CN110319315A - 用于显示终端的旋转机构以及具有其的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种用于显示终端的旋转机构以及具有其的车辆，所述用于显示终端的旋转机构包括：安装单元以及驱动单元，所述安装单元用于安装显示终端，所述驱动单元包括动力源和减速器，所述减速器具有可输出扭矩的动力输出件，所述动力输出件与所述安装单元动力耦合连接，所述减速器至少包括行星齿轮传动机构。由此，不仅使显示终端可以按照使用者的要求旋转到合适角度，以提高使用体验，而且经减速器减速增扭后显示终端的转动更加平稳、有力，可以有效地降低显示终端转动时的噪声以及晃动。

Description

用于显示终端的旋转机构以及具有其的车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种用于显示终端的旋转机构以及具有其的车辆。

背景技术

相关技术中，随着现代汽车在娱乐化、智能化上的要求不断提高，以及移动设备的日益普及，使得多媒体功能、形式日趋丰富，可与手机、电脑互联、能与互联网连接的多功能、大尺寸显示终端以成为发展的主流趋势，但已有的显示终端只能以横屏或者竖屏形式与车体连接，导致显示终端的显示方式单一，无法实现对图像或者文字的等比例全屏显示，不能满足使用者的使用需求。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种用于显示终端的旋转机构，所述旋转机构可以实现合适角度的旋转以带动显示终端转动。

本发明还提出一种具有上述用于显示终端的旋转机构的车辆。

根据本发明第一方面实施例的用于显示终端的旋转机构包括：安装单元以及驱动单元，所述安装单元用于安装显示终端，所述驱动单元包括动力源和减速器，所述减速器具有可输出扭矩的动力输出件，所述动力输出件与所述安装单元动力耦合连接，所述减速器至少包括行星齿轮传动机构。

根据本发明实施例的用于显示终端的旋转机构，安装单元的一端与显示终端连接，另一端与动力输出件耦合，进而动力源输出的扭矩在减速器降速增扭后传递给动力输出件，以在动力输出件的带动下使显示终端随着安装单元转动。这样，不仅使显示终端可以按照使用者的要求旋转到合适角度，以提高使用体验，而且经减速器减速增扭后显示终端的转动更加平稳、有力，可以有效地降低显示终端转动时的噪声以及晃动。

根据本发明的一些实施例，所述旋转机构还包括锁止单元，所述锁止单元包括第一锁止件和第二锁止件，所述第一锁止件与所述安装单元连接，所述第二锁止件与所述减速器的机壳连接，所述安装单元被构造成可被手动或自动转动以带动第一锁止件相对于所述第二锁止件可转动地在多个接合位置之间切换。

在一些实施例中，所述驱动单元至少部分伸入所述安装单元内。

在一些实施例中，所述减速器夹在所述动力源和所述安装单元之间，且所述动力源的输出轴、所述动力输出件、所述安装单元同轴设置。

根据本发明的一些实施例，所述减速器包括：机壳以及传动部件，所述机壳具有容纳槽且所述机壳的一端敞开，所述传动部件包括所述行星齿轮传动机构，所述传动部件位于所述容纳槽内，所述安装单元在所述机壳的敞开的一端与所述动力输出件连接。

进一步地，所述行星齿轮传动机构为一级行星齿轮传动机构或多级行星齿轮传动机构。

在一些实施例中，所述行星齿轮传动机构包括：太阳轮、多个行星齿轮、行星轮架以及至少一个内齿轮，所述太阳轮与所述动力源的输出轴连接，所述多个行星齿轮环绕所述太阳轮分布且均与所述太阳轮相啮合，所述行星轮架具有多个安装轴，所述多个行星齿轮一一对应地枢转连接于多个所述安装轴，所述行星轮架被构造成可枢转，所述内齿轮与多个所述行星齿轮相啮合，其中一个所述内齿轮可枢转地连接于所述机壳且形成为所述动力输出件。

进一步地，所述内齿轮的个数为两个且分别为第一内齿轮和第二内齿轮，所述第一内齿轮与所述机壳固定连接且所述第二内齿轮与所述机壳枢转连接，所述第二内齿轮形成为所述动力输出件，所述第一内齿轮与所述第二内齿轮均与每个行星齿轮相啮合。

