CN110322638B - 一种自动售药机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动售药机领域，特别涉及一种自动售药机，包括：货架，包括外壳、若干个设置在外壳内的存货板，在外壳形成有取货口，各存货板之间相互平行，存货板斜向下倾斜设置，且在存货板的下端开设有取货槽，在所取货槽两侧的存货板的顶面设置有挡筋；取货组件，设置于存货板下端一侧的外壳内，包括顶部开放的取货篮、设置于取货篮朝向存货板一侧的取货板，取货板沿朝向取货篮的一侧斜向下倾斜设置，在取货板的上端设置有适于插入取货槽的挑货板；其中，取货板能够沿其倾斜的方向伸展，本发明能够方便的在售药机上设置取货口，还可在取药时，防止药物下落冲击高度过大，有效的解决了现有技术中存在的问题。

Description

一种自动售药机

技术领域

本发明涉及自动售药机领域，特别涉及一种自动售药机。

背景技术

药物是人们日常生活中的必须品，人们具有不定时的快速获取药品的需求，由此对于全天售药的需求较为强烈，因此需要有24小时营业的售药点，传统的店面加人工售药的方式难以满足人们的需求，近年来，无人售药机的应用愈加广泛，现有的无人售药机多采用自动售货机的形式，具体的是在存货板上设置螺旋结钩，将药物插装在螺旋结构内，通过螺旋结构转动的方式将药物推落底部的取货口处，采用该种方式，药物与药物之间的间隙较大，螺旋结构对于存货板的空间利用有限，存药较少，而且取货口被限制于整个售药机的底部，不方便取放，还会使得药物在下落时产生较大的冲击，不急你会产生噪音，还容易损坏药物的包装。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动售药机，能够方便的在售药机上设置取货口，还可在取药时，防止药物下落冲击高度过大，有效的解决了现有技术中存在的问题。

为了解决上述问题，本发明提供一种自动售药机，包括：货架，包括外壳、若干个设置在所述外壳内的存货板，在所述外壳形成有取货口，各所述存货板之间相互平行，所述存货板斜向下倾斜设置，且在所述存货板的下端开设有取货槽，在所取货槽两侧的所述存货板的顶面设置有挡筋；取货组件，设置于所述存货板下端一侧的外壳内，包括顶部开放的取货篮、设置于所述取货篮朝向所述存货板一侧的取货板，所述取货板沿朝向所述取货篮的一侧斜向下倾斜设置，在所述取货板的上端设置有适于插入所述取货槽的挑货板；其中，所述取货板能够沿其倾斜的方向伸展，所述取货组件还包括带动所述取货板伸展收缩的驱动件，以使得所述取货板能够在伸展状态和收缩状态之间切换，所述取货板在伸展状态时，所述挑货板伸入至所述取货槽的下侧，所述取货板的下端伸至所述取货篮的内侧，所述取货板在收缩状态时，所述挑货板缩回至所述存货板的外侧，所述取货板的下端收缩回所述取货篮的外侧；移动组件，带动所述取货组件移动，以使得所述取货板在各所述取货槽的一侧移动。

进一步的，所述取货板包括相互平行的上板体和下板体，所述下板体设置于所述上板体的下侧，所述挑货板设置于所述上板体的上端。

进一步的，所述驱动件包括：驱动板，设置于所述取货板中段的下侧；电机，与所述驱动板相连，以带动所述驱动板绕其中间轴线转动；两个推杆，分别设置于所述驱动板的两端，所述推杆的一端与所述驱动板铰接，且，其中一个推杆与所述上板体相铰接，另一个推杆与所述下板体铰接，以使得所述驱动板转动时，两所述推杆分别带动所述上板体、所述下板体相背移动或相向移动。

进一步的，所述取货组件还包括与所述取货篮相连的基座，在所述基座上沿所述取货板的倾斜方向上间隔设有至少两个定位传感器，在所述上板体和/或所述下板体上设有与所述定位传感器配合的定位块。

进一步的，所述取货组件还包括与所述取货篮相连的基座，在所述取货板下侧的所述基座上沿竖直方向间隔设有两个安装板，在两所述安装板上分别设有定位监测传感器，在所述存货板的下端可拆卸的安装有定位模块。

进一步的，所述取货板一侧的所述取货篮上还设有商品检测传感器，以使得取货板上有货品通过时，所述商品检测传感器获取货品通过信息。

进一步的，所示取货槽呈T型，所述挑货板呈T型。

进一步的，所述移动组件包括：横向移动件，包括在竖向上间隔设置的两个水平轨道、滑动设置于两水平轨道内的滑块、设置于所述水平轨道的水平同步带、带动水平同步带运转的第一电机，所述滑块与水平同步带相连；

