CN110318547A - 一种建筑管材对接设备 - Google Patents
一种建筑管材对接设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110318547A CN110318547A CN201910539852.0A CN201910539852A CN110318547A CN 110318547 A CN110318547 A CN 110318547A CN 201910539852 A CN201910539852 A CN 201910539852A CN 110318547 A CN110318547 A CN 110318547A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping device
- clamping plate
- seat
- clamping
- service
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 claims abstract description 23
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 17
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 17
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 claims 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
- 238000003466 welding Methods 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000011900 installation process Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
- E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
- E04G21/14—Conveying or assembling building elements
- E04G21/16—Tools or apparatus
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Quick-Acting Or Multi-Walled Pipe Joints (AREA)
Abstract
本发明公开了一种建筑管材对接设备，涉及管材对接技术领域，本发明的第一夹持机构和/或第二夹持机构上设置有补偿微调机构，补偿微调机构能够对第一夹持机构和/或第二夹持机构上的管件进行空间位置微调与补偿，这样，通过微调与位置补偿，可以快速的实现两个待对接管件的精确对接，实现管件的套接，可以有效的补偿或者调节管材加工误差、夹持机构误差以及管材的圆度误差等问题，提高对接的快速性和准确性；本发明可以对处于第二夹板和第三夹板上的管材进行快速对接，方便后续套接、焊接和使用；通过第一推送组件和第二推送组件可以对位于第二夹板和第三夹板上的管材进行夹持，防止管材在对接的过程中出现偏移现象，提高了对接精度。
Description
技术领域
本发明涉及管材对接技术领域，具体是一种建筑管材对接设备。
背景技术
建筑管材在使用或安装过程中，由于尺寸较短，常常需要进行对接，通过对接台可以对管材进行对接处理，方便后续焊接和使用。但是现有的对接台难以对管材进行快速对接，对接效率不高，究其原因是，由于建筑管材往往需要套接在一起，在套接过程中，管材之间由于加工误差、对接设备误差以及管材的圆度等问题，在套接时，很难对其进行对正，这就导致在套接对接的过程中，管材对接效率不高，而普通的通过螺丝进行夹紧的方式，难以实现对管材的位置微调，使得调节一端的对接套的高度、水平位置等情况时，比较缓慢，难以准确快速对接。
因此，本领域技术人员提供了一种建筑管材对接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种建筑管材对接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种建筑管材对接设备，包括对接支撑台、第一夹持机构、第二夹持机构、驱动机构和补偿微调机构，其中，所述对接支撑台上设置有呈一条直线相对布置的第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构与所述第二夹持机构之间采用所述驱动机构驱动，以便实现相对运动；其特征在于，
