CN110314901A - 一种圆盘式刮刀组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种圆盘式刮刀组件，包括：第一支撑座，用于提供管道的一支撑表面；第二支撑座，用于提供管道的另一支撑表面；轴承，用于抵接管道外表面，在管道外表面旋转并沿管道轴向前进；所述轴承均匀间隔设置在所述第一支撑座、第二支撑座上；切割装置，用于切割管道外表面的氧化层，所述切割装置安装在所述第二支撑座上，所述切割装置包括：刀架、刀座，所述刀座安装在所述刀架上；所述刀座上安装有刀片。本发明提供的一种圆盘式刮刀组件，在刮削过程中能沿管道轴向前进，刮削长度可控，省时省力，提高工作效率。并且，通过补偿结构补偿，保证刮削的厚度一致，确保刮除的材料厚度均匀，保证刮削品质。

Description

一种圆盘式刮刀组件

技术领域

本发明涉及管道工具领域，具体涉及一种圆盘式刮刀组件。

背景技术

应用于天然气、煤气、给排水、矿山尾矿等行业的塑料管道在焊接之前，需要去除管道外表面的氧化层，氧化层是由于管道暴露于紫外光产生的，氧化层会对塑料管道的焊接工艺产生不良影响。市面上普通的刮刀刮出来的管道表面凹凸不平，厚度不可控，且操作起来费时费力。申请号为201810516216.1的发明专利公开了一种PE管刮刀组件，其解决的问题是现有刮刀对于大管径PE管的刮除效率低且切口不平齐的问题。其采用的技术方案是刮刀组件包括：套设于PE管的固定环，固定环上设置有用于限定固定环和PE管相对位置的定位组件；固定环的外周面转动套设有活动环，活动环远离定位组件的端面设置有刮刀，刮刀的刀口抵压于PE管的外周面。通过转动套设于固定环上的活动环驱动刮刀在PE管外部进行圆周运动，从而一次刮除大管径PE管在特定轴向位置上的外表层。这种刮刀组件不能沿管道纵向移动，当管道需要刮除的外表层比较长时，需要多次重复安装刮刀组件，费时费力，刮削长度不可控，工作效率低。此外，在管道不圆整时，不能够自补偿，无法保证刮削厚度一致。

基于此，有必要提出一种刮刀组件，能够快速均匀地刮除管道的外表面，保证刮削厚度一致、刮削长度可控，在刮削过程中能够沿管道轴向移动，省时省力，提高工作效率。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明的目的在提供一种圆盘式刮刀组件，能够快速均匀地刮除管道的外表面，保证刮削材料的厚度一致，且在管道不圆整时，能够通过补偿结构补偿，保证刮削的厚度一致；此外，还能在刮削过程中沿管道轴向移动，操作过程简单方便，省时省力，提高工作效率。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案。

一种圆盘式刮刀组件，其特征在于，所述圆盘式刮刀组件包括：

第一支撑座，用于提供管道的一支撑表面；

第二支撑座，用于提供管道的另一支撑表面；所述第一支撑座的第一连接端与所述第二支撑座的第二连接端活动连接；所述第一支撑座的第一自由端与所述第二支撑座的第二自由端通过锁紧拉扣连接；

轴承，用于抵接管道外表面，在管道外表面旋转并沿管道轴向前进；所述轴承均匀间隔设置在所述第一支撑座、第二支撑座上；所述轴承成对设置在所述支撑表面的两侧；

切割装置，用于切割管道外表面的氧化层，所述切割装置安装在所述第二支撑座上，所述切割装置包括：刀架、刀座，所述刀座安装在所述刀架上；所述刀座上安装有刀片，当所述圆盘式刮刀组件相对于管道旋转时，所述刀片用于从所述管道外表面切割均匀厚度的材料。

