CN110322901A

CN110322901A - 磁数据的解调方法及解调装置

Info

Publication number: CN110322901A
Application number: CN201910238190.3A
Authority: CN
Inventors: 佐伯和人
Original assignee: Nidec Sankyo Corp
Current assignee: Nidec Sankyo Corp
Priority date: 2018-03-28
Filing date: 2019-03-27
Publication date: 2019-10-11
Also published as: JP7016749B2; JP2019175525A; US20190303628A1

Abstract

本发明提供一种磁数据的解调方法和解调装置。当从磁记录介质读出磁数据并解调时，即使之前比特的数据存在异常等，也能解调而不必从磁记录介质重新读入。获取磁数据中的一连串反转时间间隔并存储于存储器，在依次比较固定的第一判定基准时间和存储于存储器的各反转时间间隔而生成的解调数据不正确时，对于存储于存储器的一连串反转时间间隔，依次对第二判定基准时间和比较对象的反转时间间隔进行比较，生成解调数据，第二判定基准时间基于对比较对象的反转时间间隔用之前刚解调的数据中的1比特的时间长度更新后的时间长度。使用第二判定基准时间时，判定之前刚解调的数据中的1比特的时间长度是否是异常值，是异常值时，不进行时间长度的更新。

Description

磁数据的解调方法及解调装置

技术领域

本发明涉及读取记录于磁卡等磁记录介质中的磁数据而生成解调数据的磁数据的解调方法和磁数据的解调装置。

背景技术

在磁卡等磁记录介质中，使用磁条上的磁化的方向记录有由“0”及“1”二值的比特构成的比特串。作为磁条上的比特串数据的记录方法，众所周知的是FM(调频)方式，其中之一是在ISO(国际标准化机构)标准等下也作出了规定的F2F调制方式。在F2F调制方式中，将在磁条中记录1比特数据的区域作为比特单元，以满足以下条件的方式进行记录：

(a)在相邻的比特单元的边界使磁化的方向反转；

(b)在与“0”对应的比特单元的内部不使磁化的方向反转(即F信号)；

(c)关于与“1”对应的比特单元，在其大致中央的位置使磁化的方向反转(即2F信号)。而且，当使磁头相对于这样进行记录的磁条相对滑动时，从磁头输出在磁化发生反转的位置达到峰值的模拟信号。将从磁头输出的信号供应给由微分电路等构成的峰值检测电路，进一步将峰值检测电路的输出通过比较器而二值化，由此，获得与磁条中的磁化的方向对应地取二值(高电平及低电平)中的任一个的二值信号即F2F信号。可以通过F2F信号中的电平反转之间的时间间隔和与比特单元的长度对应的时间的比较来进行解调，由“0”及“1”构成的原始比特串被复原。电平的反转是指F2F信号的信号电平从低向高转变及从高向低转变。另外，反转时间间隔也被称为间隔。比特“0”对应于与比特单元的长度相同的一个反转时间间隔，比特“1”对应于各自的长度为比特单元的长度的大约一半的两个反转时间间隔。

在解调中，例如，将比特单元长度乘以规定的定时系数所得的值作为判定基准时间，当在F2F信号中存在反转时，调查从该反转的时刻经过了判定基准时间的时间点的F2F信号的信号电平，如果F2F信号的信号电平在最初的反转时和经过了判定基准时间的时间点相同，即，如果从其反转开始的反转时间间隔的长度比判定基准时间长，则判定为比特“0”，如果信号电平反转，即，如果从该反转开始的反转时间间隔的长度比判定基准时间短，则判定为比特“1”。通过依次执行这样的判定，能够解调从磁记录介质连续地读出的数据。