进一步地，所述第一内齿轮和所述第二内齿轮分别在所述行星轮架的两端与同一个行星齿轮相啮合。

可选地，所述第一内齿轮和所述第二内齿轮在轴向上间隔开且均外套于所述行星轮架。

进一步地，所述行星轮架可枢转地与所述机壳和所述第一内齿轮中的至少一个相连。

在一些实施例中，所述行星轮架与所述第一内齿轮枢转连接，所述第一内齿轮包括轮齿部和连接在所述轮齿部的一端的端盖，所述行星轮架具有可枢转地连接于所述端盖的枢接凸部。

进一步地，所述输出轴依次穿过所述机壳、所述第一内齿轮、所述枢接凸部以与位于所述行星轮架内的太阳轮连接。

可选地，所述行星齿轮、太阳轮以及行星轮架构成一个整体件，位于所述第一内齿轮和所述第二内齿轮共同限定出的容纳空间内，且所述第一内齿轮和所述第二内齿轮共同对所述整体件沿轴向限位。

可选地，所述动力源的壳体具有安装凸部，所述安装凸部穿过所述机壳且至少部分伸入所述机壳的容纳槽内，所述安装凸部与所述机壳的安装孔过盈配合以使所述动力源与所述机壳固定连接。

在一些实施例中，所述第二内齿轮通过第一滚动轴承可枢转地连接于所述机壳内，所述第一滚动轴承安装在所述机壳的容纳槽内。

进一步地，至少一个所述第一滚动轴承的一部分外套于所述第一内齿轮。

进一步地，所述减速器还包括可拆卸地连接于所述机壳的轴向限位件，所述第一滚动轴承的个数为两个，两个所述第一滚动轴承沿轴向依次设置，所述第二内齿轮具有止挡凸缘，远离所述安装单元的所述第一滚动轴承被抵压在所述止挡凸缘和所述机壳的容纳槽的底壁之间，邻近所述安装单元的所述第一滚动轴承被抵压在所述轴向限位件和所述止挡凸缘之间。

可选地，所述第一内齿圈一体形成在所述机壳内。

根据本发明的一些实施例，所述行星轮架包括：主架体和盖板，所述主架体包括主板体、多个所述安装轴以及安装耳，所述安装轴和所述安装耳均连接在所述主板体的一侧，所述盖板与所述主架体在轴向上相对且与所述安装耳固定连接，所述安装轴在轴向上夹在所述盖板和所述主板体之间。

在一些实施例中，所述第一锁止件与所述第二锁止件通过磁性吸合、真空吸合、弹销锁止中的至少一种方式锁止配合。

进一步地，所述第一锁止件为可被磁性吸合的金属件，所述第二锁止件为电磁铁。

在一些实施例中，所述第一锁止件为连接在所述安装单元朝向所述减速器的一端的限位销，所述机壳具有与所述限位销滑动配合的弧形导槽，所述第二锁止件位于所述弧形导槽内。

可选地，所述机壳的外侧壁具有用于安装所述第二锁止件的安装槽，所述安装槽在所述弧形导槽的端部与所述弧形导槽相连通，所述电磁铁设于所述安装槽内且至少部分伸入到弧形导槽内。

根据本发明的一些实施例，所述安装单元朝向所述驱动单元的一端具有第一凹部，所述机壳朝向所述安装单元的一端具有与所述第一凹部插接配合的凸部。

进一步地，所述安装单元具有第二凹部，所述第一凹部和所述第二凹部分别位于所述安装单元的两端，所述显示终端通过连接支架与所述安装单元连接，所述第二凹部适于容纳并连接所述连接支架。

在一些实施例中，所述凸部的侧部至少部分为锥形，所述机壳与所述凸部的底部相连的端面。

在一些实施例中，旋转机构还包括固定支架，所述动力源和所述机壳中的至少一个与所述固定支架连接，所述固定支架用于与车体连接。

进一步地，所述固定支架外套在所述动力源上且在所述机壳的背离所述安装单元的一端与所述机壳固定连接。

进一步地，所述动力源为液压缸、气压缸、驱动电机中的任一种。

根据本发明第二方面实施例的车辆包括：显示终端以及如上述实施例中任一项所述的用于显示终端的旋转机构，所述旋转机构直接或间接安装于车辆的车体，所述显示终端安装于所述旋转机构的所述安装单元。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明实施例的旋转机构的拆分示意图；

图2是根据本发明实施例的旋转机构的主视图；

图3是沿图2中线A-A的剖视图；

图4是根据本发明实施例的旋转机构的一个立体示意图；

图5是根据本发明实施例的旋转机构的另一个立体示意图；

图6是根据本发明实施例的旋转机构的行星齿轮传动机构与内齿轮的装配示意图；

图7是根据本发明实施例的旋转机构的行星齿轮传动机构与内齿轮的立体示意图。

附图标记：

旋转机构100，

安装单元10，第一凹部11，第二凹部12，

驱动单元20，动力源21，输出轴211，安装凸部212，减速器22，机壳221，凸部2211，行星齿轮传动机构222，太阳轮2221，行星齿轮2222，行星轮架2223，主架体2223a，安装耳2223b，主板体2223c，安装轴2223d，枢接凸部2223e，盖板2223f，第一内齿轮2224，轮齿部2224a，端盖2224b，动力输出件(第二内齿轮)2225，止挡凸缘2225a，轴向限位件2226，

