CN110312626A - 建筑机械 - Google Patents

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Abstract

建筑机械的下部行驶体上的上部旋转体(220)具备：旋转机架(1)；分隔部件(3)，其具有上板部(7)和前板部(8)，上板部(7)配置于旋转机架(1)的上方且上表面设有座席(237)，前板部(8)与旋转机架(1)连接，分隔部件(3)在旋转机架(1)上划分出前方侧的驾驶空间(S1)和后方侧的收容空间(S2)；蓄电池单元(4)，其配置于收容空间(S2)，蓄电池单元(4)的一部分配置于座席(237)的下方位置。

Description

建筑机械
技术领域
本发明涉及建筑机械。
本申请对2018年1月24日在日本申请的特愿2018－010020号主张优先权，在此引用其内容。
背景技术
在专利文献1中，作为建筑机械的一例公开有电动挖掘机。电动挖掘机具备通过蓄电池驱动的马达，以代替以往的液压式挖掘机的发动机。用于驱动马达的多个蓄电池设于电动挖掘机的上部旋转体的旋转机架上的宽度方向全域。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：(日本)特开2012－202067号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
在电动挖掘机中，为了能够维持与搭载有发动机的液压式挖掘机同等的工作时间，更多地要求设置尽可能多的蓄电池。但是，当为了大量搭载蓄电池而单单增多蓄电池的高度方向上的段数时，操作员的后方视野有可能会变差。
本发明是鉴于这样的问题而做出的，其目的在于，提供一种能够设置多个蓄电池且能够确保操作员的后方视野的建筑机械。
用于解决问题的技术方案
本发明的一方面提供一种建筑机械，其特征在于，具备下部行驶体和可旋转地设于所述下部行驶体上的上部旋转体，所述上部旋转体具备：旋转机架，沿水平方向延伸；分隔部件，具有上板部和前板部，所述上板部配置于所述旋转机架的上方并沿前后方向延伸，并且在上表面设有座席，所述前板部从该上板部的前侧朝向下方延伸而与旋转机架连接，所述分隔部件在所述旋转机架上划分出前方侧的驾驶空间和后方侧的收容空间；蓄电池单元，配置于所述收容空间，所述蓄电池单元的一部分配置于所述座席的下方位置。
发明效果
根据上述方式的建筑机械，能够设置多个蓄电池且能够确保操作员的后方视野。
附图说明
图1是本发明实施方式的电动挖掘机的侧视图。
图2是从本发明实施方式的电动挖掘机的上部旋转体拆下了车身罩及顶棚的状态的侧视图。
图3是从本发明实施方式的电动挖掘机的上部旋转体拆下了车身罩及顶棚的状态的俯视图。
图4是从本发明实施方式的电动挖掘机的上部旋转体拆下了车身罩的状态的立体图。
图5是示意性表示在本发明的实施方式的电动挖掘机的上部旋转体的旋转机架上配置有各设备的状态的俯视图。
具体实施方式
以下，参照图1～图5详细说明本发明的实施方式。
＜电动挖掘机(建筑机械)＞
如图1所示，作为建筑机械的电动挖掘机200具备下部行驶体210及上部旋转体220。以下，将电动挖掘机200设置于水平面的状态下的重力作用的方向称为“上下方向”。
下部行驶体210具有左右一对履带211。通过行驶用液压马达(未图示)驱动这些履带211，使下部行驶体210行驶。在下部行驶体210的前部设有沿下部行驶体210的车宽方向(以下，简称为宽度方向)延伸的作为排土板的推土机推铲212。该推土机推铲212能够通过由液压缸(未图示)驱动来调整高度位置。
上部旋转体220设于下部行驶体210上。如图2～图5所示，上部旋转体220具备沿水平方向延伸的旋转机架1、从旋转机架1向上方延伸的一对支承部2、被设于一对支承部2的横梁5支承的分隔部件3、以及设于旋转机架1上的蓄电池单元4。
进而，上部旋转体220具备被支承于一对支承部2的顶棚231、被支承于一对支承部2的车身罩226。
＜旋转机架＞
旋转机架1经由回转环215与下部行驶体210连接。回转环215形成以沿上下方向延伸的旋转轴线作为中心的环状。旋转机架1通过回转环215相对于下部行驶体210可绕旋转轴线旋转。