理想的情况下，读出的磁数据中的1比特的记录数据的长度即比特单元的长度是恒定值，但由于在写入时及读出时输送磁记录介质时的输送速度的偏差或噪声等的影响，常常发生变动。为了抑制比特单元长度的变动带来的影响，正确地解调从磁记录介质读出的数据，专利文献1中公开有一种技术，读入F2F信号，求出F2F信号中的一连串的反转时间间隔并将其存储于存储器，然后，将第一判定基准时间应用于各反转时间间隔，进行数据的解调，在对于获得的解调数据通过奇偶校验或数据长度校验等判定为存在错误的情况下，使用第二判定基准时间对存储于存储器的各反转时间间隔进行解调，在仍然判定为存在错误时，使用第三判定基准时间、进而第四判定基准时间。作为第一判定基准时间，使用理论上的比特单元长度乘以规定的判定定时系数α(例如0.707)所得的值，这种基于固定的判定基准时间的解调方式也可以称为固定采样方式。作为第二判定基准时间，使用判定对象的比特单元的前一比特的比特单元的长度乘以判定定时系数α所得的值。之前的比特单元的长度是根据存储于存储器的反转时间间隔求出的长度，取决于实测值。第三判定基准时间是前两比特的比特单元长度的算术平均所得的比特单元长度乘以规定的判定定时系数α所得的值，是基于前两比特的比特单元长度的算术平均的值。第四判定基准时间是前第1比特的单元比特长度的2/3和前第2比特的单元比特长度的1/3之和乘以规定的判定定时系数α所得的值，是基于对前两比特加权的值。基于第二、第三及第四判定基准时间的解调均依赖于之前比特的比特单元长度，所以被分类为比特跟随采样方式。

专利文献2中公开有一种技术，在基于作为二值信号的F2F信号的反转时间间隔进行磁数据的解调的情况下，以上述的固定采样方式为基础，同时，根据从磁头输出的模拟信号的波形的经过图形，改变相当于判定定时系数α的参数。另外，专利文献3中公开有一种技术，在解调F2F信号时，将F2F信号存储于存储器之后，对存储于存储器的F2F信号在时间上按正方向进行解调，并且在反方向上也进行解调。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013－45471号公报

专利文献2：日本特表平4－504480号公报

专利文献3：日本特开2000－293961号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在比特跟随采样方式的情况下，基于前一比特或前两比特的数据生成解调数据，但在之前比特的数据内容存在异常的情况下，之后比特的解调数据的生成将使用异常数据，其结果是，有时比特“0”和比特“1”的判定失败而不能进行解调。

本发明的目的在于，提供解调方法及解调装置，在之前比特的数据存在异常等情况下，也能够进行解调而不必进行从磁记录介质的重新读入。

解决问题所采用的技术方案

本发明提供一种磁数据的解调方法，通过磁头读取记录于磁记录介质中的磁数据而生成解调数据，其中，具备：获取与磁数据中的磁化的反转相对应的一连串的反转时间间隔并存储于存储器的工序；第一解调工序，依次比较根据磁记录介质的输送速度和磁记录介质上的记录密度确定的1比特的理论时间长度乘以判定定时系数所得的第一判定基准时间和存储于存储器的各个反转时间间隔，生成解调数据；第一判定工序，判定在第一解调工序中获得的解调数据是否正确；第二解调工序，当在第一判定工序中判定为解调数据不正确时，对于存储于所述存储器的所述一连串的反转时间间隔，依次对第二判定基准时间和作为比较对象的反转时间间隔进行比较，生成解调数据，所述第二判定基准时间是对作为比较对象的反转时间间隔用之前刚解调的数据中的1比特的时间长度进行更新后的时间长度乘以判定定时系数而获得的，在第二解调工序中，判定之前刚解调的数据中的1比特的时间长度是否是异常值，在判定为是异常值时，不进行时间长度的更新。