锁止单元30，第一锁止件31，第二锁止件32，连接支架40，固定支架50，第一滚动轴承60，弹销70，弹性件80，第二滚动轴承90，

容纳槽a，弧形导槽b，安装槽c。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1至图7描述根据本发明实施例的用于显示终端的旋转机构100。

如图1、图2和图3所示，根据本发明第一方面实施例的用于显示终端的旋转机构100包括：安装单元10以及驱动单元20，安装单元10用于安装显示终端(图中未示出)，驱动单元20包括动力源21和减速器22，减速器22具有可输出扭矩的动力输出件2225，动力输出件2225与安装单元10动力耦合连接，减速器22至少包括行星齿轮传动机构222。

根据本发明实施例的用于显示终端的旋转机构100，安装单元10的一端与显示终端连接，另一端与动力输出件2225耦合，进而动力源21输出的扭矩在减速器22降速增扭后传递给动力输出件2225，以在动力输出件2225的带动下使显示终端随着安装单元10转动。这样，不仅使显示终端可以按照使用者的要求旋转到合适角度，以提高使用体验，而且经减速器22减速增扭后显示终端的转动更加平稳、有力，可以有效地降低显示终端转动时的噪声以及晃动。

需要说明的是，安装单元10与动力输出件2225耦合连接是指安装单元10可以在动力输出件2225的带动下转动，而两者之间不一定具有连接关系，也就是两者之间可以固定连接，也可以通过啮合并卡死实现扭矩的传递，甚至于两者可以通过卡接等形式实现固定连接，进而实现扭矩的传递。

如图1、图4和图5所示，旋转机构100还包括锁止单元30，锁止单元30包括第一锁止件31和第二锁止件32，第一锁止件31与安装单元10连接，第二锁止件32与减速器22的机壳221连接，安装单元10被构造成可被手动或自动转动以带动第一锁止件31相对于第二锁止件32可转动地在多个接合位置之间切换。

由此，不仅可以通过第一锁止件31与第二锁止件32的锁止配合实现显示终端的定位锁止，以使显示终端的转动到位更加准确，进而显示终端转动到位后，第一锁止件31与第二锁止件32可以快速地、准确地锁止，以使显示终端旋转到位后的固定更加稳定，而且可以在机壳221以及安装单元10上设置多个结合位置，以使显示终端手动操作转动时，可以在更多的角度停留，从而提高手动旋转显示终端的操作体验。

进一步地，第一锁止件31为可被磁性吸合的金属件，第二锁止件32为电磁铁。由此，第二锁止件32得电后可以与第一锁止件31自动吸合，以实现锁止单元30的自动锁止，在第二锁止件32掉电后，使锁止单元30自动取消对显示终端的锁止，以使显示终端可以在手动操作下转动，不仅使显示终端可以电动或者手动驱动转动，可操作性更强，工作稳定性更高，而且电磁铁的工作原理简单，方便在旋转机构100上的布置，且工作稳定性高。

当然，本发明实施例的第一锁止件31以及第二锁止件32的结构不限于此，在一些实施例中第一锁止件31与第二锁止件32通过磁性吸合，在另一些实施例中第一锁止件31与第二锁止件32通过真空吸合，在又一些实施例中第一锁止件31与第二锁止件32通过弹销锁止的方式锁止配合。换言之，第一锁止件31与第二锁止件32实现锁止配合以使显示终端被固定即可，上述锁止方式均涵盖在本申请的保护范围内。

如图3所示，驱动单元20至少部分伸入安装单元10内。这样，不仅使驱动单元20与安装单元10之间更加贴合，以使驱动单元20与安装单元10之间的连接更加紧密，而且使旋转机构100的轴向长度缩短，进而使旋转机构100的空间占用更小，结构更紧凑、布置更合理，从而使旋转机构100的安装以及布置更加方便。

在图3所示的具体地实施例，减速器22夹在动力源21和安装单元10之间，且动力源21的输出轴211、动力输出件2225、安装单元10同轴设置。由此，不仅同轴设置的输出轴211、动力输出件2225以及安装单元10使旋转机构100的动力传递更加平稳，而且可以降低动力传递过程中的动力损失，减少安装单元10与动力输出件2225之间的轴向晃动，使显示终端转动时的晃动更小、具有更好的防抖性能。

