CN110325026B - 部件卷盘的配置决定方法以及部件卷盘的配置决定装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供部件卷盘的配置决定方法及配置决定装置。部件卷盘的配置决定方法决定将卷绕有部件收纳带的部件卷盘向保持部配置的部件卷盘配置，取得包括确定部件卷盘的信息在内的部件卷盘信息、包括与将部件卷盘向保持部配置时能够选择的布局相关的信息在内的保持部信息、供给从配置于保持部的部件卷盘拉出的部件收纳带的部件供给装置的配置信息、与部件供给装置和向该部件供给装置供给的部件收纳带相关的制约条件信息，根据所取得的部件卷盘信息、保持部信息、配置信息以及制约条件信息，来决定部件卷盘配置，该卷盘配置用于配置多个部件卷盘中的部件供给装置最先使用的一个部件卷盘、多个部件卷盘中的部件供给装置接下来使用的下一个部件卷盘。

Description

部件卷盘的配置决定方法以及部件卷盘的配置决定装置

技术领域

本发明涉及决定将部件卷盘配置在保持部的部件卷盘配置的部件卷盘的配置决定方法以及部件卷盘的配置决定装置。

背景技术

在将部件向基板安装的部件安装装置中配置有：多个部件卷盘，其卷绕有收纳部件的部件收纳带；以及多个部件供给装置，其搬运从部件卷盘拉出的部件收纳带从而供给部件。部件供给装置和部件卷盘配置在台车(保持部)，以提高部件安装装置的生产率的方式决定保持部中的配置。作为部件供给装置，除了在供给的部件收纳带的后端部通过胶带接合新的部件收纳带的前端部从而进行部件补给的手动载入馈送器之外，已知有自动地从在先的部件收纳带切换为在供给部件的期间插入的部件补给用的后续的部件收纳带从而持续进行部件供给的自动载入馈送器(例如，专利文献1)。

在专利文献1中记载了如下内容：自动载入馈送器固定并配置在保持部的中央，手动载入馈送器以能够移动的方式配置在其他位置，以降低在变更所生产的基板的种类时的部件供给装置和部件卷盘的更换作业时间、并且使将部件向基板安装的时间周期最小化的方式决定部件供给装置和部件卷盘的配置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2016/142988号

发明内容

本发明的部件卷盘的配置决定方法决定向保持多个部件卷盘的保持部配置所述多个部件卷盘的部件卷盘配置，所述多个部件卷盘卷绕有收纳向部件供给装置供给的部件的多个部件收纳带，其中，取得包括确定所述多个部件卷盘的信息在内的部件卷盘信息、包括与将所述多个部件卷盘向所述保持部配置时能够选择的布局相关的信息在内的保持部信息、供给从所述多个部件卷盘拉出的所述多个部件收纳带的所述部件供给装置的配置信息、以及与所述部件供给装置和向所述部件供给装置供给的所述多个部件收纳带相关的制约条件信息，根据所取得的所述部件卷盘信息、所述保持部信息、所述配置信息、以及所述制约条件信息，来决定所述部件卷盘配置，所述部件卷盘配置用于配置所述多个部件卷盘中的所述部件供给装置最先使用的一个部件卷盘、以及所述多个部件卷盘中的所述部件供给装置接下来使用的下一个部件卷盘。

本发明的部件卷盘的配置决定装置决定向保持多个部件卷盘的保持部配置所述多个部件卷盘的部件卷盘配置，所述多个部件卷盘卷绕有收纳向部件供给装置供给的部件的多个部件收纳带，其中，所述部件卷盘的配置决定装置具备：信息取得部，其取得包括确定所述多个部件卷盘的信息在内的部件卷盘信息、包括与将所述多个部件卷盘向所述保持部配置时能够选择的布局相关的信息在内的保持部信息、供给从所述多个部件卷盘拉出的所述多个部件收纳带的所述部件供给装置的配置信息、及与所述部件供给装置和向所述部件供给装置供给的所述多个部件收纳带相关的制约条件信息；以及部件卷盘配置决定部，其根据所取得的所述部件卷盘信息、所述保持部信息、所述配置信息、以及所述制约条件信息，来决定所述部件卷盘配置，所述部件卷盘配置包括所述多个部件卷盘中的所述部件供给装置最先使用的一个部件卷盘、以及所述多个部件卷盘中的所述部件供给装置接下来使用的下一个部件卷盘。

根据本发明，能够决定最佳的部件卷盘配置。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式的部件安装装置的结构说明图。

