CN110308468A

CN110308468A - 地点推荐方法和装置

Info

Publication number: CN110308468A
Application number: CN201910385656.2A
Authority: CN
Inventors: 罗序斌
Original assignee: Beijing Baidu Netcom Science and Technology Co Ltd
Current assignee: Apollo Zhilian Beijing Technology Co Ltd
Priority date: 2019-05-09
Filing date: 2019-05-09
Publication date: 2019-10-08
Anticipated expiration: 2039-05-09
Also published as: CN110308468B; CN113589347A

Abstract

本发明实施例提出一种地点推荐方法和装置，方法包括：确定第一终端的当前位置；根据第一终端的当前位置，发送至少一个推荐上车点信息，推荐上车点信息包含上车位置和环境图像；响应于对推荐上车点信息的选择操作，将所选择的推荐上车点信息的上车位置和环境图像发送至第二终端。本发明实施例将包括了上车位置和上车位置周围环境图像的推荐上车点信息发送给第一终端，使得第一终端能够根据环境图像以及当前位置，准确的选出所需推荐上车点信息。并且，本发明实施例将所选择的推荐上车点信息的上车位置和环境图像发送至第二终端，使得第二终端能够结合上车位置和环境图像准确快速的找到第一终端所在地点。

Description

地点推荐方法和装置

技术领域

本发明涉及智能定位技术领域，尤其涉及一种地点推荐方法和装置。

背景技术

在城市的很多地方由于高楼林立，因此GPS(Global Positioning System，全球定位系统)信号不是很好，很容易出现GPS定位偏移的问题，从而导致GPS定位不是很准确GPS偏移到旁边的建筑或者路上，如果乘客没有注意到定位错误则会出现选择了一个错误的上车地点的情况发生。并且，乘客进行上车位置选择时，只能看到一个POI(Point OfInterest，兴趣点)名称和在地图上大概的位置。而在道路狭窄的密集区域中，一个POI可能会存在多个上车的位置。例如，一栋楼前、后门在不同的两条路上的，一个地点包括桥上桥下两个等车位置等情况。这样乘客和司机在找上车地点时可能会出现偏差，从而增加了乘客沟通和找车的时间成本。

发明内容

本发明实施例提供一种地点推荐方法和装置，以解决现有技术中的一个或多个技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种地点推荐方法，包括：