在一些实施例中，减速器22包括：机壳221以及传动部件，机壳221具有容纳槽a且机壳221的一端敞开，传动部件包括行星齿轮传动机构222，传动部件位于容纳槽a内，安装单元10在机壳221的敞开的一端与动力输出件2225连接。这样，安装单元10可以通过机壳221敞开的一端与动力输出件2225连接，使安装单元10在机壳221上的安装更加简单、方便。

进一步地，行星齿轮传动机构222为一级行星齿轮传动机构或多级行星齿轮传动机构。换言之，行星齿轮传动机构222中行星齿轮2222参与的输出传动的次数即为行星齿轮2222的级数。由此，不仅可以根据动力源21所能提供的最大扭矩以及显示终端所需要的转速来选取行星齿轮传动机构222的类型，以使行星齿轮传动机构222的传动比满足使用需求，而且行星齿轮传动机构222的传动平稳，动力损失少，可以有效地降低旋转终端的使用功耗。

具体而言，行星齿轮传动机构222包括：太阳轮2221、多个行星齿轮2222、行星轮架2223以及至少一个内齿轮，太阳轮2221与动力源21的输出轴211连接，多个行星齿轮2222环绕太阳轮2221分布且均与太阳轮2221相啮合，行星轮架2223具有多个安装轴2223d，多个行星齿轮2222一一对应地枢转连接于多个安装轴2223d，行星轮架2223被构造成可枢转，内齿轮与多个行星齿轮2222相啮合，其中一个内齿轮可枢转地连接于机壳221且形成为动力输出件2225。

其中，动力源21的输出轴211与太阳轮2221固定连接(包括但不限于键连接)，以使太阳轮2221可以随着输出轴211转动，多个行星齿轮2222在太阳轮2221的周向分布，且多个行星齿轮2222外套有至少一个内齿轮，内齿轮与行星齿轮2222啮合，以在行星齿轮2222的带动下转动，而行星齿轮2222在自转的同时可以相对行星轮架2223公转。这样，不仅使显示终端可以在安装单元10的带动下转动，使显示终端的转动更加沉稳、有力、转速更加合理，而且可以通过行星齿轮2222自转的同时与行星轮架2223一起公转，使行星齿轮2222与至少一个内齿轮啮合以实现一级或多级减速，以提高减速器22的减速增扭效果。

进一步地，内齿轮的个数为两个且分别为第一内齿轮2224和第二内齿轮，第一内齿轮2224与机壳221固定连接，第二内齿轮与机壳221枢转连接，第二内齿轮形成为动力输出件2225，第一内齿轮2224与第二内齿轮均与每个行星齿轮2222相啮合。

由此，不仅动力输出件2225(即附图1所示实施例的第二内齿轮)可以直接与行星齿轮2222啮合以带动安装单元10转动，而且行星齿轮2222与第一内齿轮2224啮合组成第一级传动齿轮，行星齿轮2222与第二内齿轮啮合组成第二级传动齿轮，以使减速器22形成为二级减速器，从而使动力输出件2225输出的扭矩更大，转速更加合理。

参照图3所示，第一内齿轮2224和第二内齿轮分别在行星轮架2223的两端与同一个行星齿轮2222相啮合。具体而言，第一内齿轮2224位于行星轮架2223朝向动力源21的一端，第二内齿轮位于行星轮架2223背离动力源21的一端，且第一内齿轮2224与第二内齿轮相对设置，进而同一个行星齿轮2222的一部分与第一内齿轮2224啮合，另一部分与第二内齿轮啮合。

由此，在行星齿轮2222公转时，通过第一内齿轮2224所提供的反向力实现初步的减速增扭，并通过行星齿轮2222与第二内齿轮的啮合实现进一步地减速增扭，进而行星齿轮2222同时与第一内齿轮2224以及第二内齿轮啮合，即可实现两级减速，降低了减速器22中齿轮布置的数量，以使旋转机构100的结构更加简单、生产成本更低，而且第一内齿轮2222与第二内齿轮同轴设置，使减速器22朝向显示终端的动力传递更加稳定。

如图3和图4所示，第一内齿轮2224和第二内齿轮在轴向上间隔开且均外套于行星轮架2223。这样，不仅可以使第一内齿轮2224、第二内齿轮与行星齿轮传动机构222之间更加紧凑，以使旋转机构100的空间占用更小，而且可以避免第一内齿轮2224与第二内齿轮接触，可以避免第一内齿轮2224与第二内齿轮摩擦，并使第一内齿轮2224、第二内齿轮以及行星轮架2223的连接更加紧固，旋转机构100的结构稳定性更高。