图2是本发明的一个实施方式的装配于部件安装装置的台车的结构说明图。

图3A是本发明的一个实施方式的装配于台车的卷盘支架的说明图。

图3B是本发明的一个实施方式的装配于台车的卷盘支架的说明图。

图4A是本发明的一个实施方式的将部件卷盘配置于台车的布局的例子的说明图。

图4B是本发明的一个实施方式的将部件卷盘配置于台车的布局的例子的说明图。

图5A是本发明的一个实施方式的将部件卷盘配置于台车的布局的例子的说明图。

图5B是本发明的一个实施方式的将部件卷盘配置于台车的布局的例子的说明图。

图6A是本发明的一个实施方式的装配于台车的自动载入馈送器的说明图。

图6B是本发明的一个实施方式的装配于台车的手动载入馈送器的说明图。

图7A是本发明的一个实施方式的在台车配置有收纳向自动载入馈送器供给的先行带与后续带的部件卷盘的例子的说明图。

图7B是本发明的一个实施方式的在台车配置有收纳向自动载入馈送器供给的先行带与后续带的部件卷盘的例子的说明图。

图8是示出本发明的一个实施方式的管理计算机(部件卷盘的配置决定装置)的结构的框图。

图9是本发明的一个实施方式的部件安装装置中使用的部件卷盘的信息的例子的说明图。

图10是本发明的一个实施方式的将部件卷盘配置于保持部的布局的信息的例子的说明图。

图11是本发明的一个实施方式的将带馈送器配置于保持部的馈送器配置的例子的说明图。

图12是本发明的一个实施方式的向保持部配置部件卷盘时的制约条件的例子的说明图。

图13A是本发明的一个实施方式的能够向保持部配置部件卷盘的例子的说明图。

图13B是本发明的一个实施方式的不能向保持部配置部件卷盘的例子的说明图。

图13C是本发明的一个实施方式的不能向保持部配置部件卷盘的例子的说明图。

图14是本发明的一个实施方式的能够向保持部配置部件卷盘的位置的例子的说明图。

图15是本发明的一个实施方式的向保持部配置部件卷盘的部件卷盘配置的例子的说明图。

图16是本发明的一个实施方式的向保持部配置部件卷盘的部件卷盘配置的其他例子的说明图。

图17是本发明的一个实施方式的部件卷盘的配置决定方法的流程图。

附图标记说明

5 台车(保持部)

6 带馈送器(部件供给装置)

6A 自动载入馈送器(部件供给装置)

7 部件收纳带

8 部件卷盘

13 管理计算机(部件卷盘的配置决定装置)

20 卷盘支架(保持部)

L1 第一保持列(保持列)

L2 第二保持列(保持列)

L3 第三保持列(保持列)

L4 第四保持列(保持列)。

具体实施方式

在上述的专利文献所示的现有技术中，将自动载入馈送器固定在保持部的中央的配置未必是最佳配置，另外，每个装置占有两个部件卷盘的自动载入馈送器在部件卷盘的配置中存在限制，因此在将自动载入馈送器配置为能够移动的情况下，存在决定部件卷盘的配置的作业需要大量的工时这样的课题。

于是，本发明的目的在于提供能够决定最佳的部件卷盘配置的部件卷盘的配置决定方法以及部件卷盘的配置决定装置。

以下，使用附图对本发明的一个实施方式进行详细说明。以下所述的结构、形状等是用于进行说明的例示，可以根据部件安装装置、带馈送器、台车、部件卷盘等的规格而适当变更。以下，在所有附图中对相应的要素标注相同的附图标记，并省略重复的说明。在图1以及后述的一部分中，作为在水平面内相互正交的两个轴向，示出基板搬运方向的X方向(图1中的与纸面垂直的方向)和与基板搬运方向正交的Y方向(图1中的左右方向)。另外，作为与水平面正交的高度方向而示出Z方向(图1中的上下方向)。

首先，参照图1对部件安装装置1的结构进行说明。部件安装装置1具有制造在基板搭载有部件的安装基板的功能。在基台1a的上表面设置的基板搬运机构2将基板3沿X方向搬运且进行定位并保持。在基板搬运机构2的上方设置有通过省略图示的头移动机构而沿水平方向(X方向、Y方向)移动的安装头4。

在基板搬运机构2的侧方，在与基台1a结合的台车5的上部以沿X方向排列的方式安装有多个带馈送器6。带带馈送器6是部件供给装置，该部件供给装置将从卷绕有部件收纳带7的部件卷盘8拉出的部件收纳带7沿带进给方向搬运从而向安装头4的部件取出位置供给部件，部件收纳带7收纳向部件安装装置1供给的部件。

在台车5的前方侧且带馈送器6的下方，上下设置有沿X方向排列的多个上部卷盘保持部9U和沿X方向排列的多个下部卷盘保持部9B(参照图2)。上部卷盘保持部9U以及下部卷盘保持部9B分别将部件卷盘8保持为能够旋转。在下部卷盘保持部9B的前方以沿X方向排列的方式装配有多个卷盘支架20。卷盘支架20能够相对于台车5装卸，且分别能够保持多个部件卷盘8。台车5能够相对于部件安装装置1装卸，且根据装配的部件安装装置1而准备能够保持的带馈送器6以及部件卷盘8的数量不同的多个种类的台车5。

在图1中，在台车5的上方设置有开闭自如的主体罩10，其以使作业者不与部件装配作业中的安装头4等可动机构接触的方式进行遮盖。部件安装装置1具备基板搬运机构2、安装头4、以及控制头移动机构的安装控制部11。安装控制部11向带馈送器6发送部件的供给指令，控制安装头4和头移动机构，执行部件安装作业，在该部件安装作业中，通过安装头4将由带馈送器6供给至部件取出位置的部件取出，并将部件向保持于基板搬运机构2的基板3的安装位置移送并搭载。

安装控制部11通过基于有线或无线的通信网络12而与管理计算机13连接，从而能够在安装控制部11与管理计算机13之间进行数据的发送接收。管理计算机13执行在具备部件安装装置1的部件安装生产线中制造的安装基板的生产管理、部件安装生产线中使用的台车5、带馈送器6、部件卷盘8等资源的管理、带馈送器6向台车5的配置的决定、以及部件卷盘8向台车5及卷盘支架20的配置的决定等处理。

