CN110322717A - 网联车辆车路协同驾驶诱导系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种网联车辆车路协同驾驶诱导系统和方法。该系统包括客户端、监测端和终端。客户端用于设置在网联车辆上，其包括第一输入模块、第一处理器、提示模块和第一通信模块；监测端用于设置在公路上，其包括第二通信模块和第二处理器；终端包括中央处理器，中央处理器与第一通信模块和第二通信模块通信。根据本发明的网联车辆车路协同驾驶诱导系统和方法，位于行驶路线上的监测端确定网联车辆需要转弯时，可通过监测端的第二处理器将转弯的信息传递至客户端的第一处理器，然后通过提示模块发出提示信号提醒使用者，可避免传统导航装置容易受到无线信号强弱变化的干扰影响导航信息的问题，提高了导航的精度，提升了使用者的驾驶感受。
Description
技术领域
本发明总地涉及网联车辆协同驾驶技术领域，更具体地涉及一种网联车辆车路协同驾驶诱导系统和方法。
背景技术
智能车路协同系统即IVICS(Intelligent Vehicle InfrastructureCooperative Systems)，简称车路协同系统，是智能交通系统(Intelligent TransportSystem，简称ITS)的最新发展方向。车路协同是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。卫星导航技术由于可以提供载体的位置信息，并且结合电子地图可以实时显示在移动终端上，为人们的出行带来了很大的便利，并且由于成本的降低，应用越来越广泛。
在网联车辆导航方面，卫星导航定位装置得到了普遍应用。但是卫星导航定位精度有限，当定位精度要求较高时，不能完全满足行驶的需求。特别是在网联车辆导航定位方面，由于无线信号在不同区域的信号强弱不同，导航的精确度会受到影响，不能满足使用者的需求。
因此，需要提供一种网联车辆车路协同驾驶诱导系统和方法，以至少部分地解决上述问题。
发明内容
在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
为至少部分地解决上述问题，本发明提供一种网联车辆车路协同驾驶诱导系统，包括：
客户端，所述客户端用于设置在网联车辆上，所述客户端包括用于输入目的地的第一输入模块、用于制定行驶路线的第一处理器、用于发出提示信息的提示模块，以及用于无线通信的第一通信模块，其中所述第一输入模块、所述第一通信模块和所述提示模块均与所述第一处理器电连接；
监测端，所述监测端用于设置在公路上，所述监测端包括用于无线通信的第二通信模块以及第二处理器，其中所述第二通信模块与所述第二处理器电连接；
终端，所述终端包括中央处理器，所述中央处理器分别与所述第一通信模块和所述第二通信模块通信；
其中，所述第一处理器根据所述目的地制定所述行驶路线，所述第一处理器通过所述第一通信模块将与所述行驶路线相关的第一信息发送至所述中央处理器，所述中央处理器将所述第一信息发送给所述第二通信模块，使得所述第二处理器获取所述第一信息，
位于所述行驶路线上的所述监测端确定所述网联车辆需要转弯时，所述第二处理器通过所述第二通信模块将与转弯相关的第二信息发送至所述第一通信模块，使得所述第一处理器获取所述第二信息并控制所述提示模块发出提示信号。
可选地，包括多个所述监测端，监测到所述网联车辆的当前监测端判断根据所述行驶路线确定的转弯处位于下一所述监测端之前时，所述当前监测端确定所述网联车辆需要转弯。
可选地，所述客户端包括第一传感模块，所述第一传感模块与所述第一处理器电连接；所述监测端包括第二传感模块，所述第二传感模块与所述第二处理器电连接；在所述客户端位于所述监测端的检测范围内时，所述第二传感模块感测所述第一传感模块通信，以使得所述监测端监测到所述网联车辆。
可选地，所述客户端还包括用于采集所述网联车辆的位置信息的定位模块，所述定位模块与所述第一处理器电连接，而且所述定位模块与所述中央处理器通信。
可选地，所述定位模块包括GPS定位模块和/或北斗定位模块。
可选地，所述提示模块包括音响和/或闪灯。