其中，所述圆盘式刮刀组件还包括：手轮，用于握持所述圆盘式刮刀组件，推动所述圆盘式刮刀组件相对于所述管道旋转；所述手轮安装在所述支撑座上。

优选地，所述手轮包括多个，均匀间隔安装在所述支撑座上。

其中，在锁紧拉扣锁紧状态下，所述第一支撑座上的支撑表面与所述第二支撑座上的支撑表面相对。

其中，所述刀架两端对称设置有螺孔，所述刀架通过螺丝与所述螺孔配合，安装在所述第二支撑座上；所述刀架还设有第一凹部、第二凹部、第二螺孔，所述第一凹部用于容纳刀座，所述第二凹部用于容纳安装弹簧，所述弹簧的两端分别抵接刀架与刀座，所述第二螺孔贯穿所述刀架，螺丝穿过所述第二螺孔、弹簧，连接所述刀座。

其中，所述刀座包括：凹进区域，所述凹进区域一端开设有用于安装刀片的第三螺孔；第一通孔，用于装设滚子轴承；第三凹部，用于限制所述刀座相对于所述刀架偏移的最大位置；所述刀座抵接所述弹簧的一端面开设有开孔，螺丝穿过所述第二螺孔、弹簧，延伸进所述开孔，所述开孔底端与所述螺丝底端间隔一活动间隙，所述活动间隙用于所述刀座挤压弹簧时，相对于所述刀架偏移。

优选地，所述滚子轴承用于抵接管道外表面，所述刀片切割边缘所在的水平面与所述滚子轴承抵接管道外表面的边缘所在的水平面纵向形成高度差。

优选地，所述高度差为所述圆盘式刮刀组件切割管道外表面材料的厚度，所述高度差的范围为0.2mm—0.28mm。

其中，所述成对设置的轴承纵向轴线与容纳所述圆盘式刮刀组件中的管道的纵向轴线投射在同一水平面上时互成角度。

优选地，所述角度为0.1°—2°。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明提供的一种圆盘式刮刀组件，通过成对设置的轴承，抵接管道外表面，成对设置的轴承纵向轴线与容纳所述圆盘式刮刀组件中的管道的纵向轴线投射在同一水平面上时互成角度，使得本发明提供的圆盘式刮刀组件在刮削过程中沿管道轴向前进，刮削长度可控，省时省力，提高工作效率。此外，通过补偿结构补偿，保证刮削的厚度一致，确保刮除的材料厚度均匀，保证刮削品质。

附图说明

图1是本发明一实施例一种圆盘式刮刀组件的结构示例图；

图2是本发明一实施例一种圆盘式刮刀组件另一角度的结构示例图；

图3是本发明一实施例一种圆盘式刮刀组件的侧视图；

图4是本发明一实施例一种圆盘式刮刀组件的局部结构剖面图；

图5是本发明一实施例一种圆盘式刮刀组件的切割装置结构放大图；

图6是本发明一实施例一种圆盘式刮刀组件刀架的结构示例图；

图7是本发明一实施例一种圆盘式刮刀组件刀座的结构示例图；

图8是本发明一实施例一种圆盘式刮刀组件切割装置的结构示例图；

图9是本发明一实施例一种圆盘式刮刀组件的部分轴承及切割装置在工作面的原理示例图；

图10是本发明一实施例一种圆盘式刮刀组件从管道的外表面移除均匀厚度的材料的简化示例图。

图中：10、管道；22、第一支撑座；221、第一连接端；222、第一自由端；24、第二支撑座；241、第二连接端；242、第二自由端；26、锁紧拉扣；28、手轮；32、第一支撑表面；34、第二支撑表面；42、轴承；50、刀架；52、螺孔；54、弹簧；56、第一凹部；58、第二凹部；59、第二螺孔；60、刀座；61、开孔；62、凹进区域；64、刀片；66、滚子轴承；67、第三螺孔；68、第一通孔；69、第三凹部；70、螺丝；80、切割装置。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施方式将在以上的说明书中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。

下面将结合附图及实施例，对本发明进行进一步说明。

本发明提供的一种圆盘式刮刀组件，适用于PE、PPR、PB、PVDF、MPP、PPH等材质的塑料管材热熔前去除氧化层。氧化层是由于管道暴露于紫外光产生的，氧化层会对塑料管道的焊接工艺产生不良影响。