接下来，参照图2对本实施方式的台车5的结构和功能进行说明。在台车5的上部设置有馈送器装配部5a。用于装配带馈送器6的多个(在此为17个)槽S1～S17以装配于部件安装装置1的状态沿基板搬运方向(X方向)等间隔地形成在馈送器装配部5a的上表面。在1个槽S中能够装配1台标准的带馈送器6L、或2台薄型的带馈送器6S。在槽S15中装配有2台薄型的带馈送器6S。方便起见，将槽S15中的左侧的薄型的带馈送器6S的位置称为槽S15L，将右侧的薄型的带馈送器6S的位置称为槽S15R等。

在图2中，多个(在此为17个)下部卷盘保持部9B以与各槽S1～S17的位置相对应的方式沿X方向等间隔地形成在馈送器装配部5a的下方。在馈送器装配部5a与下部卷盘保持部9B之间能够以与槽S1～S17的位置相对应的方式沿X方向等间隔地装配多个(最多为17个)上部卷盘保持部9U。上部卷盘保持部9U能够装卸，且能够保持一个卷盘直径较小的小型的部件卷盘8S。

下部卷盘保持部9B能够保持一个小型的部件卷盘8S、或一个卷盘直径较大的大型的部件卷盘8L。在将大型的部件卷盘8L保持在下部卷盘保持部9B的情况下，无法在与被保持的大型的部件卷盘8L干涉的同一槽S的位置装配上部卷盘保持部9U。即，在将大型的部件卷盘8L保持在下部卷盘保持部9B的情况下，无法在位于同一槽S的位置的能够装配上部卷盘保持部9U的位置保持小型的部件卷盘8S。

在图2中，卷盘支架20被装配在下部卷盘保持部9B的前方且槽S的位置之间。装配于台车5的卷盘支架20能够在左右分别保持两个小型的部件卷盘8S、或在左右分别保持一个大型的部件卷盘8L。卷盘支架20所保持的小型的部件卷盘8S或大型的部件卷盘8L的位置位于装配有卷盘支架20的位置(槽S之间)的左右的槽S的任一位置。

例如，在槽S1的位置与槽S2的位置之间装配的卷盘支架20所保持的部件卷盘8的位置为槽S1的位置或槽S2的位置。卷盘支架20以与左右的装配于卷盘支架20的部件卷盘8之间隔开能够确保作业者可作业的空间的间隔的方式装配于台车5。

接下来，参照图3A、图3B对卷盘支架20的结构和功能进行说明。卷盘支架20构成为具备板状的臂部21以及装配部22。卷盘支架20通过将装配部22装配于台车5从而被固定于台车5。臂部21从装配部22的上部向上方延伸而形成。臂部21在卷盘支架20装配于台车5的状态下向外侧倾斜。在臂部21上下形成有上部销安装孔23和下部销安装孔24。在上部销安装孔23和下部销安装孔24的左右插入有卷盘保持销25。卷盘保持销25能够插入在小型的部件卷盘8S或大型的部件卷盘8L的中央形成的芯部孔8H。

插入下部销安装孔24的卷盘保持销25能够保持小型的部件卷盘8S。插入上部销安装孔23的卷盘保持销25能够保持小型的部件卷盘8S或大型的部件卷盘8L。以下，在无需区别小型的部件卷盘8S和大型的部件卷盘8L的情况下，仅称为部件卷盘8。另外，将插入上部销安装孔23的卷盘保持销25的位置称为卷盘支架20的上部保持位置，将插入下部销安装孔24的卷盘保持销25的位置称为卷盘支架20的下部保持位置。

接下来，参照图4A、图4B、图5A、图5B对将部件卷盘8向台车5以及装配于台车5的卷盘支架20配置时能够选择的布局的例子进行说明。图4A示出将小型的部件卷盘8S分别保持在位于同一槽S的位置的上部卷盘保持部9U、下部卷盘保持部9B、以及卷盘支架20的上部保持位置、下部保持位置的布局。以下，将沿带馈送器6的配置方向(X方向)排列的多个上部卷盘保持部9U称为第一保持列L1，将沿带馈送器6的配置方向(X方向)排列的多个下部卷盘保持部9B称为第二保持列L2，将沿带馈送器6的配置方向(X方向)排列的多个卷盘支架20的上部保持位置称为第三保持列L3，将沿带馈送器6的配置方向(X方向)排列的多个卷盘支架20的下部保持位置称为第四保持列L4。

图4B示出将小型的部件卷盘8S分别保持在位于同一槽S的位置的第一保持列L1和第二保持列L2，且将大型的部件卷盘8L保持在第三保持列L3的布局。在将大型的部件卷盘8L保持在第三保持列L3的情况下，存在大型的部件卷盘8L或部件收纳带7彼此干涉的可能性，因此无法将部件卷盘8保持在位于同一槽S的位置的第四保持列L4。

图5A示出将大型的部件卷盘8L保持在位于同一槽S的位置的第二保持列L2，且将小型的部件卷盘8S保持在第三保持列L3的布局。图5B示出将大型的部件卷盘8L保持在位于同一槽S的位置的第二保持列L2，且将大型的部件卷盘8L保持在第三保持列L3的布局。在将大型的部件卷盘8L保持在第二保持列L2的情况下，存在大型的部件卷盘8L或部件收纳带7彼此干涉的可能性，因此无法将部件卷盘8保持在位于同一槽S的位置的第一保持列L1以及第四保持列L4。