可选地，所述监测端包括用于采集所述网联车辆的行驶信息的摄像模块，所述摄像模块与所述第二处理器电连接。
可选地，所述终端包括操控模块，所述操控模块与所述中央处理器电连接。
可选地，所述终端包括第二显示模块，所述第二显示模块与所述中央处理器电连接。
可选地，所述第一通信模块和所述第二通信模块均为5G模块。
根据本发明的另一方面还提供了一种网联车辆车路协同驾驶诱导方法，其特征在于，包括：
S1：通过第一输入模块向网联车辆上的客户端输入目的地；
S2：所述客户端的第一处理器获取所述目的地，并且根据所述目的地制定行驶路线；
S3：所述第一处理器通过第一通信模块向终端的中央处理器发送与所述行驶路线相关的第一信息；
S4：所述中央处理器将所述第一信息发送至监测端的第二通信模块，所述监测端上的第二处理器通过所述第二通信模块获取所述第一信息；
S5：位于所述行驶路线的所述监测端确定所述网联车辆需要转弯时，所述第二处理器通过所述第二通信模块将与转弯相关的第二信息发送至所述第一通信模块，所述第一处理器通过所述第一通信模块获取所述第二信息；
S6：所述第一处理器根据所述第二信息控制所述客户端上的提示模块发出提示信息。
可选地，所述S4之前还包括：
监测到所述网联车辆的当前监测端判断根据所述行驶路线确定的转弯处位于下一个所述监测端之前时，所述当前监测端确定所述网联车辆需要转弯。
可选地，所述S4之前还包括：
所述监测端上的第二传感模块感测所述客户端上的第一传感模块，以使得所述监测端监测到所述网联车辆。
可选地，还包括：
所述客户端上的定位模块将所述网联车辆的位置信息发送至所述第一处理器和/或所述中央处理器。
根据本发明的网联车辆车路协同驾驶诱导系统能够避免传统导航装置容易受到导航信号强弱变化的干扰影响导航信息的问题，提高了导航的精度，提升了用户的使用感受。
附图说明
本发明实施方式的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施方式及其描述，用来解释本发明的原理。
在附图中，
图1为根据本发明的一种优选实施方式的网联车辆车路协同驾驶诱导系统的结构示意图；
图2为根据本发明的一种优选实施方式的网联车辆车路协同驾驶诱导系统中监测端的安装示意图；以及
图3为根据本发明的一种优选实施方式的网联车辆车路协同驾驶诱导方法的流程示意图。
附图标记说明：
1：公路 2：辅路
3：竖杆 4：横杆
100：客户端 101：第一输入模块
102：第一处理器 103：提示模块
104：第一通信模块 105：第一传感模块
106：定位模块 200：监测端
201：第二通信模块 202：第二处理器
203：第二传感模块 204：摄像模块
300：终端 301：中央处理器
302：第二显示模块 303：操控模块
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本发明实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
为了彻底了解本发明实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本发明实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。
本发明提供了一种网联车辆车路协同驾驶诱导系统，可用于行车导航。如图1所示，网联车辆车路协同驾驶诱导系统包括客户端100、监测端200和终端300，其中，客户端100可用于设置在网联车辆上，优选地，可设置在网联车辆的驾驶室内，客户端100包括第一输入模块101、第一处理器102、提示模块103和第一通信模块104，当使用者想要行车到达某一目的地时，可通过第一输入模块101输入想要去的目的地，优选地，第一输入模块101可以配置为触摸型电容屏，使用者可通过触屏控制选定自己想要去的目的地，同时，第一输入模块101还可以包括语音输入功能，以便于通过语音控制并输入信息。第一处理器102与第一输入模块101电连接，第一处理器102可通过第一输入模块101获取目的地，并根据当前的位置以及实时路况针对性地制定行驶路线，还通过第一通信模块104将与行驶路线相关的第一信息发送给终端300的中央处理器301，中央处理器301对第一信息存储并记录，中央处理器301还将第一信息发送至第二通信模块201，使监测端200的第二处理器202获取第一信息。