CN110313621A - 一种皂荚种皮剥离机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种皂荚种皮剥离机，包括安装台，所述安装台上端横向架设有主回转轴，所述主回转轴处沿轴向依次安装有进料机构、剥离机构和出料机构，所述出料机构、剥离机构和进料机构之间连通设置；所述剥离机构包括安装在主回转轴上的回转刷，所述回转刷外套装有回转筒，回转筒上排布有多个排渣孔，回转筒与回转刷之间形成皂荚种皮剥离作业区，回转筒连接有反向驱动机构，反向驱动机构驱动回转筒使其回转方向与回转刷的回转方向相反，本发明通过设置进料机构、剥离机构和出料机构，实现了对皂荚米的进料、剥离和输出，本装置通过电机驱动，实现皂荚种皮与皂荚米机械化剥离，相对现有的人工剥离，大大提高了皂荚种皮与皂荚米的剥离效率。

Description

一种皂荚种皮剥离机

技术领域

本发明涉及皂荚设备技术领域，特别涉及一种皂荚种皮剥离机。

背景技术

皂荚又名皂角、扁皂荚，为豆科皂荚属树种。皂荚树全身是宝，其果实具有祛风疾、除湿毒、杀虫的功效，常用于咳嗽疾喘、病肿便毒等症；尤其是皂刺为我国传统中药材，是中医治疗乳腺癌、肿瘤等多种癌症常用的配方药之一，被列为抗癌中草药。基于皂荚优良的林学价值和作为绿色产业化原料的开发利用前景，皂荚日益受到学者和林农的重视。

皂荚米是皂荚种子去皮之后的种仁，是高档食品，具有丰富营养和美容养颜作用。皂荚种子氨基酸组成以及脂肪酸组成分析表明，种子脂肪酸组成中不饱和脂肪酸大于84％，其中亚油酸含量最高（＞66.5%），亚油酸是维持哺乳动物正常生长所必需的而体内又不能合成的脂肪酸。种子蛋白质还含有人体不能合成而必需的氨基酸，其中谷氨酸、天冬氨酸和精氨酸等含量较高，剥离提胶后的种子剩余物中含有丰富的蛋白质；皂荚米外层包裹有皂荚种皮，由于皂荚米与皂荚种皮结合紧密，很难剥离，目前多数地方通过人工来实现皂荚米与皂荚种皮剥离，但是效率很低，此外去皮的皂荚米需要根据市场需要进行甄选，因此从不同颗粒的皂荚米中选出合适大小的产品也非常麻烦。

中国发明一种皂角籽皮分离机，公开号为CN204746431U，公开日为2015.11.11，本实用新型属于林业加工机械领域，具体提供一种皂角籽皮分离机，主要特点是在机厢内设置有皂角破碎腔、粗渣分离腔、籽渣分离腔和渣末分离腔，采用破碎棒齿与布眼衬板，和三层连体摆动的皂角皮粗渣筛、皂角籽混渣筛层及皂角皮渣末接盘和可调进风量风道将皂角破碎并分选出皂角籽(瘪籽)、粗渣、细渣、渣末产物，具有运行稳定，性能良好，效率提高，籽渣分离率、籽粒回收率高，破籽少，污染小等显著优点。此实用新型是解决皂角籽和皂角皮进行分离的问题，但是对于将皂角籽去皮形成皂角米的设备和方法没有涉及。

中国发明一种皂荚便携采果器，公告号为CN208175381U，公告日为2018.12.04，本发明公开了一种皂荚便携采果器，包括刀头及与刀头可拆卸连接的手柄，所述刀头上设置有与刀头固定连接的第一刀片及设置在刀头上的活动刀件，所述活动刀件上设置有与第一刀片剪切配合的第二刀片，活动刀件上设置有控制第二刀片与第一刀片开合的复位弹簧以及拉绳，所述拉绳延伸至手柄的下端。本发明提供的采果器能取代传统的手工采摘皂荚果的采摘方式，提高采摘效率，同时，还能提高采收人员的安全系数。以上发明主要解决皂荚果的采摘问题，但是对于皂荚米去皮却没有涉及。