这样，保持列L1～L4保持多个部件卷盘8。并且，台车5与装配于台车5的卷盘支架20构成具有多个保持列L1～L4的保持部。在水平面内与多个保持列L1～L4的带馈送器6(部件供给装置)排列的方向(X方向)正交的方向(Y方向)的位置以第一保持列L1、第二保持列L2、第四保持列L4、第三保持列L3的顺序接近装配于台车5的带馈送器6。另外，向保持部配置部件卷盘8时能够选择的布局根据配置于保持部的部件卷盘8的卷盘直径而发生变化。

接下来，参照图6A、图6B对装配于台车5而使用的带馈送器6即自动载入馈送器6A和手动载入馈送器6M进行说明。在图6A中，在自动载入馈送器6A中，从插入口6Aa插入向部件取出位置供给部件的部件收纳带7(以下，称为“先行带7a”。)。在部件补给中，作业者从部件补给用的部件卷盘8拉出部件收纳带7(以下，称为“后续带7b”。)并向插入有先行带7a的插入口6Aa的上部插入。先行带7a从部件供给装置最先使用的一个部件卷盘供给。另外，后续带7b从多个部件卷盘中的部件供给装置接下来使用的下一个部件卷盘供给。

当持续执行部件供给而使先行带7a没有部件时，自动载入馈送器6A自动地将供给部件的部件收纳带7切换为后续带7b从而持续进行部件供给。这样，自动载入馈送器6A自动地切换从多个部件卷盘8拉出并插入的多个部件收纳带7(先行带7a、后续带7b)而进行供给。

在图6B中，在手动载入馈送器6M中，从插入口6Ma插入先行带7a，而向部件取出位置供给部件。在从插入口6Ma插入的先行带7a的余量变少时，通过作业者进行部件补给。在部件补给中，作业者从部件补给用的部件卷盘8拉出后续带7b，并通过搭接带T将后续带7b的前端部与先行带7a的后端部接合。被接合的后续带7b追随先行带7a而搬运至手动载入馈送器6M，从而持续进行部件供给。

自动载入馈送器6A以及手动载入馈送器6M与所搬运的部件收纳带7的带宽相对应地而准备有标准、薄型等多个种类。以下，在无需区别所搬运的部件收纳带7的带宽等的情况下，将自动载入馈送器6A和手动载入馈送器6M称为带馈送器6。

接下来，参照图7A、图7B对部件卷盘8的配置进行说明，该部件卷盘8收纳向装配于台车5的自动载入馈送器6A供给的先行带7a和后续带7b。在图7A中，将收纳先行带7a的小型的部件卷盘8S配置在第一保持列L1，将收纳后续带7b的小型的部件卷盘8S配置在与第一保持列L1相比距自动载入馈送器6A更远的第二保持列L2。在图7B中，将收纳先行带7a的大型的部件卷盘8L配置在第二保持列L2，将收纳后续带7b的大型的部件卷盘8L配置在与第二保持列L2相比距自动载入馈送器6A更远的第三保持列L3。

即，收纳部件供给装置(自动载入馈送器6A)中使用的先行带7a的部件卷盘8配置在与收纳随后使用的后续带7b的部件卷盘8相比在保持部(台车5)中在水平面内与部件供给装置排列的方向正交的方向上更接近部件供给装置的保持列L。由此，能够防止在自动载入馈送器6A的插入口6Aa的下部插入的先行带7a与在插入口6Aa的上部插入的后续带7b互相干涉。

接下来，参照图8对管理计算机13的处理系统的结构进行说明。管理计算机13具备处理部30、存储部31、输入部32、显示部33、以及通信部34。输入部32是键盘、触控面板、鼠标等输入装置，在输入各种指令、数据时等时使用。显示部33是液晶面板等显示装置，显示各种数据、输入画面。通信部34是通信接口，借助通信网络12在管理计算机13与构成包括部件安装装置1在内的部件安装生产线的装置之间进行数据的发送接收。

存储部31是存储装置，存储生产数据31a、生产线信息31b、部件卷盘信息31c、保持部信息31d、馈送器配置信息31e、制约条件信息31f、部件卷盘配置31g等。处理部30具备信息取得部35、部件卷盘配置决定部36作为内部处理部。

在生产数据31a中包括针对所生产的安装基板的各个种类的基板3的生产张数、安装于基板3的部件的部件名(种类)、安装位置(XY坐标)等用于将部件安装于基板3所需的信息。在生产线信息31b中包括能够装配于部件安装装置1的安装头4、台车5的种类等构成部件安装生产线的装置的信息。在部件卷盘信息31c中包括在部件安装生产线中使用的确定部件卷盘8的信息。

在此，参照图9对部件卷盘信息31c的例子进行说明。在部件卷盘信息31c中包括“卷盘编号”41、“卷盘直径”42、“收纳带宽”43、以及“部件名”44。“卷盘编号”41是确定部件卷盘8的编号。“卷盘直径”42是确定部件卷盘8的卷盘直径的信息。在该例子中，“S”表示小径(小型的部件卷盘8S)，“L”表示大径(大型的部件卷盘8L)。

“收纳带宽”43表示部件卷盘8所卷绕收纳的部件收纳带7的带宽。“部件名”44是确定收纳于部件收纳带7的部件的部件名。例如，“卷盘编号”41为“RS101”的部件卷盘8是对收纳有部件名为“D1234”的部件且带宽为4mm的部件收纳带7进行收纳的小型的部件卷盘8S。