进一步地，行星轮架2223可枢转地与机壳221和第一内齿轮2224中的至少一个相连。换言之，行星轮架2223与机壳221枢转连接或者行星轮架2223与第一内齿轮2224固定连接。这样，不仅可以提高旋转机构100的结构强度，而且使行星轮架2223与第一内齿轮2224之间的连接关系更加合理，以使第一内齿轮2224与行星齿轮2222所组成的一级减速结构的减速增扭效果更好。

如图1所示，行星轮架2223与第一内齿轮2224枢转连接，第一内齿轮2224包括轮齿部2224a和连接在轮齿部2224a的一端的端盖2224b，行星轮架2223具有可枢转地连接于端盖2224b的枢接凸部2223e。

具体而言，行星轮架2223的轮齿部2224a的外壁与第一内齿轮2224枢转连接，行星轮架2223的枢接凸部2223e的至少部分伸出容纳槽a并与端盖2224b相对。这样，不仅使行星轮架2223的结构强度更高，而且使行星轮架2223与第一内齿轮2224枢转连接的区域面积更大，以使行星齿轮2222相对第一内齿轮2224的转动更加平滑，并通过轮齿部2224a以及端盖2224b对行星轮架2223进行轴向限位，以降低行星轮架2223的轴向晃动。

进一步地，输出轴211依次穿过机壳221、第一内齿轮2224、枢接凸部2223e以与位于行星轮架2223内的太阳轮2221连接。这样，不仅使动力源21距离安装单元10更近，以进一步地减少旋转机构100的空间占用，而且输出轴211与第一内齿轮2224、枢接凸部2223e以及行星轮架2223间隔开，可以避免输出轴211运动时与其余部件干涉，以使减速器22的工作稳定性更高。

根据本发明的一些实施例，行星齿轮2222、太阳轮2221以及行星轮架2223构成一个整体件，位于第一内齿轮2224和第二内齿轮共同限定出的容纳空间内，且第一内齿轮2224和第二内齿轮共同对整体件沿轴向限位。

具体地，第二内齿轮外套在行星轮架2223靠近行星齿轮2222的一侧，第二内齿轮具有贯穿整个第二内齿轮的第一内齿圈，内齿与多个行星齿轮2222部分啮合，且第一内齿轮2224与第二内齿轮相对设置以限定出容纳减速器22的容纳空间。由此，不仅第一内齿轮2224以及第二内齿轮共同对整体件轴向限位，使旋转机构100整体的动力传递更加稳定、可靠，而且使整体件可以直接安装到容纳空间内，并防止灰尘以及异物进入到减速器22中，使旋转机构100的安装更加简单、装配效率以及工作稳定性更高。

如图3所示，动力源21的壳体具有安装凸部212，安装凸部212穿过机壳221且至少部分伸入容纳槽a内，安装凸部212与机壳221的安装孔过盈配合以使动力源21与机壳221固定连接。这样，不仅可以使动力源21与机壳221的连接更加稳固，而且使机壳221的结构强度更高。

如图1和图3所示，第二内齿轮通过第一滚动轴承60可枢转地连接于机壳221内，第一滚动轴承60安装在容纳槽a内，且至少一个第一滚动轴承60的一部分外套于第一内齿轮2224。也就是说，第一内齿轮2224与机壳221之间以及第二内齿轮与机壳221之间均设置有第一滚动轴承60。这样，不仅可以降低行星轮架2223相对第一内齿轮2224，第二内齿轮相对行星轮架2223转动时的摩擦损耗，以降低旋转机构100的能耗，而且可以使行星轮架2223或者第二内齿轮的转动更加平滑，以降低显示终端转动时的噪声。

进一步地，减速器22还包括可拆卸地连接于机壳221的轴向限位件2226，第一滚动轴承60的个数为两个，两个第一滚动轴承60沿轴向依次设置，第二内齿轮具有止挡凸缘2225a，远离安装单元10的第一滚动轴承60被抵压在止挡凸缘2225a和容纳槽a的底壁之间，邻近安装单元10的第一滚动轴承60被抵压在轴向限位件2226和止挡凸缘2225a之间。

具体而言，一个第一滚动轴承60位于容纳槽a的底壁与止挡凸缘2225a之间，另一个第一滚动轴承60位于止挡凸缘2225a和轴向限位件2226之间。这样，不仅可以通过止挡凸缘2225a防止两个第一滚动轴承60接触，以避免两个第一滚动轴承60碰撞或摩擦产生噪声，而且可以通过轴向限位件2226对两个第一滚动轴承60的位置进行限位，可以提高第一滚动轴承60的安装精度，并进一步提高驱动单元20的工作稳定性。