确定第一终端的当前位置；

根据所述第一终端的当前位置，发送至少一个推荐上车点信息，推荐上车点信息包含上车位置和环境图像；

响应于对所述推荐上车点信息的选择操作，将所选择的推荐上车点信息的上车位置和环境图像发送至第二终端。

在一种实施方式中，确定第一终端的当前位置，包括：

从所述第一终端接收位置上报消息，所述位置上报消息中包括所述第一终端的GPS位置信息；

根据所述第一终端的GPS位置信息，确定所述第一终端的当前位置。

在一种实施方式中，还包括：

接收所述第二终端的反馈信息；

根据所述反馈信息，获取实际上车点信息的上车位置和环境图像。

在一种实施方式中，还包括：

将所述实际上车点信息的上车位置与各推荐上车点信息的上车位置进行匹配；

若匹配失败，则将所述实际上车点信息设置为新的推荐上车点信息。

在一种实施方式中，还包括：

若匹配成功，则比较所述实际上车点信息的环境图像与所述各推荐上车点信息的环境图像的相似度；

获取与所述实际上车点信息的环境图像的相似度最高的第一上车点信息的环境图像；

比较所述第一上车点信息的环境图像与所述实际上车点信息的环境图像的清晰度；

如果所述实际上车点信息的环境图像的清晰度大于所述第一上车点信息的环境图像的清晰度，则将所述第一上车点信息的环境图像替换为所述实际上车点信息的环境图像。

第二方面，本发明实施例提供了一种地点推荐装置，包括：

确定模块，用于确定第一终端的当前位置；

上车点推荐模块，用于根据所述第一终端的当前位置，发送至少一个推荐上车点信息，所述推荐上车点信息包含上车位置和环境图像；

发送模块，用于响应于对所述推荐上车点信息的选择操作，将所选择的推荐上车点信息的上车位置和环境图像发送至第二终端。

在一种实施方式中，确定模块包括：

接收子模块，用于从所述第一终端接收位置上报消息，所述位置上报消息中包括所述第一终端的GPS位置信息；

确定子模块，用于根据所述第一终端的GPS位置信息，确定所述第一终端的当前位置。

在一种实施方式中，还包括：

接收模块，用于接收所述第二终端的反馈信息；

第一获取模块，用于根据所述反馈信息，获取实际上车点信息的上车位置和环境图像。

在一种实施方式中，还包括：

匹配模块，用于将所述实际上车点信息的上车位置与各推荐上车点信息的上车位置进行匹配；

设置模块，用于若匹配失败，则将所述实际上车点信息设置为新的推荐上车点信息。

在一种实施方式中，还包括：

第一比较模块，用于若匹配成功，则比较所述实际上车点信息的环境图像与所述各推荐上车点信息的环境图像的相似度；

第二获取模块，用于获取与所述实际上车点信息的环境图像的相似度最高的第一上车点信息的环境图像；

第二比较模块，用于比较所述第一上车点信息的环境图像与所述实际上车点信息的环境图像的清晰度；

替换模块，用于如果所述实际上车点信息的环境图像的清晰度大于所述第一上车点信息的环境图像的清晰度，则将所述第一上车点信息的环境图像替换为所述实际上车点信息的环境图像。

第三方面，本发明实施例提供了一种地点推荐终端，所述地点推荐终端的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

在一个可能的设计中，所述地点推荐终端的结构中包括处理器和存储器，所述存储器用于存储支持所述地点推荐终端执行上述地点推荐方法的程序，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。所述地点推荐终端还可以包括通信接口，用于与其他设备或通信网络通信。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，用于存储地点推荐终端所用的计算机软件指令，其包括用于执行上述地点推荐方法所涉及的程序。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：本发明实施例将包括了上车位置和上车位置周围环境图像的推荐上车点信息发送给第一终端，使得第一终端能够根据环境图像以及当前位置，准确的选出所需推荐上车点信息。并且，本发明实施例将所选择的推荐上车点信息发送的上车位置和环境图像发送至第二终端，使得第二终端能够结合上车位置和环境图像准确快速的找到第一终端所在地点。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本发明公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本发明范围的限制。

图1示出根据本发明实施例的地点推荐方法的流程图。

图2示出根据本发明另一实施例的地点推荐方法的流程图。

图3示出根据本发明另一实施例的地点推荐方法的流程图。

图4示出根据本发明另一实施例的地点推荐方法的流程图。

图5示出根据本发明另一实施例的地点推荐方法的流程图。

图6示出根据本发明实施例的乘客叫车阶段应用示例的流程图。

图7示出根据本发明实施例的乘客上车阶段应用示例的流程图。

图8示出根据本发明实施例的地点推荐装置的结构框图。

图9示出根据本发明实施例的地点推荐装置的确定模块结构框图。

图10示出根据本发明另一实施例的地点推荐装置的结构框图。

图11示出根据本发明另一实施例的地点推荐装置的结构框图。

图12示出根据本发明另一实施例的地点推荐装置的结构框图。

图13示出根据本发明实施例的地点推荐终端的结构示意图。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

图1示出根据本发明实施例的地点推荐方法的流程图。如图1所示，该方法包括：

S100：确定第一终端的当前位置。当前位置可以包括用户携带第一终端移动时，第一终端的实时位置。也可以包括用户携带第一终端处于静止不动时，第一终端所处的位置。为了保证所确定位置的准确性，第一终端的当前位置可以包括当前时刻第一终端正处在的位置，还可以包括第一终端在距离当前时刻之前的预设时间范围内所处的位置。