在旋转机架1的前部设有工作装置221。工作装置221具有大臂222、小臂223及铲斗224。大臂222经由设于旋转机架1的前端的托架1a支承，由此，将工作装置221安装在旋转机架1上。工作装置221通过用各液压缸219分别驱动大臂222、小臂223及铲斗224，进行挖掘等各种作业。
以下，设下部行驶体210的前后方向方及宽度方向和上部旋转体220的前后方向及宽度方向一致。
＜支承部＞
如图4所示，在旋转机架1的前后方向的大致中央位置，支承部2在宽度方向上隔开间隔设有一对。各支承部2从旋转机架1向上方延伸设置。各支承部2形成柱状。
＜横梁＞
横梁5是在一对支承部2之间沿宽度方向延伸且连接这一对支承部2的柱状部件。因此，横梁5和一对支承部2形成门型部件。
如图3所示，在横梁5上，以从面向前方的面朝向后方凹陷的方式设有凹部5a。凹部5a在本实施方式中设于靠宽度方向的一侧(本实施方式中为宽度方向的左侧)的位置。凹部5a由位于后方侧且沿宽度方向延伸的底面6a和从底面6a的宽度方向的两端缘朝向前方且朝向宽度方向的外侧的一对内侧面6b形成。
支承部2及横梁5通过ROPS材料(翻滚时驾驶者保护结构：Roll Over ProtectiveStructures)一体形成。
＜顶棚＞
顶棚231形成旋转机架1上的驾驶空间S1的顶部，划分出驾驶空间S1。顶棚231被各支承部2从下方支承。
顶棚231具有形成驾驶空间S1的顶部的遮光罩232、设于遮光罩232的后部并从遮光罩232向下方延伸的后部支柱233、设于遮光罩232的前部并从遮光罩232向下方延伸的前部支柱234。
后部支柱233在沿宽度方向分离的位置设有一对。各后部支柱233的下端分别通过螺栓等固定于对应的支承部2。
前部支柱234在沿宽度方向分离的位置设有一对，通过相互在下端连接而形成U字状。前部支柱234的下端在支承部2的前方固定于旋转机架1的前部。在一对前部支柱234之间设有加强杆235。
＜车身罩＞
车身罩226(参照图1)从各支承部2向前后延伸，相对于旋转机架1可装拆地安装。
＜分隔部件＞
分隔部件3是在旋转机架1上划分出上述的驾驶空间S1和收容空间S2的部件。更详细而言，分隔部件3具有从支承部2向前后方向的前方延伸并且在上表面设有座席237的上板部7和从上板部7的前端向下方延伸且与旋转机架1连接的前板部8。分隔部件3不一定要求是平板状的部件，例如也可以是具有曲面状表面的部件。
上板部7在一对支承部2间配置，形成从这一对支承部2向前方延伸且沿水平方向扩展的板状，被固定于座席237的座面部238的下表面。
前板部8形成从上板部7的前端弯曲而向下方延伸的板状。在前板部8的后方且上板部7的下方设有划分板9，在与前板部8相邻的位置设有辅助收容空间S3。在辅助收容空间S3可收容例如工具箱等。在前板部8设有图4所示的开闭盖8a，以便能够从前方对辅助收容空间S3进行取放。
因此，上板部7的上方且前板部8的前方侧的空间成为驾驶空间S1，上板部7的下方且前板部8的后方侧的空间成为收容空间S2。如图3及图4所示，在驾驶空间S1，在座席237的周围设有监视器237a、操作杆237b及扶手237c等。
＜蓄电池单元＞
蓄电池单元4具有多个蓄电池壳体12、被收容于这些各蓄电池壳体12的多个蓄电池11。
多个蓄电池壳体12配置于旋转机架1上且旋转机架1的后部的收容空间S2。例如，在本实施方式的蓄电池单元4上，在前部，在上下方向上层叠设有三段蓄电池壳体12，在后部，在上下方向上层叠设有四段蓄电池壳体12。
蓄电池壳体12的前部被一对支承部2从宽度方向夹持，跨着前后配置，配置于座席237的座面部238的下方及顶棚231的遮光罩232的下方。因此，蓄电池壳体12的前部配置于俯视时与座面部238重叠的位置。另外，蓄电池壳体12的前部配置于遮光罩232的下方，蓄电池壳体12的前部配置于俯视时与遮光罩232重叠的位置。
蓄电池壳体12的后部配置于支承部2的后方。因此，就蓄电池单元4的高度尺寸而言，隔着支承部2，与前部相比在后部增大。而且，蓄电池单元4的后部起到配重作用。
蓄电池壳体12的前部不固定于分隔部件3。蓄电池壳体12的前部与辅助收容空间S3分离配置。蓄电池壳体12在旋转机架1上可滑动地设置。通过拆下后部的车身罩226，可以将蓄电池壳体12向后方拉拽而从收容空间S2拉出蓄电池单元4，或者通过将蓄电池壳体12推向前方而向收容空间S2设置蓄电池单元4。
