CN110316518A - 废旧轮胎回收物流系统中的输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种废旧轮胎回收物流系统中的输送装置，属于废旧轮胎回收技术领域，用于实现废旧轮胎回收过程中的自动化输送。该输送装置包括第一支架、第二支架、中间支架、钢绳、第一滑轮组、第二滑轮组、第三滑轮组、脱离装置、挂钩组件及挡板间歇运动装置；该装置当位于起点处的挂钩挂上轮胎后开始输送，到达指定位置取下轮胎，返还起点后，抱索器松开，挂钩低速运动，挡板挡住挂钩等待轮胎上线。本发明装置中的挡板间歇运动装置、挂钩组件及脱离装置能够实现挂钩与钢绳地自动化锁紧与松开，以及起点处挂钩等待轮胎的自动延时，从而实现轮胎输送的自动化。

Description

废旧轮胎回收物流系统中的输送装置
技术领域：
本发明属于废旧轮胎回收技术领域，具体涉及一种废旧轮胎回收物流系统中的输送装置，用于实现废旧轮胎回收过程中的自动化输送。
背景技术：
随着汽车的普及，轮胎的污染问题变得日渐突出。轮胎除了生产过程中产生废气、废水等污染外，废旧轮胎越来越多，填埋、燃烧等处理固体废弃物的方法对废旧轮胎都不适用,如何处理废旧轮胎，一直是世界公认的环保难题。轮胎回收系统中的输送装置是很重要的一部分，跨度长，要求精度高，需要挂钩挂住废旧轮胎后随着装置运动，从而接收上一部分装置运送来的轮胎，并将轮胎送至下一部分装置。
发明内容：
本发明针对现有技术存在的以上技术问题，提供一种废旧轮胎回收物流系统中的输送装置，用以解决轮胎回收过程中输送环节存在的问题。本发明装置当位于起点处的挂钩挂上轮胎后开始输送，到达指定位置取下轮胎，返还起点后，抱索器松开，挂钩低速运动，挡板挡住挂钩等待轮胎上线。
本发明提供的一种废旧轮胎回收物流系统中的输送装置包括第一支架1A、第二支架1B、中间支架2、钢绳3、第一滑轮组4A、第二滑轮组4B、第三滑轮组4C、脱离装置5、挂钩组件6及挡板间歇运动装置7；所述第一支架1A及第二支架1B分立在整个装置的两端，第一支架1A为起点，第二支架1B为终点，第一支架1A与第二支架1B的结构相同，中间支架2位于整个装置的中部，第一滑轮组4A、第二滑轮组4B及第三滑轮组4C分别安装在第一支架1A、中间支架2及第二支架1B上，钢绳3经过第一滑轮组4A、第二滑轮组4B及第三滑轮组4C，钢绳3环绕整个装置组成闭合线路；两个结构相同的脱离装置5安装在第一支架1A两侧；若干个结构相同的挂钩组件6安装在钢绳3上；挡板间歇运动装置7安装在第一支架(1A)的左侧。
第一支架1A包括底座8、转轮9及转轮电机10；底座8固定在地面上，转轮电机10安装在第一支架1A的悬臂梁上，转轮电机10与转轮9相连。
脱离装置5包括电磁铁支架11及电磁铁12；电磁铁支架11安装在第一支架1A的底座上，电磁铁12位于电磁铁支架11的伸出端上。
挂钩组件6包括抱索器13及挂钩14；抱索器13安装在钢绳3上，挂钩14安装在抱索器13上。抱索器13的伸出长度小于电磁铁支架11的伸出长度。
挡板间歇运动装置7包括固定架15、挡板电机16、全齿轮17、不完全齿轮18及挡板19；固定架15安装在第一支架1A的底座上，挡板电机16竖直固定在固定架上15，全齿轮17连接在挡板电机16的输出轴上，不完全齿轮18与挡板19通过焊接固定，不完全齿轮18与全齿轮17啮合。
所述抱索器13包括抱索器主体20、抱索器弹簧21、抱索器挂钩安装端22、抱索器套筒23及抱索器末端24；抱索器主体20的前端安装在钢绳3上，抱索器主体20后端通过抱索器弹簧21与抱索器挂钩安装端22相连，抱索器挂钩安装端22用于安装挂钩14,抱索器套筒23和抱索器末端24安装在抱索器挂钩安装端22的末端。
本发明具有以下技术特点：
1、本发明中的抱索器采用了类似圆珠笔的结构，抱住绳索的部分一边是固定的，另一边是活动的并与弹簧相连接。当需要抱索器随着绳索同步运动的时候，弹簧张开，抱索器抱紧绳索；当需要抱索器脱离绳索低速运动时，弹簧压紧，抱索器松开绳索并挂在绳索上低速运动。
2、本发明中的挡板间歇运动装置中的挡板为一圆盘切去了四块半圆盘，每个圆弧槽的长度刚好略大于抱索器的长度，以便能刚好卡住抱索器的运动。为了使得挡板每次只能转90度，并且停留一段时间供机械手将轮胎挂至挂钩上，采用了一个四分之一齿的不完全齿轮与一个完成齿轮啮合传动。电机带动的完整齿轮每转动一周，由于与之啮合的四分之一齿轮，整个挡板会转动90度并停止，此时轮胎被挂上；再过四分之三周期后，挡板再次转动90度并停止，在此期间，抱索器脱离挡板并随着钢索的摩擦低速向前运动直至电磁铁处。通过这两个装置实现了挂钩与钢绳地自动化锁紧与松开，以及起点处挂钩等待轮胎的自动延时，从而实现了轮胎输送的自动化。
附图说明：
图1为本发明废旧轮胎回收物流系统中的输送装置的结构示意图；
图2为本发明中的第一支架的结构示意图；
图3为本发明中的挂钩组件及脱离装置的结构示意图；
图4为本发明中的挡板间歇运动装置的结构示意图；
图5为本发明中的抱索器结构示意图。
图中：1A：第一支架；1B：第二支架；2：中间支架；3：钢绳；4A：第一滑轮组；4B：第二滑轮组；4C：第三滑轮组；5：脱离装置；6：挂钩组件；7：挡板间歇运动装置；8：底座；9：转轮；10：转轮电机；11：电磁铁支架；12：电磁铁；13：抱索器；14：挂钩；15：固定架；16：挡板电机；17：全齿轮；18：不完全齿轮；19：挡板；20：抱索器主体；21：抱索器弹簧；22：抱索器挂钩安装端；23：抱索器套筒；24：抱索器末端。
具体实施方式：
本发明一种废旧轮胎回收物流系统中的输送装置包括第一支架1A、第二支架1B、中间支架2、钢绳3、第一滑轮组4A、第二滑轮组4B、第三滑轮组4C、脱离装置5、挂钩组件6及挡板间歇运动装置7。
工作前，查看钢绳3的实际状况，检查其是否存在磨损影响实际工作，并保证其上没有异物阻挡。检查电磁铁12是否工作正常，保证抱索器锁紧时，挂钩14可以和钢绳3同步运动。检查各电机工作状况，检查完毕，启动总控制系统。
该输送装置启动后，转轮电机10开始工作，转轮9进行转动，带动钢绳3运动。钢绳3开始运动，挂钩14位于第一支架1A处且并未挂上轮胎，抱索器13处于松开的状态，在钢绳3上处于打滑缓慢移动，到达挡板19处时被挡住而停下。当有轮胎挂上挂钩13时，挡板电机16动作，带动挡板19转动，使得挂钩14得以继续前进，当经过脱离装置5时，电磁铁12通电，抱索器13锁紧，挂钩14与钢绳3同步运动。当运动到达预定地点后，将轮胎取下，抱索器13继续前进，当抱索器13回到第一支架1A经过脱离装置5时，抱索器13松开，通过钢绳3的摩擦力带动挂钩14前进，到达挡板19处停止，完成一次循环。

