CN110312456A - 用于调节研磨粒度的、设置有自动致动器的咖啡研磨定量给料器及其调节方法 - Google Patents

Abstract

一种咖啡研磨定量给料器(4)，包括：研磨定量给料器主体(8)、电动机(16)、操作地连接到所述电动机(16)的至少一个从动研磨器(20)、与电动机(18)操作分离的至少一个固定研磨器(22)，所述从动研磨器(20)和固定研磨器(22)具有相应的齿(36)，其相对于调节方向X‑X相互面对且彼此隔开，其中，所述从动研磨器和固定研磨器中的至少一个可沿着所述调节方向X‑X相对于另一个移动。有利地，研磨定量给料器包括自动致动器，其通过传动装置操作地连接到从动研磨器和/或固定研磨器，以调节并改变它们的齿之间沿着所述调节方向X‑X的相互距离。

Description

用于调节研磨粒度的、设置有自动致动器的咖啡研磨定量给 料器及其调节方法

技术领域

本发明涉及一种自动调节研磨粒度的咖啡研磨定量给料器及相关调节方法。

背景技术

众所周知，存在用于浓缩咖啡配制品的研磨定量给料器。用于除了浓缩咖啡以外的配制品的研磨定量给料器也是已知的，例如，用于土耳其咖啡或美式咖啡的咖啡研磨定量给料器。

这些含咖啡配制品需要不同的研磨粒度，以优化用来提取咖啡以制备饮料的特定沏煮技术。

特别地，粒度具有从土耳其研磨到浓缩咖啡，或者到美式咖啡的逐渐增加的平均颗粒值(也叫做过滤器)。

然而，市场上具有许多其他已知的配制品，其需要在上述那些之间的中间粒度。

在围绕对于特定含咖啡配制品的典型粒度研究研磨咖啡的粒度时，还需要对用户提供高精度。

在使用磨石作为破碎工具的咖啡研磨器中，通过作用于研磨器之间的相对距离，来获得不同类型配制品的咖啡粉的粒度分布的不同形式，将咖啡豆在研磨器之间转变成粉末。

研磨器之间的相对位移越小，定义咖啡粉的确定且最佳的粒度分布的精度越大，以增强用特定选择的输注/提取方法提取的饮料的感官特性。

电动机旋转驱动并设置至少一个研磨器。研磨器容纳于研磨室内。研磨器进而由相关的研磨器支架支撑并保持适当定向，以在研磨器之间提供环形出口段，该环形出口段在其整个周边上是恒定的，以使咖啡粉在研磨器的每个出口点均匀分布。因此应理解，研磨器彼此是同轴的。

从动研磨器通过相关研磨器支架耦接到电机的传动轴，并且电动机使其旋转。通过移动至少一个研磨器来执行研磨器之间的距离的调节，该至少一个研磨器进而耦接到其支架，使其轴向运动(即，通过使其靠近或远离另一研磨器)，并且这通常通过螺钉/螺母螺纹耦接来进行。

为了搜索研磨器之间的相对位置，已知系统使从动研磨器或不由电动机驱动的研磨器移动。

考虑到产生研磨器运动的在螺纹上360°旋转的调节，在研磨器之间产生接近或移除等于螺纹步距的距离。

为了使研磨器之间的相对定位非常精确，直接作用于螺钉/螺母螺钉的螺纹，该螺纹应具有非常小的螺距(这样，对于相同的旋转角度，在研磨器之间获得更小的相对运动)，但是，另一方面，该螺纹将不太坚固且稳健性较低。

或者，可能通过朝着螺钉/螺母螺纹系统带有适当传动比的变速器起作用，以通过此变速器在所需粒度调节点周围获得可接受的位置精度。

然而，明显地，为了获得适合于不同提取/输注方法的粒度分布，通过以上变速器将需要非常大的位移，其将考虑所述螺纹的旋转的360°的多倍，对操作员来说具有长时间且非人机工程学的操作。