本发明提供一种磁数据的解调装置，从记录于磁记录介质的磁数据生成解调数据，其中，具备：磁头，所述磁头从磁记录介质读取磁数据；存储器；解调部，所述解调部进行第一解调处理、第一判定处理及第二解调处理，所述第一解调处理是获取与磁数据中的磁化的反转相对应的一连串的反转时间间隔并存储于存储器，依次比较第一判定基准时间和存储于存储器的各反转时间间隔，生成解调数据，所述第一判定基准时间是由磁记录介质的输送速度和磁记录介质上的记录密度确定的1比特的理论时间长度乘以判定定时系数而获得；所述第一判定处理判定在第一解调处理中获得的解调数据是否正确，所述第二解调处理是在第一判定处理中判定为解调数据不正确时，对于存储于存储器的一连串的反转时间间隔，依次对第二判定基准时间和作为比较对象的反转时间间隔进行比较，生成解调数据，所述第二判定基准时间是对作为比较对象的反转时间间隔用之前刚解调的数据中的1比特的时间长度进行更新后的时间长度乘以判定定时系数而获得的，解调部在第二解调处理中，判定之前刚解调的数据中的1比特的时间长度是否是异常值，在判定为是异常值时，不进行时间长度的更新。

在本发明中，在判定为通过固定采样方式生成的解调数据不正确时，通过比特跟随采样方式生成解调数据。在比特跟随采样方式中，通过比较第二判定基准时间和作为比较对象的反转时间间隔而进行解调，其中，第二判定基准时间基于对作为比较对象的反转时间间隔用之前刚解调的数据中的1比特的时间长度进行更新后的时间长度而获得，此时，判定之前刚解调的数据中的1比特的时间长度是否是异常值，当判定为是异常值时，不进行时间长度的更新。即，在判定为前一比特的时间长度(即比特单元长度)异常时，不进行判定基准时间的更新，而且，使用基于1比特前的比特等最近判定为正常的比特的时间长度的判定基准时间。由此，能够防止发生异常的比特单元影响后续比特的解调。

在本发明中，在关于1比特的时间长度的变化量不在最近判定为正常的1比特的时间长度的－40％以上+40％以下的范围内时，可以判定为是异常值。通过这样确定异常值的判定基准，能够可靠地进行发生异常的比特单元的检测。

在本发明中，可以是在第一解调工序及第二解调工序的至少一方中，从时间方向上的第一方向对一连串的反转时间间隔进行解调，生成解调数据，在通过第一方向的解调生成的解调数据不正确的情况下，从与第一方向相反的方向即第二方向进行解调，生成解调数据。由于存在即使正向不能解调也可以反向解调的情况，因此，最终容易获得解调数据。

而且，在本发明中，理想的是，设有第二判定工序，在进行了第二解调工序的情况下，判定在第二解调工序中获得的解调数据是否正确，当在第二判定工序中判定为解调数据不正确时，改变判定定时系数，重复第一解调工序及第二解调工序。通过改变判定定时系数，通过一次读取即可更容易地获得解调数据。在这种情况下，理想的是，在初次实施第一解调工序及第二解调工序时，作为判定定时系数，使用70.7％，当改变判定定时系数重复第一判定工序及第二判定工序时，在超过50％且低于100％的范围内，交替使用大于70.7％的判定定时系数和小于70.7％的判定定时系数。由此，能够通过更少的重复次数获得解调数据。

发明效果

根据本发明，即使在之前比特的数据存在异常等情况下，也能够进行解调而不必从磁记录介质重新读入。

附图说明

图1是表示本发明一实施方式的解调装置的结构的框图。

图2(A)和图2(B)是说明采样方式的时序图。

图3是表示比特跟随采样方式的处理的流程图。

图4是表示通过解调装置进行的解调处理的流程图。

附图标记说明

1 解调装置

2 磁卡

3 磁头

6 解调电路

11 CPU

12 RAM

13 ROM

具体实施方式

接着，参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1所示的解调装置1是读取记录于作为磁信息介质的磁卡2中的磁数据而生成解调数据并将其输出到主机等上位装置的装置，例如是一边输送磁卡2一边进行读取的卡片输送式的读卡器。在本实施方式中，通过F2F调制方式在磁卡2中记录磁数据。另外，磁卡2例如是厚度为0.7～0.8mm左右的长方形的氯乙烯制的卡，在该卡上形成有记录磁数据的磁条。此外，在磁卡2中也可以固定IC芯片、或内置数据通信用的天线。另外，磁卡2可以是厚度为0.18～0.36mm左右的PET(聚对苯二甲酸乙二醇酯)制的卡，也可以是规定厚度的纸制卡等。