如图1、图2所示，本发明提供的一种圆盘式刮刀组件，包括：第一支撑座22、第二支撑座24、轴承42、切割装置80。

第一支撑座22，用于提供管道的第一支撑表面32，作为本发明的优选实施例，所述第一支撑表面32为圆弧状表面，所述第一支撑表面32用于配合轴承42支撑管道外表面。第一支撑座22的两端分别为第一连接端221、第一自由端222。

第二支撑座24，用于提供管道的第二支撑表面34，作为本发明的优选实施例，所述第二支撑表面34为圆弧状表面，所述第二支撑表面34用于配合轴承42支撑管道外表面。第二支撑座24的两端分别为第二连接端241、第二自由端242。第一支撑座22的第一连接端221与第二支撑座的第二连接端241活动连接。第一支撑座的第一自由端222与所述第二支撑座的第二自由端242通过锁紧拉扣26连接。在锁紧拉扣26松开的状态下，第一自由端222与第二自由端242是断开连接的。本发明提供的圆盘式刮刀组件在工作状态下，将刮刀组件装在管道上，轴承42贴紧管道，锁紧拉扣26锁紧，按指定方向旋转刮刀，直到到达管道所需要刮削的长度为止；完成刮削工作后，松开锁紧拉扣26，取出刮刀组件，完成刮削过程。优选地，所述第一支撑座22、第二支撑座24采用合金材质。

轴承42，用于抵接管道外表面，在管道外表面旋转并沿管道轴向前进。所述轴承42均匀间隔设置在所述第一支撑座22、第二支撑座24上。所述轴承42成对设置在所述支撑表面32、34的两侧。作为本发明的最优实施例，所述轴承42设置三对，间隔均匀地安装在第一支撑座22、第二支撑座24上。需要说明的是，每一对轴承42对称安装在支撑座22或24的两侧。具体地，在本发明的圆盘式刮刀组件工作状态下，所有轴承42都抵压在管道外表面，按照固定方向旋转所述圆盘式刮刀组件，圆盘式刮刀组件一边均匀刮削管道外表面的材料层，一边沿着管道的轴向前进。优选地，本发明的轴承42选用低摩擦系数的材料，此外，所述轴承42采用防锈材质。

切割装置80，用于切割管道外表面的氧化层，所述切割装置80安装在所述第二支撑座24上，所述切割装置80包括：刀架50、刀座60，所述刀座60安装在所述刀架50上。所述刀座60上安装有刀片64，当所述圆盘式刮刀组件相对于管道旋转时，所述刀片64用于从所述管道外表面切割均匀厚度的材料。在刮削管道表面氧化层的过程中，刀片64抵压在管道外表面，在转动刮刀组件的过程中，刀片64随刮刀组件相对于管道转动，并刮削管道外表面的材料层。优选地，所述刀片64采用钨钢材质。

下面将对本发明提供的圆盘式刮刀组件的工作过程进行说明。选取需要刮削的管道，并目测管道的端口是否平整，并用毛巾擦除需要刮削长度的表面的杂质，确保管道表面基本光滑。为辅助刮削，可以用专业的划线工具在管道表面画上需要刮削长度的花纹线。取出对应管道直径的刮刀组件，装在画好花纹线的管道上，并目测所有轴承42都贴紧并抵压在管道的外表面，将刀片64的边缘对齐管道的起始边缘，适当的反方向(相对于刮刀组件上标注的转动方向)转动一下，确保所有的轴承42都贴紧管道外表面。锁紧拉扣26锁紧，刮刀组件固定并贴紧在管道外表面。按刮刀组件上标注的转动方向旋转刮刀组件，直到到达管道所需刮削的长度位置为止。完成刮削工作后，松开锁紧拉扣26，将刮刀组件从管道上取出，完成刮削过程。

优选地，本发明中的圆盘式刮刀组件还包括手轮28，用于在刮削过程中握持所述刮刀组件，方便推动本发明中的圆盘式刮刀组件在管道表面相对于管道旋转。手轮28安装在第一支撑座22或第二支撑座24上。作为本发明的最优实施例，本发明中手轮28的数量与轴承42的对数一致。优选地，每对轴承42相对于距离其最近的手轮28对称安装。

