域中，被轴承接纳部(4、5、6)包围的区域在径向上伸展得更远。

在壳体件40之间和分别在成形在壳体件40上的轴承接纳部(4、5、6)中布置有密封件，其将轴承47压抵在一阶梯部上，所述阶梯部构造在由这个相应的轴承47支承的轴上。为此，密封件弹性地变形，其中，该变形通过相应的接片区域7限制，接片区域成形在壳体件40上。

成形在壳体件40上并且分别接触同一轴承47的各个接片区域7相对于由该轴承47支承的轴的旋转轴线布置在相同的径向距离上。在周向上，相应的轴承47的接片区域7彼此间隔开，尤其有规律地彼此间隔开。

轴承接纳部(4、5、6)从壳体件40或盖件1的其余部分沿轴向突出。

盖件1的所述其余部分被实施成池槽形的并且在此具有底部区域，轴承接纳部(4、5、6)从该底部区域伸出。

在盖件1的所述其余部分上布置有外部的环绕的边缘区域，该边缘区域覆盖一也被轴承接纳部(4，5，6)覆盖的轴向区域。

四个沿周向彼此间隔开的保持肋2从该边缘区域延伸直至设置用于接纳输出轴48的轴承47的轴承接纳部4。保持肋2在周向上的间距不是规则的。因此可减小谐振。

连接肋3与设置用于接纳中间轴49的轴承47的轴承接纳部4的保持肋2间隔开并且从轴承接纳部4延伸到相邻的轴承接纳部5。

两个另外的保持肋2成形在盖件1上，它们从轴承接纳部5延伸直至盖件1的边缘区域。

输入轴45的轴承47的轴承接纳部6同样借助四个保持肋2来稳定，这些保持肋分别从轴承接纳部6延伸至盖件1的边缘区域并且沿周向彼此间隔开。

此外，设置有另一连接肋3，其从轴承接纳部5延伸到轴承接纳部6。

在分别接纳的轴承47与盖件1、尤其是盖件1的底部区域之间设置有密封件，该密封件沿轴向方向压到各轴承47上，使得该轴承分别压紧在通过相应的轴承47支承的轴的阶梯部上。密封件的弹性变形通过在盖件1上、尤其在底部区域上成形的接片区域7来限制。

因此，各轴承47借助于相应的密封件46被压紧和密封。

盖件1与壳体件40螺纹连接并且借助于布置在中间的密封件密封、即密封连接。

如图6中所示，壳体件40同样具有在外部环绕的边缘区域。对于输入轴45，壳体件40具有轴承接纳部4，该轴承接纳部接纳输入轴45的轴承。四个在周向上彼此间隔开的保持肋2分别从边缘区域延伸至轴承接纳部4，尤其使得该轴承接纳部被稳定，尤其是针对振动和/或经由输入轴45导入的横向力被稳定。

该边缘区域所覆盖的轴向区域包括由输入轴45的被接纳在壳体件40中的轴承覆盖的轴向区域。

壳体件40的底部区域具有第一和第二缺口60，它们被设置用于插入连接片区域92、尤其是卡口凸出部。

在周向上，第一缺口60通过保持肋2中的第一保持肋限界。逆着周向，第二缺口60通过保持肋2中的第二保持肋限界。

另一个缺口60通过另外两个保持肋2沿周向或逆着周向限界。

第一卡口导向区域61从轴承接纳部4径向地伸出，尤其伸入到缺口60中。第一卡口导向区域61在比缺口60小的圆周角范围上延伸并且在径向上没有缺口60伸展得远。

第二卡口导向区域61也从轴承接纳部4径向地伸出，尤其伸入到另一缺口60中。第二卡口导向区域61同样在比第二缺口60小的圆周角范围上延伸并且在径向上同样没有第二缺口60伸展得远。

在适配器法兰43上成形有布置在中间的缺口，其中，彼此在周向上间隔开的连接片区域92径向向内地伸入到该缺口中。

在周向上，两个连接片区域92中的每一个伸展得小于缺口60在周向上的伸展尺寸与卡口导向区域61的伸展尺寸之差。

因此，在将适配器法兰43安置到壳体件40上时，各连接片区域92可插入到存在于周向上的、处于缺口60的边界(即第一保持肋2)与卡口导向区域61之间的空隙中，并且通过适配器法兰的相对转动起到在卡口导向区域61后方从后接合的作用。