由于网联车辆在行驶的过程中会遇到一些岔路和弯道等，网联车辆需要针对实际行驶的路况减速并转弯。位于行驶路线上的监测端200确定网联车辆需要转弯时，第二处理器202通过第二通信模块201将与转弯相关的第二信息发送给第一通信模块104，使第一处理器102通过第一通信模块104获取第二信息并根据第二信息控制提示模块103，提示模块103将发出提示信息以提醒使用者。
根据本发明的网联车辆车路协同驾驶诱导系统，位于行驶路线上的监测端200确定网联车辆需要转弯时，可通过监测端200的第二处理器202将与转弯相关的第二信息传递至客户端100的第一处理器102，然后通过提示模块103发出提示信号提醒使用者，可避免传统导航装置容易受到无线信号强弱变化的干扰影响导航信息的问题，提高了导航的精度，提升了使用者的驾驶感受。
优选地，包括多个监测端200，监测到网联车辆的当前监测端200判断根据行驶路线确定的转弯处位于下一监测端200之前时，当前监测端200确定网联车辆需要转弯。在本实施方式中，监测端200可沿公路的方向连续间隔设置，而且在需要转弯的路口设置多个，网联车辆在行驶的过程中，在到达转弯的路口之前会经过多个监测端200，只有当到达需要转弯的路口时，相关的监测端200才会对网联车辆的客户端100发出与转弯相关的第二信息。优选地，可使在该行驶方向上使靠近转弯的路口最近的一个监测端200来确定网联车辆需要转弯，并使该监测端200将与转弯相关的第二信息发送至第一处理器102。
进一步地，客户端100还包括第一传感模块105，第一传感模块105与第一处理器102电连接，监测端200包括第二传感模块203，第二传感模块203与第二处理器202电连接；在客户端100位于监测端200的检测范围内时，第二传感模块203感测第一传感模块105，以使得监测端200检测到网联车辆。由于监测端200沿公路设置，并且还设置在路口处(例如，岔路口的前方，例如前方1公里处)。网联车辆根据制定的行驶路线朝向目的地前行时，在行驶的过程中会遇到多个岔路口，但是不是每个岔路口都需要转弯，也就是说，网联车辆在行驶的路线上只有部分岔路口需要转弯。在本实施方式中，网联车辆车路协同驾驶诱导系统会根据行驶的路线，使相关的监测端200的第二传感模块203去感测第一传感模块105，当网联车辆行驶到进入到设置在需要转弯的路口上的监测端200的检测范围内时，即客户端100靠近相关的监测端200时，第二传感模块203能够感测到第一传感模块105，从而监测到网联车辆经过相关的监测端200。此时，第二处理器202会通过第二通信模块201将转弯的相关信息传递给第一处理器102，进而提醒使用者需要转弯。本实施方式中，当网联车辆行驶至需要转弯的路段时，通过使监测端200上的第二传感模块203感测客户端100上的第一传感模块105，提高了网联车辆的定位精度。
如图2所示，客户端(未示出)设置在网联车辆(未示出)上，在公路1的两侧设置有两个竖杆3，竖杆3的顶端通过横杆4连接，在横杆4上设置在监测端200，例如，可以设置3个监测端200以提高监测的精度。在公路1的一侧设置有岔路口连接辅路2，监测端200设置的位置可以靠近辅路2，例如，监测端200与连接辅路2的岔路口之间的距离可以为1公里。当行驶路线中指示网联车辆需要从公路1转向辅路2行驶时，网联车辆靠近监测端200时，客户端100即可收到转弯的信号，并通过提示模块103发出提示信号。
具体地，第一传感模块105和第二传感模块203均包括433MHz通信模块和900MHz通信模块，433MHz通信模块和900MHz通信模块能够在不同温度下稳定工作，而且频率稳定度极高。
优选地，如图1所示，客户端100还包括定位模块106，由于客户端100设置在网联车辆上，其位置在行驶的过程中会实时发生变化，为了进一步了解网联车辆的行驶状况，本实施方式中设置的定位模块106可实时采集网联车辆的位置信息和运行状况，而且定位模块106与第一处理器102电连接，可将实时位置信息传递给客户端100，以便于及时更新其位置，还可同步更新其行驶路线。定位模块106还与中央处理器301电连接，以便于随时记录并存储网联车辆的行驶状况。