S200：根据第一终端的当前位置，发送至少一个推荐上车点信息，推荐上车点信息包含上车位置和环境图像。

在一种示例中，推荐上车点信息可以包括以第一终端的当前位置为中心在一定范围内所涵盖的上车点的相关信息。上车位置可以包括显示在地图中的坐标位置，也可以包括GPS位置信息。环境图像可以包括上车点位置周围的实景图片，还可以包括上车点位置的视频图像。通过上车点的环境图像可以使得用户通过第一终端更加准确的基于自身所在位置选择出准确的上车地点。并且通过环境图像还可以降低用户选错位置的概率。

S300：响应于对推荐上车点信息的选择操作，将所选择的推荐上车点信息的上车位置和环境图像发送至第二终端。第二终端根据第一终端所选择的推荐上车点信息的上车位置和环境信息，可以更加准确快速的找到第一终端所在的位置。

在一个应用示例中，上述各步骤可由云端或服务器端实现。第一终端可以为乘客端，第二终端可以为司机端。其中，乘客端的载体可以为移动设备，例如，手机、平板电脑或智能手表等智能设备。第一终端的当前位置可以采用直接获取GPS的方式确认，也可以采用用户手动定位或是其他第三终端替用户定位等方式来确定。司机端的载体为移动设备或车机。司机端和乘客端连接到云端或服务器端，从而实现数据通信。通过上述方法，用户和司机都能够更容易找到约车地点，节省了用户和司机的沟通成本和等待时间，提升了用户体验。

在一种实施方式中，如图2所示，确定第一终端的当前位置，包括：

S110：从第一终端接收位置上报消息，位置上报消息中包括第一终端的GPS位置信息。

S120：根据第一终端的GPS位置信息，确定第一终端的当前位置。

在一个示例中，用户使用乘客端(第一终端)进行叫车时，乘客端获取用户当前的GPS位置信息并上传至服务器端。服务器端根据乘客端的GPS位置信息，确定使用乘客端的用户的当前位置。

在另一种示例中，假设用户A为用户B叫车。将用户A的终端称为叫车端，将用户B的终端称为乘客端(第一终端)。叫车端在向服务器发送叫车请求时，可以将用户B的当前位置上传至服务器端。该当前位置可以是用户A在叫车端输入或选择的位置信息。这种情况下，后续可以向叫车端发送推荐上车点信息，也可以向乘客端发送推荐上车点信息，还可以同时向叫车端和乘客端发送推荐上车点信息。

在一种实施方式中，如图3所示，地点推荐方法还包括：

S400：接收第二终端的反馈信息。

S500：根据反馈信息，获取实际上车点信息的上车位置和环境图像。获取实际上车点信息的上车位置和环境图像的装置可以是第二终端或与第二终端连接的其他设备。例如，当第二终端为移动设备时，可直接通过移动设备获取实际上车点信息的上车位置以及采集环境图像，移动设备可以是手机或车机等。第二终端还可以是车载终端，通过车载终端获取实际上车点信息的上车位置，以及通过车载终端的摄像头实现环境图像的采集。

在一个示例中，反馈信息可以包括司机端(第二终端)已经接到乘客端(第一终端)的用户并上车的信息。实际上车点信息可以包括乘客端的用户真正上车的位置地点。需要说明的是，实际的上车点可能与选择的推荐的上车点一致，也可能与选择的推荐的上车点不一致。

在一种实施方式中，如图4所示，地点推荐方法还包括：

S600：将实际上车点信息的上车位置与各推荐上车点信息的上车位置进行匹配。即，判断第一终端用户的实际上车点信息是否已经存在于与第一终端的当前位置相关联的各推荐上车点信息中。

S610：若匹配失败，则将实际上车点信息设置为新的推荐上车点信息。该新的推荐上车点信息与第一终端的当前位置相关联。当再有其他第一终端处于该当前位置时，则会将新的推荐上车点信息作为已有推荐上车点信息进行推荐。

在一个优选的实施方式中，为了避免GPS信号弱造成的定位偏差，可预设一个误差值范围。若实际上车点信息的上车位置与各推荐上车点信息的上车位置在误差值范围内，则认为两者为同一个位置，从而避免对同一上车地点的重复存储。