卡口导向区域具有在周向上逐渐增大的轴向位置，从而在相对转动时适配器法兰43越来越近地或者越来越强地被压向壳体件40。转动运动一方面通过适配器法兰43在壳体件40上的贴靠而另一方面也通过第二保持肋2来限制，该第二保持肋在周向上限制转动运动。

优选地，卡口导向区域61的轴向壁厚沿周向增大，使得从后接合的连接片区域92沿轴向方向移动得越来越远进而将适配器法兰43压紧到壳体件40上。

为了锁止，栓部50在成形在壳体件40上的盲孔中被引导，该栓部被支撑在盲孔底部上的弹簧元件51压向适配器法兰43。

一旦加工在适配器法兰43中的缺口在转动运动过程中与壳体件40的盲孔对准，则栓部50因此被弹簧元件51部分地压入到该缺口中。因此，轴向定向的栓部50以其从壳体件40伸出的区域伸入到适配器法兰43的缺口中，由此锁止转动运动。

在适配器法兰43上成形有朝向壳体件40轴向突出的接片区域90，这些接片区域伸入到壳体件40的环形槽中并且因此在转动运动时作为导向部起作用。相应的接片区域90沿周向延伸，其中，接片区域虽然以相同的径向距离布置，但是彼此沿周向间隔开。

轴(45、48、49)中的每个轴经由两个轴承支承，其中，轴承中的每个轴承由密封件(44、46)轴向加载，使得轴承相对于彼此预紧。在此，轴(45、48、49)中的第一轴的轴承中的第一轴承接纳在盖件1中而该第一轴的另一轴承接纳在壳体件40中。第一密封件接纳在盖件1中并且压靠第一轴的第一轴承。第二密封件接纳在壳体件40中并且压靠第一轴的第二轴承。因此，第一轴承被第一密封件压抵在第一轴上的第一阶梯部上，并且第二轴承被第二密封件压抵在第一轴的第二阶梯部上。因此，轴承被布置成相对于彼此被压紧。密封件分别可实施为O形环或扁平密封件。

为了制造精确制成的轴承接纳部用于减速器的所有轴的被接纳的轴承，在借助于铸造进行制造之后使用成形工具。

盖件1因此在第一制造方法步骤中作为铸件制造。然后将盖件1以其外侧、即以在之后制造的驱动装置中背离电动机的侧放置到一个平面上。为此，如图3中所示，盖件1具有平整的、即平的支撑面区域20。因此，盖件1稳定地平放在该平面、例如工作台上。然后将冲头作为成形工具压入到轴承接纳部中的每一个中，其中，冲头圆柱形地成形。以这种方式，将轴承座以配合尺寸/标准尺寸加工到轴承接纳部中。优选地，用于轴承接纳部的各冲头被同步地压入。因此，能够以高精度确保各轴承座的相对位置和定向。因此防止盖件1在冲压工具压入时倾斜。

因此，以这种方式可精确配合地制造相应的轴承接纳部的壁部的圆柱形区段8。然而，这些区段不是被制成连续的而是沿周向彼此间隔开。因此，相应轴承接纳部的壁部的圆柱形区段与分别相邻的、沿径向伸展得更远的区段交替。

所描述的用于制造配合精确的轴承座的方法也在壳体件40中实施。为此，该壳体件40在朝向电动机的侧上具有平的表面区段，从而该壳体件可稳定地放置在平面上并且冲压工具为了配合精确地制造轴承座可同步地压入到轴承接纳部中。由此防止在冲压工具压入时壳体件40倾斜。因此，轴承座相对彼此高精度地取向并且也从其相应的形状上配合精确地制造。