在蓄电池壳体12的后部的上部设有例如逆变器242及过滤箱243等设备。逆变器242及过滤箱243可以配置于不遮挡驾驶者的后方视野的位置。在本实施方式中，与逆变器242及过滤箱243的上端相比，座席237的靠背239更向上方延伸。
逆变器242将从蓄电池单元4供给的直流电力转换为任意频率的交流电力输出。
过滤箱243包含从供向液压缸219的工作油中除去尘埃、粒子等的过滤器。
蓄电池11向逆变器242等供给直流电力。蓄电池11在各蓄电池壳体12的内侧的收容空间设有多个。
如图5所示，收容空间S2是配置有蓄电池壳体12的旋转机架1上的宽度方向的大致中央位置的空间。在旋转机架1上，以在宽度方向的外侧与该收容空间S2相邻的方式在蓄电池壳体12的宽度方向外侧的两侧设有一对侧部收容部S2a。在本实施方式中，在一侧的侧部收容部S2a(在本实施方式中为宽度方向的左侧的侧部收容部S2a)，从前向后依次设有主马达244及液压泵245。在另一侧的侧部收容部S2a(在本实施方式中为宽度方向的右侧的侧部收容部S2a)设有电力传递单元246。另外，在侧部收容部S2a配置有上述的支承部2。
主马达244通过从逆变器242输出的交流电力被旋转驱动。液压泵245通过主马达244驱动，由此，利用液压缸219产生用于使工作装置221动作的液压。
电力传递单元246向各设备输送来自蓄电池单元4的蓄电池11的电力。
在此，除上述的设备之外，在驾驶空间S1的下部，在旋转机架1上设有旋转用马达241、液压阀248、工作油罐249及冷却单元250等设备。通过电力传递单元246向这些设备供给来自蓄电池单元4的蓄电池11的电力。
旋转用马达241在支承部2的前方配置于宽度方向的大致中央位置。更详细而言，如图4及图5所示，在支承部2的前方，向在宽度方向的大致中央位置沿上下方向贯通旋转机架1的俯视时为圆形的马达插入孔1b插入旋转用马达241的轴部，从而将旋转用马达241设于旋转机架1上。旋转用马达241通过从逆变器242输出的交流电力被旋转驱动。旋转用马达241的驱动力经由未图示的摆动小齿轮传递给回转环215。由此，上部旋转体220相对于下部行驶体210旋转驱动。
液压阀248在支承部2的前方且液压泵245的前方配置。液压阀248将由液压泵245产生的液压分配给各液压缸219。工作油罐249贮存供向液压泵245的工作油。
冷却单元250通过将工作油和外部空气进行热交换而冷却工作油。
＜作用效果＞
在上述结构的电动挖掘机200中，蓄电池单元4的蓄电池壳体12的前部的一部分配置于座席237的座面部238的下方，由此，无需仅在座席237的后部配置蓄电池单元4。因此，无需为了增大蓄电池单元4的蓄电池11的容量而增加上下方向的蓄电池壳体12的层叠数，能够避免上部旋转体220的整体高度在上部旋转体220的后部变高。其结果，能够设置多个蓄电池11，在增大蓄电池单元4的容量的同时，确保操作员的后方视野。
另外，通过将蓄电池单元4的前部的一部分配置于座席237的座面部238的下方，能够在前后方向上扩大蓄电池单元4的收容空间S2。因此，能够将蓄电池单元4仅收纳在旋转机架1的宽度方向中央位置的收容空间S2，而无需在旋转机架1的宽度方向全域配置。因此，可仅限规定的维护员对蓄电池单元4进行取放，同时能够增大蓄电池单元4的容量。
另外，在成为蓄电池单元4的侧方的宽度方向外侧，设有侧部收容部S2a。在侧部收容部S2a配置有需要维护的设备，即，主马达244、液压泵245及电力传递单元246。
因此，在诸如进行维护时，通过从旋转机架1拆下车身罩226，能够将侧部收容部S2a向上部旋转体220的外部开放，能够容易地接触这些侧部收容部S2a内的设备。
另外，侧部收容部S2a在宽度方向将蓄电池单元4位于之间，蓄电池单元4配置在设于宽度方向中央位置的收容空间S2内。因此，在处理侧部收容部S2a内的设备时，能够避免作业者不经意地碰触蓄电池单元4。
另外，在支承部2之间的横梁5上设有凹部5a。通过该凹部5a，能够增大座席237的靠背239斜倚的可动范围。另外，可通过凹部5a实现横梁5的轻量化。
另外，通过设置支承部2，车身罩226的设置变得容易。
＜其它实施方式＞
以上说明了本发明的实施方式，但本发明不限于此，在不脱离本发明的技术构思的范围内可以适宜变更。
例如，无需在收容空间S2的宽度方向外侧的两侧设置侧部收容部S2a，只要至少在收容空间S2的宽度方向外侧的任一侧设置侧部收容部S2a即可。另外，不必一定要设置侧部收容部S2a。