在一个实施例中，将新的推荐上车点信息与第一终端的当前位置进行关联并存储时，可以为该新的推荐上车点信息建立信息列表，信息列表中可以记录有新的推荐上车点信息的上车位置以及环境图像。其中，上车位置和环境图像即为用户上车时所获取的实际上车点信息的上车位置和环境图像。为了优化信息列表，还可以在信息列表中记录该新的推荐上车点信息的名称和使用次数。每当有其他第一终端选择该新的推荐上车点信息一次，该上车点对应的使用次数增加一次。通过使用次数，可以帮助用户快速判断哪个上车点更方便上车。

在一种实施方式中，如图5所示，地点推荐方法还包括：

S620：若匹配成功，则比较实际上车点信息的环境图像与各推荐上车点信息的环境图像的相似度。

S700：获取与实际上车点信息的环境图像的相似度最高的第一上车点信息的环境图像。第一上车点信息可以为各推荐上车点信息中环境图像与实际上车点信息的环境图像相似度最高的上车点。需要说明的是，相似度最高的环境图像可以为一个或多个。

S800：比较第一上车点信息的环境图像与实际上车点信息的环境图像的清晰度。

S900：如果实际上车点信息的环境图像的清晰度大于第一上车点信息的环境图像的清晰度，则将第一上车点信息的环境图像替换为实际上车点信息的环境图像。需要说明的是，每个推荐上车点信息可以包括一个或多个环境图像，当包括多个环境图像时，清晰度最高的环境图像即为该推荐上车点信息的最优环境图像。当推荐上车点信息被选择时，最优环境图像则会最优先被展示。

在一种实施方式中，已存储的每个推荐上车点信息均包括对应信息列表。信息列表中可以记录有每个推荐上车点信息的上车位置以及环境图像。还可以在信息列表中记录每个推荐上车点信息的名称和使用次数。每当有其他第一终端选择该推荐上车点信息一次，其使用次数即增加一次。通过使用次数，可以帮助用户快速判断哪个上车点更方便上车。

在一个示例中，若第一终端的当前位置包括多个推荐上车点信息时，各推荐上车点信息可根据使用次数排序并推荐给第一终端的用户。

本发明实施例利用图像识别技术和大数据挖掘技术，实现了对推荐上车点信息的智能推荐和对推荐上车点信息的更新优化以及维护。

在一个应用示例中，本发明方法应用于云端。第一终端包括乘客端，第二终端包括司机端。当用户使用乘客端进行叫车服务时，具体过程如下：

如图6所示，用户使用乘客端叫车时，乘客端获取当前的GPS信息传到云端请求推荐的上车位置，云端根据GPS位置计算得到对应的POI信息。云端返回该GPS对应的POI的上车位置推荐列表。列表中的每个上车位置由POI名称、GPS位置、最新实景图片以及上车次数组成，并且按照上车次数从高到底排序。系统初始化时，列表只有一项，就是GPS进行地理编码和逆地理编码得到的POI，它的照片是空的，上车次数是0。

用户可以根据推荐列表展示的实景照片和上车次数，找一个最方便最熟悉的位置开始叫车。因为列表是根据历史叫车数据中成功上车的次数排序的，并且有实景照片，能够让用户选错上车位置的概率大大降低。

司机从司机端接单之后，从云端拉取到用户上车地点的具体信息，包括GPS位置以及实景照片等，方便司机端进行导航。

如图7所示，当导航到上车位置附近，乘客真正上车时，司机端通过车上前方的摄像头拍摄一张车辆前方的实景照片，然后司机端把当前具体的GPS位置信息、实景照片以及用户叫车时的POI信息上报到云端。

云端收到车机端上报的上车位置信息之后，进行数据的规整和存储。云端为每个POI维护一个上车位置的列表。

云端先判断本次上报的GPS位置是否已经在该POI的上车位置列表中了，如果不在，则把本次上报的GPS位置加入到列表中，并把上车次数设置为1，同时把实景照片设置为该上车位置的实景照片。