在图8中，在保持部信息31d中包括与针对保持部(台车5、卷盘支架20)的每个种类的向保持部配置部件卷盘8时能够选择的布局相关的信息。在此，参照图10对保持部信息31d的例子进行说明。图10所示的保持部信息31d表示能够在图4A、图4B、图5A、图5B所示的保持部的同一槽S的位置的第一保持列L1、第二保持列L2、第三保持列L3、第四保持列L4保持的部件卷盘8的组合(布局)。在保持部信息31d中包括“布局编号”51、“第一保持列L1”52、“第二保持列L2”53、“第三保持列L3”54、以及“第四保持列L4”55。

“布局编号”51是确定部件卷盘8的组合(布局)的编号。“第一保持列L1”52、“第二保持列L2”53、“第三保持列L3”54、以及“第四保持列L4”55表示在各保持列L1～L4保持的部件卷盘8是小型的部件卷盘8S(S)，还是大型的部件卷盘8L(L)，或是未保持有部件卷盘8(-)。例如，“布局编号”51为“#1”的布局对应于在所有的保持列L1～L4保持有小型的部件卷盘8S的图4A所示的布局。同样地，“布局编号”51为“#16”的布局对应于图4B的布局，“#20”的布局对应于图5A的布局，“#22”的布局对应于图5B的布局。

在图8中，在馈送器配置信息31e中包括预先配置在台车5的部件供给装置(带馈送器6)的配置信息，该部件供给装置5供给从配置在保持部(台车5、卷盘支架20)的部件卷盘8拉出的部件收纳带7。在此，参照图11对将自动载入馈送器6A以及手动载入馈送器6M配置在图2所示的台车5的馈送器配置信息31e的例子进行说明。在馈送器配置信息31e中，以与确定台车5的槽S的位置的“槽编号”61相对应的方式存储有确定向槽S装配的带馈送器6的“馈送器编号”62、“馈送器类型”63、以及“搬运带宽”64。

“馈送器类型”63表示带馈送器6是自动载入馈送器6A(自动)还是手动载入馈送器6M(手动)。“搬运带宽”64表示带馈送器6所搬运的部件收纳带7的带宽。例如，在“槽编号”61为“S1L”的槽S1L装配有搬运带宽为4mm的部件收纳带7的“馈送器编号”62为“FA101”的自动载入馈送器6A。另外，在槽S6装配有搬运带宽为8mm的部件收纳带7的“馈送器编号”62为“FM201”的手动载入馈送器6M。

在图8中，在制约条件信息31f中包括与制约条件相关的信息，该制约条件为关于部件供给装置(带馈送器6)和供给至该部件供给装置的部件收纳带7的制约条件。更具体而言，在制约条件信息31f中包括针对保持部(台车5、卷盘支架20)的各个种类的装配在保持部的带馈送器6与收纳向该带馈送器供给的部件收纳带7的部件卷盘8的相对的位置关系(以下称为“馈送器-卷盘关系”。)例如，作为无法配置的馈送器-卷盘关系，存在从部件卷盘8拉出的部件收纳带7进入带馈送器6的插入口6Aa、6Ma的角度大于规定的角度的情况。

另外，在制约条件信息31f中包括多个部件卷盘8的相对的位置关系(以下称为“卷盘-卷盘关系”。)，该多个部件卷盘8收纳向装配在保持部的多个带馈送器6供给的部件收纳带7。例如，作为无法配置的卷盘-卷盘关系，存在从一个部件卷盘8拉出的一个部件收纳带7与从其他部件卷盘8拉出的其他部件收纳带7干涉(接触)的情况。

在此，参照图12对如图4A、图4B、图5A、图5B所示那样将部件卷盘8配置于保持部时的与馈送器-卷盘关系相关的制约条件的例子进行说明。在与馈送器-卷盘关系相关的制约条件信息31f中，以“第一保持列L1”72、“第二保持列L2”73、“第三保持列L3”74、“第四保持列L4”75与确定同部件卷盘8相应的槽S相对于装配有作为对象的带馈送器6的槽S的位置的“槽相对位置”71相对应的方式，存储能否将部件卷盘8配置在该相应的槽S的位置的保持列L1～L4。

在“槽相对位置”71中，“0”表示装配有带馈送器6的槽S的槽S的位置，“±1”表示装配有带馈送器6的槽S的相邻一个的槽S的位置。在“第一保持列L1”72、“第二保持列L2”73、“第三保持列L3”74、以及“第四保持列L4”75中，将能够配置部件卷盘8的情况表示为“○”，将无法配置部件卷盘8的情况表示为“×”。例如，在第一保持列L1中，示出在装配有带馈送器6的槽S的槽S的位置、以及相邻一个的槽S的位置能够配置部件卷盘8，但在离开两个(“±2”)以上的槽S的位置无法配置部件卷盘8。

接下来，参照图13A、图13B、图13C对能够将部件卷盘8配置在台车5的例子、以及无法将部件卷盘8配置在台车5的例子进行说明。图13A、图13B、图13C是将小型的部件卷盘8Sv以及小型的部件卷盘8Sw配置在第一保持列L1或第二保持列L2的例子，该部件卷盘8Sv收纳向在台车5的槽S7装配的带馈送器6v供给的部件收纳带7v，该部件卷盘8Sw收纳向在台车5的槽S8装配的带馈送器6w供给的部件收纳带7w。

