CN110316605A - 一种针对汽车门框亮条类产品自动贴双面胶带装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种针对汽车门框亮条类产品自动贴双面胶带装置，包括机器人、贴双面胶带机构、工装及控制设备。贴双面胶带机构安装在机器人的端部，工装设于机器人前方。控制设备与机器人和贴双面胶带机构连接以控制机器人和贴双面胶带机构的执行机构动作；贴双面胶带机构包括支撑架、胶带固定架、胶带张紧轮、胶带导向轮、胶带粘贴轮和随动转向机构。随动转向机构包括气缸和连接设于气缸下方的压紧轮，气缸安装在支撑架上，压紧轮靠近胶带粘贴轮的左侧设置。本发明实现对汽车汽车门框亮条类产品自动粘贴双面胶，不仅节省人工，解放劳动力，可以实现流水线式作业，提高生产效率。

Description

一种针对汽车门框亮条类产品自动贴双面胶带装置

技术领域

本发明涉及汽车零件加工技术领域，具体涉及一种针对汽车门框亮条类产品自动贴双面胶带装置。

背景技术

目前汽车门框亮条类产品组立粘贴双面胶采用人工实现，亮条上粘贴双面胶长度达1.1M，在金属上粘贴双面胶，存在工作量大，作业效率低的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种减少工人劳动强度的针对汽车门框亮条类产品自动贴双面胶带装置。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：本发明一种针对汽车门框亮条类产品自动贴双面胶带装置，包括机器人、贴双面胶带机构、工装及控制设备；贴双面胶带机构安装在机器人的端部，工装设于机器人前方，在工装上设有产品放置位；控制设备与机器人和贴双面胶带机构连接以控制机器人和贴双面胶带机构的执行机构动作；贴双面胶带机构包括支撑架、胶带固定架、胶带张紧轮、胶带导向轮、胶带粘贴轮和随动转向机构；胶带固定架设于支撑架的左上角，胶带张紧轮、胶带导向轮分别设于支撑架的右上角和右下角；胶带粘贴轮通过倾斜设置的连接架设于支撑架的下方；随动转向机构包括气缸和连接设于气缸下方的压紧轮，气缸安装在支撑架上，压紧轮靠近胶带粘贴轮的左侧设置；胶带张紧轮、胶带导向轮、胶带粘贴轮、压紧轮的轴线相互平行。

进一步的，在工装的上表面设有与亮条类产品形状相匹配的两组交错的弧形凹槽；每组弧形凹槽之间相互平行。

进一步的，工装包括若干模组和支撑板，模组和支撑板可分离式拼接成长方形板状结构的工装；模组与可通过顶升动力机构向上下及前后两侧移动，以向上顶起贴胶完成的产品脱离支撑板并输出。

进一步的，在胶带固定架上安装有可转动的胶盘；在支撑架上设有位置调节孔，胶带固定架通过销钉与位置调节孔的配合安装在支撑架上。

进一步的，在胶带张紧轮和胶带导向轮之间设有胶带导向支架；在连接架上设有吹气管，吹气管的出气端延伸靠近至胶带粘贴轮的下方；在支撑架的上还设有剪刀机构，剪刀机构的执行剪刀头位于胶带粘贴轮和压紧轮之间的后方侧；在支撑架的后侧中部设有快换盘；在支撑架上靠近压紧轮还设有涂胶阀。

进一步的，随动转向机构还包括固定块、V型块和旋转轴；旋转轴的上端穿过V型块后与固定块转动连接，V型块通过导正销与固定块连接；在V型块与旋转轴接触配合的一侧设有向下开口的V型限位槽，在旋转轴上对应地设有V型限位槽配合的V型限位块，V型限位槽的截面宽度大于V型限位块，当旋转轴受到转向力时，旋转轴相对V型块在V型限位槽与V型限位块限定的角度范围内转向偏移。

进一步的，在V型块的下方设有侧壁围绕形成的圆形容纳腔，沿V型块的轴线设有通孔，V型限位槽相对设在V型块的下方侧壁上；旋转轴包括依次连接的连接柱、配合部和安装部；连接柱穿过通孔后与固定块转动连接；配合部为与容纳腔配合的圆柱体结构，V型限位块对应V型限位槽设置在配合部的相对两侧；压紧轮通过轴承安装在安装部的下方。