作为本发明的最优实施例，在锁紧拉扣26锁紧的状态下，第一支撑座22上的第一支撑表面32与第二支撑座24上的第二支撑表面34位置相对，大致围绕成一段圆柱面。

作为本发明的最优实施例，位于支撑座同一侧的三个轴承的中心点大致形成一正三角形，或者位于支撑座同一侧的三个轴承与管道的接触点大致形成一正三角形，确保本发明中的刮刀组件能够稳固的安装在管道外表面，从而保证刮削的管道外表面材料层的厚度的均匀。

如图2、图3所示，刀座60上安装有刀片64、滚子轴承66。滚子轴承66用于抵压在管道外表面，刀片64用于刮削管道外表面的氧化层。

如图4、5、6、7、8所示，所述刀架50两端对称设置有螺孔52，刀架50通过螺丝70与所述螺孔52配合，安装在第二支撑座24上。刀架50还设有第一凹部56、第二凹部58、第二螺孔59。所述第一凹部56用于容纳刀座50，所述第二凹部58用于容纳安装弹簧54，所述弹簧54的两端分别抵接刀架50与刀座60，刀座60通过挤压弹簧54，可以相对于刀架50偏移。需要说明的是，本发明中的第二凹部58还可以用于容纳其他偏置装置，作为本发明的最优实施例，本实施例中选用弹簧54作为偏置装置。本实施例中，刀架50、刀座60之间装设弹簧54组成补偿结构，在管道外表面不圆整时，补偿机构能够自动调整刀片的锋利边缘相对于管道外表面的位置，保证管道刮削厚度的一致。在实际情况中，管道由于受外力挤压变形，导致管道外表面不圆整。如图4、图5所示，所述第二螺孔59贯穿所述刀架50，螺丝穿过所述第二螺孔59、弹簧54，连接所述刀座60。在刮削过程中，管道不圆整时，通过弹簧54的收缩来调整刀片锋利边缘距离管道外表面的位置，保证刮削厚度的均匀与一致性。

所述刀座60包括：凹进区域62，所述凹进区域62一端开设有用于安装刀片64的第三螺孔67，刀片64通过第三螺孔67安装在刀座60上。需要说明的是，刀片64安装时，刀片64的锋利边缘一侧靠近管道外表面。第一通孔68，用于装设滚子轴承66，滚子轴承66用于在刮削时抵压在管道外表面。优选地，滚子轴承66的直径可以与刮削的管道外表面材料层的厚度相关。优选地，滚子轴承66在管道表面旋转形成的平面与刀片64所在的平面大致正相交。第三凹部69，用于限制所述刀座60相对于所述刀架50偏移的最大位置。在本实施例刮刀组件刮削管道外表面材料层的过程中，当管道表面不圆整时，为保证刮削材料层厚度的均匀与一致性，通过弹簧54的伸缩，刀座60可以相对于刀架50偏移，偏移的方向与管道的纵向轴线大致垂直。第三凹部69用于限制刀座60相对于刀架60偏移的最大位置。当管道的不圆度超出国家标准时，会对刮削的效果造成不利影响。本发明中圆盘式刮刀组件的补偿结构针对管道不圆度符合国家标准的管道的外表面材料层刮削厚度具有补偿作用，对于管道不圆度超出国家标准的管道，需要修复整圆管道后再刮削。此处所指的不圆度是指管道同一截面处测量的最大外径与最小外径的差值。如图5所示，所述刀座60抵接所述弹簧54的一端面开设有开孔61，螺丝穿过所述刀架50上的第二螺孔59、装设在刀架50与刀座60之间的弹簧54，延伸进所述开孔61，所述开孔61底端与所述螺丝底端间隔一活动间隙，所述活动间隙用于补偿结构对刮削厚度进行补偿时，为所述刀座60挤压弹簧54、相对于所述刀架50偏移时提供活动空间，确保刮削厚度的均匀与一致性。