图13A为能够配置的例子，小型的部件卷盘8Sv配置在装配有带馈送器6v的槽S7的相邻一个的槽S6的位置的第一保持列L1。小型的部件卷盘8Sw配置在从装配有带馈送器6w的槽S8离开两个槽S6的位置的第二保持列L2。小型的部件卷盘8Sv与小型的部件卷盘8Sw的配置位置均满足图12所示的制约条件信息31f(馈送器-卷盘关系)。另外，部件收纳带7v与部件收纳带7w不交叉，满足制约条件信息31f(卷盘-卷盘关系)。

图13B为无法配置的例子，小型的部件卷盘8Sv配置在从装配有带馈送器6v的槽S7的离开两个槽S5的位置的第一保持列L1。小型的部件卷盘8Sw配置在从装配有带馈送器6w的槽S8的离开三个槽S5的位置的第二保持列L2。小型的部件卷盘8Sv与小型的部件卷盘8Sw的配置位置均不满足图12所示的制约条件信息31f(馈送器-卷盘关系)。

图13C为无法配置的例子，小型的部件卷盘8Sv配置在装配有带馈送器6v的槽S7的相邻一个的槽S8的位置的第二保持列L2。小型的部件卷盘8Sw配置在从装配有带馈送器6w的槽S8离开两个槽S6的位置的第二保持列L2。小型的部件卷盘8Sv与小型的部件卷盘8Sw的配置位置均满足图12所示的制约条件信息31f(馈送器-卷盘关系)。然而，部件收纳带7v与部件收纳带7w交叉(干涉)，不满足制约条件信息31f(卷盘-卷盘关系)。

这样，制约条件信息31f包括部件供给装置(带馈送器6)与向该部件供给装置供给的部件收纳带7的相对的位置关系(馈送器-卷盘关系)、以及多个部件收纳带7的相对的位置关系(卷盘-卷盘关系)。需要说明的是，制约条件信息31f所包括的馈送器-卷盘关系分别适用于手动载入馈送器6M与部件卷盘8之间、自动载入馈送器6A与收纳先行带7a的部件卷盘8之间、以及自动载入馈送器6A与收纳后续带7b的部件卷盘8之间。

在图8中，信息取得部35根据存储于存储部31的生产数据31a、生产线信息31b、部件卷盘信息31c、保持部信息31d、馈送器配置信息31e(部件供给装置的配置信息)、以及制约条件信息31f，取得用于决定将部件卷盘8配置在保持部的部件卷盘配置的各种信息。

部件卷盘配置决定部36根据所取得的各种信息，来决定将部件卷盘8配置在预先装配有部件供给装置(带馈送器6)的台车5(保持部)的部件卷盘配置，并将其作为部件卷盘配置31g而存储于存储部31。更具体而言，部件卷盘配置决定部36根据馈送器配置信息31e所包括的装配在保持部(台车5、卷盘支架20)的带馈送器6的“槽编号”61、“馈送器类型”63、“搬运带宽”64、保持部的结构、部件卷盘信息31c所包括的部件卷盘8的“卷盘直径”42、“收纳带宽”43、“部件名”44、以及保持部信息31d所包括的能够选择的布局，以满足制约条件信息31f的方式将部件卷盘8配置于保持部。

对于“馈送器类型”63为“自动”的自动载入馈送器6A，部件卷盘配置决定部36决定供给先行带7a的部件卷盘8和供给后续带7b的部件卷盘8的配置。即，部件卷盘配置针对在构成部件安装生产线的装置(部件安装装置1)装配的各个台车5(各个保持部)而制作，包括一个部件供给装置(带馈送器6)中使用的部件卷盘8和随后使用的部件卷盘8。另外，部件卷盘配置决定部36将决定的部件卷盘配置显示于显示部33、或作业者所携带的便携终端(省略图示)。另外，在存在无法配置的部件卷盘8的情况下，部件卷盘配置决定部36向显示部33或便携终端报告该内容。

在此，参照图14、图15，对根据图9所示的部件卷盘信息31c、图10所示的保持部信息31d、图11所示的馈送器配置信息31e、以及图12所示的制约条件信息31f，而如图4A、图4B、图5A、图5B所示那样向保持部(台车5)分配部件卷盘8的部件卷盘配置31g的例子进行说明。图14示出配置部件卷盘8的保持部的结构，示出能否将部件卷盘8配置在“槽编号”81的槽S的位置的保持列L1～L4。在“第一保持列L1”82、“第二保持列L2”83、“第三保持列L3”84、以及“第四保持列L4”85中，将能够配置部件卷盘8的情况表示为“○”，将无法配置部件卷盘8的情况表示为“-”。

在图14中，在台车5中，在槽S1与槽S2、槽S4与槽S5、槽S7与槽S8、槽S10与槽S11、以及槽S16与槽S17之间的位置分别装配有卷盘支架20。由此，槽S1、S2、S4、S5、S7、S8、S10、S11、S16、以及S17的位置除了能够将部件卷盘8配置在第一保持列L1和第二保持列L2，还能够将部件卷盘8配置在第三保持列L3和第四保持列L4。