进一步的，在连接柱上套设有弹簧，弹簧的两端分别抵制固定块和配合部。

进一步的，控制设备包括控制柜、控制电箱和操作箱。

本发明的有益效果在于：本发明一种针对汽车门框亮条类产品自动贴双面胶带装置实现对汽车汽车门框亮条类产品自动粘贴双面胶，不仅节省人工，解放劳动力，可以实现流水线式作业，提高生产效率。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：

图1为本发明一种针对汽车门框亮条类产品自动贴双面胶带装置结构示意图。

图2为本发明针对汽车门框亮条类产品自动贴双面胶带装置的贴双面胶带机构主视示意图。

图3为图2的后方示意图。

图4为本发明针对汽车门框亮条类产品自动贴双面胶带装置的工装结构示意图。

图5为随动转向机构结构示意图。

图6为图5的分解图。

图7为图5另一视角分解图。

图中，1为机器人，2为贴双面胶带机构，3为工装，40控制柜，41为控制电箱，42为操作箱，20为支撑架，21为胶带固定架，22为胶带张紧轮，23为胶带导向轮，24为胶带粘贴轮，25为随动转向机构，26为连接架，250为气缸，251为压紧轮，31为弧形凹槽，32为模组，33为支撑板，210为胶盘，200为调节孔，27为胶带导向支架，28为吹气管，29为剪刀机构，4为快换盘，5为涂胶阀，252为固定块，253为V型块，254为旋转轴，255为导正销，2530为V型限位槽，2540为V型限位块，2531为容纳腔，2532为通孔，2541为连接柱，2542为配合部，2543为安装部，6为弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

如图1所示，本发明一种针对汽车门框亮条类产品自动贴双面胶带装置，包括主框架、机器人1、贴双面胶带机构2、工装3及控制设备。主框架用于放置机器人1、贴双面胶带机构2、工装3、控制设备、防护网等。贴双面胶带机构安装在机器人1的端部，工装3设于机器人1前方，在工装3上设有产品放置位，本实施方式在机器人1末端上安装自动贴双面胶带机构2，通过在机器人1手臂在空间中的移动，结合各机构的动作实现自动贴双面胶带。

控制设备与机器人1和贴双面胶带机构2连接以控制机器人1和贴双面胶带机构2的执行机构动作，各执行机构的动作路径可通过预设编程等惯用手段实现。在本实施方式中，机器人1为六轴机器人，控制设备包括控制柜40、控制电箱41和操作箱42，控制柜40与机器人1连接，控制机器人1的运动。控制电箱41用于安装控制元器件、比如断路器、PLC、继电器、接触器等电气元件，整个设备控制部分。操作箱42用于自动、手动选择、产品型号选择等。

如图2和图3所示，贴双面胶带机构2包括支撑架20、胶带固定架21、胶带张紧轮22、胶带导向轮23、胶带粘贴轮24和随动转向机构25。胶带固定架21设于支撑架20的左上角，胶带张紧轮22、胶带导向轮23分别设于支撑架20的右上角和右下角。胶带张紧轮22用于张紧胶带，胶带导向轮23用于导向胶带。胶带粘贴轮24通过倾斜设置的连接架26设于支撑架20的下方用于贴胶带端部和预滚压，同时在剪胶带时可将胶带拉起。随动转向机构25包括气缸250和连接设于气缸250下方的压紧轮251，并可带动压紧轮251上下移动以实现压紧或者松开胶带，气缸250安装在支撑架20上，压紧轮251靠近胶带粘贴轮24的左侧设置，用于胶带粘贴后的滚压，保证牢固，并且能够随产品的弧度自动转向。胶带张紧轮22、胶带导向轮23、胶带粘贴轮24、压紧轮251的轴线相互平行。