解调装置1具备读取记录于磁卡2中的磁数据的磁头3、输送磁卡2的输送机构4、输入从磁头3读出的信号并输出作为二值信号的F2F信号S的再生电路5、输入F2F信号S并作为数据解调部起作用的解调电路6。输送机构4具备与磁卡2抵接并输送磁卡2的驱动辊7。在图示的例子中，沿着磁卡2的输送路径在磁头3的两侧设有驱动辊7，在驱动辊7上连结有驱动该驱动辊7的驱动机构(未图示)。与驱动辊7对置地配置有垫辊8，垫辊8向驱动辊7施力。

再生电路5是公知结构的电路，由从来自磁头3的信号中去除噪声成分等的滤波电路、放大滤波电路的输出的放大电路、设于放大电路的输出端的微分电路(或积分电路)、将微分电路或积分电路的输出二值化的比较器等构成。再生电路5根据从磁头3输出的模拟信号(读取信号)生成作为二值信号的F2F信号S。

解调电路6具备作为解调部的CPU(中央处理单元)11、作为存储部的RAM(随机存取存储器)12及ROM(只读存储器)13，解调再生电路5输出的F2F信号S，生成相当于被写入磁卡2的比特串的解调数据。特别是，CPU11检测F2F信号S中的反转并获取反转的相互间的时间间隔即反转时间间隔。在磁卡2的磁条中，沿着其长边方向存在多个磁化的反转，与此相对应，在F2F信号S中含有多个反转，因此，CPU11将在通过输送机构4输送磁卡2时获取的一连串的多个反转时间间隔存储于RAM12。另外，CPU11基于预先存储于ROM13中的程序，并基于存储于RAM12的一连串的反转时间间隔进行解调，生成解调数据。所生成的解调数据从CPU11发送到主机。

在本实施方式的解调装置1中，切换执行通过固定采样方式进行的解调和通过比特跟随采样方式进行的解调。因此，使用图2对通过这些采样方式进行的解调进行说明。图2(A)和图2(B)是说明被提供了与记录于磁卡2中的比特串“010”相对应的F2F信号S时的采样的图，图2(A)说明固定采样方式，图2(B)说明前一比特的比特跟随采样方式。图中，t_n-3～t_n分别是比特单元，t_n表示当前的比特单元。如图所示，比特单元的长度不均。T_n-3～T_n分别是反转时间间隔，T_n表示当前的反转时间间隔。T表示由磁卡2的公称记录密度和磁卡2的公称输送速度决定的理论比特单元长度(比特间隔)。α是判定定时系数(阈值)，设定为满足0.5＜α＜1。典型的，将α设定为0.5的平方根、即0.707，以使在0.5和1之间形成等比数列。

在专利文献1所示的解调装置中，虽然也能够切换固定采样方式和比特跟随采样方式，但判定定时系数α本身被固定。若判定定时系数α被固定，则在磁卡2的输送速度发生极端变动的情况下有可能无法进行解调。因此，在本实施方式的解调装置1中，准备多个成为判定定时系数α的候补的值，在存在读取错误的情况下，通过从候补中选择另一个值而改变判定定时系数α，由此，可以应对卡输送速度的极端变动。

在图2(A)所示的固定采样方式中，考虑判定定时系数α和理论比特单元长度T之积即αT，将αT设为判定基准时间。假设直到某个比特单元的解调已经结束，在其结束时刻，F2F信号应反转，因此，将接在该反转之后的反转时间间隔和判定基准时间αT进行比较，如果反转时间间隔更短，则判定为比特“1”，并且，设为由该反转时间间隔和接在其后的一个反转时间间隔构成当前的比特单元，转移到下一个比特单元的判定。在图示的例子中，假设直到比特单元t_n-2的判定已经完成，由于接在其后的反转时间间隔T_n-2比αT短，因此，判定下一个比特单元t_n-1为比特“1”，且判定为由反转时间间隔T_n-2和T_n-1构成比特单元t_n-1。虽然接在比特单元t_n-1其后的反转时间间隔为反转时间间隔T_n，但由于其比判定基准时间αT长，因此判定比特单元t_n为比特“0”，且判定为由一个反转时间间隔T_n构成比特单元t_n。