如图2、图5、图6、图7、图8所示，刀架50通过螺丝70固定安装在第二支撑座24上，弹簧54的两端分别抵压在刀架50与刀座60的两端面，通过弹簧54的收缩，刀座60可以相对于刀架50偏移。第三凹部69用于限制刀座60相对于刀架50偏移的最大位置。此外，刀片64安装在刀座60上，刀座60上的第一通孔68中还安装有滚子轴承66，在工作状态下，滚子轴承66抵压管道外表面。此外，刀座60抵接所述弹簧54的一端面开设有开孔61，螺丝穿过所述刀架50上的第二螺孔59、装设在刀架50与刀座60之间的弹簧54，延伸进所述开孔61，所述开孔61底端与所述螺丝底端间隔一活动间隙，所述活动间隙用于补偿结构对刮削厚度进行补偿时，为所述刀座60挤压弹簧54、相对于所述刀架50偏移时提供活动空间，确保刮削厚度的均匀与一致。

如图5所示，所述滚子轴承66用于抵接管道外表面，所述刀片64切割边缘所在的水平面与所述滚子轴承66抵接管道外表面的边缘所在的水平面纵向形成高度差d。高度差d为刀片64刮削管道外表面材料层的切割厚度，即圆盘式刮刀组件切割管道外表面的材料层的厚度。通过改变滚子轴承66的直径，可以改变高度差d，从而调整管道外表面材料层的切割厚度。需要说明的是，高度差d应当大于0，当滚子轴承66的直径增大时，对管道外表面材料层的切割厚度减小；当滚子轴承66的直径减小时，对管道外表面材料层的切割厚度增大。优选地，本发明中，高度差d的范围为0.2mm—0.28mm。

如图9所示，图9是本发明一实施例一种圆盘式刮刀组件的部分轴承及切割装置在工作面的原理示例图。本发明中，所述成对设置的轴承42纵向轴线与容纳所述圆盘式刮刀组件中的管道10的纵向轴线投射在同一水平面上时互成角度α，则刀片64与滚子轴承66在度管道10外表面的切割过程中，随着轴承42在管道10外表面的转动，切割轨迹与管道10的横切面也相应的成角度。通过这种设置，圆盘式刮刀组件在沿管道10外表面旋转的过程中，沿管道10的纵向轴线向前运动，达到进给效果，即圆盘式刮刀组件在管道10表面沿管道的纵向轴线螺旋式前进。优选地，所述角度α的范围为0.1°—2°。

如图10所示，图10是本发明一实施例一种圆盘式刮刀组件从管道的外表面移除均匀厚度的材料的简化示例图。在操作过程中，操作者首先选取需要刮削的管道10，并检查管道10的端口是否平整，若不平整，则先将管道的端口修理平整，并用毛巾擦除需要刮削长度的表面的杂质，确保管道10表面基本光滑。为辅助刮削，可以先用专业的划线工作在管道表面画上需要刮削长度的花纹线。取出对应管道10直径的刮刀组件，装在画好花纹线的管道10上，并目测所有轴承42都贴紧并抵压在管道10的外表面，且滚子轴承66也抵紧在管道10的外表面。将刀片64的边缘对齐管道10的起始边缘，适当的反方向(相对于刮刀组件上标注的转动方向)转动一下，确保所有的轴承42都贴紧管道10外表面。锁紧拉扣26锁紧，刮刀组件固定并贴紧在管道10外表面。按箭头方向旋转刮刀组件，直到到达管道10所需刮削的长度位置为止。完成刮削工作后，松开锁紧拉扣26，将刮刀组件从管道10上移除，完成刮削过程。在操作过程中，本发明的圆盘式刮刀组件围绕管道10旋转，相对于管道10成角度设置的轴承42提供向前进给的效果，并驱动刮刀组件前进。

虽然上文讨论了刮刀组件相对于管道的旋转，但可以理解的是，刮刀组件也适用于管道相对刮刀组件旋转。上文讨论的刮刀组件相对于管道的旋转，适用于已经固定的管道，或者作为现有装置的一部分管道，或者非常长且不容易操作的管道，所述圆盘式刮刀组件为手动工具，适合操作者单独使用，非常方便在操作过程中旋转所述圆盘式刮刀组件。

由以上讨论可知，本发明提供的一种圆盘式刮刀组件，其结构简便，刚性好、强度高，经久耐用，刮削面平整光滑，刮削效率高，能有效提高电热熔焊接质量。此外，手动作业灵活，无需外界电源，能有效避免水介质触电和余气爆炸。而且，占地空间小，可节约大量开挖地层的空间以及时间。