此外，重要的是要记住，当起始物料改变时(研磨咖啡的不同来源，其任何混合物组合，其已经受到的不同的烘烤分布，包装的调味品，及许多其他因素)，放置研磨器以在所选择的输注/提取技术中获得最大产品的最佳距离也改变。

还存在扩散情况，其中，需要在相同的研磨定量给料器中选择不同的起始原料，进而可用不同的提取/输注方法进行提取。例如，想下咖啡馆。

通常，这些调节是通过所述螺钉/螺母螺纹系统的外部传动来进行的，操作员通常通过该系统手动地作用。

因此，如果操作员需要按顺序使用不同类型的咖啡、不同的提取系统或相同的组合，研磨定量给料器的可用性程度将受到严重影响，从而使其不够人机工程学，具有混淆调节位置和浪费原料的风险，在输注/提取中产生非最佳的结果。

因此，在实施可用于许多类型的含咖啡配制品的研磨定量给料器中存在实际困难，研磨调节系统在调节间隔附近非常精确，调节间隔在研磨器之间具有非常不同的相对距离。

发明内容

因此，感到需要解决参考现有技术提到的缺点和限制。

通过根据权利要求1所述的研磨定量给料器及通过根据权利要求17所述的调节方法来满足这种需求。

附图说明

从其优选非限制性实施例的以下描述中，本发明的其他特征和优点将更清楚地显示出来，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的咖啡研磨定量给料器的透视图；

图2示出了从图1中的箭头II的一侧看的图1中的咖啡研磨定量给料器的侧视图；

图3示出了沿着图2中的剖面III-III的图1中的研磨定量给料器的剖视图；

图4示出了图1中的研磨定量给料器的前视图；

图5示出了沿着图4中的剖面V-V的图1中的研磨定量给料器的剖视图，处于研磨器之间的最小距离的配置；

图6示出了沿着图5中的剖面IV-IV的图1中的研磨定量给料器的剖视图，处于研磨器之间的最小距离的配置；

图7示出了沿着图4中的剖面VII-VII的图1中的研磨定量给料器的剖视图，处于研磨器之间的最大距离的配置；

图8示出了沿着图7中的剖面VIII-VIII的图1中的研磨定量给料器的剖视图，处于研磨器之间的最大距离的配置；

图9示出了图1中的研磨定量给料器的放大细节IX的透视图。

与下面描述的实施例共同的元件或元件的部件用相同的参考数字表示。

具体实施方式

参考以上这些图，参考数字4整体上表示根据本发明的研磨定量给料器的整体示意图。

咖啡研磨定量给料器4包括一个研磨定量给料器主体8，其限定至少一个容纳隔室12，并且例如设置有前盖16。

研磨定量给料器主体进一步包括电动机18、至少一个操作地连接到所述电动机18的从动研磨器20，和至少一个与电动机18操作分离的固定研磨器22。

换句话说，从动研磨器20由电动机18旋转，电动机18通过接头32与其连接，而固定研磨器22不旋转。优选地，所述接头32是电动机18的驱动轴19和从动研磨器20之间的顶置接头。

驱动轴19还支撑随着其整体旋转的冷却风扇29。

为了本发明的目的，电动机的旋转轴线是无关的：因此，其可以是水平的或竖直的。

研磨定量给料器主体8进一步包括底座24和用于包含咖啡豆的钟形件28。钟形件28以已知的方式将咖啡豆运向所述从动研磨器20和固定研磨器22以获得粉末形式的咖啡。

固定研磨器20和从动研磨器22容纳于研磨室23内。

在图5和图7中，咖啡豆如箭头A所示从上方进入，并以粉末的形式如箭头B所示从研磨室23离开。例如，将咖啡粉运送到玻璃管或出口管13中。

通过放在研磨室23内的螺旋钻26将咖啡豆推向研磨器20、22。

例如，由从动研磨器20使螺旋钻26旋转移动，例如通过插入键27使螺旋钻26旋转连接到从动研磨器20。

为了本发明的目的，研磨器20、22的具体几何形状并不重要(其通常叫做锥形研磨器或平面研磨器，取决于其之间的耦接母线)。

所述从动研磨器20和固定研磨器22设置有相应的齿36，其相对于调节方向X-X相互面对且彼此隔开。

从动研磨器20和固定研磨器22可以是整体的，或者优选地，可包括齿36和相关的研磨器支架板或盘38。为了本发明的目的，研磨器支架板或盘38的存在并不重要；在以下描述中，通常将参考固定研磨器22或从动研磨器20，不规定研磨器支架38的可能存在或不存在(完全是可选的)。