具体地，定位模块106包括GPS定位模块和/或北斗定位模块。
为了使网联车辆上的使用者能够更加明显地获取提示模块103的提示信息，在一个优选地实施方式中，提示模块103包括音响和/或闪灯，可通过音响播放语音或音乐等以此提醒网联车辆上的使用者需要转弯。此外，设置的闪灯既能提醒网联车辆上的使用者，还能提醒网联车辆附近的车辆。
如图1所示，监测端200还包括摄像模块204，摄像模块204与第二处理器202电连接，当网联车辆行车通过监测端200时，摄像模块204可实时对网联车辆拍摄并录像，并以此存储为记录文件，将网联车辆的具体的行车情况以及行车环境记录下来。
进一步地，终端300包括操控模块303，操控模块303可与中央处理器301电连接，操控模块303可用于设定及调整中央处理器301的相关参数，同时设置与存储信息相关的操作，例如调取网联车辆的行车记录、行车状态等。操控模块303包括鼠标和键盘。具体地，鼠标和键盘的输出端均与中央处理器301的输入端电连接。
优选地，终端300还包括第二显示模块302，第二显示模块302与中央处理器301电连接，第二显示模块302可配置为显示屏，用于显示终端300存储的信息，例如，网联车辆的行车记录、行车状态等。
而且，第一通信模块104和第二通信模块201均可采用5G传输模块。5G传输模块通过5G网传输信号，传输稳定，传输效率高。
根据本发明的另一方面，还提供了一种网联车辆车路协同驾驶诱导方法，可用于行车导航。如图3所示，并结合图1中的网联车辆车路协同驾驶诱导系统，在本实施方式中，包括：
S1：通过第一输入模块101向网联车辆上的客户端100输入目的地。
具体地，客户端100设置在网联车辆上，优选地，可设置在网联车辆的驾驶室内。客户端100包括第一输入模块101，当使用者想要行车到达某一目的地时，可通过第一输入模块101向客户端100输入想要去的目的地，优选地，第一输入模块101可以配置为触摸型电容屏，使用者可通过触屏控制选定自己想要去的目的地。此外，第一输入模块101还可以包括语音输入功能，以便于让使用者能够通过语音控制并选择第一输入模块101上的相关功能，以此选定目的地。
S2：客户端100的第一处理器102获取目的地，并且根据目的地制定行驶路线。
具体地，客户端100还包括第一处理器102，第一输入模块101和第一处理器102电连接，第一处理器102可通过第一输入模块101获取目的地，并根据当前的位置以及实时路况和地图针对性地制定行驶路线。优选地，第一处理器102上存储有与地图相关的信息，可以理解的是，第一处理器102还可以通过插设内存卡、蓝牙传输或者无线传输等方式及时下载并更新与地图相关的信息。
S3：第一处理器102通过第一通信模块104向终端300的中央处理器301发送与行驶路线相关的第一信息。
具体地，客户端100还包括第一通信模块104，第一通信模块104与第一处理器102电连接，终端300可以是云终端或是其他移动终端，终端300包括能够存储和处理信息的中央处理器301，中央处理器301能够与第一通信模块104通信连接，并且能够收到来自第一通信模块104发送的与行驶路线相关的第一信息，还能够将第一信息存储在终端300的中央处理器301上，以便于后期可查看相关的行车记录等。
S4：中央处理器301将第一信息发送至监测端200的第二通信模块201，监测端200上的第二处理器202通过第二通信模块201获取第一信息。
具体地，监测端200包括第二通信模块201和第二处理器202，第二通信模块201和第二处理器202电连接，第二通信模块201可与中央处理器301通信连接，第二通信模块201可以获取来自中央处理器301发送的第一信息并将第一信息传递至第二处理器202，使第二处理器202获取行驶路线，以便于及时监测网联车辆。
S5：位于行驶路线的监测端200确定网联车辆需要转弯时，第二处理器202通过第二通信模块201将与转弯相关的第二信息发送至第一通信模块104，第一处理器102通过第一通信模块104获取第二信息。