图15示出由部件卷盘配置决定部36决定的部件卷盘配置31g。在与“槽编号”81的槽S的位置相对应的“第一保持列L1”91、“第二保持列L2”92、“第三保持列L3”93、以及“第四保持列L4”94中，示出与所配置的部件卷盘8相关的信息，且在未配置部件卷盘8的位置显示为“-”。在与所配置的部件卷盘8相关的信息中包括确定部件卷盘8的“卷盘编号”41、对确定插入所收纳的部件收纳带7的带馈送器6的信息(槽编号)、以及确定所收纳的部件收纳带7是先行带7a(A)还是后续带7b(B)的信息。

例如，在槽S1的位置的第一保持列L1配置有“卷盘编号”41为“RS101”的小型的部件卷盘8S，该部件卷盘8S收纳向装配在槽S1L的自动载入馈送器6A供给的先行带7a。另外，在槽S1的位置的第二保持列L2配置有“卷盘编号”41为“RS103”的小型的部件卷盘8S，该部件卷盘8S收纳向装配在槽S1L的自动载入馈送器6A供给的后续带7b。

接下来，参照图16对由部件卷盘配置决定部36决定的部件卷盘配置31g的其他例子进行说明。在该例子中，以配置设置在台车5(保持部)的部件卷盘8的位置(保持件编号)为基准制作部件卷盘配置31g。在与“保持件编号”101相对应的“第一保持列L1”102、“第二保持列L2”103、“第三保持列L3”104、以及“第四保持列L4”105中，示出与所配置的部件卷盘8相关的信息，且在为配置部件卷盘8的位置表示为“-”。

在各保持列中包括“卷盘编号”41、“卷盘直径”42、“带位置”信息106、以及“先行/后续”信息107。“卷盘编号”41是确定部件卷盘8的编号。在“卷盘直径”42中包括确定部件卷盘8是小型的部件卷盘8S(S)还是大型的部件卷盘8L(L)的信息。在“带位置”信息106中包括确定装配有部件卷盘8所收纳的部件收纳带7的带馈送器6的位置(带的插入位置)的信息。

例如，“S05”表示将部件收纳带7向装配在S5的带馈送器6装配。另外，在能够使用一个手动载入馈送器6M并联供给两个部件卷盘8的双馈送器的情况下，如“保持件编号”101的“3”、“4”所示，还一并表示带馈送器6的部件收纳带7的插入位置是左侧(L)还是右侧(R)。另外同样地，在为薄型的带馈送器6S的情况下，如“保持件编号”101的“1”、“2”所示，还一并表示装配的槽S的位置是左侧(L)还是右侧(R)。

在“先行/后续”信息107中包括确定部件卷盘8所收纳的部件收纳带7是先行带7a(A)还是后续带7b(B)的信息。如图16所示的部件卷盘配置31g那样，以保持件编号为基准，在配置带馈送器6的槽S的数量与配置部件卷盘8的位置的数量不同的情况下，作业者配置部件卷盘8时的视觉辨认性提高。

像这样决定的部件卷盘配置31g作为分配单而被显示于显示部33、作业者所持有的便携终端、或部件安装装置1所具有的显示部(未图示)。需要说明的是，图15、图16所示的部件卷盘配置31g仅为使用了卷盘支架20的情况的一个例子，在未使用卷盘支架20的情况下，部件卷盘配置31g仅显示第一保持列L1和第二保持列L2。

接下来，按照图17的流程，对决定将保持部配置于部件卷盘8的部件卷盘配置的部件卷盘的配置决定方法进行说明。首先，信息取得部35取得部件卷盘信息31c、保持部信息31d、馈送器配置信息31e(部件供给装置的配置信息)、以及制约条件信息31f(ST1)。接下来，部件卷盘配置决定部36根据所取得的信息，来决定将部件卷盘8配置于保持部的部件卷盘配置(ST2)。部件卷盘配置决定部36将决定出的部件卷盘配置储存为部件卷盘配置31g，并且将其显示于显示部33或便携终端。另外，在存在无法配置的部件卷盘8的情况下，部件卷盘配置决定部36向显示部33或便携终端报告该内容。

如上述说明那样，本实施方式的管理计算机13具备：信息取得部35，其取得包括确定所使用的部件卷盘8的信息在内的部件卷盘信息31c、包括与将部件卷盘8向保持部配置时能够选择的布局相关的信息在内的保持部信息31d、配置于保持部的部件供给装置(带馈送器6)的配置信息(馈送器配置信息31e)、与部件供给装置和向该部件供给装置供给的部件收纳带7相关的制约条件信息31f；以及部件卷盘配置决定部36，其决定包括一个部件供给装置中使用的部件卷盘8和随后使用的部件卷盘8在内的部件卷盘配置，且本实施方式的管理计算机13是决定部件卷盘配置的部件卷盘的配置决定装置。由此，能够决定最佳的部件卷盘配置。

需要说明的是，在上述中，部件卷盘8的卷盘直径为小型的部件卷盘8S和大型的部件卷盘8L这两种，但部件卷盘8的卷盘直径并不局限于两种，本领域技术人员应当理解：即使在包括三种以上的部件卷盘8的情况下，也能够决定部件卷盘8的最佳配置。另外，本领域技术人员应当理解：构成保持部的台车5、卷盘支架20的变形例也包含在本发明的范围内。

另外，构成部件供给单元U的部件卷盘8和带馈送器6的组合可以预先设定，也可以根据生产数据31a来决定适当的组合。在预先设定的情况下，由于与部件卷盘8相关的部件卷盘信息31c中也包括所使用的馈送器类型信息，因此根据与部件卷盘8相关的部件卷盘信息31c，来决定进行组合的带馈送器6。另外，在根据生产数据31a进行组合的情况下，根据基板3的生产张数和安装于基板3的部件的部件名(种类)预测部件的使用数量，并根据资源信息31c，若需要追加供给则将自动载入馈送器6A与部件卷盘8组合，若不需要追加供给则将手动载入馈送器6M与部件卷盘8组合，从而决定进行组合的带馈送器6。