齿36可具有各种几何形状，并且形状构造为研磨咖啡豆。

所述从动研磨器20和固定研磨器22中的至少一个可沿着所述调节方向X-X相对于另一个移动。

例如，在所示配置中，可移动研磨器是由电动机18旋转的研磨器。电动机18通过机械变速器驱动从动研磨器20旋转；这些变速器允许以分开的方式驱动研磨器(由于电动机18)从沿着轴X-X的轴向位移旋转，该轴向位移通过放置为与研磨器轴向接触但是在旋转时从驱动中释放的螺钉201来实现。螺钉201设置有外螺纹21，其缠绕在所述调节方向X-X周围，并在固定螺母螺钉25中接合：这样，从动研磨器20的旋转也导致其沿着调节方向X-X平移。

从动研磨器20的平移等于旋转360度(即完全旋转)后的螺钉201的螺距。

当然，还可能通过完全类似的机构移动固定研磨器22。

通过调节从动研磨器20和固定研磨器22之间的相对位置，可改变相应的齿36之间的距离，及由此改变可获得的咖啡粉的粒度。

有利地，研磨定量给料器4包括自动致动器40，其通过传动装置44操作地连接到从动研磨器20和/或固定研磨器22，以调节和改变其齿36之间沿着所述调节方向X-X的相互距离。

根据一个实施例，所述自动致动器40包括步进电机48。

根据要求一个实施例，传动装置44包括蜗杆或小齿轮(pinion)52和与所述蜗杆52啮合的齿轮(toothed wheel)56。

例如，蜗杆或小齿轮52与所述自动致动器40(通常是步进电机48)是旋转一体的，并且齿轮56与螺钉201是一体的，螺钉201在从动研磨器20和固定研磨器22之间移动一个。

沿着优选地垂直于调节方向X-X的横向方向T-T引导蜗杆或小齿轮52。

优选地，步进电机48沿着相同的横向方向T-T布置，以通过前接头54与蜗杆或小齿轮52头部连接。

沿着与调节方向X-X平行且优选地同轴的旋转轴引导齿轮56。

因此，沿着相互垂直且偏离的轴引导彼此接合的蜗杆或小齿轮52和齿轮56，该相互垂直且偏离的轴分别由横向方向T-T及由调节方向X-X表示。

优选地，在蜗杆或小齿轮52和齿轮56之间放置弹性间隙恢复装置60，以确保蜗杆或小齿轮52和齿轮56的齿之间无间隙地接触。

没有间隙对于始终确保在从动研磨器20和固定研磨器22之间实现正确的相对距离来说是重要的，尤其是在步进电机48的旋转运动倒转之后。

优选地，如图所示，蜗杆或小齿轮52与自动致动器40同轴且垂直于从动研磨器20的旋转轴，该旋转轴进而与调节方向X-X平行。

优选地，电动机18和从动研磨器20之间的机械连接包括槽形轮廓64，以使得能够在其之间传输旋转和相对平移。

换句话说，接头32由槽形轮廓64形成，槽形轮廓64允许在电动机18的驱动轴19和从动研磨器20之间获得相对平移，以执行研磨器20、22之间的相对位置的调节，同时确保驱动轴19和从动研磨器20之间的旋转连接。

根据一个实施例，研磨定量给料器4包括第一编码器68，其与研磨定量给料器主体8外的调节旋钮72整体旋转。调节旋钮围绕其自身的旋转轴M-M旋转。优选地，但是并非必须地，所述旋转轴M-M与蜗杆或小齿轮52的横向方向T-T平行且同轴。