另一方面，图2(B)所示的比特跟随采样方式通过与固定采样方式同样的处理来进行比特“0”和比特“1”的判别，但在使用判定对象的比特单元的前一比特的比特单元的长度乘以判定定时系数α所得的值作为判定基准时间这一点上，与固定采样方式不同。如图所示，在进行有关比特单元t_n-1的比特判定时，使用αt_n-2作为判定基准时间。在比特跟随采样方式中，每次进行比特单元的比特判定时，均更新对于下一个比特单元的判定基准时间，但这意味着在前一个比特单元的数据存在异常的情况下，接在其后的比特单元的解调将使用异常数据，其结果，接在其后的比特单元的比特判定可能失败。因此，在本实施方式中，在通过比特跟随采样方式生成比特单元的解调数据时，将该比特单元的长度和离其最近的判定为正常的比特单元的长度进行比较，在比特单元的长度存在大的变化的情况下，判定为异常的比特单元，不根据判定为异常的比特单元的长度更新判定基准时间。

图3表示本实施方式的比特跟随采样方式的处理。在进行有关某比特单元(称为本次的比特单元)的比特判别的情况下，首先，在步骤101中，将最近判定为正常的比特单元的长度和上次即前一个比特单元的长度进行比较，求出变化了多少。如果判定为上上次即之前的第二个比特单元为正常，则最近判定为正常的比特单元为上上次的比特单元。然后，在步骤102中，与最近判定为正常的比特单元的长度相比，判定上次的比特单元的长度的变化是否在规定值以内。作为规定值，例如可以采用－40％以上+40％以下、优选为－30％以上+30％以下、更优选为－20％以上+20％以下等范围。而且，在规定值以内时，在步骤103中，基于上次的比特单元的长度更新判定基准时间，即，将上次的比特单元的长度乘以判定定时系数α所得的值作为判定基准时间，转移至步骤104。另一方面，在步骤102中，比特单元长度的变化超过规定值的情况下，直接转移至步骤104。即，不进行基于上次的比特单元的长度的判定基准时间的更新。在步骤104中，使用判定基准时间执行本次的比特单元的比特判别。

当经过这样的程序，假设上上次的比特单元为正常，并且与上上次的比特单元长度相比，上次的比特单元长度的变化较小时，即，认为上次的比特单元长度为正常时，基于上次的比特单元长度更新判定基准时间，基于更新后的判定基准时间进行本次的比特单元的比特判别。相反，在与上上次相比，上次的比特单元长度的变化较大时，即疑似上次的比特单元长度异常时，不进行判定基准时间的更新，而是根据基于上上次的比特单元的长度的判定基准时间进行本次的比特单元的比特判别。如果上上次的比特单元的长度和本次的比特单元的长度相同，则在成为本次的比特单元的下一次的比特单元的判定中，使用基于本次的比特单元的长度的判定基准时间。由此，能够防止异常的比特单元的影响波及后续的比特单元。此外，关于磁数据中的最初的比特单元和第二个比特单元，因为不存在上上次的比特单元，所以不能执行步骤101～104的处理，但对于这些比特单元，只要基于比特单元长度的理论值T确定判定基准时间即可。另外，对于第二个比特单元，也可以基于第一个比特单元的长度来确定判定基准时间。