发明内容

本发明为了解决上述问题所采取的技术方案是：

一种皂荚种皮剥离机，包括安装台，所述安装台上端横向架设有主回转轴，所述主回转轴处沿轴向依次安装有进料机构、剥离机构和出料机构，所述出料机构、剥离机构和进料机构之间连通设置；所述剥离机构包括安装在主回转轴上的回转刷，所述回转刷外套装有回转筒，回转筒上排布有多个排渣孔，回转筒与回转刷之间形成皂荚种皮剥离作业区，回转筒连接有反向驱动机构，反向驱动机构驱动回转筒使其回转方向与回转刷的回转方向相反。

优选的，所述回转筒内壁排布有多个破壁针。

优选的，所述反向驱动机构包括安装在安装台上端且与主回转轴平行架设的副回转轴，所述副回转轴上安装有多个主动齿轮，所述回转筒外壁设有与主动齿轮啮合安装的从动齿轮。

优选的，所述进料机构包括进料仓和开设在进料仓上端的进料口，所述主回转轴位于进料仓处的外壁上凸出设有螺旋导料叶片，所述螺旋导料叶片与进料仓的内壁配合安装。

优选的，所述出料机构包括出料仓和开设在出料仓侧端的出料口，出料仓内设有安装在主回转轴上的负压风扇。

优选的，所述负压风扇包括固定板和与固定板平行设置的圆环板，固定板和圆环板之间圆周设有多个连接扇叶，圆环板靠近剥离机构一侧安装。

优选的，所述安装台上还安装有与剥离机构配合的防堵塞机构，所述防堵塞机构包括滑动座和滑动座下端配合连接的滑轨，滑轨沿回转筒轴向布置，滑动座连接有驱动其沿滑轨往复运动的防堵塞驱动机构；所述滑动座上端面固定连接有高压气室，高压气室连接有高压气源，高压气室上靠近剥离机构一侧设有多个喷气嘴。

优选的，所述防堵塞驱动机构包括滑动座侧面铰接的连杆，连杆自由端偏心铰接有回转盘，回转盘回转中心与蜗轮蜗杆机构输出端连接，轮蜗杆机构输入端与主回转轴通过减速机构连接。

优选的，所述主回转轴和副回转轴的同一端分别通过第一传动机构和第二传动机构连接有动力机构。

优选的，所述第一传动机构包括与动力机构输出端和主回转轴分别连接的带轮，带轮之间配设有传动皮带；所述第二传动机构包括安装在安装台内并与副回转轴平行设置的从动回转轴，所述从动回转轴一端与动力机构输出端通过皮带和带轮连接，从动回转轴另一端与副回转轴通过皮带和带轮连接。

本发明所具有的有益效果为：

1.本发明为一种皂荚种皮剥离机，通过设置进料机构、剥离机构和出料机构，实现了对皂荚米的进料、剥离和输出，本装置通过电机驱动，实现皂荚种皮与皂荚米机械化剥离，相对现有的人工剥离，大大提高了皂荚米的剥离效率；效率是一位熟练技工的100倍以上。

2.本发明设置了进料机构，进料机构通过圆柱形进料仓与螺旋导料叶片的配合安装，可以实现皂荚米沿螺旋导料叶片、主回转轴和进料仓形成的螺旋通道进入剥离机构内，可以避免进料仓内皂荚米滞留。

3.本发明设置了剥离机构，剥离机构上设置了转速不同的回转筒和回转刷，通过回转筒内壁的破壁针与回转刷外壁安装的毛刷配合将皂荚米破壁，实现皂荚种皮与皂荚米的剥离；本发明在回转筒上设置排渣孔，在回转筒回转过程中，破损的颗粒较小的皂荚米碎渣会通过排渣孔排出剥离装置外，这样能满足市场需要，就能完成甄选颗粒完整的皂荚米，，避免后期人工进行甄选。

4. 本发明设置了防堵塞机构，针对回转筒上设置的排渣孔容易堵塞问题，防堵塞机构通过设置高压气室和喷气嘴，实现将高压气体经过高压气室由喷气嘴喷至回转筒上，高压气体压力较大能够将塞在排渣孔内的颗粒较小的皂荚米吹入回转筒内，防止排渣孔堵塞，影响排渣效果。

5. 本发明设置了出料机构，出料机构上设置了负压风扇，通过主回转轴回转带动负压风扇高速转动，在出料仓内形成负压区域，负压区域产生的负压力会将剥离机构内甄选完毕的皂荚种皮与皂荚米吸入出料仓，然后通过负压风扇通过出料口将皂荚米和皂荚种皮排出皂荚种皮剥离机。