综上所述，相对于现有技术，本发明提供的一种圆盘式刮刀组件，通过成对设置的轴承，抵接管道外表面，成对设置的轴承纵向轴线与容纳所述圆盘式刮刀组件中的管道的纵向轴线投射在同一水平面上时互成角度，使得本发明提供的圆盘式刮刀组件在刮削过程中沿管道轴向前进，刮削长度可控，省时省力，提高工作效率。此外，通过补偿结构补偿，保证刮削的厚度一致，确保刮除的材料厚度均匀，保证刮削品质。

虽然已参照典型实施方式描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种圆盘式刮刀组件，其特征在于，所述圆盘式刮刀组件包括：

第一支撑座，用于提供管道的一支撑表面；

第二支撑座，用于提供管道的另一支撑表面；第一支撑座的第一连接端与第二支撑座的第二连接端活动连接；第一支撑座的第一自由端与第二支撑座的第二自由端通过锁紧拉扣连接；

轴承，用于抵接管道外表面，在管道外表面旋转并沿管道轴向前进；所述轴承均匀间隔设置在所述第一支撑座、第二支撑座上；所述轴承成对设置在所述支撑表面的两侧；

切割装置，用于切割管道外表面的氧化层，所述切割装置安装在所述第二支撑座上，所述切割装置包括：刀架、刀座，所述刀座安装在所述刀架上；所述刀座上安装有刀片，当所述圆盘式刮刀组件相对于管道旋转时，所述刀片用于从所述管道外表面切割均匀厚度的材料。

2.根据权利要求1所述的一种圆盘式刮刀组件，其特征在于，所述圆盘式刮刀组件还包括：手轮，用于握持所述圆盘式刮刀组件，推动所述圆盘式刮刀组件相对于所述管道旋转；所述手轮安装在所述支撑座上。

3.根据权利要求2所述的一种圆盘式刮刀组件，其特征在于，所述手轮包括多个，均匀间隔安装在所述支撑座上。

4.根据权利要求1所述的一种圆盘式刮刀组件，其特征在于，在锁紧拉扣锁紧状态下，所述第一支撑座上的支撑表面与所述第二支撑座上的支撑表面相对。

5.根据权利要求1所述的一种圆盘式刮刀组件，其特征在于，所述刀架两端对称设置有螺孔，所述刀架通过螺丝与所述螺孔配合，安装在所述第二支撑座上；所述刀架还设有第一凹部、第二凹部、第二螺孔，所述第一凹部用于容纳刀座，所述第二凹部用于容纳安装弹簧，所述弹簧的两端分别抵接刀架与刀座，所述第二螺孔贯穿所述刀架，螺丝穿过所述第二螺孔、弹簧，连接所述刀座。

6.根据权利要求5所述的一种圆盘式刮刀组件，其特征在于，所述刀座包括：凹进区域，所述凹进区域一端开设有用于安装刀片的第三螺孔；第一通孔，用于装设滚子轴承；第三凹部，用于限制所述刀座相对于所述刀架偏移的最大位置；所述刀座抵接所述弹簧的一端面开设有开孔，螺丝穿过所述第二螺孔、弹簧，延伸进所述开孔，所述开孔底端与所述螺丝底端间隔一活动间隙，所述活动间隙用于所述刀座挤压弹簧时，相对于所述刀架偏移。

7.根据权利要求6所述的一种圆盘式刮刀组件，其特征在于，所述滚子轴承用于抵接管道外表面，所述刀片切割边缘所在的水平面与所述滚子轴承抵接管道外表面的边缘所在的水平面纵向形成高度差。

8.根据权利与7所述的一种圆盘式刮刀组件，其特征在于，所述高度差为所述圆盘式刮刀组件切割管道外表面材料的厚度，所述高度差的范围为0.2mm—0.28mm。

9.根据权利要求1所述的一种圆盘式刮刀组件，其特征在于，所述成对设置的轴承纵向轴线与容纳所述圆盘式刮刀组件中的管道的纵向轴线投射在同一水平面上时互成角度。

10.根据权利要求9所述的一种圆盘式刮刀组件，其特征在于，所述角度为0.1°—2°。