例如，第一编码器68包括具有直径定向磁场的第一磁铁76，和与第一磁铁76连接的相关的第一电路板80，第一磁铁76设置有例如读取第一磁铁76的定向并识别旋钮本身已经经历的旋转度的传感器。

根据一个实施例，调节旋钮72可沿着与旋转轴M-M平行的方向，相对于研磨定量给料器主体8轴向地移动。

例如，第一电路板80包括接近传感器84，其还识别与调节旋钮72集成的第一磁铁76在轴向方向(与旋转轴线M-M平行)上的接近。在这方面，可能插入与调节旋钮72的所述接近运动相反的复位弹簧77。

根据一个实施例，研磨定量给料器4包括与蜗杆或小齿轮52整体旋转的第二编码器88，设置有第二编码器88的相关的第二控制电路板92。

例如，与蜗杆或小齿轮52相关联的第二编码器88包括具有直径定向磁场的第二磁铁96，其与蜗杆或小齿轮52的引导轴整体布置，因此也与自动致动器40整体布置。

通过面向其的第二编码器88的第二控制电路板92上的传感器来检测第二编码器88的定向。

第二编码器88，优选地，轴向地面向第一编码器68。

根据一个实施例，装配附件102的限位止动盘100固定到齿轮56，以干扰与锁定销104(和研磨定量给料器主体8一体)的邻接，从而识别停止从动研磨器轮20旋转360°的限制止动。

限位止动盘100优选地设置有至少一个槽106，用于使齿轮56上的限位止动盘100的固定螺钉108通过，以记录限位止动盘100和相关附件102的角度位置。

现在将描述根据本发明的研磨定量给料器的操作。

关于研磨定量给料器4的操作，其由处理和控制单元管理，该处理和控制单元监控电动机18、自动致动器40和编码器68、88的操作。

优选地，此操作在显示器112上显示，显示器112显示一系列与操作参数和研磨器定位相关的信息。优选地，显示器112还包括多个键116，其允许对将获得的咖啡粉的粒度设置调节。

如图所示，为了调节固定研磨器和从动研磨器之间的相对位置以获得咖啡粉的预定粒度，从动研磨器20必须通过其研磨器支架板或盘38允许研磨器20、22的移除/接近的轴向运动，研磨器20、22与由电动机18操作的驱动机械地分开。通过与带有驱动轴或轴线19的槽形轮廓耦接来实现此解耦。

也就是说，还必须提供电气/机械和逻辑程序，通过该电气/机械和逻辑程序来执行研磨定量给料器4的设置，使得知道从动研磨器和固定研磨器22的接触点。

应指出，连接到装置的控制系统的编码器68、88实时地检测并记录相应连接元件的运动。

例如，从闭合归零点的定义开始，即，归零对应于研磨器20、22之间的最小开口或距离。

例如，电动机18关闭，研磨室23和研磨器20、22之间的间隙没有咖啡(例如在更换研磨器之后，在清洁研磨室23之后，使用新的设备)，通过在给定且已知的旋转方向上致动步进电机48来进行不确定运动。

当研磨器20、22彼此接触时，步进电机48通过锁定转子(可通过带有电吸收器检查的控制系统检测)操作，和/或蜗杆或小齿轮52的第二编码器88读取到运动没有进行：在此情况中，其识别到研磨器20、22已经彼此接触。

该系统现在从此零位识别出研磨器20、22的开口处的相对位移，并且，由于机械变速器的尺寸结构是已知的，所以其可在显示器112上按所需测量单位(毫米、英寸)展示研磨器20、22之间的相对距离的实际测量值。