需要说明的是，本发明实施例的第一内齿轮2224可以与机壳221一体成型，进而第一内齿圈可以一体形成在机壳221内。这样，不仅提高了机壳221的结构强度，而且提高了旋转机构100的装配效率。

如图1和图3所示，行星轮架2223包括：主架体2223a和盖板2223f，主架体2223a包括主板体2223c、多个安装轴2223d以及安装耳2223b，安装轴2223d和安装耳2223b均连接在主板体2223c的一侧，盖板2223f与主架体2223a在轴向上相对且与安装耳2223b固定连接，安装轴2223d在轴向上夹在盖板2223f和主板体2223c之间。

其中，多个行星齿轮2222可以通过安装轴2223d安装到行星轮架2223上，主板体2223c上具有多个避让区域，且安装耳2223b的一端固定在主架体2223a上，另一端可以与盖板2223f螺接或者卡接。这样，不仅使行星齿轮2222以及太阳轮2221在行星轮架2223上的固定更加稳定，而且可以避免行星齿轮2222与主板体2223c干涉。

这里，需要说明的是，第一滚动轴承60包括设置在第一内齿轮2224与机壳221之间的第一滚动轴承60、第二内齿轮与机壳221之间的一个第一滚动轴承60以及设置在端盖2224b与枢接凸部2223e之间的第二滚动轴承90。第一滚动轴承60使第一内齿轮2224与机壳221、第二内齿轮与机壳221枢转连接，第二滚动轴承90使枢接凸部2223e与端盖2224b枢转连接。

在一些实施例中，第一锁止件31为连接在安装单元10朝向减速器22的一端的限位销，机壳221具有与限位销滑动配合的弧形导槽b，第二锁止件32位于弧形导槽b内。

具体地，第一锁止件31与第二锁止件32在显示终端转动时为显示终端提供锁止定位，机壳221上还设置有弹销70以及位于弹销70与机壳221之间的弹性件80。这样，不仅可以通过弧形凹槽在对显示终端进行手动转动时，提供导向，以使手动转动显示终端的操作精度更高，而且通过第一锁止件31与第二锁止件32锁止配合，并通过弹性件80驱使弹销70复位，使显示终端转动到位时有明显的到位感受，从而提高显示终端的手动操作体验，并使第一锁止件31与第二锁止件32的锁止配合更加稳定。

如图4和图5所示，机壳221的外侧壁具有用于安装第二锁止件32的安装槽c，安装槽c在弧形导槽b的端部与弧形导槽b相连通，电磁铁设于安装槽c内且至少部分伸入到弧形导槽b内。这样，不仅可以直接伸出弧形导槽b以在安装槽c内与第一锁止件31相对的第二锁止件32使锁止单元30的工作稳定性更高，而且通过设置安装槽c使第二锁止件32在机壳221上的安装更加简单、方便。

根据本发明的一些实施例，安装单元10朝向驱动单元20的一端具有第一凹部11，机壳221朝向安装单元10的一端具有与第一凹部11插接配合的凸部2211。由此，第一凹部11与凸部2211插接配合，使安装单元10与机壳221的连接更加可靠，而且拆卸更加便捷。

如图3所示，安装单元10具有第二凹部12，第一凹部11和第二凹部12分别位于安装单元10的两端，显示终端通过连接支架40与安装单元10连接，第二凹部12适于容纳并连接连接支架40。这样，不仅设置第二凹部12使连接支架40与安装单元10的连接更加牢固、可靠，而且使连接支架40至少部分伸入第二凹部12，以使旋转机构100的结构更加紧凑。

进一步地，凸部2211的侧部至少部分为锥形，机壳221与凸部2211的底部相连的端面。这样，可以通过凸部2211的锥形部分在机壳221与安装单元10连接时提供导向，以使机壳221与安装单元10之间的安装精度更高，安装更加简单、方便。

如图1所示，旋转机构100还包括固定支架50，动力源21和机壳221中的至少一个与固定支架50连接，固定支架50用于与车体连接。这样，使旋转机构100与车体的连接，且固定支架50的安装孔为腰孔，使旋转机构100可以与不同尺寸规格的车体连接，进而提高了旋转机构100的通用性。

在图3所示的具体的实施例中，固定支架50外套在动力源21上且在机壳221的背离安装单元10的一端与机壳221固定连接。这样，不仅可以防止灰尘进入到减速器22以及动力源21中降低传动稳定性或者使动力源21宕机，而且使旋转机构100与车体的连接更加简单、方便。