所述第一夹持机构和/或第二夹持机构上设置有所述补偿微调机构，所述补偿微调机构能够对所述第一夹持机构和/或第二夹持机构上的管件进行空间位置微调与补偿，以便实现两个待对接管件的精确对接。
进一步，作为优选，所述补偿微调机构包括上补偿微调机构和下补偿微调机构，所述上补偿微调机构和下补偿微调机构结构相同，且分别上下对称的粉笔设置在所述第一夹持机构和/或第二夹持机构的上部和下部。
进一步，作为优选，所述上补偿微调机构和下补偿微调机构均包括固定弧座、固定卡座和微调伸缩座，其中，所述固定弧座为弧形槽结构，且所述固定弧座的内壁上采用多个微调伸缩座连接设置有所述固定卡座，各个所述微调伸缩座沿着所述固定弧座的圆周阵列分开布置，所述微调伸缩座的两端分别固定连接在固定弧座的内壁与所述固定卡座的外壁上，通过调节各个微调伸缩座的伸缩情况，实现对所述固定卡座的空间位置补偿微调调节。
进一步，作为优选，所述固定卡座为刚性结构，且所述固定卡座上设置有对管材进行卡紧的卡紧槽。
进一步，作为优选，所述第一夹持机构包括第一支架，所述第二夹持机构包括第二支架，所述支撑台的上表面中心开设有第二滑槽，且支撑台的内部设置有调节组件，所述第二滑槽的内部滑动有第二滑杆，且第二滑槽的内部靠近第二滑杆一侧位置处滑动有第三滑杆，所述第二滑杆的顶端固定安装有第二夹板，所述第三滑杆的顶端固定安装有第三夹板，所述第二夹板固定在所述第一支架上，且所述第二夹板的上方设置有第一推送夹持组件，所述第三夹板固定在所述第二支架上，且所述第三夹板的上方设置有第二推送夹持组件，所述第一推送夹持组件与所述第二夹板对待连接的一端的管材进行夹持，所述第二推送夹持组件与所述第三夹板对待连接的另一端的管材进行夹持。
进一步，作为优选，所述第一推送夹持组件包括第一夹板、纵向推送夹持机构，其中，所述第一夹板的两端沿着所述第一支架的两侧的第一滑槽滑动配合，所述第一夹板的上端与所述第一支架之间设置有所述纵向推送夹持机构，所述第二推送夹持组件包括第四夹板、纵向推送夹持机构，其中，所述第四夹板的两端沿着所述第二支架的两侧的第一滑槽滑动配合，所述第四夹板的上端与所述第二支架之间设置有所述纵向推送夹持机构。
进一步，作为优选，所述纵向推送夹持机构为螺杆机构。
进一步，作为优选，所述调节组件采用丝杆机构。
进一步，作为优选，所述微调伸缩座为液压伸缩囊体，所述液压伸缩囊体由液压泵站进行控制。
进一步，作为优选，所述微调伸缩座为微型气缸、磁致伸缩驱动器或旋转气缸。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明的第一夹持机构和/或第二夹持机构上设置有补偿微调机构，补偿微调机构能够对第一夹持机构和/或第二夹持机构上的管件进行空间位置微调与补偿，这样，通过微调与位置补偿，可以快速的实现两个待对接管件的精确对接，实现管件的套接，可以有效的补偿或者调节管材加工误差、夹持机构误差以及管材的圆度误差等问题，提高对接的快速性和准确性；
2、本发明通过调节组件可以带动第二夹板和第三夹板相对或相反移动，当第二夹板和第三夹板相对移动时，可以对处于第二夹板和第三夹板上的管材进行快速对接，方便后续套接、焊接和使用；通过第一推送组件和第二推送组件可以对位于第二夹板和第三夹板上的管材进行夹持，防止管材在对接的过程中出现偏移现象，提高了对接精度。
附图说明
图1为一种建筑管材对接设备的结构示意图；
图2为图1中A部分的放大图；
图3为一种建筑管材对接设备中调节组件的结构示意图。
图4为一种建筑管材对接设备的补偿微调机构结构示意图；
图5为一种建筑管材对接设备的补偿微调机构补偿微调后结构示意图；。
具体实施方式
请参阅图1～5，本发明实施例中，一种建筑管材对接设备，包括对接支撑台8、第一夹持机构、第二夹持机构、驱动机构和补偿微调机构22，其中，所述对接支撑台8上设置有呈一条直线相对布置的第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构与所述第二夹持机构之间采用所述驱动机构驱动，以便实现相对运动；其特征在于，所述第一夹持机构和/或第二夹持机构上设置有所述补偿微调机构22，所述补偿微调机构22能够对所述第一夹持机构和/或第二夹持机构上的管件进行空间位置微调与补偿，以便实现两个待对接管件的精确对接。