在胶带固定架21上安装有可转动的胶盘210，用于放置双面胶带，可以放置不同规格(如8mm宽或者6mm宽)胶带，并且在贴胶带时能够旋转，使胶带能够从卷料中剥离。

在支撑架20上设有位置调节孔200，胶带固定架21通过销钉与位置调节孔200的配合安装在支撑架20上，并可根据需要适当调整安装位置。

在胶带张紧轮22和胶带导向轮23之间设有胶带导向支架27，用于穿胶带，防止胶带左右偏移。

在连接架26上设有吹气管28，吹气管28的出气端延伸靠近至胶带粘贴轮24的下方，用于贴胶带时将胶带吹起，保证胶带端头呈水平方向。

在支撑架20的上还设有剪刀机构29，剪刀机构29的执行剪刀头位于胶带粘贴轮24和压紧轮251之间的后方侧，用于剪断胶带，当需要剪断胶带时可通过贴胶设备上的执行机构带动剪刀头运行至胶带位置来剪断胶带。

在支撑架20的后侧中部设有快换盘4，用于将整个装置安装在贴胶设备上，并方便更换。

在支撑架20上靠近压紧轮251还设有涂胶阀5，可用于控制底涂开关，并涂抹在产品上。

如图4所示，在工装3的上表面设有与亮条类产品形状相匹配的两组对称交错的弧形凹槽31。可以实现汽车左右亮条产品无需更换工装3即可一次完成加工。每组弧形凹槽31之间相互平行，弧形凹槽31形成产品放置位用于容纳待贴胶的产品。

工装3包括若干模组32和支撑板33，模组32和支撑板33可分离式拼接成长方形板状结构的工装3。模组32与可通过顶升动力机构如气动缸向上下及前后两侧移动，以向上顶起贴胶完成的产品脱离支撑板33并输出。在本实施方式中，工装3为两个，每个工装3包括的模组32数量为一对，支撑板33为三个。在工装3的两端设有压紧产品的压紧机构。

如图5至图7所示，随动转向机构25还包括固定块252、V型块253和旋转轴254；旋转轴254的上端穿过V型块253后与固定块252转动连接，V型块253通过导正销255与固定块252连接；在V型块253与旋转轴254接触配合的一侧设有向下开口的V型限位槽2530，在旋转轴254上对应地设有V型限位槽2530配合的V型限位块2540，V型限位槽2530的截面宽度大于V型限位块2540，当旋转轴254受到转向力时，旋转轴254相对V型块253在V型限位槽2530与V型限位块2540限定的角度范围内转向偏移。

在V型块253的下方设有侧壁围绕形成的圆形容纳腔2531，沿V型块253的轴线设有通孔2532，V型限位槽2530相对设在V型块253的下方侧壁上；旋转轴254包括依次连接的连接柱2541、配合部2542和安装部2543；连接柱2541穿过通孔2532后与固定块252转动连接；配合部2542为与容纳腔2531配合的圆柱体结构，V型限位块2540对应V型限位槽2530设置在配合部2542的相对两侧；压紧轮251通过轴承安装在安装部2543的下方。

在连接柱2541上套设有弹簧6，弹簧6的两端分别抵制固定块252和配合部2542，以实现缓冲和复位功能。

本实施方式，随动转向机构25，通过一个V型口和弹簧使胶带滚压轮在受到横向的外力后能够自动转向，在外力去除后能够自动回正，保证胶带一直处于产品的中间位置。

使用时，将待加工的工件放置在工装上进行定位，模组通过顶升气动缸的配合将产品移动至工装上，压紧机构将产品压紧在工装上，带动机器人运动，通过上述结构形成的储料盘、贴胶带机构、压胶带机构、剪胶带机构、刷底涂机构、快换盘机构各机构的动作，实现自动刷底涂、自动剪胶带。产品加工完成后通过模组及顶升气动缸动作将产品移出至下一工序，实现自动连续作业。

本发明一种针对汽车门框亮条类产品自动贴双面胶带装置实现对汽车汽车门框亮条类产品自动粘贴双面胶，不仅节省人工，解放劳动力，可以实现流水线式作业，提高生产效率。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，若出现术语“第一”、“第二”等，其仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“安装”、“相连”、“连接”，应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (9)