纵向移动件，包括竖向设置的竖直轨道、设置于所述竖直轨道的竖向同步带、带动所述竖直轨道的第二电机，所述竖直轨道与两所述滑块相连，且所述取货篮与所述竖向同步带相连。

进一步的，竖直轨道设置于所述取货篮朝向存货板的一侧，且所述取货篮的中段与所述竖向同步带相连，所述取货板共设有两个，分别设置于所述竖直轨道两侧。

进一步的，所述外壳内划分有两个存货区域，两所述存货区域内的存货板的宽度不同，且两所述存货区域内存货板的取货槽的宽度不同，两所述取货组件的挑货板的轮廓分别与两存货区域的取货槽的轮廓一致。

本发明的有益效果在于，本发明提供了一种自动售药机，能够方便的在售药机上设置取货口，还可在取药时，防止药物下落冲击高度过大，有效的解决了现有技术中存在的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一实施例的结构示意图。

图2为图1所示实施例中去掉外壳后的结构示意图。

图3为图2中A处的局部放大结构示意图。

图4为图1所示实施例中取货组件的结构示意图。

图5为图4中去掉一个上板体后的结构示意图。

图6为图4中去掉一个上取货板和导向板后的结构示意图。

图7为取货板的侧向剖视结构示意图。

图8为图1所示实施例中取货组件的结构示意图。

其中：1、外壳；2、存货板；3、取货口；4、取货槽；5、挡筋；6、取货篮；701、上板体；702、下板体；8、挑货板；9、驱动板；10、电机；11、推杆；12、基座；13、定位传感器；14、定位块；15、安装板；16、定位监测传感器；17、定位模块；18、商品检测传感器；19、水平轨道；20、水平同步带；21、第一电机；22、竖直轨道；23、竖向同步带；24、第二电机；24、导向板。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本发明的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过度结构构建连接关系，只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本发明中，如图1-8中所示，提供了一种自动售药机，包括：一种自动售药机，包括：货架，包括外壳1、若干个设置在所述外壳1内的存货板2，在所述外壳1形成有取货口3，各所述存货板2之间相互平行，所述存货板2斜向下倾斜设置，且在所述存货板2的下端开设有取货槽4，在所取货槽4两侧的所述存货板2的顶面设置有挡筋5；取货组件，设置于所述存货板2下端一侧的外壳1内，包括顶部开放的取货篮6、设置于所述取货篮6朝向所述存货板2一侧的取货板，所述取货板沿朝向所述取货篮6的一侧斜向下倾斜设置，在所述取货板的上端设置有适于插入所述取货槽4的挑货板8；其中，所述取货板能够沿其倾斜的方向伸展，所述取货组件还包括带动所述取货板伸展收缩的驱动件，以使得所述取货板能够在伸展状态和收缩状态之间切换，所述取货板在伸展状态时，所述挑货板8伸入至所述取货槽4的下侧，所述取货板的下端伸至所述取货篮6的内侧，所述取货板在收缩状态时，所述挑货板8缩回至所述存货板2的外侧，所述取货板的下端收缩回所述取货篮6的外侧；移动组件，带动所述取货组件移动，以使得所述取货板在各所述取货槽4的一侧移动。

本发明的自动售药机在使用时，将药物依次放置于存货板2上，最下侧挡药物被挡筋5抵挡住，以防止药物滑落，初始状态下，取货板处于收缩状态，在使用者需要取药时，首先确定待取的药物放置于哪个存货板2上，再通过移动组件带动取货组件移动，使得挑货板8移动至对应存货板2的下侧，然后，取货板通过转换驱动件的带动转换至伸展状态，进而使得挑货板8伸至取货槽4的下侧，同时取货板的下端伸至取货篮6的内侧，然后，移动组件带动整个取货组件向上移动，使得挑货板8将药物挑起，药物失去挡筋5的限制后，向下滑动，经由取货板落入取货篮6内，此时，移动组件再向下移动，使得取货板脱离取货槽4，然后在转换驱动件的带动下，取货板转换至收缩的状态，移动组件可带动取货篮6移动至取货口3处，完成取药。

如图1所示，在外壳1内设有若干个个呈矩形阵列排布的存货板2，存货板2上的药物靠重力下滑至挡筋5处，使得存货板2上的药物之间不具有间隙，能够有效地利用存货板2的存放空间，能够放置更多的药物。