在本实施例中，所述补偿微调机构包括上补偿微调机构和下补偿微调机构，所述上补偿微调机构和下补偿微调机构结构相同，且分别上下对称的粉笔设置在所述第一夹持机构和/或第二夹持机构的上部和下部。
作为较佳的实施例，所述上补偿微调机构和下补偿微调机构均包括固定弧座221、固定卡座223和微调伸缩座222，其中，所述固定弧座为弧形槽结构，且所述固定弧座的内壁上采用多个微调伸缩座连接设置有所述固定卡座，各个所述微调伸缩座沿着所述固定弧座的圆周阵列分开布置，所述微调伸缩座的两端分别固定连接在固定弧座的内壁与所述固定卡座的外壁上，通过调节各个微调伸缩座的伸缩情况，实现对所述固定卡座的空间位置补偿微调调节。
其中，所述固定卡座223为刚性结构，且所述固定卡座上设置有对管材进行卡紧的卡紧槽。
在本发明中，所述第一夹持机构包括第一支架6，所述第二夹持机构包括第二支架13，所述支撑台8的上表面中心开设有第二滑槽15，且支撑台8的内部设置有调节组件18，所述第二滑槽15的内部滑动有第二滑杆14，且第二滑槽15的内部靠近第二滑杆14一侧位置处滑动有第三滑杆20，所述第二滑杆14的顶端固定安装有第二夹板7，所述第三滑杆20的顶端固定安装有第三夹板10，所述第二夹板固定在所述第一支架上，且所述第二夹板的上方设置有第一推送夹持组件21，所述第三夹板10固定在所述第二支架上，且所述第三夹板的上方设置有第二推送夹持组件12，所述第一推送夹持组件21与所述第二夹板对待连接的一端的管材进行夹持，所述第二推送夹持组件12与所述第三夹板对待连接的另一端的管材进行夹持。
所述第一推送夹持组件21包括第一夹板5、纵向推送夹持机构，其中，所述第一夹板5的两端沿着所述第一支架的两侧的第一滑槽3滑动配合，所述第一夹板的上端与所述第一支架之间设置有所述纵向推送夹持机构，所述第二推送夹持组件12包括第四夹板11、纵向推送夹持机构，其中，所述第四夹板的两端沿着所述第二支架的两侧的第一滑槽滑动配合，所述第四夹板的上端与所述第二支架之间设置有所述纵向推送夹持机构。
其中，所述纵向推送夹持机构为螺杆机构。所述调节组件18采用丝杆机构。
作为较佳的实施例，所述微调伸缩座222为液压伸缩囊体，所述液压伸缩囊体由液压泵站进行控制。所述微调伸缩座222为微型气缸、磁致伸缩驱动器或旋转气缸。
具体的，纵向推送夹持机构包括第一转盘1、第一螺纹杆2，其中，且第一支架6的内部开设有第一滑槽3，所述第一滑槽3的内部滑动有第一滑杆4，所述第一滑杆4的一端固定安装有第一夹板5，所述第一夹板5的上表面通过轴承转动有第一螺纹杆2，所述第一螺纹杆2的顶端焊接有第一转盘1，且第一螺纹杆2贯穿第一支架6的内部，所述第一螺纹杆2与第一支架6通过螺纹连接。所述第一夹板5与第二夹板7呈相对设置，且第一夹板5与第二夹板7位于同一竖直线上，所述第三夹板10与第四夹板11呈相对设置，且第三夹板10与第四夹板11位于同一竖直线上，所述第二夹板7和第三夹板10位于同一水平线上，所述第一夹板5、第二夹板7、第三夹板10和第四夹板11的内部均开设有半圆槽，所述补偿微调机构22设置在半圆槽内。
所述调节组件18包括第一套筒16、第二螺纹杆17、第二套筒19和第二转盘9，所述第二螺纹杆17的一端焊接有第二转盘9，且第二螺纹杆17的另一端通过轴承与支撑台8转动，所述第二螺纹杆17的外部螺纹套接有第一套筒16，且第二螺纹杆17的外部靠近第一套筒16一侧位置处螺纹套接有第二套筒19。
所述第一套筒16的内壁开设有与第二螺纹杆17相适配的第一螺纹槽，且第一套筒16的上表面与第二滑杆14的底端固定，所述第二套筒19的内壁开设有与第二螺纹杆17相适配的第二螺纹槽，且第二套筒19的上表面与第三滑杆20的底端固定，第一螺纹槽和第二螺纹槽的螺纹方向相反。所述第二滑杆14与第二滑槽15紧紧贴合，且第二滑杆14为长方体结构。
本发明的第一夹持机构和/或第二夹持机构上设置有补偿微调机构，补偿微调机构能够对第一夹持机构和/或第二夹持机构上的管件进行空间位置微调与补偿，这样，通过微调与位置补偿，可以快速的实现两个待对接管件的精确对接，实现管件的套接，可以有效的补偿或者调节管材加工误差、夹持机构误差以及管材的圆度误差等问题，提高对接的快速性和准确性；本发明通过调节组件可以带动第二夹板和第三夹板相对或相反移动，当第二夹板和第三夹板相对移动时，可以对处于第二夹板和第三夹板上的管材进行快速对接，方便后续套接、焊接和使用；通过第一推送组件和第二推送组件可以对位于第二夹板和第三夹板上的管材进行夹持，防止管材在对接的过程中出现偏移现象，提高了对接精度