出于安全原因，为了避免损坏研磨系统，优选地在软件级别设置最小偏离，低于该最小偏离将不可能在正常使用中接近研磨器20、22。

如果研磨器20、22的接触位置尚未确定，则系统不允许设备控制研磨或定位自身(因为其不知道要参考的绝对测量值)。

以这样的方式定义偏离，使得存在不含咖啡的配制品类型，其需要研磨度低于比所述偏离低的可获得研磨度的粒度。

在静止时，显示器112展示研磨器20、22的当前相对位置(如在所选择的测量系统中的绝对测量中所述的)。

通过作用于调节旋钮72及结合键116和显示器112，选择新的位置并控制重新定位，该重新定位现在是自动的。

可仅使用调节旋钮72来执行此选择新位置的操作，并用作调节旋钮72沿着轴M-M通过接近传感器84的轴向运动来读取在调节旋钮72上操作的脉冲的确认键。

该系统再次通过调节旋钮72和显示器112能够储存不定数量的调节位置，使其与识别原材料和/或组合输注/提取系统的名称相关联。

可能从保存存储器调用所需位置，并命令在其上重新定位研磨器。

还可能在显示器112上或在与其相关联的键盘上设置不连续数量的键116，可再次通过调节旋钮72和显示器112将该不连续数量的键116与有限数量的位置组合。

这允许在更快的时间内调用和相对定位研磨器，这对酒吧招待有利。

还可能设置最大开口点，即，可在研磨器20、22之间获得的最大距离及由此最大粒度。

此选项在以下配置中非常有用，其中，从动研磨器20也是确定两个研磨器20、22之间的相对位置的研磨器，因为其防止过大的行程带来可能可移动的部件(由电动机18驱动旋转的研磨器20、22的研磨器支架38)与固定部件(研磨室23)接触。

最大开口点的此设置功能也可通过研磨器20、22之间或研磨室23内的咖啡来执行，因为咖啡不会在从动研磨器20和固定研磨器22之间的相对位移中对步进电机产生阻碍或扭矩阻力。

必须定义一个实施例，该实施例考虑螺母螺钉25的螺距，使得可通过小于360°(包含在螺距内)的螺钉201的旋转角度来获得所有用于制备含咖啡饮料的粒度。

在工厂组装期间，将与螺钉201集成的从动研磨器20的研磨器支架手动地放置为与研磨室23(作用于蜗杆或小齿轮的轴)接触。

从此位置开始，研磨器支架和研磨室通过一定的间隙(在图7中用作安全接触空间)隔开。

在此位置中，限位止动盘附接到螺钉201，使得所述限位止动盘100的附件102与锁定销104邻接，锁定销104与研磨定量给料器主体8(图8)是一体的。为此，设置于所述限位止动盘100上的槽106是有用的(图6和图8)。

通过布置开口限位挡块，可能编程自动程序以重置研磨器20、22，在第一次使用时，或者当更换研磨器时(规定在研磨室23内或在研磨器20、22之间没有咖啡)，在电动机18关闭的情况下，研磨器20、22允许控制咖啡研磨器4，以确定研磨器20、22的接触位置和最大开口的位置，利用编码器68、88的特征及步进电机48的特征。

因此，显示器112将显示最大打开点或关闭点，并且将不可能选择研磨器20、22的位于所述范围之外的位置。

控制系统具有内部存储器，其储存在每次重新定位后由与蜗杆或小齿轮52集成的第二编码器88读取的相对绝对位置(指的是与研磨器20、22接触的位置)。

这允许将最后一次定位保留在存储器中，即使是在中断和恢复研磨定量给料器4的供应之后。

如果在运动过程中中断电源，则步进电机48不知道其在调节范围内的位置，因为仅在研磨器20、22的位移循环结束时保存新的位置。

在这种意外事件之后，当研磨定量给料器重启时，确定最大开口(明确定义的绝对距离与其相关联)的限位挡块允许，即使在研磨器20、22之间具有咖啡，也会对最后储存的位置产生重新定位程序；该系统自动地控制研磨器20、22的打开，移动到全部打开(因此，不用必须清空研磨室23和/或从研磨器20、22释放存在的咖啡，避免浪费原材料)，一旦绝对实际值与所述位置相关联，则其将自身重新定位到最后储存的位置。