Claims (2)

1.一种废旧轮胎回收物流系统中的输送装置，其特征在于该装置包括第一支架(1A)、第二支架(1B)、中间支架(2)、钢绳(3)、第一滑轮组(4A)、第二滑轮组(4B)、第三滑轮组(4C)、脱离装置(5)、挂钩组件(6)及挡板间歇运动装置(7)；所述第一支架(1A)及所述第二支架(1B)分立在整个装置的两端，所述第一支架(1A)为起点，所述第二支架(1B)为终点，所述第一支架(1A)与所述第二支架(1B)的结构相同，所述中间支架(2)位于整个装置的中部，所述第一滑轮组(4A)、所述第二滑轮组(4B)及所述第三滑轮组(4C)分别安装在所述第一支架(1A)、所述中间支架(2)及所述第二支架(1B)上，所述钢绳(3)经过所述第一滑轮组(4A)、第二滑轮组(4B)及所述第三滑轮组(4C)，所述钢绳(3)环绕整个装置组成闭合线路；两个结构相同的所述脱离装置(5)安装在所述第一支架(1A)的两侧；若干个结构相同的所述挂钩组件(6)安装在所述钢绳(3)上；所述挡板间歇运动装置(7)安装在所述第一支架(1A)的左侧；所述第一支架(1A)包括底座(8)、转轮(9)及转轮电机(10)，所述底座(8)固定在地面上，所述转轮电机(10)安装在所述第一支架(1A)的悬臂梁上，所述转轮电机(10)与所述转轮(9)相连；所述脱离装置(5)包括电磁铁支架(11)及电磁铁(12)，所述电磁铁支架(11)安装在所述第一支架(1A)的底座上，所述电磁铁(12)位于所述电磁铁支架(11)的伸出端上；所述挂钩组件(6)包括抱索器(13)及挂钩(14)，所述抱索器(13)安装在所述钢绳(3)上，所述挂钩(14)安装在所述抱索器(13)上；所述挡板间歇运动装置(7)包括固定架(15)、挡板电机(16)、全齿轮(17)、不完全齿轮(18)及挡板(19)，所述固定架(15)安装在所述第一支架(1A)的底座上，所述挡板电机(16)竖直固定在所述固定架上(15)，所述全齿轮(17)连接在所述挡板电机(16)的输出轴上，所述不完全齿轮(18)与所述挡板(19)通过焊接固定，所述不完全齿轮(18)与所述全齿轮(17)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种废旧轮胎回收物流系统中的输送装置，其特征在于所述抱索器(13)包括抱索器主体(20)、抱索器弹簧(21)、抱索器挂钩安装端(22)、抱索器套筒(23)及抱索器末端(24)；所述抱索器主体(20)的前端安装在所述钢绳(3)上，所述抱索器主体(20)后端通过所述抱索器弹簧(21)与所述抱索器挂钩安装端(22)相连，所述抱索器挂钩安装端(22)用于安装所述挂钩(14),所述抱索器套筒(23)和所述抱索器末端(24)安装在所述抱索器挂钩安装端(22)的末端。
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