进一步地，动力源21为液压缸、气压缸、驱动电机中的任一种。也就是说，动力源21是为动力输出件2225提供扭矩的部件，其可以使液压缸、气压缸或者驱动电机中任何一种可以稳定提供扭矩的装置，在这里不做具体限定，且提供扭矩的部件也不限于上述三种。

根据本发明第二方面实施例的车辆包括：显示终端以及如上述实施例中任一项的用于显示终端的旋转机构100，旋转机构100直接或间接安装于车辆的车体，显示终端安装于旋转机构100的安装单元10。

根据本发明实施例的车辆，不仅使显示终端可以相对车体转动并在合适角度停留，使使用者可以获得更好的观看体验以及使用体验，而且显示终端的转动通过减速器22以及动力输出件2225减速增扭，可以使显示终端的转动更加平稳，旋转机构100以及显示终端的使用寿命更长。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (31)

1.一种用于显示终端的旋转机构，其特征在于，包括：

安装单元，所述安装单元用于安装显示终端；

驱动单元，所述驱动单元包括动力源和减速器，所述减速器具有可输出扭矩的动力输出件，所述动力输出件与所述安装单元动力耦合连接，所述减速器至少包括行星齿轮传动机构。

2.根据权利要求1所述的用于显示终端的旋转机构，其特征在于，还包括锁止单元，所述锁止单元包括第一锁止件和第二锁止件，所述第一锁止件与所述安装单元连接，所述第二锁止件与所述减速器的机壳连接，所述安装单元被构造成可被手动或自动转动以带动第一锁止件相对于所述第二锁止件可转动地在多个接合位置之间切换。

3.根据权利要求1所述的用于显示终端的旋转机构，其特征在于，所述驱动单元至少部分伸入所述安装单元内。

4.根据权利要求1所述的用于显示终端的旋转机构，其特征在于，所述减速器夹在所述动力源和所述安装单元之间，且所述动力源的输出轴、所述动力输出件、所述安装单元同轴设置。

5.根据权利要求1所述的用于显示终端的旋转机构，其特征在于，所述减速器包括：

机壳，所述机壳具有容纳槽且所述机壳的一端敞开；和

传动部件，所述传动部件包括所述行星齿轮传动机构，所述传动部件位于所述容纳槽内，所述安装单元在所述机壳的敞开的一端与所述动力输出件连接。

6.根据权利要求5所述的用于显示终端的旋转机构，其特征在于，所述行星齿轮传动机构为一级行星齿轮传动机构或多级行星齿轮传动机构。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的用于显示终端的旋转机构，其特征在于，所述行星齿轮传动机构包括：

太阳轮，所述太阳轮与所述动力源的输出轴连接；

多个行星齿轮，所述多个行星齿轮环绕所述太阳轮分布且均与所述太阳轮相啮合；

行星轮架，所述行星轮架具有多个安装轴，所述多个行星齿轮一一对应地枢转连接于多个所述安装轴，所述行星轮架被构造成可枢转；以及

至少一个内齿轮，所述内齿轮与多个所述行星齿轮相啮合，其中一个所述内齿轮可枢转地连接于所述机壳且形成为所述动力输出件。

8.根据权利要求7所述的用于显示终端的旋转机构，其特征在于，所述内齿轮的个数为两个且分别为第一内齿轮和第二内齿轮，所述第一内齿轮与所述机壳固定连接且所述第二内齿轮与所述机壳枢转连接，所述第二内齿轮形成为所述动力输出件，所述第一内齿轮与所述第二内齿轮均与每个行星齿轮相啮合。

9.根据权利要求8所述的用于显示终端的旋转机构，其特征在于，所述第一内齿轮和所述第二内齿轮分别在所述行星轮架的两端与同一个行星齿轮相啮合。

10.根据权利要求8所述的用于显示终端的旋转机构，其特征在于，所述第一内齿轮和所述第二内齿轮在轴向上间隔开且均外套于所述行星齿轮。

11.根据权利要求8所述的用于显示终端的旋转机构，其特征在于，所述行星轮架可枢转地与所述机壳和所述第一内齿轮中的至少一个相连。

12.根据权利要求8所述的用于显示终端的旋转机构，其特征在于，所述行星轮架与所述第一内齿轮枢转连接，所述第一内齿轮包括轮齿部和连接在所述轮齿部的一端的端盖，所述行星轮架具有可枢转地连接于所述端盖的枢接凸部。

13.根据权利要求12所述的用于显示终端的旋转机构，其特征在于，所述输出轴依次穿过所述机壳、所述第一内齿轮、所述枢接凸部以与位于所述行星轮架内的太阳轮连接。

14.根据权利要求8-13中任一项所述的用于显示终端的旋转机构，其特征在于，所述行星齿轮、太阳轮以及行星轮架构成一个整体件，位于所述第一内齿轮和所述第二内齿轮共同限定出的容纳空间内，且所述第一内齿轮和所述第二内齿轮共同对所述整体件沿轴向限位。