附图说明

图1为本发明前视三维结构图；

图2为本发明主视图；

图3为本发明俯视图；

图4为本发明沿A-A剖视图；

图5为本发明的回转筒结构图；

图6为本发明后视三维结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步描述。

如图1-4所示，一种皂荚种皮剥离机，包括安装台1，所述安装台1上端横向架设有主回转轴11，所述主回转轴11处沿轴向依次安装有进料机构3、剥离机构4和出料机构5，所述出料机构5、剥离机构4和进料机构3之间连通设置；所述剥离机构4包括安装在主回转轴11上的回转刷42，本实施例中回转刷42包括配合套装在主回转轴11上的回转基座和排布在回转基座四周的毛刷421，所述回转刷42外套装有回转筒41，回转筒41与回转刷42之间形成皂荚种皮剥离作业区，回转筒41连接有反向驱动机构，反向驱动机构驱动回转筒41使其回转方向与回转刷42的回转方向相反。

如图1-5所示，为了实现回转筒41的回转，所述回转筒41两端设有回转座，回转座安装在安装台1上，所述回转筒41分别与进料仓31、出料仓52连通，所述回转筒41内壁排布有多个破壁针413，回转筒41外壁安装有至少一个从动齿轮411，所述反向驱动机构为安装在安装台1上端且与主回转轴11平行架设的副回转轴12，优选的，所述主回转轴11和副回转轴12的同一端分别通过第一传动机构和第二传动机构连接动力机构；所述副回转轴12上安装有多个主动齿轮121，所述回转筒41外壁设有与主动齿轮121啮合安装的从动齿轮411，且主动齿轮121直径小于从动齿轮411，在工作过程中回转刷42在主回转轴11的带动下正转，而回转筒41在副回转轴12上主动齿轮121的驱动下进行反转，回转刷42与回转筒41的转速不同，会产生相对转动，并通过毛刷421与破壁针413配合实现皂荚米去皮，在本实施例中主回转轴11的转速为800-1000r/min, 副回转轴12的转速为200-250r/min。

如图5所示，在皂荚种皮剥离工作过程中为了实现将颗粒较小的皂荚米排出剥离机构4，挑选出符合质量要求的皂荚米，所述回转筒41上排布有多个排渣孔412，所述安装台1上与排渣孔412对应处设有倾斜设置的排渣通道9，在毛刷421与破壁针413的配合作用下皂荚米去皮，并产生颗粒较小的皂荚米，由于质量要求，设定对应规格的排渣孔412，将不满足质量规格的颗粒较小的皂荚米通过排渣孔412经排渣通道9排出，这样可以保证皂荚米的质量，完成优质皂荚米的筛选。

如图4所示，为了实现皂荚米进入皂荚种皮剥离机，本发明设计有进料机构3，所述进料机构3包括安装在安装台1上的进料仓31和设在进料仓31上部的进料口32，优选的进料仓31内部为圆柱形，所述主回转轴11位于进料仓31处的外壁沿轴向凸出设有螺旋导料叶片33，所述螺旋导料叶片33与进料仓31的内壁配合安装，保证主回转轴11在回转时皂荚米通过螺旋导料叶片33、主回转轴11和进料仓31形成的螺旋通道进入剥离机构4。

如图2-6所示，为了将去皮后的皂荚米排出皂荚种皮剥离机，本发明设计有出料机构5，所述出料机构5包括出料仓52和设在出料仓52上的出料口53，出料仓52内设有安装在主回转轴11上的负压风扇51，优选的出料口53设置在出料仓52的底部的侧端，且出料口53安装方向为负压风扇51回转圆周的切线方向；主要通过主回转轴11高速旋转带动负压风扇51进行回转，负压风扇51回转运动在出料仓52内形成负压区域，由于出料仓52与剥离机构4连通，可以通过负压区域的负压力将剥离机构4内剥离的皂荚米和皂荚种皮吸入出料仓52，然后通过负压风扇51通过出料口53将皂荚米和皂荚种皮排出皂荚种皮剥离机，优选的所述负压风扇51包括固定板513和与固定板平行设置的圆环板511，固定板513和圆环板511之间圆周设有多个连接扇叶512，圆环板511的圆环设计，可以使得剥离机构4内剥离的皂荚米和皂荚种皮通过圆环板511的圆环通道吸入出料仓52，便于后续排出出料仓52。