此外，本发明通过移动组件带动取货组件移动，可以灵活的设置取货口3的位置，如图1所示，取货口3的高度大致的处于售药机的中段，使用者在取药时无需弯腰，可以方便使用者取药，还可在竖直方向上有效的利用货架的存放空间，能使得整个货架存放更多的药物。

而且，本发明中，药物在滑落至取货篮6内时，药物滑落的高度较小，对于药物的冲击较小，不仅降低了噪音，还可有效地防止药物包装被冲击损坏。

尤其是，本发明的取货板可伸展的设置，可以在取货组件在各存货板2之间移动时、在移动至取货口3时，使得取货板处于收缩状态，可以防止挑货板8与存货板2之间干涉、碰撞，还可使得取货板的下端收缩至取货篮6的外侧，防止取货板的下端对于使用者取货造成干涉，尤其是可以便于取货篮6紧靠取货口3的边缘处，防止取货板干涉取货篮6向取货口3移动；在取货组件取货时，通过使得取货板处于伸展状态，使得取货板的下端能够深入取货篮6的内侧，进而使得药物在滑落至取货篮6内时，能够缩短药物自由降落的高度差，可以进一步的降低药物的冲击；而且，伸入至取货篮6内的取货板，还能够对药物起到延长导向的作用，防止药物掉落至取货篮6的外侧。

如图2和图4所示，本发明采用顶部开放的取货篮6，取货篮6的外围设有了围边，可以防止药物掉落至取货篮6的外侧，还可使得本发明的取货篮6能够承载较多的药物，其中，正是设置了可伸展的取货板，可以使得药物由取货板下端掉落至取货篮6的高度差，小于围边的高度，能够消除围边高度对药物掉落高度的影响，进而降低围边高度对于药物降落时冲击的影响。

在图示的实施例中，进一步的具体的说，所述取货板包括相互平行的上板体701和下板体702，所述下板体702设置于所述上板体701的下侧，所述挑货板8设置于所述上板体701的上端。

在图1示的实施例中，对于驱动件的具体结构，如图6和图7、图8所示，所述驱动件包括：驱动板9，设置于所述取货板中段的下侧；电机10，与所述驱动板9相连，以带动所述驱动板9绕其中间轴线转动；两个推杆11，分别设置于所述驱动板9的两端，所述推杆11的一端与所述驱动板9铰接，且，其中一个推杆11与所述上板体701相铰接，另一个推杆11与所述下板体702铰接，以使得所述驱动板9转动时，两所述推杆11分别带动所述上板体701、所述下板体702相背移动或相向移动。

如图6和图7所示，取货组件还包括与移动组件相连的基座12，取货篮6固定在基座12上，电机10固定在基座12上，在基座12上设有供上板体701和下板体702滑动的导向板24，如图3至图8所示，导向板24的两端部、下板体702的两端部、上板体701的两端部均呈倒C型，由此可以使得下板体702能够滑动的设置于导向板24上，上板体701滑动的设置于下板体702上，以起到导向作用，使得上板体701和下板体702能够线性的移动，驱动板9设置于导向板24的下侧，驱动板9整体的呈S型，电机10固定在基座12上。由此在驱动板9顺时针转动时，能够使得两个推杆11推动上板体701、下板体702相背移动，使得取货板伸展。

由此可见，本发明通过一个电机10即可实现上板体701、下板体702的同步移动，减少了电器元件的数量，还可使得上板体701和下板体702同步移动，保证整个取货板伸展和收缩的稳定性。

当然，对于取货板的形式，并不局限于上述上板体701、下板体702的结构，取货板还可具有其他的形式，例如取货板可包括：柔性的中间段、设置于所述中间段两端的支撑段，驱动件通过带动两个支撑段移动，以实现取货板的伸展、收缩。

而且，对于驱动件的形式，并不局限于上述的单电机10、驱动板9、推杆11的形式，在可替换的实施例中，还可如此设置，在取货板的中间位置设有驱动齿轮，在驱动齿轮的两侧分别啮合设有齿条两个齿条分别与取货板的两端相连，以使得电机10带动驱动齿轮转动时，能够带动两个齿条移动，进而可以带动取货板的两端移动，实现取货板的伸展和收缩；或者，也可采用两个伸缩杆，分别带动取货板的两端部移动。