在此，对在图3所示的程序中在步骤102中使用的规定值进行说明。该规定值用于判定与上上次的比特单元的长度相比，上次的比特单元的长度是否大幅变动，即上次的比特单元的长度是否是异常值。当将规定值的下限设为－50％以下时，由不超过上上次的比特单元长度的一半的比特单元长度来更新判定基准时间，将与比特“1”对应的相对较短的反转时间间隔误识别为与比特“0”对应的相对较长的反转时间间隔的可能性高。另外，当规定值的上限超过40％时，成为比上上次的比特单元长度的1.4倍更长的比特单元长度，当作为α使用代表性的值70.7％时，判定基准时间比上上次的比特单元长度还要长。这意味着跳过一个比特单元进行判定的可能性高。因此，对于比特单元长度的变化的规定值优选为－40％以上+40％以下。

图4是表示本实施方式的解调装置1的解调处理的流程图。首先，在步骤121中，由磁头3从磁卡2读取磁数据，再生电路5根据来自磁头3的信号生成F2F信号S，CPU11获取F2F信号S中的反转时间间隔并将其保存到RAM12。在步骤122中，CPU11设定用于规定判定定时系数α的候补的集合k[i]并将其存储于RAM12。在本实施方式中，使用多个判定定时系数α，并且确定其优先顺序，优先顺序第一位的是通常被用作判定定时系数α的70.7％(即k[1]＝70.7％)，如果整体准备5个系数，则以下按60％、80％、90％的顺序设定系数，并储存于集合k[i]中。如果整体准备10个系数，则例如按70.7％、65％、75％、60％、80％、55％、90％的顺序将系数储存于集合k[i]中。第二位及之后的系数优选设定为在大于70.7％的一侧和小于70.7％的一侧交替出现，且与70.7％的差的绝对值逐渐增大。但是，如果所准备的判定定时系数α的候补超过50％且低于100％，则不限于在此记载的内容。

接着，CPU11在步骤123中，将用于集合k[i]的指数设定为1(初始值)，在步骤124中，将判定定时系数α设定为α＝k[i]。因为初次是i＝1，所以α＝70.7％。在步骤125中，CPU11使用该系数α对存储于RAM12的一连串的反转时间间隔进行基于固定采样方式的正向解调，生成解调数据。正向解调是指在时间上按照在F2F信号S中产生了反转的顺序对一连串的反转时间间隔进行比特判定。然后，在步骤126中，CPU11验证解调数据是否是规定的比特数、解调数据各自的字符的奇偶校验结果是否正常、解调数据整体的奇偶校验是否正常、解调数据各自的字符的范围是否正常等，判定有无产生读取错误。当判定为未产生读取错误时，解调处理正常结束。在正常结束的情况下，CPU11例如向主机发送所获取的解调数据。

当在步骤126中判定为读取错误时，不进行磁卡2的重新读取，在步骤127中，CPU11对于存储在RAM12中的一连串的反转时间间隔进行基于固定采样方式的反向解调，获取解调数据。反向解调是指在时间上按与在F2F信号S中产生反转的顺序相反的顺序对一连串的反转时间间隔进行比特判定。在步骤128中，与步骤126同样地，CPU11对在步骤127中获得的解调数据判定有无产生读取错误。如果未产生错误，则解调处理正常结束。在判定为产生错误的情况下，CPU11不进行磁卡2的重新读取，而是在步骤129中，对存储于RAM12的一连串的反转时间间隔进行基于比特跟随采样方式的正向解调，获取解调数据，在步骤130中，与步骤126同样地，对该解调数据判定有无产生读取错误。如果未产生错误，解调处理正常结束。在判定为产生错误的情况下，CPU11不进行磁卡2的重新读取，而是在步骤131中，对存储于RAM12的一连串的反转时间间隔进行基于比特跟随采样方式的反向解调，获取解调数据，在步骤132中，与步骤126同样地，对该解调数据判定有无产生读取错误。如果未产生错误，则解调处理正常结束。

在步骤132中判定为产生错误的情况下，CPU11在步骤133中将i加上1，在步骤134中，判定i是否达到最后一次的值。如果i是最后一次的值，则错误结束。如果i不是最后一次的值，则通过不同的判定定时系数进行解调，为此，CPU11重复步骤124～134的处理。结果是，在存储于集合k[i]的范围内变更判定定时系数α，重复固定采样方式的解调和比特跟随采样方式的解调，直到正常获得解调数据，而且，如果即使这样重复也不能获得解调数据，则错误结束。