在另一种根据本发明的实施例中，适配器法兰43和电动机法兰42能够彼此一体式地、也就是说一体地构造。

附图标记列表：

1盖件

2保持肋

3连接肋

4轴承接纳部

5轴承接纳部

6轴承接纳部

7接片区域

8轴承接纳部4的壁部的圆柱形区段

20支撑面区域

37第一离合器部件

38中间件

39第二离合器部件

40壳体件

41电动机壳体

42电动机法兰

43适配器法兰

44密封件

45输入轴

46密封件

47轴承

48输出轴

49中间轴

50栓部

51弹簧元件

60用于卡口突出部的缺口

61卡口导向区域

90接片区域

91转子轴

92连接片区域，尤其是卡口凸出部

Claims (14)

1.一种驱动装置，包括电动机和减速器，

其中，所述减速器的壳体具有壳体件和盖件，尤其是，所述壳体件和盖件相互连接，

在所述壳体件上构造有卡口导向区域，

所述电动机具有转子轴和电动机壳体，其中，所述转子轴借助至少一个轴承以能转动的方式支承在所述电动机壳体中，

其中，适配器法兰与所述电动机壳体以不能相对转动的方式连接，

其中，所述适配器法兰具有连接片区域、尤其是卡口凸出部，尤其用以从后接合所述卡口导向区域，

其中，所述卡口导向区域伸入到所述壳体件的缺口中，

其中，所述缺口沿周向通过成形在壳体件上的保持肋限界，该保持肋从减速器的输入轴的轴承的轴承接纳部、尤其是以输入轴的轴线方向为基准沿径向延伸，

尤其其中，所述缺口反向于所述周向通过成形在壳体件上的、另外的保持肋限界，该另外的保持肋从输入轴的轴承的轴承接纳部沿径向方向延伸。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，

其特征在于，

卡口导向区域接触所述另外的保持肋，

其中，所述卡口导向区域、所述另外的保持肋和所述轴承接纳部一件式地、尤其一体地构造，尤其是，所述卡口导向区域、所述另外的保持肋和所述轴承接纳部一件式地、尤其一体地成形，

和/或

所述适配器法兰和电动机法兰彼此一件式地、尤其一体地构造。

3.根据上述权利要求中至少一项所述的驱动装置，

其特征在于，

卡口导向区域所覆盖的径向距离区域被由连接片区域覆盖的径向距离区域包括，尤其即在径向上比连接片区域伸展尺寸小，

其中，被卡口导向区域覆盖的圆周角范围小于被缺口覆盖的圆周角范围，

其中，被所述连接片区域覆盖的圆周角范围在数值上小于被所述缺口覆盖的圆周角范围与被所述卡口导向区域覆盖的圆周角范围之差，

尤其使得连接片区域能够沿轴向插入到缺口中并通过转动而从后接合卡口导向区域。

4.根据上述权利要求中至少一项所述的驱动装置，

其特征在于，

卡口导向区域的轴向宽度沿周向增大，

尤其是

使得构造在适配器法兰上的连接片区域在沿周向转动时被所述卡口导向区域沿轴向移动，尤其是从而使所述轴向位置与所述连接片区域的转角位置成比例，

和/或使得在所述适配器法兰相对于所述壳体件沿周向转动时，所述适配器法兰被压向所述壳体件。

5.根据上述权利要求中至少一项所述的驱动装置，

其特征在于，

在壳体件的凹口中布置有支撑在壳体件上的栓部，该栓部被弹簧元件尤其轴向地压向适配器法兰，尤其用以进行锁止，

或者

在所述适配器法兰的凹口中布置有支撑在所述适配器法兰上的栓部，该栓部被弹簧元件尤其轴向地压向所述壳体件，尤其用以进行锁止。

6.根据上述权利要求中至少一项所述的驱动装置，

其特征在于，

在所述适配器法兰上成形有朝所述壳体件沿轴向突出的接片区域，所述接片区域分别伸入到所述壳体件的相应的环形槽中并由此在所述适配器法兰相对于所述壳体件转动运动时作为导向部起作用，