进一步的优化之处在于，在所述基座12上沿所述取货板的倾斜方向上间隔设有至少两个定位传感器13，在所述上板体701和/或所述下板体702上设有与所述定位传感器13配合的定位块14。如图8所示，在上板体701的底部设置定位块14，在取货板处于收缩状态时，定位块14处于第一定位传感器13处，取货板处于伸展状态时，定位块14处于第二个定位传感器13处，由此可以通过定位传感器13获得取货板的状态。具体的实施例中，定位块14可选用铁质定位块14或磁性定位块14，定位传感器13可选用霍尔传感器。

具体的应用时，本发明的自动售药机还包括控制器，定位传感器13与控制器相连，控制器能够获取取货板的状态信息，以根据取货板的状态信息进行下一步的操作。

进一步的优化之处在于，所述取货板一侧的所述取货篮6上还设有商品检测传感器18，以使得取货板上有货品通过时，所述商品检测传感器18获取货品通过信息。由此可以通过商品检测传感器18与控制器相连，以在通过商品检测传感器18获得取货板上是否有物品通过的信息，进而可以防止物品尚未进入取货篮6时，取货板就变换状态这一问题，而且，还可在取货板未取到货物时，控制器获得未获取药物这一信息。

在具体的实施例中，如图3所示，商品传感器可选用对射型的光电传感器。

为了使得移动组件能够精确的移动至对应的取货板处，进一步的优化之处在于，在所述取货板下侧的所述基座12上沿竖直方向间隔设有两个安装板15，在两所述安装板15上分别设有定位监测传感器16，在所述存货板2的下端可拆卸的安装有定位模块17。

由此可以在整个售药机安装时，通过在各存货板2的下端设置定位模块17，并且通过移动组件按照一坐标原点，带动取货组件逐个的移动至各存货板2处，在定位监测传感器16扫描监测到定位模块17时，处理器能够记录移动组件的运动数据，并记录定位模块17的坐标，进而可以确定移动组件在需要在对应位置处存货板2取货时的移动坐标数据。在全部取货板的坐标数据获取完毕后，可将定位模块17取下，可用于其他售药机的调试。在售药机运行时，需要向某一存货板2处取药时，控制器可根据所采集的数据，控制移动组件待定取货组件移动至对应坐标位置处。

定位监测传感器16共在竖直方向上设有两个，可通过上侧的定位监测传感器16获取移动组件移动整个取货组件至对应存货板2处时的坐标数据，然后，下侧的定位监测传感器16可获取，取货组件向上移动使得挑货板8将药物挑起时的移动数据。

具体的说，定位监测传感器16可采用磁性件传感器，定位模块17可选用磁性件，如图3所示，在其中一取货板的下端安装有定位模块17，其中定位模块17滑动的设置于存货板上，被挡筋抵接定位。

进一步的具体的说，所述移动组件包括：横向移动件，包括在竖向上间隔设置的两个水平轨道19、滑动设置于两水平轨道19内的滑块、设置于所述水平轨道19的水平同步带20、带动水平同步带20运转的第一电机21，所述滑块与水平同步带20相连；纵向移动件，包括竖向设置的竖直轨道22、设置于所述竖直轨道22的竖向同步带23、带动所述竖直轨道的第二电机24，所述竖直轨道22与两所述滑块相连，且所述取货篮6与所述竖向同步带23相连。

当然，移动组件也可选用其他的形式，例如采用横向丝杠组件和纵向丝杠组件相结合的形式。

进一步的优化之处在于，竖直轨道22设置于所述取货篮6朝向存货板2的一侧，且所述取货篮6的中段与所述竖向同步带23相连，所述取货板共设有两个，分别设置于所述竖直轨道两侧。通过将竖直轨道22设置于取货篮6朝向存货板2的一侧，并将取货篮6设置于竖直轨道22的两侧，可以利用取货篮6与存货板2之间的空间，能够缩小整个售药机的尺寸。而且，在竖直轨道两侧分别设置了一个取货组件，能够方便的将整个货架最两侧的存货板2上药品取下，能够利用整个货架的内部空间。

进一步的优化之处在于，所示取货槽4呈T型，所述挑货板8呈T型。由此使得挑货板8上移托起药品时，挑货板8上托起药品处的面积较大，可防止药品掉落，。

需要说明的是，本发明的自动售药机在使用时，其控制器还可包括人机交互模块、无线通讯模块、电源模块、逻辑控制模块，其中人机交互模块用于供使用者查询药品信息、下单购买，逻辑控制模块用于根据使用者所需的药品，控制移动组件和取货组件获取药品，其中，此部分可采用现有的控制软件和控制方法，再次不再赘述。