如可从说明书中认识到的，根据本发明的研磨定量给料器允许克服现有技术的缺点。

特别地，由于电机装置的原因，可能在不强制手动干预旋钮并且不强制长时间且不是非常符合人机工程学的操作的情况下连续改变设置。

该系统始终确保研磨器的正确定位，并避免人为误差。

本发明的解决方案提供了一种用于调节研磨点的蜗杆或小齿轮-齿轮联轴器，其中，优选地，齿轮与一个研磨器的轴向支撑系统集成，并且通过旋转蜗杆或小齿轮来执行调节。带有蜗杆或小齿轮和齿轮的系统是这样的系统，其允许在相同的控制角度位移下，由于高传动比而在研磨器之间实现更精确的相对定位。

由于蜗杆或小齿轮/齿轮传动系统的高精度，为了确保在反转蜗杆或小齿轮的旋转方向时保持一定的调节位置，提供了弹性装置(通常是卷簧)，如图所示，其具有恢复蜗杆或小齿轮和齿轮之间的耦接间隙的功能。

此外，允许将位移与蜗杆或小齿轮相乘的高传动比不会限制实施带有微小螺距的螺钉/螺母螺钉的螺纹：这样，可能使用允许一定强度和更长寿命(例如，更大的耐磨性)的螺距。

通过传统研磨定量给料器的螺钉/螺母螺纹耦接的手动控制，放在研磨定量给料器主体外的旋钮类似地复制了外部传动：实际上，如图所示，所述旋钮构成了非机械的但是逻辑的系统。

这将允许操作员执行与现有技术解决方案进行的类似的本能简单的作用，但是其允许更少的人机工程学工作，及在不同的中间制备之后更好且更简单地搜索之前识别的研磨点。

本领域技术人员可对上述研磨定量给料器进行若干变化和调节，以满足特定和偶然的需要，所有这些都落在以下权利要求中定义的保护范围内。

Claims (19)

1.咖啡研磨定量给料器(4)，包括：

-研磨定量给料器主体(8)、电动机(16)、操作地连接到所述电动机(16)的至少一个从动研磨器(20)，

-至少一个固定研磨器(22)，与所述电动机(18)操作地分离，

-所述从动研磨器(20)和所述固定研磨器(22)具有相应的齿(36)，这些相应的齿相对于调节方向(X-X)相互面对且彼此隔开，

-其中，所述从动研磨器(20)和所述固定研磨器(22)中的至少一个能沿着所述调节方向(X-X)相对于另一个移动，

其特征在于，

-所述研磨定量给料器(4)包括自动致动器(40)，该自动致动器通过传动装置(44)操作地连接到所述从动研磨器(20)和/或所述固定研磨器(22)，以调节并改变它们的齿(36)之间沿着所述调节方向(X-X)的相互距离。

2.根据权利要求1所述的咖啡研磨定量给料器(4)，其中，所述自动致动器(40)包括步进电机(48)。

3.根据权利要求1或2所述的咖啡研磨定量给料器(4)，其中，所述传动装置(44)包括蜗杆或小齿轮(52)和与该蜗杆或小齿轮(52)啮合的齿轮(56)。

4.根据权利要求3所述的咖啡研磨定量给料器(4)，其中，所述蜗杆或小齿轮(52)与所述自动致动器(40)整体旋转，并且所述齿轮(56)与所述从动研磨器(20)和所述固定研磨器(22)中的一个整体平移。

5.根据权利要求3至4中任一个所述的咖啡研磨定量给料器(4)，其中，在所述蜗杆或小齿轮(52)和所述齿轮(56)之间放置弹性间隙恢复装置(60)，以确保所述蜗杆或小齿轮(52)和所述齿轮(56)的齿之间无间隙地接触。

6.根据权利要求3至5中任一个所述的咖啡研磨定量给料器(4)，其中，所述蜗杆或小齿轮(52)与所述自动致动器(40)同轴，并且垂直于所述从动研磨器(20)的旋转轴线。

7.根据前述权利要求中任一项所述的咖啡研磨定量给料器(4)，其中，所述电动机(18)和所述从动研磨器(20)之间的机械连接包括槽形轮廓(64)，以使得能够在它们之间传递旋转和相对平移。