另外，在上述中，将能够装卸的卷盘支架20装配在台车5从而将卷盘直径较大的大型的部件卷盘8L保持在位于同一槽S的位置的多个保持列，但在使用将卷盘直径较大的大型的部件卷盘8L保持在位于同一槽S的位置的多个保持列的台车5的情况下，无需装配卷盘支架20。

工业实用性

本发明的部件卷盘的配置决定方法以及部件卷盘的配置决定装置具有能够决定最佳的部件卷盘配置的效果，能够用于将部件安装于基板的领域。

Claims (12)

1.一种部件卷盘的配置决定方法，决定向保持多个部件卷盘的保持部配置所述多个部件卷盘的部件卷盘配置，所述多个部件卷盘卷绕有收纳向部件供给装置供给的部件的多个部件收纳带，其中，

取得包括确定所述多个部件卷盘的信息在内的部件卷盘信息、包括与将所述多个部件卷盘向所述保持部配置时能够选择的布局相关的信息在内的保持部信息、供给从所述多个部件卷盘拉出的所述多个部件收纳带的所述部件供给装置的配置信息、以及与所述部件供给装置和向所述部件供给装置供给的所述多个部件收纳带相关的制约条件信息，

根据所取得的所述部件卷盘信息、所述保持部信息、所述配置信息、以及所述制约条件信息，来决定所述部件卷盘配置，所述部件卷盘配置用于配置所述多个部件卷盘中的所述部件供给装置最先使用的一个部件卷盘、以及所述多个部件卷盘中的所述部件供给装置接下来使用的下一个部件卷盘。

2.根据权利要求1所述的部件卷盘的配置决定方法，其中，

所述制约条件信息是所述部件供给装置与向所述部件供给装置供给的所述多个部件收纳带的相对的位置关系。

3.根据权利要求1所述的部件卷盘的配置决定方法，其中，

将所述一个部件卷盘配置在如下位置：在水平面内与包括所述部件供给装置在内的多个部件供给装置排列的方向正交的方向上与所述下一个部件卷盘相比更接近所述部件供给装置的位置。

4.根据权利要求3所述的部件卷盘的配置决定方法，其中，

所述保持部具有保持所述多个部件卷盘的多个保持列，

接近所述部件供给装置的位置是所述多个保持列中任一列的位置。

5.根据权利要求1所述的部件卷盘的配置决定方法，其中，

所述部件卷盘信息包括所述多个部件卷盘的卷盘直径的信息，

所述能够选择的布局根据所述多个部件卷盘的卷盘直径而发生变化。

6.根据权利要求1所述的部件卷盘的配置决定方法，其中，

显示所述部件卷盘配置。

7.一种部件卷盘的配置决定装置，其决定向保持多个部件卷盘的保持部配置所述多个部件卷盘的部件卷盘配置，所述多个部件卷盘卷绕有收纳向部件供给装置供给的部件的多个部件收纳带，其中，

所述部件卷盘的配置决定装置具备：

信息取得部，其取得包括确定所述多个部件卷盘的信息在内的部件卷盘信息、包括与将所述多个部件卷盘向所述保持部配置时能够选择的布局相关的信息在内的保持部信息、供给从所述多个部件卷盘拉出的所述多个部件收纳带的所述部件供给装置的配置信息、及与所述部件供给装置和向所述部件供给装置供给的所述多个部件收纳带相关的制约条件信息；以及

部件卷盘配置决定部，其根据所取得的所述部件卷盘信息、所述保持部信息、所述配置信息、以及所述制约条件信息，来决定所述部件卷盘配置，所述部件卷盘配置包括所述多个部件卷盘中的所述部件供给装置最先使用的一个部件卷盘、以及所述多个部件卷盘中的所述部件供给装置接下来使用的下一个部件卷盘。

8.根据权利要求7所述的部件卷盘的配置决定装置，其中，

所述制约条件信息是所述部件供给装置与向所述部件供给装置供给的所述多个部件收纳带的相对的位置关系。

9.根据权利要求7所述的部件卷盘的配置决定装置，其中，

所述部件卷盘配置决定部将所述一个部件卷盘配置在如下位置：在水平面内与多个所述部件供给装置排列的方向正交的方向上与所述下一个部件卷盘相比更接近所述部件供给装置的位置。

10.根据权利要求9所述的部件卷盘的配置决定装置，其中，

所述保持部具有保持所述多个部件卷盘的多个保持列，

接近所述部件供给装置的位置是使所述一个部件卷盘在水平面内与多个所述部件供给装置排列的方向正交的方向上与所述下一个部件卷盘相比更接近所述部件供给装置的所述多个保持列中任一列的位置。

11.根据权利要求7所述的部件卷盘的配置决定装置，其中，

所述部件卷盘信息包括所述多个部件卷盘的卷盘直径的信息，

所述能够选择的布局根据所述多个部件卷盘的卷盘直径而发生变化。

12.根据权利要求7所述的部件卷盘的配置决定装置，其中，

所述部件卷盘的配置决定装置具备显示所述部件卷盘配置的显示部。

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