如图2-3所示，在皂荚种皮剥离机工作过程中为了防止回转筒41上排布的多个排渣孔412堵塞，本发明在安装台1上还安装有与剥离机构4配合的防堵塞机构，2，所述防堵塞机构2包括滑动座24和滑动座24下端配合连接的滑轨23，滑轨23沿回转筒41轴向布置，滑动座24连接有驱动其沿滑轨23往复运动的防堵塞驱动机构；所述滑动座24上端面固定连接有高压气室25，优选的，所述高压气室25为长筒形；高压气室25连接有高压气源，高压气室25上靠近剥离机构4一侧设有多个喷气嘴26，高压气室25通过高压气源输送的高压气体经喷气嘴26喷至回转筒41上，高压气体压力大可以将塞在排渣孔412内的颗粒较小的皂荚米吹入回转筒41内，并经回转筒41上的排渣孔412排出，在本实施例中高压气室25随滑动座24沿滑轨23滑动，保证高压气室25经喷气嘴26喷处的高压气体可以覆盖回转筒41。本实施例中所述防堵塞驱动机构包括滑动座24侧面铰接的连杆22，连杆22自由端偏心铰接有回转盘21，回转盘21回转中心与蜗轮蜗杆机构输出端连接，蜗轮蜗杆机构杆机构输入端与主回转轴11通过减速机构连接；本实施例中减速机构8为啮合设置的大齿轮和小齿轮，小齿轮与主回转轴11键槽配合连接，大齿轮与蜗轮蜗杆机构输入端键槽配合连接。

如图1-6所示，在本实施例中，所述主回转轴11和副回转轴12的同一端分别通过第一传动机构6和第二传动机构7连接有动力机构，本实施例中动力机构为单相电220v、3000w的电机，为了实现动力机构与主回转轴11的连接，实现动力的输送，所述第一传动机构6包括与动力机构输出端和主回转轴11分别连接的带轮，带轮之间配设有传动皮带，主回转轴11与动力机构输出端的转动方向一致；为了实现动力机构与副回转轴12的连接，实现动力的输送，所述第二传动机构7包括安装在安装台1内并与副回转轴12平行设置的从动回转轴71，所述从动回转轴71一端与动力机构输出端通过皮带和带轮连接，从动回转轴71另一端与副回转轴12通过皮带和带轮连接，这样副回转轴12与动力机构输出端的转动方向一致。

本发明的工作过程为：

1.进料，启动电机，电机开始工作，电机输出轴通过第一传动机构6带动主回转轴11进行正转，同时电机输出轴通过第二传动机构7带动副回转轴12进行正转，工作人员将用水浸泡过的皂荚种子从进料口32倒入，倒入的皂荚种子在进料仓31内随着主回转轴11的回转，沿着主回转轴11上的螺旋导料叶片33进入回转筒41内。

2.皂荚种皮与皂荚米剥离，安装在副回转轴12上的主动齿轮121与回转筒41上的从动齿轮411啮合，带动回转筒41进行反转，而回转刷42在主回转轴11的带动下进行正转，且回转筒41与回转刷42转速不同，这样回转筒41内的破壁针413与回转刷42上的毛刷421会对皂荚米产生相对的剪切力，从而实现破壁针413刺破皂荚种皮，毛刷421配合将皂荚种皮与皂荚米剥离，在剥离过程中破壁针413与毛刷421配合工作会使部分皂荚米颗粒较小，不满足质量需要，在回转筒41回转过程中颗粒较小的皂荚米会通过回转筒41上设置的排渣孔412排出，经排渣孔412排出的皂荚米经倾斜设置的排渣通道9排出装置外。

为了防止回转筒41上设置的排渣孔412工作时间太长发生堵塞，防堵塞机构2开始工作，主回转轴11通过减速机构8带动蜗轮蜗杆机构进行工作，蜗轮蜗杆机构的输出端带动回转盘21进行回转，回转盘21会带动连杆22运动，连杆22带动滑动座24沿滑轨23进行滑动，滑动座24上设置的高压气室25通过喷气嘴26将高压气体吹至回转筒41的排渣孔412上，高压气体压力大可以将塞在排渣孔412内的颗粒较小的皂荚米吹入回转筒41内，防止回转筒41上的排渣孔412堵塞。