[实施方式的效果]

根据以上说明的本实施方式的解调装置1，通过组合固定采样方式和比特跟随采样方式，能够进行目前通过一次读取不能解调的磁数据的解调。特别是，在通过比特跟随采样方式的解调中，对于判定为异常值的比特单元，不将其用于判定基准时间的计算，由此，能够防止异常的比特单元的影响波及到后续的比特单元而不能解调。因此，能够降低磁数据的读取错误率。另外，因为将一连串的反转时间间隔存储于存储器，对存储于存储器的反转时间间隔进行解调处理，因此，无需通过输送机构4使磁卡移动多次来生成解调数据，能够缩短获得解调数据的时间，并且，能够减少磁卡或读取装置的磨损，所以能够实现磁卡及装置的高寿命化。

另外，在上述的实施方式中，在固定采样方式的解调和比特跟随采样方式的解调中，在使用正向解调的读取中发生读取错误的情况下，进行反向解调。由于存在即使不能正向解调也可以反向解调的情况，所以最终容易获得解调数据。在这种情况下，也可以首先进行反向解调，在产生了读取错误的情况下，再进行正向解调。进行正向和反向两个方向的解调的方式可以是固定采样方式和比特跟随采样方式的任一方式，而且，两种采样方式下也可以进行仅正向、或仅反向的解调。另外，在本实施方式中，在比特跟随采样方式中也发生读取错误的情况下，改变判定定时系数α重复固定采样方式的解调和比特跟随采样方式的解调，直到获得正确的解调数据。由此，容易获得解调数据。在磁卡中的磁数据的记录状态良好等情况下，也可以不必改变判定定时系数α来重复解调。

[其他实施方式]

在上述的实施方式中，作为比特跟随采样方式，使用前一比特的比特跟随采样方式，但在本发明中，也可以使用如专利文献1中记载的基于前两比特的算术平均的比特跟随采样方式、或对前两比特进行加权的比特跟随采样方式，而且也可以将各种比特跟随采样方式组合使用。由此，进一步提高了获得解调数据的可能性。另外，在本发明中，可以根据解调数据的用途，选择使用哪种采样方式、进行正向和反向两方的解调、变更判定定时系数α并进行解调等。由此，能够选择与用途相对应的最佳的解调方法。例如，在对写入磁卡中的磁数据进行验证(verify)时等需要进行可靠性高的解调、或者需要调查磁数据的可靠性的情况下，例如通过正向的固定采样方式将判定定时系数α设为70.7％进行解调，在其他情况下，可以使用参照图4说明的程序进行解调。

Claims

1.一种解调方法，通过磁头读取记录于磁记录介质中的磁数据而生成解调数据，其中，具备：

获取与所述磁数据中的磁化的反转相对应的一连串的反转时间间隔并存储于存储器的工序；

第一解调工序，依次比较根据所述磁记录介质的输送速度和所述磁记录介质上的记录密度确定的1比特的理论时间长度乘以判定定时系数所得的第一判定基准时间和存储于所述存储器的各个所述反转时间间隔，生成所述解调数据；

第一判定工序，判定在所述第一解调工序中获得的所述解调数据是否正确；以及

第二解调工序，当在所述第一判定工序中判定为所述解调数据不正确时，对于存储于所述存储器的所述一连串的反转时间间隔，依次对第二判定基准时间和作为比较对象的反转时间间隔进行比较，生成所述解调数据，所述第二判定基准时间是对作为比较对象的反转时间间隔用之前刚解调的数据中的1比特的时间长度进行更新后的时间长度乘以所述判定定时系数而获得的，