8.根据前述权利要求中任一项所述的咖啡研磨定量给料器(4)，包括：第一编码器(68)，与所述研磨定量给料器主体(8)外部的调节旋钮(72)整体旋转。

9.根据权利要求8所述的咖啡研磨定量给料器(4)，其中，所述第一编码器(68)包括具有直径定向磁场的第一磁铁(76)，和与所述第一磁铁(76)连接的相关的第一电路板(80)，所述第一磁铁(76)设置有传感器，以读取所述第一磁铁(76)的定向并识别所述控制旋钮(72)已经经历的旋转角度。

10.根据权利要求9所述的咖啡研磨定量给料器(4)，其中，所述调节旋钮(72)能相对于所述研磨定量给料器主体(8)轴向地移动，并且所述第一电路板(80)包括接近传感器(84)，该接近传感器还识别与所述调节旋钮(72)形成整体的所述第一磁铁(76)在轴向方向上的接近。

11.根据前述权利要求中与权利要求3相结合的任一项所述的咖啡研磨定量给料器(4)，包括与所述蜗杆或小齿轮(52)整体旋转的第二编码器(88)，并设置有所述第二编码器(88)的相关的第二控制电路板(92)。

12.根据权利要求11所述的咖啡研磨定量给料器(4)，其中，与所述蜗杆或小齿轮(52)相关联的所述第二编码器(88)包括具有直径定向磁场的第二磁铁(96)，该第二磁铁与所述蜗杆或小齿轮(52)的引导轴线整体布置，因此也与所述自动致动器(40)整体布置。

13.根据权利要求11或12所述的咖啡研磨定量给料器(4)，其中，通过面向所述第二编码器(88)的在所述第二控制电路板(92)上的传感器来检测所述第二编码器(88)的定向。

14.根据从属于权利要求8至10中任一项的权利要求11至13中任一项所述的咖啡研磨定量给料器(4)，其中，所述第二编码器(88)轴向地面向所述第一编码器(68)。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的咖啡研磨定量给料器(4)，其中，装配有附件(102)的限位止动盘(100)固定到所述齿轮(56)，以干扰与锁定销(104)的邻接，从而识别所述从动研磨器(20)的轮旋转的360°限制止动，所述锁定销和所述研磨定量给料器主体(8)形成整体。

16.根据权利要求15所述的咖啡研磨定量给料器(4)，其中，所述限位止动盘(100)设置有至少一个槽(106)，用于使所述齿轮(56)上的限位止动盘(100)的固定螺钉(108)通过，以记录所述限位止动盘(100)和相关附件(102)的角度位置。

17.一种用于调节根据前述权利要求中任一项所述的咖啡研磨定量给料器(4)的调节方法，包括：定义研磨器(20、22)的零闭合点，该零闭合点对应于研磨器(20、22)之间的最小开口或距离，包括以下步骤：

-在所述电动机(18)关闭时，所述研磨器(20、22)之间的间隙和研磨室(23)没有咖啡，通过在给定且已知的旋转方向上致动所述步进电机(48)来进行不确定运动，

-使所述研磨器(20、22)相互接触，以限定零位，

-定义偏离或最小距离，低于该偏离或最小距离则不能在正常使用中使所述研磨器(20、22)并置，所述偏离限定能获得的咖啡粉的最小粒度。

18.根据权利要求17所述的调节方法，包括：储存多个调节位置的步骤，这些调节位置即所述研磨器(20、22)之间的相对距离，能通过按压按钮(116)和/或经由显示器(112)来调用。

19.根据权利要求17或18所述的调节方法，包括：在所述研磨器(20、22)之间设置最大打开点或距离，包括以下步骤：

-在工厂组装期间，手动地使所述从动研磨器(20)的研磨器支架(38)与研磨室(23)接触，所述从动研磨器(20)与拧入螺母(25)的螺钉(201)形成整体，以获得所述从动研磨器在调节方向(X-X)上的运动，

-从此位置开始，通过给定的空间隔开所述研磨器支架(38)和所述研磨室(23)，所述空间限定安全距离，

-在此位置中，使限位止动盘(100)附接到所述螺钉(201)，使得所述限位止动盘(100)的附件(102)与集成在所述研磨定量给料器主体(8)的锁定销(104)邻接。