15.根据权利要求8-13中任一项所述的用于显示终端的旋转机构，其特征在于，所述动力源的壳体具有安装凸部，所述安装凸部穿过所述机壳且至少部分伸入所述机壳的容纳槽内，所述安装凸部与所述机壳的安装孔过盈配合以使所述动力源与所述机壳固定连接。

16.根据权利要求8-13中任一项所述的用于显示终端的旋转机构，其特征在于，所述第二内齿轮通过第一滚动轴承可枢转地连接于所述机壳内，所述第一滚动轴承安装在所述机壳的容纳槽内。

17.根据权利要求8-13中任一项所述的用于显示终端的旋转机构，其特征在于，至少一个所述第一滚动轴承的一部分外套于所述第一内齿轮。

18.根据权利要求8-13中任一项所述的用于显示终端的旋转机构，其特征在于，所述减速器还包括可拆卸地连接于所述机壳的轴向限位件，所述第一滚动轴承的个数为两个，两个所述第一滚动轴承沿轴向依次设置，所述第二内齿轮具有止挡凸缘，远离所述安装单元的所述第一滚动轴承被抵压在所述止挡凸缘和所述机壳的容纳槽的底壁之间，邻近所述安装单元的所述第一滚动轴承被抵压在所述轴向限位件和所述止挡凸缘之间。

19.根据权利要求8-13中任一项所述的用于显示终端的旋转机构，其特征在于，所述第一内齿圈一体形成在所述机壳内。

20.根据权利要求7所述的用于显示终端的旋转机构，其特征在于，所述行星轮架包括：

主架体，所述主架体包括主板体、多个所述安装轴以及安装耳，所述安装轴和所述安装耳均连接在所述主板体的一侧；和

盖板，所述盖板与所述主架体在轴向上相对且与所述安装耳固定连接，所述安装轴在轴向上夹在所述盖板和所述主板体之间。

21.根据权利要求2所述的用于显示终端的旋转机构，其特征在于，所述第一锁止件与所述第二锁止件通过磁性吸合、真空吸合、弹销锁止中的至少一种方式锁止配合。

22.根据权利要求21所述的用于显示终端的旋转机构，其特征在于，所述第一锁止件为可被磁性吸合的金属件，所述第二锁止件为电磁铁。

23.根据权利要求2所述的用于显示终端的旋转机构，其特征在于，所述第一锁止件为连接在所述安装单元朝向所述减速器的一端的限位销，所述机壳具有与所述限位销滑动配合的弧形导槽，所述第二锁止件位于所述弧形导槽内。

24.根据权利要求2所述的用于显示终端的旋转机构，其特征在于，所述机壳的外侧壁具有用于安装所述第二锁止件的安装槽，所述安装槽在所述弧形导槽的端部与所述弧形导槽相连通，所述电磁铁设于所述安装槽内且至少部分伸入到弧形导槽内。

25.根据权利要求1-13中任一项中任一项所述的用于显示终端的旋转机构，其特征在于，所述安装单元朝向所述驱动单元的一端具有第一凹部，所述机壳朝向所述安装单元的一端具有与所述第一凹部插接配合的凸部。

26.根据权利要求25所述的用于显示终端的旋转机构，其特征在于，所述安装单元具有第二凹部，所述第一凹部和所述第二凹部分别位于所述安装单元的两端，所述显示终端通过连接支架与所述安装单元连接，所述第二凹部适于容纳并连接所述连接支架。

27.根据权利要求1所述的用于显示终端的旋转机构，其特征在于，所述凸部的侧部至少部分为锥形，所述机壳与所述凸部的底部相连的端面。

28.根据权利要求1-13中任一项所述的用于显示终端的旋转机构，其特征在于，旋转机构还包括固定支架，所述动力源和所述机壳中的至少一个与所述固定支架连接，所述固定支架用于与车体连接。

29.根据权利要求28所述的用于显示终端的旋转机构，其特征在于，所述固定支架外套在所述动力源上且在所述机壳的背离所述安装单元的一端与所述机壳固定连接。

30.根据权利要求28所述的用于显示终端的旋转机构，其特征在于，所述动力源为液压缸、气压缸、驱动电机中的任一种。

31.一种车辆，其特征在于，包括：

显示终端；以及

如权利要求1-30中任一项所述的用于显示终端的旋转机构，所述旋转机构直接或间接安装于车辆的车体，所述显示终端安装于所述旋转机构的所述安装单元。