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种建筑管材对接设备，包括对接支撑台(8)、第一夹持机构、第二夹持机构、驱动机构和补偿微调机构(22)，其中，所述对接支撑台(8)上设置有呈一条直线相对布置的第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构与所述第二夹持机构之间采用所述驱动机构驱动，以便实现相对运动；其特征在于，
所述第一夹持机构和/或第二夹持机构上设置有所述补偿微调机构(22)，所述补偿微调机构(22)能够对所述第一夹持机构和/或第二夹持机构上的管件进行空间位置微调与补偿，以便实现两个待对接管件的精确对接。
2.根据权利要求1所述的一种建筑管材对接设备，其特征在于，所述补偿微调机构包括上补偿微调机构和下补偿微调机构，所述上补偿微调机构和下补偿微调机构结构相同，且分别上下对称的粉笔设置在所述第一夹持机构和/或第二夹持机构的上部和下部。
3.根据权利要求1所述的一种建筑管材对接设备，其特征在于，所述上补偿微调机构和下补偿微调机构均包括固定弧座(221)、固定卡座(223)和微调伸缩座(222)，其中，所述固定弧座为弧形槽结构，且所述固定弧座的内壁上采用多个微调伸缩座连接设置有所述固定卡座，各个所述微调伸缩座沿着所述固定弧座的圆周阵列分开布置，所述微调伸缩座的两端分别固定连接在固定弧座的内壁与所述固定卡座的外壁上，通过调节各个微调伸缩座的伸缩情况，实现对所述固定卡座的空间位置补偿微调调节。
4.根据权利要求3所述的一种建筑管材对接设备，其特征在于，所述固定卡座(223)为刚性结构，且所述固定卡座上设置有对管材进行卡紧的卡紧槽。
5.根据权利要求3所述的一种建筑管材对接设备，其特征在于，所述第一夹持机构包括第一支架(6)，所述第二夹持机构包括第二支架(13)，所述支撑台(8)的上表面中心开设有第二滑槽(15)，且支撑台(8)的内部设置有调节组件(18)，所述第二滑槽(15)的内部滑动有第二滑杆(14)，且第二滑槽(15)的内部靠近第二滑杆(14)一侧位置处滑动有第三滑杆(20)，所述第二滑杆(14)的顶端固定安装有第二夹板(7)，所述第三滑杆(20)的顶端固定安装有第三夹板(10)，所述第二夹板固定在所述第一支架上，且所述第二夹板的上方设置有第一推送夹持组件(21)，所述第三夹板(10)固定在所述第二支架上，且所述第三夹板的上方设置有第二推送夹持组件(12)，所述第一推送夹持组件(21)与所述第二夹板对待连接的一端的管材进行夹持，所述第二推送夹持组件(12)与所述第三夹板对待连接的另一端的管材进行夹持。
6.根据权利要求5所述的一种建筑管材对接设备，其特征在于，所述第一推送夹持组件(21)包括第一夹板(5)、纵向推送夹持机构，其中，所述第一夹板(5)的两端沿着所述第一支架的两侧的第一滑槽(3)滑动配合，所述第一夹板的上端与所述第一支架之间设置有所述纵向推送夹持机构，所述第二推送夹持组件(12)包括第四夹板(11)、纵向推送夹持机构，其中，所述第四夹板的两端沿着所述第二支架的两侧的第一滑槽滑动配合，所述第四夹板的上端与所述第二支架之间设置有所述纵向推送夹持机构。
7.根据权利要求6所述的一种建筑管材对接设备，其特征在于，所述纵向推送夹持机构为螺杆机构。
8.根据权利要求6所述的一种建筑管材对接设备，其特征在于，所述调节组件(18)采用丝杆机构。
9.根据权利要求1-3任意一项所述的一种建筑管材对接设备，其特征在于，所述微调伸缩座(222)为液压伸缩囊体，所述液压伸缩囊体由液压泵站进行控制。
10.根据权利要求1-3任意一项所述的一种建筑管材对接设备，其特征在于，所述微调伸缩座(222)为微型气缸、磁致伸缩驱动器或旋转气缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910539852.0A CN110318547A (zh) | 2019-06-19 | 2019-06-19 | 一种建筑管材对接设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910539852.0A CN110318547A (zh) | 2019-06-19 | 2019-06-19 | 一种建筑管材对接设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110318547A true CN110318547A (zh) | 2019-10-11 |