可以不必设置一对支承部2，也可以不必在一对支承部2之间设置横梁5。该情况下，可以在顶棚231的一对后部支柱233之间设置相当于横梁5的加强部件。
顶棚231的形状不限于上述的情况。例如，可以代替后部支柱233而在宽度方向的中央位置仅设置一个后部支柱。该情况下，容易确保操作员的后方视野。另外，也可以代替具有支柱和顶棚的构造而采用驾驶室构造来设置驾驶空间S1。
可以代替上述设备，向侧部收容部S2a设置工具箱等。
在实施方式中，作为建筑机械的例子，对未搭载发动机而利用马达驱动液压泵245的电动挖掘机200进行了说明，但不限于此。例如，也可以对工作装置221等的驱动全部通过电动进行的挖掘机应用本发明。另外，也可以对其它建筑机械应用本发明。
产业上的可利用性
根据本发明的建筑机械，能够设置多个蓄电池且能够确保操作员的后方视野。
符号说明
1…旋转机架 1a…托架 1b…马达插入孔 2…支承部 3…分隔部件 4…蓄电池单元 5…横梁 5a…凹部 6a…底面 6b…内侧面 7…上板部 8…前板部 8a…开闭盖 9…划分板 11…蓄电池 12…蓄电池壳体 200…电动挖掘机(建筑机械) 210…下部行驶体211…履带 212…推铲 215…回转环 219…液压缸 220…上部旋转体 221…工作装置222…大臂 223…小臂 224…铲斗 226…车身罩 231…顶棚 232…遮光罩 233…后部支柱234…前部支柱 235…加强杆 237…座席 237a…监视器 237b…操作杆 237c…扶手238…座面部 239…靠背 241…旋转用马达 242…逆变器 243…过滤箱 244…主马达245…液压泵 246…电力传递单元 248…液压阀 249…工作油罐 250…冷却单元 S1…驾驶空间 S2…收容空间 S2a…侧部收容部 S3…辅助收容空间

Claims (10)

1.一种建筑机械，其特征在于，具备：
下部行驶体、和
可旋转地设于所述下部行驶体上的上部旋转体，
所述上部旋转体具备：
旋转机架，沿水平方向延伸；
分隔部件，具有上板部和前板部，所述上板部配置于所述旋转机架的上方并沿前后方向延伸，并且在上表面设有座席，所述前板部从该上板部的前侧朝向下方延伸而与旋转机架连接，所述分隔部件在所述旋转机架上划分出前方侧的驾驶空间和后方侧的收容空间；
蓄电池单元，配置于所述收容空间，
所述蓄电池单元的一部分配置于所述座席的下方位置。
2.如权利要求1所述的建筑机械，其特征在于，
在所述旋转机架上的所述蓄电池单元的所述宽度方向外侧的至少一方设有侧部收容部。
3.如权利要求2所述的建筑机械，其特征在于，
在所述上部旋转体上设有工作装置，
在所述侧部收容部收容有使所述工作装置动作的设备。
4.如权利要求1～3中任一项所述的建筑机械，其特征在于，
所述上部旋转体还具有支承部，其在所述旋转机架的宽度方向上设有一对，从所述旋转机架向上方延伸，
所述分隔部件从所述支承部向所述前后方向的前方延伸，
所述蓄电池单元在所述一对支承部之间跨着所述前后方向的前后配置。
5.如权利要求4所述的建筑机械，其特征在于，
所述上部旋转体还具有顶棚，其被所述一对所述支承部从下方支承且覆盖所述驾驶空间。
6.如权利要求4或5所述的建筑机械，其特征在于，
所述上部旋转体还具有横梁，其沿所述宽度方向延伸而将一对所述支承部之间连接，支承所述上板部。
7.如权利要求6所述的建筑机械，其特征在于，
在所述横梁的所述宽度方向的一部分区域，从面向所述前方的面朝向所述后方设有凹部。
8.如权利要求4～7中任一项所述的建筑机械，其特征在于，
所述上部旋转体还具有车身罩，其设于一对所述支承部的各自上，从该支承部向所述前后方向的前后延伸，从外周侧覆盖所述蓄电池单元。
9.如权利要求8所述的建筑机械，其特征在于，
所述车身罩设于所述旋转机架，能够将设于所述旋转机架上的所述蓄电池单元的所述宽度方向外侧的至少一方的侧部收容部向外部开放。
10.如权利要求1～9中任一项所述的建筑机械，其特征在于，
就所述蓄电池单元的高度尺寸而言，与该蓄电池单元的前部相比后部大，所述前部配置于所述分隔部件的下方。
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