1.一种针对汽车门框亮条类产品自动贴双面胶带装置，其特征在于：包括机器人、贴双面胶带机构、工装及控制设备；所述贴双面胶带机构安装在所述机器人的端部，所述工装设于所述机器人前方，在所述工装上设有产品放置位；所述控制设备与所述机器人和所述贴双面胶带机构连接以控制所述机器人和所述贴双面胶带机构的执行机构动作；所述贴双面胶带机构包括支撑架、胶带固定架、胶带张紧轮、胶带导向轮、胶带粘贴轮和随动转向机构；所述胶带固定架设于所述支撑架的左上角，所述胶带张紧轮、所述胶带导向轮分别设于所述支撑架的右上角和右下角；所述胶带粘贴轮通过倾斜设置的连接架设于所述支撑架的下方；所述随动转向机构包括气缸和连接设于所述气缸下方的压紧轮，所述气缸安装在所述支撑架上，所述压紧轮靠近所述胶带粘贴轮的左侧设置；所述胶带张紧轮、所述胶带导向轮、所述胶带粘贴轮、所述压紧轮的轴线相互平行。

2.根据权利要求1所述的针对汽车门框亮条类产品自动贴双面胶带装置，其特征在于：在所述工装的上表面设有与亮条类产品形状相匹配的两组交错的弧形凹槽；每组弧形凹槽之间相互平行。

3.根据权利要求2所述的针对汽车门框亮条类产品自动贴双面胶带装置，其特征在于：所述工装包括若干模组和支撑板，所述模组和所述支撑板可分离式拼接成长方形板状结构的工装；所述模组与可通过顶升动力机构向上下及前后两侧移动，以向上顶起贴胶完成的产品脱离所述支撑板并输出。

4.根据权利要求1所述的针对汽车门框亮条类产品自动贴双面胶带装置，其特征在于：在所述胶带固定架上安装有可转动的胶盘；在所述支撑架上设有位置调节孔，所述胶带固定架通过销钉与所述位置调节孔的配合安装在所述支撑架上。

5.根据权利要求1所述的针对汽车门框亮条类产品自动贴双面胶带装置，其特征在于：在所述胶带张紧轮和所述胶带导向轮之间设有胶带导向支架；在所述连接架上设有吹气管，所述吹气管的出气端延伸靠近至所述胶带粘贴轮的下方；在所述支撑架的上还设有剪刀机构，所述剪刀机构的执行剪刀头位于所述胶带粘贴轮和所述压紧轮之间的后方侧；在所述支撑架的后侧中部设有快换盘；在所述支撑架上靠近所述压紧轮还设有涂胶阀。

6.根据权利要求1所述的针对汽车门框亮条类产品自动贴双面胶带装置，其特征在于：所述随动转向机构还包括固定块、V型块和旋转轴；所述旋转轴的上端穿过所述V型块后与所述固定块转动连接，所述V型块通过导正销与所述固定块连接；在所述V型块与所述旋转轴接触配合的一侧设有向下开口的V型限位槽，在所述旋转轴上对应地设有所述V型限位槽配合的V型限位块，所述V型限位槽的截面宽度大于所述V型限位块，当所述旋转轴受到转向力时，所述旋转轴相对所述V型块在所述V型限位槽与所述V型限位块限定的角度范围内转向偏移。

7.根据权利要求6所述的针对汽车门框亮条类产品自动贴双面胶带装置，其特征在于：在所述V型块的下方设有侧壁围绕形成的圆形容纳腔，沿所述V型块的轴线设有通孔，所述V型限位槽相对设在所述V型块的下方侧壁上；所述旋转轴包括依次连接的连接柱、配合部和安装部；所述连接柱穿过所述通孔后与所述固定块转动连接；所述配合部为与所述容纳腔配合的圆柱体结构，所述V型限位块对应所述V型限位槽设置在所述配合部的相对两侧；所述压紧轮通过轴承安装在所述安装部的下方。

8.根据权利要求7所述的针对汽车门框亮条类产品自动贴双面胶带装置，其特征在于：在所述连接柱上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别抵制所述固定块和所述配合部。

9.根据权利要求1所述的针对汽车门框亮条类产品自动贴双面胶带装置，其特征在于：所述控制设备包括控制柜、控制电箱和操作箱。