Family
ID=68121103
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910539852.0A Pending CN110318547A (zh) | 2019-06-19 | 2019-06-19 | 一种建筑管材对接设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110318547A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111424994A (zh) * | 2020-04-17 | 2020-07-17 | 北京天恒建设集团有限公司 | 一种建筑施工用钢结构对接装置 |
| CN112198059A (zh) * | 2020-10-11 | 2021-01-08 | 程兴果 | 一种建筑材料强度检测装置 |
| CN112248474A (zh) * | 2020-09-28 | 2021-01-22 | 刘迪 | 一种pvc管材焊接快速对位的工装系统 |
| CN113323407A (zh) * | 2021-06-16 | 2021-08-31 | 重庆电子工程职业学院 | 一种建筑设计用钢筋混凝土预制构件的钢筋定位结构 |
| CN114055066A (zh) * | 2022-01-10 | 2022-02-18 | 新乡职业技术学院 | 一种带有旋转功能的焊接夹具 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2641321A1 (en) * | 2007-10-23 | 2009-04-23 | Tim Martin | Pipe grapple apparatus and method |
| CN202292013U (zh) * | 2011-11-11 | 2012-07-04 | 天津天易海上工程有限公司 | 管道外对管器 |
| CN203125065U (zh) * | 2013-04-08 | 2013-08-14 | 浙江机电职业技术学院 | 一种管子组对简易装置 |
| CN103612059A (zh) * | 2013-11-08 | 2014-03-05 | 重庆风过旗扬科技发展有限公司 | 具有调节功能的管件焊接夹紧装置 |
| CN106041410A (zh) * | 2016-06-20 | 2016-10-26 | 湖北三江航天红阳机电有限公司 | 一种管道外对口机 |
| CN205888474U (zh) * | 2016-07-11 | 2017-01-18 | 中国石油天然气集团公司 | 一种管道组对装置 |
| CN208196237U (zh) * | 2018-05-03 | 2018-12-07 | 秭归县开明建筑有限责任公司 | 一种用于建筑管材钻孔的稳定保护装置 |
| CN109664063A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-04-23 | 嵊州市越通非开挖建设有限公司 | 一种用于管道对接的对中装置 |
-
2019
- 2019-06-19 CN CN201910539852.0A patent/CN110318547A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2641321A1 (en) * | 2007-10-23 | 2009-04-23 | Tim Martin | Pipe grapple apparatus and method |
| CN202292013U (zh) * | 2011-11-11 | 2012-07-04 | 天津天易海上工程有限公司 | 管道外对管器 |
| CN203125065U (zh) * | 2013-04-08 | 2013-08-14 | 浙江机电职业技术学院 | 一种管子组对简易装置 |
| CN103612059A (zh) * | 2013-11-08 | 2014-03-05 | 重庆风过旗扬科技发展有限公司 | 具有调节功能的管件焊接夹紧装置 |
| CN106041410A (zh) * | 2016-06-20 | 2016-10-26 | 湖北三江航天红阳机电有限公司 | 一种管道外对口机 |