3.出料，经过甄选完毕的皂荚种皮与皂荚米在回转筒41内，出料仓52与回转筒41连通，出料仓52内的负压风扇51在主回转轴11高速旋转带动下进行回转，负压风扇51回转运动在出料仓52内形成负压区域，负压区域产生的负压力会将剥离机构4内甄选完毕的皂荚种皮与皂荚米吸入出料仓52，然后通过负压风扇51通过出料口53将皂荚米和皂荚种皮排出皂荚种皮剥离机。

本发明结构新颖，通过设置的多个机构实现了皂荚种皮与皂荚米的剥离，实现了机械加工，可以大大提高皂荚米的生产效率，并提高皂荚米的生产质量，本发明对于皂荚产业的发展具有积极的促进作用。

本实施例并非对本发明的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，如没有另外声明，上述词语并没有特殊的含义。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种皂荚种皮剥离机，其特征在于，包括安装台，所述安装台上端横向架设有主回转轴，所述主回转轴处沿轴向依次安装有进料机构、剥离机构和出料机构，所述出料机构、剥离机构和进料机构之间连通设置；所述剥离机构包括安装在主回转轴上的回转刷，所述回转刷外套装有回转筒，回转筒上排布有多个排渣孔，回转筒与回转刷之间形成皂荚种皮剥离作业区，回转筒连接有反向驱动机构，反向驱动机构驱动回转筒使其回转方向与回转刷的回转方向相反。

2.根据权利要求1所述的一种皂荚种皮剥离机，其特征在于，所述回转筒内壁排布有多个破壁针。

3.根据权利要求1所述的一种皂荚种皮剥离机，其特征在于，所述反向驱动机构包括安装在安装台上端且与主回转轴平行架设的副回转轴，所述副回转轴上安装有多个主动齿轮，所述回转筒外壁设有与主动齿轮啮合安装的从动齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种皂荚种皮剥离机，其特征在于，所述进料机构包括进料仓和开设在进料仓上端的进料口，所述主回转轴位于进料仓处的外壁上凸出设有螺旋导料叶片，所述螺旋导料叶片与进料仓的内壁配合安装。

5.根据权利要求1所述的一种皂荚种皮剥离机，其特征在于，所述出料机构包括出料仓和开设在出料仓侧端的出料口，出料仓内设有安装在主回转轴上的负压风扇。

6.根据权利要求5所述的一种皂荚种皮剥离机，其特征在于，所述负压风扇包括固定板和与固定板平行设置的圆环板，固定板和圆环板之间圆周设有多个连接扇叶，圆环板靠近剥离机构一侧安装。

7.根据权利要求1所述的一种皂荚种皮剥离机，其特征在于，所述安装台上还安装有与剥离机构配合的防堵塞机构，所述防堵塞机构包括滑动座和滑动座下端配合连接的滑轨，滑轨沿回转筒轴向布置，滑动座连接有驱动其沿滑轨往复运动的防堵塞驱动机构；所述滑动座上端面固定连接有高压气室，高压气室连接有高压气源，高压气室上靠近剥离机构一侧设有多个喷气嘴。

8.根据权利要求7所述的一种皂荚种皮剥离机，其特征在于，所述防堵塞驱动机构包括滑动座侧面铰接的连杆，连杆自由端偏心铰接有回转盘，回转盘回转中心与蜗轮蜗杆机构输出端连接，轮蜗杆机构输入端与主回转轴通过减速机构连接。

9.根据权利要求1所述的一种皂荚种皮剥离机，其特征在于，所述主回转轴和副回转轴的同一端分别通过第一传动机构和第二传动机构连接有动力机构。

10.根据权利要求9所述的一种皂荚种皮剥离机，其特征在于，所述第一传动机构包括与动力机构输出端和主回转轴分别连接的带轮，带轮之间配设有传动皮带；所述第二传动机构包括安装在安装台内并与副回转轴平行设置的从动回转轴，所述从动回转轴一端与动力机构输出端通过皮带和带轮连接，从动回转轴另一端与副回转轴通过皮带和带轮连接。