具体地，网联车辆在行驶的过程中会遇到一些岔路和弯道等，网联车辆需要根据实际的路线和路况减速并转弯。位于行驶路线上的监测端200确定网联车辆需要转弯时，第二处理器202通过第二通信模块201将与转弯相关的第二信息发送至第一通信模块104，以便于使第一处理器102获取第二信息，相应的，第二信息可以包括网联车辆的当前位置与转弯处之间的距离、实时路况、道路限速以及需要转换的路道等。
S6：第一处理器102根据第二信息控制客户端100上的提示模块103发出提示信息。
具体地，客户端100还包括提示模块103，第一处理器102与提示模块103电连接，当客户端100判断网联车辆需要进行转弯时，第一处理器102可控制提示模块103发出提示信息。优选地，提示模块103包括音响和闪灯，提示模块103可通过语音、音乐以及灯光的闪烁等对使用者进行提醒，以便于让使用者及时了解转弯的相关信息。
根据本发明的网联车辆车路协同驾驶诱导方法，能够避免传统导航装置容易受到导航信号强弱变化的干扰影响导航信息的问题，提高了导航的精度，提升了用户的使用感受。
在又一个实施方式中，在S4之前还包括：
监测到网联车辆的当前监测端200判断根据行驶路线确定的转弯处位于下一个监测端200之前时，当前监测端200确定网联车辆需要转弯。
由于监测端200沿公路的方向连续间隔设置，而且在转弯的路口设置多个，网联车辆在行驶的过程中，在到达需要转弯的路口之前会经过多个监测端200，只有当到达行驶路线中需要转弯的路口时，相关的监测端200才会对网联车辆的客户端100发出与转弯相关的第二信息。因此，在一个优选的实施方式中，可使在行驶路线方向上使靠近需要转弯的路口最近的一个监测端200来确定网联车辆需要转弯。
优选地，在S4之前还包括：
所述监测端200上的第二传感模块203感测所述客户端100上的第一传感模块105，以使得所述监测端200监测到所述网联车辆。
在该实施方式中，监测端200包括第二传感模块203，第二传感模块203与第二处理器202电连接，客户端100包括第一传感模块105，第一传感模块105与第一处理器102电连接。第二传感模块203具有一定的感测范围，并且能够感测第一传感模块102，当网联车辆行驶至需要转弯的路段时，确定网联车辆需要转弯的监测端200上的第二传感模块203感测客户端100上的第一传感模块105，可提高网联车辆的定位精度。优选地，第一传感模块105和第二传感模块203均包括433MHz通信模块和/或900MHz通信模块，433MHz通信模块和900MHz通信模块能够在温度变化较大的情况下稳定工作，而且频率稳定度极高。
此外，还包括：
客户端100上的定位模块106将所述网联车辆的位置信息发送至第一处理器102和/或所述中央处理器301。
具体地，客户端100上还包括定位模块106，网联车辆在行驶的过程中，其位置和行驶状态会实时发生变化，为了进一步确定网联车辆的行驶状况，设置的定位模块106可实时采集网联车辆的位置信息和运行状况，同时可将相关的信息发送至第一处理器102和/或中央处理器301，以便于实时记录并更新网联车辆的信息。优选地，定位模块106包括GPS定位模块106和/或北斗定位模块106。
除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本发明。本文中出现的诸如“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。
本发明已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施方式范围内。本领域技术人员可以理解的是，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。
Claims (14)
1.一种网联车辆车路协同驾驶诱导系统，其特征在于，包括：
客户端，所述客户端用于设置在网联车辆上，所述客户端包括用于输入目的地的第一输入模块、用于制定行驶路线的第一处理器、用于发出提示信息的提示模块，以及用于无线通信的第一通信模块，其中所述第一输入模块、所述第一通信模块和所述提示模块均与所述第一处理器电连接；