| CN205888474U (zh) * | 2016-07-11 | 2017-01-18 | 中国石油天然气集团公司 | 一种管道组对装置 |
| CN208196237U (zh) * | 2018-05-03 | 2018-12-07 | 秭归县开明建筑有限责任公司 | 一种用于建筑管材钻孔的稳定保护装置 |
| CN109664063A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-04-23 | 嵊州市越通非开挖建设有限公司 | 一种用于管道对接的对中装置 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111424994A (zh) * | 2020-04-17 | 2020-07-17 | 北京天恒建设集团有限公司 | 一种建筑施工用钢结构对接装置 |
| CN111424994B (zh) * | 2020-04-17 | 2021-08-17 | 北京天恒建设集团有限公司 | 一种建筑施工用钢结构对接装置 |
| CN112248474A (zh) * | 2020-09-28 | 2021-01-22 | 刘迪 | 一种pvc管材焊接快速对位的工装系统 |
| CN112198059A (zh) * | 2020-10-11 | 2021-01-08 | 程兴果 | 一种建筑材料强度检测装置 |
| CN113323407A (zh) * | 2021-06-16 | 2021-08-31 | 重庆电子工程职业学院 | 一种建筑设计用钢筋混凝土预制构件的钢筋定位结构 |
| CN113323407B (zh) * | 2021-06-16 | 2022-12-06 | 重庆渝宏建筑规划设计有限公司 | 一种建筑设计用钢筋混凝土预制构件的钢筋定位结构 |
| CN114055066A (zh) * | 2022-01-10 | 2022-02-18 | 新乡职业技术学院 | 一种带有旋转功能的焊接夹具 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110318547A (zh) | 一种建筑管材对接设备 | |
| CN208513908U (zh) | 一种法兰自动焊接装置 | |
| CN105945501A (zh) | 一种管件角度焊接设备 | |
| CN207642515U (zh) | 一种泵体激光焊接用旋转内撑装置 | |
| CN106041402A (zh) | 适用于汽车后处理器圆形筒体端盖的筒体定位装夹机构 | |
| CN116900767B (zh) | 一种影视道具加工的定位夹持装置 | |
| CN109015018A (zh) | 万能型阀体闸板组合夹具 | |
| CN112404831A (zh) | 管道内壁自动焊接设备 | |
| CN117182693A (zh) | 一种管道连接法兰加工设备 | |
| CN110434626A (zh) | 一种轨道车辆侧墙夹具 | |
| CN213702379U (zh) | 一种汽车管状配件的焊接装置 | |
| CN109048977A (zh) | 一种吸盘组件及机械手臂 | |
| CN208374508U (zh) | 一种三维激光切割机的管件工装夹具 | |
| CN106392454A (zh) | 一种双面开孔管加强管的焊接装置 | |
| CN207615973U (zh) | 一种角度焊接工装 | |
| CN209078771U (zh) | 一种吸盘组件及机械手臂 | |
| CN209598479U (zh) | 一种焊接系统 | |
| CN110303281A (zh) | 一种自适应可调焊接机 | |
| CN116532845A (zh) | 一种焊接工件快速对接装置 | |
| CN109483130A (zh) | 一种钢结构焊接加工装置 | |
| CN205764679U (zh) | 一种管件角度焊接设备 | |
| CN207642488U (zh) | 一种泵体自动激光焊接设备 | |
| CN106985024B (zh) | 一种半自动打磨机 | |
| CN109374411A (zh) | 一种折弯材料的拉伸测试装置 | |
| CN209362904U (zh) | 丝杆固定机构及丝杆涂油装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20191011 |