CN109533760B - 一种用于自动化立体仓库的存取机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于自动化立体仓库的存取机构，其包括载货台结构件、旋转底板和钩爪，所述旋转底板能转动地安装于载货台结构件上，所述载货台结构件上安装有旋转驱动组件，所述旋转底板的端面上安装有丝杆模块组，所述钩爪安装于丝杆模块组上，所述丝杆模块组驱动钩爪沿丝杆模块组往复运动，配合钩爪于待存取托盘的外侧面上高度方向的中部设置有钩槽，所述旋转底板上于所述丝杆模块组的两侧均设置有流利条组件。上述用于自动化立体仓库的存取机构不仅结构简单、紧凑，设计巧妙；而且以钩拉方式存取货物，压缩层高将有限的空间充分利用，实现仓库密集存储，同时能够实现在仓库内旋转转向，满足物品镜像存储需求。

Description

一种用于自动化立体仓库的存取机构
技术领域
本发明属于仓储物流技术，尤其是涉及一种用于自动化立体仓库的存取机构。
背景技术
自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。
目前，现有的自动化立体仓库的存取大多采用货叉来进行存取，在货叉存取的过程中，为了避开货架的干涉，货叉在高度方向需要有一个相对较大的活动行程，这样就需要货架的层高较大，无法实现仓库密集存储。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于自动化立体仓库的存取机构，以解决现有技术中自动化立体仓库无法实现仓库密集存储的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种用于自动化立体仓库的存取机构，其包括载货台结构件、旋转底板和钩爪，其中，所述旋转底板能转动地安装于载货台结构件上，所述载货台结构件上安装有用于驱动旋转底板转动的旋转驱动组件，所述旋转底板的端面上安装有丝杆模块组，所述钩爪安装于丝杆模块组上，所述丝杆模块组驱动钩爪沿丝杆模块组往复运动，配合钩爪于待存取托盘的外侧面上高度方向的中部设置有钩槽，所述旋转底板上于所述丝杆模块组的两侧均设置有便于支撑和运送待存取托盘的流利条组件。
特别地，所述旋转驱动组件包括旋转电机、回转轴承和驱动齿轮，所述旋转电机固定于固定面板上，所述固定面板安装于载货台结构件的底部，所述回转轴承与旋转底板连接，所述旋转电机通过驱动齿轮与回转轴承传动连接。
特别地，所述丝杆模块组的滑块上安装有固定块，所述固定块上向载货台结构件的内侧布置有支架，所述支架沿丝杆模块组的长度方向设置且其端部可拆装地固定有钩爪。
特别地，所述钩爪包括两个间隔设置的钩头，配合钩头于所述待存取托盘的外侧面上间隔开设有两个钩槽。
本发明的有益效果为，与现有技术相比所述用于自动化立体仓库的存取机构不仅结构简单、紧凑，设计巧妙；而且以钩拉方式存取货物，压缩层高将有限的空间充分利用，实现仓库密集存储，同时能够实现在仓库内旋转转向，满足物品镜像存储需求。
附图说明
图1是本发明具体实施方式提供的用于自动化立体仓库的存取机构的立体结构示意图；
图2是本发明具体实施方式提供的用于自动化立体仓库的存取机构的侧视图；
图3是本发明具体实施方式提供的用于自动化立体仓库的存取机构的俯视图；
图4是图3中A处的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当部件被称为“固定于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1至图4所示，本实施例中，一种用于自动化立体仓库的存取机构包括载货台结构件1、旋转底板2、钩爪3、丝杆模块组4和旋转驱动组件，旋转底板2能转动地安装于载货台结构件1上，载货台结构件1的底部固定有固定面板5，并通过钢丝绳实现载货台整体升降，旋转驱动组件包括旋转电机6、回转轴承7和驱动齿轮8，旋转电机6固定于固定面板5上，固定面板5和旋转底板2通过回转轴承7连接，旋转电机6通过电机齿轮8驱动回转轴承7实现转动。
丝杆模块组4安装于旋转底板2的端面上，丝杆模块组4的滑块上安装有固定块9，固定块9上向载货台结构件1的内侧布置有支架10，支架10沿丝杆模块组4的长度方向设置且其端部可拆装地固定有钩爪3，钩爪3包括两个间隔设置的钩头11，配合钩头11于待存取托盘12的外侧面上间隔开设有两个钩槽13，钩槽13位于待存取托盘12的外侧面的高度方向的中部，旋转底板2上于丝杆模块组4的两侧均设置有便于支撑和运送待存取托盘的流利条组件14。
工作时，载货台结构件1运动到待存取托盘12的低位，钩爪3通过丝杆模块组4伸到待存取托盘12的外侧面的下方，载货台结构件1提升到高位状态，此时钩爪3嵌入待存取托盘12的钩槽13内，丝杆模块组4回缩将待存取托盘12拉至载货台结构件1上，需要镜像存储时，旋转电机6驱动旋转底板2旋转180度，将托盘送入对面的货架上即可。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (1)

1.一种用于自动化立体仓库的存取机构，其特征在于，其包括载货台结构件、旋转底板和钩爪，所述旋转底板能转动地安装于载货台结构件上，所述载货台结构件上安装有用于驱动旋转底板转动的旋转驱动组件，所述旋转底板的端面上安装有丝杆模块组，所述钩爪安装于丝杆模块组上，所述丝杆模块组驱动钩爪沿丝杆模块组往复运动，配合钩爪于待存取托盘的外侧面上高度方向的中部设置有钩槽，所述旋转底板上于所述丝杆模块组的两侧均设置有便于支撑和运送待存取托盘的流利条组件；
所述旋转驱动组件包括旋转电机、回转轴承和驱动齿轮，所述旋转电机固定于固定面板上，所述固定面板安装于载货台结构件的底部，所述回转轴承与旋转底板连接，所述旋转电机通过驱动齿轮与回转轴承传动连接；
所述丝杆模块组的滑块上安装有固定块，所述固定块上向载货台结构件的内侧布置有支架，所述支架沿丝杆模块组的长度方向设置且其端部可拆装地固定有钩爪；
所述钩爪包括两个间隔设置的钩头，配合钩头于所述待存取托盘的外侧面上间隔开设有两个钩槽。
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