监测端，所述监测端用于设置在公路上，所述监测端包括用于无线通信的第二通信模块以及第二处理器，其中所述第二通信模块与所述第二处理器电连接；
终端，所述终端包括中央处理器，所述中央处理器分别与所述第一通信模块和所述第二通信模块通信；
其中，所述第一处理器根据所述目的地制定所述行驶路线，所述第一处理器通过所述第一通信模块将与所述行驶路线相关的第一信息发送至所述中央处理器，所述中央处理器将所述第一信息发送给所述第二通信模块，使得所述第二处理器获取所述第一信息，
位于所述行驶路线上的所述监测端确定所述网联车辆需要转弯时，所述第二处理器通过所述第二通信模块将与转弯相关的第二信息发送至所述第一通信模块，使得所述第一处理器获取所述第二信息并控制所述提示模块发出提示信号。
2.根据权利要求1所述的网联车辆车路协同驾驶诱导系统，其特征在于，包括多个所述监测端，监测到所述网联车辆的当前监测端判断根据所述行驶路线确定的转弯处位于下一所述监测端之前时，所述当前监测端确定所述网联车辆需要转弯。
3.根据权利要求1所述的网联车辆车路协同驾驶诱导系统，其特征在于，所述客户端包括第一传感模块，所述第一传感模块与所述第一处理器电连接；所述监测端包括第二传感模块，所述第二传感模块与所述第二处理器电连接；在所述客户端位于所述监测端的检测范围内时，所述第二传感模块感测所述第一传感模块，以使得所述监测端监测到所述网联车辆。
4.根据权利要求1所述的网联车辆车路协同驾驶诱导系统，其特征在于，所述客户端还包括用于采集所述网联车辆的位置信息的定位模块，所述定位模块与所述第一处理器电连接，而且所述定位模块与所述中央处理器通信。
5.根据权利要求4所述的网联车辆车路协同驾驶诱导系统，其特征在于，所述定位模块包括GPS定位模块和/或北斗定位模块。
6.根据权利要求1所述的网联车辆车路协同驾驶诱导系统，其特征在于，所述提示模块包括音响和/或闪灯。
7.根据权利要求1所述的网联车辆车路协同驾驶诱导系统，其特征在于，所述监测端包括用于采集所述网联车辆的行驶信息的摄像模块，所述摄像模块与所述第二处理器电连接。
8.根据权利要求1所述的网联车辆车路协同驾驶诱导系统，其特征在于，所述终端包括操控模块，所述操控模块与所述中央处理器电连接。
9.根据权利要求1所述的网联车辆车路协同驾驶诱导系统，其特征在于，所述终端包括第二显示模块，所述第二显示模块与所述中央处理器电连接。
10.根据权利要求1所述的网联车辆车路协同驾驶诱导系统，其特征在于，所述第一通信模块和所述第二通信模块均为5G模块。
11.一种网联车辆车路协同驾驶诱导方法，其特征在于，包括：
S1：通过第一输入模块向网联车辆上的客户端输入目的地；
S2：所述客户端的第一处理器获取所述目的地，并且根据所述目的地制定行驶路线；
S3：所述第一处理器通过第一通信模块向终端的中央处理器发送与所述行驶路线相关的第一信息；
S4：所述中央处理器将所述第一信息发送至监测端的第二通信模块，所述监测端上的第二处理器通过所述第二通信模块获取所述第一信息；
S5：位于所述行驶路线的所述监测端确定所述网联车辆需要转弯时，所述第二处理器通过所述第二通信模块将与转弯相关的第二信息发送至所述第一通信模块，所述第一处理器通过所述第一通信模块获取所述第二信息；
S6：所述第一处理器根据所述第二信息控制所述客户端上的提示模块发出提示信息。
12.根据权利要求11所述的网联车辆车路协同驾驶诱导方法，其特征在于，所述S4之前还包括：
监测到所述网联车辆的当前监测端判断根据所述行驶路线确定的转弯处位于下一个所述监测端之前时，所述当前监测端确定所述网联车辆需要转弯。
13.根据权利要求11所述的网联车辆车路协同驾驶诱导方法，其特征在于，所述S4之前还包括：
所述监测端上的第二传感模块感测所述客户端上的第一传感模块，以使得所述监测端监测到所述网联车辆。
14.根据权利要求11所述的网联车辆车路协同驾驶诱导方法，其特征在于，还包括：
所述客户端上的定位模块将所述网联车辆的位置信息发送至所述第一处理器和/或所述中央处理器。
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