如果本次上报的GPS位置已经在该POI的上车位置列表中了，则找到对应的项，把上车次数加1，然后把本次上报实景照片跟该项关联存储起来。

取出该位置项最新的N张实景照片，进图像识别和分析，找出相似度最高且数量最多的一组照片，然后从这组照片中选择清晰度最高的一张更新为该位置项的实景照片。

等上车次数、实景照片都更新完毕之后，把POI对应的上车位置列表按照上车次数从高到低排序并存储，从而完成一次上车地点的自动优化更新。

图8示出根据本发明实施例的地点推荐装置的结构图。如图8所示，该装置包括：

确定模块10，用于确定第一终端的当前位置。

上车点推荐模块20，用于根据所述第一终端的当前位置，发送至少一个推荐上车点信息，所述推荐上车点信息包含上车位置和环境图像。

发送模块30，用于响应于对推荐上车点信息的选择操作，将所选择的推荐上车点信息的上车位置和环境图像发送至第二终端。

在一种实施方式中，如图9所示，确定模块10包括：

接收子模块11，用于从第一终端接收位置上报消息，位置上报消息中包括第一终端的GPS位置信息。

确定子模块12，用于根据第一终端的GPS位置信息，确定第一终端的当前位置。

在一种实施方式中，如图10所示，地点推荐装置还包括：

接收模块40，用于接收第二终端的反馈信息。

第一获取模块50，用于根据反馈信息，获取实际上车点信息的上车位置和环境图像。

在一种实施方式中，如图11所示，地点推荐装置还包括：

匹配模块60，用于将实际上车点信息的上车位置与各推荐上车点信息的上车位置进行匹配。

设置模块70，用于若匹配失败，则将实际上车点信息设置为新的推荐上车点信息。

在一种实施方式中，如图12所示，地点推荐装置还包括：

第一比较模块80，用于若匹配成功，则比较实际上车点信息的环境图像与各推荐上车点信息的环境图像的相似度。

第二获取模块90，用于获取与实际上车点信息的环境图像的相似度最高的第一上车点信息的环境图像。

第二比较模块100，用于比较第一上车点信息的环境图像与实际上车点信息的环境图像的清晰度。

替换模块110，用于如果实际上车点信息的环境图像的清晰度大于第一上车点信息的环境图像的清晰度，则将第一上车点信息的环境图像替换为实际上车点信息的环境图像。

本发明实施例各装置中的各模块的功能可以参见上述方法中的对应描述，在此不再赘述。

图13示出根据本发明实施例的地点推荐终端的结构框图。如图13所示，该终端包括：存储器910和处理器920，存储器910内存储有可在处理器920上运行的计算机程序。所述处理器920执行所述计算机程序时实现上述实施例中的地点推荐方法。所述存储器910和处理器920的数量可以为一个或多个。

该终端还包括：

通信接口930，用于与外界设备进行通信，进行数据交互传输。

存储器910可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

如果存储器910、处理器920和通信接口930独立实现，则存储器910、处理器920和通信接口930可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。所述总线可以是工业标准体系结构(ISA，Industry Standard Architecture)总线、外部设备互连(PCI，PeripheralComponent Interconnect)总线或扩展工业标准体系结构(EISA，Extended IndustryStandard Architecture)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图13中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果存储器910、处理器920及通信接口930集成在一块芯片上，则存储器910、处理器920及通信接口930可以通过内部接口完成相互间的通信。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例中任一所述方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读存储介质中。所述存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种地点推荐方法，其特征在于，包括：

确定第一终端的当前位置；

根据所述第一终端的当前位置，发送至少一个推荐上车点信息，所述推荐上车点信息包含上车位置和环境图像；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定第一终端的当前位置，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

接收所述第二终端的反馈信息；

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

6.一种地点推荐装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于确定第一终端的当前位置；

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，确定模块包括：

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

接收模块，用于接收所述第二终端的反馈信息；

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括：

11.一种地点推荐终端，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至5中任一项所述方法。

12.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述方法。