在所述第二解调工序中，判定所述之前刚解调的数据中的1比特的时间长度是否是异常值，在判定为是异常值时，不进行所述时间长度的更新。

2.根据权利要求1所述的解调方法，其中，

有关所述1比特的时间长度的变化量不在最近判定为正常的1比特的时间长度的－40％以上+40％以下的范围内时，判定为是所述异常值。

3.根据权利要求1所述的解调方法，其中，

在所述第一解调工序及所述第二解调工序的至少一方中，对于所述一连串的反转时间间隔，从时间方向中的第一方向进行解调，生成所述解调数据，在从所述第一方向的解调中生成的所述解调数据不正确的情况下，从与所述第一方向相反的方向即第二方向进行解调，生成所述解调数据。

4.根据权利要求2所述的解调方法，其中，

5.根据权利要求1～4中任一项所述的解调方法，其中，

具有第二判定工序，在进行了所述第二解调工序的情况下，判定在所述第二解调工序中获得的所述解调数据是否正确，

当在所述第二判定工序中判定为所述解调数据不正确时，改变所述判定定时系数，重复所述第一解调工序及所述第二解调工序。

6.根据权利要求5所述的解调方法，其中，

在初次实施所述第一解调工序及所述第二解调工序时，作为所述判定定时系数，使用70.7％，当改变所述判定定时系数重复所述第一判定工序及所述第二判定工序时，在超过50％且低于100％的范围内，交替使用大于70.7％的判定定时系数和小于70.7％的判定定时系数。

7.一种解调装置，从记录于磁记录介质的磁数据生成解调数据，其中，具备：

磁头，所述磁头从所述磁记录介质读取所述磁数据；

存储器；以及

解调部，所述解调部进行第一解调处理、第一判定处理及第二解调处理，所述第一解调处理是获取与所述磁数据中的磁化的反转相对应的一连串的反转时间间隔并存储于所述存储器，依次比较第一判定基准时间和存储于所述存储器的各所述反转时间间隔，生成所述解调数据，所述第一判定基准时间是由所述磁记录介质的输送速度和所述磁记录介质上的记录密度确定的1比特的理论时间长度乘以判定定时系数而获得的；所述第一判定处理判定在所述第一解调处理中获得的所述解调数据是否正确；所述第二解调处理是在所述第一判定处理中判定为所述解调数据不正确时，对于存储于所述存储器的所述一连串的反转时间间隔，依次对第二判定基准时间和作为比较对象的反转时间间隔进行比较，生成所述解调数据，所述第二判定基准时间是对作为比较对象的反转时间间隔用之前刚解调的数据中的1比特的时间长度进行更新后的时间长度乘以所述判定定时系数而获得的，

所述解调部在所述第二解调处理中，判定所述之前刚解调的数据中的1比特的时间长度是否为异常值，在判定为异常值时，不进行所述时间长度的更新。

8.根据权利要求7所述的解调装置，其中，

所述解调部在有关所述1比特的时间长度的变化量不在最近判定为正常的1比特的时间长度的－40％以上+40％以下的范围内时，判定为是所述异常值。

9.根据权利要求7所述的解调装置，其中，

所述解调部在所述第一解调处理及所述第二解调处理的至少一方中，从时间方向中的第一方向对所述一连串的反转时间间隔进行解调，生成所述解调数据，在通过从所述第一方向的解调生成的所述解调数据不正确的情况下，从与所述第一方向相反的方向即第二方向进行解调，生成所述解调数据。

10.根据权利要求8所述的解调装置，其中，

11.根据权利要求7～10中任一项所述的解调装置，其中，

所述解调部在进行了所述第二解调处理的情况下，执行第二判定处理，判定在所述第二解调处理中获得的所述解调数据是否正确，

当在所述第二判定处理中判定为所述解调数据不正确时，改变所述判定定时系数重复所述第一解调处理及所述第二解调处理。

12.根据权利要求11所述的解调装置，其中，

所述解调部在初次实施所述第一解调处理及所述第二解调处理时，作为所述判定定时系数，使用70.7％，当改变所述判定定时系数重复所述第一判定处理及所述第二判定处理时，在超过50％且低于100％的范围内，交替使用大于70.7％的判定定时系数和小于70.7％的判定定时系数。