进一步的优化之处在于，所述外壳1内划分有两个存货区域，两所述存货区域内的存货板2的宽度不同，且两所述存货区域内存货板2的取货槽4的宽度不同，两所述取货组件的挑货板8的轮廓分别与两存货区域的取货槽4的轮廓一致。如图3所示，由此可以使得两个存货区域的存货板2能够存储不同规格的药物，能够更加合理的利用空间，而且可，防止在较宽的存货板2内防止较小的药物时，所导致的药物容易在横向上随意活动的问题。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种自动售药机，其特征在于，包括：

货架，包括外壳、若干个设置在所述外壳内的存货板，在所述外壳形成有取货口，各所述存货板之间相互平行，所述存货板斜向下倾斜设置，且在所述存货板的下端开设有取货槽，在所取货槽两侧的所述存货板的顶面设置有挡筋；

取货组件，设置于所述存货板下端一侧的外壳内，包括顶部开放的取货篮、设置于所述取货篮朝向所述存货板一侧的取货板，所述取货板沿朝向所述取货篮的一侧斜向下倾斜设置，在所述取货板的上端设置有适于插入所述取货槽的挑货板；

其中，所述取货板能够沿其倾斜的方向伸展，所述取货组件还包括带动所述取货板伸展收缩的驱动件，以使得所述取货板能够在伸展状态和收缩状态之间切换，所述取货板在伸展状态时，所述挑货板伸入至所述取货槽的下侧，所述取货板的下端伸至所述取货篮的内侧，所述取货板在收缩状态时，所述挑货板缩回至所述存货板的外侧，所述取货板的下端收缩回所述取货篮的外侧；

移动组件，带动所述取货组件移动，以使得所述取货板在各所述取货槽的一侧移动；

所述取货板包括相互平行的上板体和下板体，所述下板体设置于所述上板体的下侧，所述挑货板设置于所述上板体的上端；

所述取货板一侧的所述取货篮上还设有商品检测传感器，以使得取货板上有货品通过时，所述商品检测传感器获取货品通过信息。

2.根据权利要求1所述的一种自动售药机，其特征在于，所述驱动件包括：

驱动板，设置于所述取货板中段的下侧；

电机，与所述驱动板相连，以带动所述驱动板绕其中间轴线转动；

两个推杆，分别设置于所述驱动板的两端，所述推杆的一端与所述驱动板铰接，且，其中一个推杆与所述上板体相铰接，另一个推杆与所述下板体铰接，以使得所述驱动板转动时，两所述推杆分别带动所述上板体、所述下板体相背移动或相向移动。

3.根据权利要求1所述的一种自动售药机，其特征在于，所述取货组件还包括与所述取货篮相连的基座，在所述基座上沿所述取货板的倾斜方向上间隔设有至少两个定位传感器，在所述上板体和/或所述下板体上设有与所述定位传感器配合的定位块。

4.根据权利要求1所述的一种自动售药机，其特征在于，所述取货组件还包括与所述取货篮相连的基座，在所述取货板下侧的所述基座上沿竖直方向间隔设有两个安装板，在两所述安装板上分别设有定位监测传感器，在所述存货板的下端可拆卸的安装有定位模块。

5.根据权利要求1所述的一种自动售药机，其特征在于，所示取货槽呈T型，所述挑货板呈T型。

6.根据权利要求1所述的一种自动售药机，其特征在于，所述移动组件包括：

横向移动件，包括在竖向上间隔设置的两个水平轨道、滑动设置于两水平轨道内的滑块、设置于所述水平轨道的水平同步带、带动水平同步带运转的第一电机，所述滑块与水平同步带相连；

纵向移动件，包括竖向设置的竖直轨道、设置于所述竖直轨道的竖向同步带、带动所述竖直轨道的第二电机，所述竖直轨道与两所述滑块相连，且所述取货篮与所述竖向同步带相连。

7.根据权利要求6所述的一种自动售药机，其特征在于，竖直轨道设置于所述取货篮朝向存货板的一侧，且所述取货篮的中段与所述竖向同步带相连，所述取货板共设有两个，分别设置于所述竖直轨道两侧。

8.根据权利要求7所述的一种自动售药机，其特征在于，所述外壳内划分有两个存货区域，两所述存货区域内的存货板的宽度不同，且两所述存货区域内存货板的取货槽的宽度不同，两所述取货组件的挑货板的轮廓分别与两存货区域的取货槽的轮廓一致。