其中，被相应的接片区域覆盖的径向距离区域与圆周角无关，

尤其其中，相应的接片区域在周向上延伸，

尤其其中，接片区域虽然布置在相同的径向距离上，但是彼此沿周向间隔开。

7.根据上述权利要求中至少一项所述的驱动装置，

其特征在于，

所述减速器的轴、尤其是输入轴通过作为第一轴承的轴承和通过第二轴承支承，其中，所述第一轴承被接纳在成形于所述壳体件上的轴承接纳部中，

其中，所述第二轴承被接纳在成形于所述盖件上的轴承接纳部中。

8.根据上述权利要求中至少一项所述的驱动装置，

其特征在于，

在轴承接纳部和相应的轴承之间布置有相应的密封元件、尤其是由橡胶或弹性体构成的密封元件、尤其是O形环，所述密封元件分别弹性变形，使得相应的轴承被相应的密封元件压抵到所述轴的相应的阶梯部上，

尤其使得所述轴的轴承相互夹紧。

9.根据上述权利要求中至少一项所述的驱动装置，

其特征在于，

成形在壳体件上的、朝向被接纳在壳体件的轴承接纳部中的轴承伸出的接片区域限制密封件的弹性变形，

尤其其中，这些接片区域分别布置在相同的径向距离上和/或在周向上彼此间隔开，和/或其中，这些接片区域贴靠在相应的轴承上，

和/或

在盆罐形地成形的轴承接纳部的底部上，在轴承接纳部与接纳在该轴承接纳部中的轴承之间布置有弹性变形的密封件，

其中，在所述轴承接纳部的底部上沿轴向突出有接片区域或所述接片区域，所述轴承贴靠在所述接片区域上，从而借助于所述接片区域限制所述密封件的变形，

其中，弹性变形的密封件将轴承压抵在成形在轴上的阶梯部上，

尤其其中，所述轴借助于所述轴承以能相对于所述轴承接纳部转动的方式被支承。

10.根据上述权利要求中至少一项所述的驱动装置，

其特征在于，

在盖件上同样也成形有盆罐形地成形的轴承接纳部，

其中，保持肋从相应的轴承接纳部延伸到盖件的环绕的边缘区域，

其中，在盆罐形的轴承接纳部的相应的底部上成形有沿轴向突出的接片区域，所述接片区域限制相应的密封件的弹性变形，

尤其其中，相应的密封件将相应的轴承压抵在构造在相应的轴上的、相应的阶梯部上。

11.根据上述权利要求中至少一项所述的驱动装置，

其特征在于，

所述壳体件具有多个轴承接纳部，其中，在每个轴承接纳部中分别设置有轴承座，

尤其其中，相应的轴承座被实施成在周向上中断，

其中，在壳体件的背离轴承座的侧、尤其是外侧上成形有平的、尤其是彼此平齐的支撑面区域，

尤其即，所述支撑面区域被设置在、尤其被排布在共同的平面中。

12.根据上述权利要求中至少一项所述的驱动装置，

其特征在于，

所述盖件具有多个轴承接纳部，其中，在每个轴承接纳部中分别设置有轴承座，

尤其其中，相应的轴承座被实施成在周向上中断，

其中，在所述盖件的背离所述轴承座的侧、尤其是外侧上成形有平的、尤其彼此平齐的支撑面区域，

尤其即，支撑面区域设置在、尤其排布在共同的平面中，

和/或

在相应的轴承座中精确配合地接纳有相应的轴承。

13.一种用于制造根据上述权利要求中至少一项所述的驱动装置的方法，

其特征在于，

在第一方法步骤中，通过铸造制造壳体件，

在第二方法步骤中，将冲压工具压入到壳体件的多个轴承接纳部中，从而配合精确地制造多个轴承座，尤其其中，所述冲压工具具有至少两个冲头，其中，所述冲头中的每一个被设置用于成形相应的轴承座，

尤其其中，在第三方法步骤中，在相应的轴承座中分别接纳一个轴承。

14.根据权利要求14所述的方法，

其特征在于，

在第一制造方法步骤中，通过铸造制造盖件，

在第二制造方法步骤中，将冲压工具压入到盖件的多个轴承接纳部中，从而配合精确地制造多个轴承座，尤其其中，所述冲压工具具有至少两个冲头，其中，所述冲头中的每一个被设置用于成形相应的轴承座，

尤其其中，在第三制造方法步骤中，在相应的轴承座中分别接纳一个轴承。