CN112824839A - 上车位置优化系统、叫车系统和接单系统及相应方法 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种用于共享车辆的上车位置优化系统、叫车系统和接单系统及相应方法。所述上车位置优化系统包括信息收发单元和位置转换单元，信息收发单元用于从乘车人端接收在地图上设定的初始上车位置；乘车人端和/或车辆端在街景图像上确认或更新当前上车位置；将在地图上的确认的上车位置发送给乘车人端和车辆端；位置转换单元被配置为用于：在地图和街景图像之间转换上车位置。所述上车位置优化系统可以与乘车人端的叫车系统和/或共享车辆端的接单系统配合使用。根据本公开的方案，通过乘车人和共享车辆在街景上调整上车位置，更加准确地选定上车地点，提高共享车辆接乘车人的效率。
Description
技术领域
本公开涉及共享车辆技术领域，并且更具体地，涉及用于共享车辆的上车位置优化系统、叫车系统和接单系统及相应方法。
背景技术
在使用共享车辆时，乘车人在叫车时通常在地图上标记位置。然而，一些人看地图比较困难，根据这样的标注位置仍不知道具体在哪里进行等待。乘车人和共享车辆驾驶人员都有可能不知道上车位置处的准确情况，例如标记的位置可能已被占据或没有地方停车。
因此，在乘车人叫共享车辆时，需要用于共享车辆的上车位置优化系统和方法。
发明内容
本公开的一个目的在于，通过获取乘车人在地图上设定的上车位置，并在街景图像上调整上车位置，对共享车辆的上车位置进行优化。
因此，根据本公开第一方面，提供了一种用于共享车辆的上车位置优化系统，所述上车位置优化系统包括信息收发单元和位置转换单元，
所述信息收发单元被配置为用于：
从乘车人端接收乘车人在呼叫共享车辆时在地图上设定的初始上车位置；
将所述在街景图像上的当前上车位置发送给所述乘车人端和/或所述共享车辆端以供所述乘车人端和/或所述共享车辆端在街景图像上确认所述当前上车位置或在街景图像上更新所述当前上车位置；
从所述共享车辆端或所述乘车人端接收所述在街景图像上的当前上车位置确认信号或在街景图像上的更新的当前上车位置；
将在地图上的确认的上车位置发送给所述乘车人端和所述共享车辆端；
所述位置转换单元被配置为用于：
将在地图上设定的初始上车位置转换成在街景图像上的当前上车位置；
将在所述街景图像上的确认的当前上车位置转换为在地图上的确认的上车位置。
根据本公开第二方面，提供了一种服务器，其特征在于，所述服务器包括根据本公开第一方面所述的系统。
根据本公开第三方面，提供了一种用于共享车辆的上车位置优化方法，所述方法包括：
(1)从乘车人端接收乘车人在呼叫共享车辆时在地图上设定的初始上车位置；
(2)将在地图上设定的初始上车位置转换成在街景图像上的当前上车位置；
(3)将所述在街景图像上的当前上车位置发送给所述乘车人端和/或所述共享车辆端以供所述乘车人端和/或所述共享车辆端在街景图像上确认所述当前上车位置或在街景图像上更新所述当前上车位置；
(4)从所述共享车辆端或所述乘车人端接收所述在街景图像上的当前上车位置确认信号或在街景图像上的更新的当前上车位置，并且响应于从所述共享车辆端或所述乘车人端接收在街景图像上的更新的当前上车位置，返回(3)；
(5)将在所述街景图像上的确认的当前上车位置转换为在地图上的确认的上车位置；
(6)将在地图上的确认的上车位置发送给所述乘车人端和所述共享车辆端。
在一个实施方案中，在(3)中，将所述乘车人端调整的当前上车位置发给所述共享车辆端进行确认或进一步调整；以及/或者将所车辆端调整的当前上车位置发给所述乘车人端进行确认或进一步调整。
在一个实施方案中，在(4)中，从所述进行确认或进行调整的乘车人端或共享车辆端接收所述在街景图像上的当前上车位置确认信号或在街景图像上的更新的当前上车位置。
根据本公开第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据本公开第三方面的方法。
根据本公开第五方面，提供了一种乘车人叫车优化系统，所述乘车人叫车优化系统包括：
乘车人端信息输入和展示单元，被配置用于展示地图或街景图像；并且用于在呼叫共享车辆时在地图上设定初始上车位置，以及在街景图像上确认或调整上车位置。
根据本公开第六方面，提供了一种移动设备，所述移动设备上安装有根据本公开第五方面所述的乘车人叫车优化系统。
根据本公开第七方面，提供了一种乘车人叫车优化方法，所述乘车人叫车优化方法包括：
(1)在呼叫共享车辆时在地图上设定初始上车位置；
(2)将在地图上设定的初始上车位置发送至服务器端；
(3)从所述服务器端获取在地图上的确认的上车位置，或在街景图像上的当前上车位置；
(4)响应于在(3)中从所述服务器端获取在街景图像上的当前上车位置，在街景图像上确认或调整所述当前上车位置，并将确认的或在街景图像上的更新的当前上车位置发送至服务器，并返回(3)；
(5)在地图上显示确认的上车位置。
在一个实施方案中，所述方法还包括(6)设定至所述确认的上车位置的步行导航路线。
根据本公开第八方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据本公开第七方面的方法。
根据本公开第九方面，提供了一种共享车辆接单优化系统，所述共享车辆接单优化系统包括：
车辆端信息输入和展示单元，被配置用于展示地图或街景图像；并且用于在街景图像上确认或调整上车位置。
根据本公开第十方面，提供了一种移动设备，所述移动设备上安装有根据第九方面所述的共享车辆接单优化系统。
根据本公开第十一方面，提供了一种共享车辆接单优化方法，所述共享车辆接单优化方法包括：
(1)从所述服务器端获取在地图上的确认的上车位置，或在街景图像上的当前上车位置；
(2)响应于在(1)中从所述服务器端获取在街景图像上的当前上车位置，在街景图像上确认或调整当前上车位置，并将确认的或在街景图像上的更新的当前上车位置发送至服务器，并返回(1)；
(3)在地图上显示确认的上车位置。
在一个实施方案中，所述方法还包括(4)设定至所述确认的上车位置的行驶导航路线。
根据本公开第十二方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据本公开第十一方面的方法。
利用本公开的用于共享车辆的上车位置优化系统和方法，通过向乘车人和共享车辆展示设定上车位置的坐标的街景，以供乘车人和共享车辆在街景上调整上车位置，更加准确地选定上车地点，提高共享车辆接乘车人的效率。
附图说明
从下面结合附图对本公开的具体实施方式的描述中可以更好地理解本公开，其中，相似的标号指示相同或功能类似的元件。
图1示出了根据本公开的一个实施例的系统的示意性视图。
图2示出了根据本公开的一个实施例的方法的流程框图。
具体实施方式
下文中，参照附图描述本公开的实施例。下面的详细描述和附图用于示例性地说明本公开的原理，本公开不限于所描述的优选实施例，本申请的范围由权利要求书限定。现参考示例性的实施方式详细描述本公开，一些实施例图示在附图中。以下描述参考附图进行，除非另有表示，否则在不同附图中的相同附图标记代表相同或类似的元件。以下示例性实施方式中描述的方案不代表本公开的所有方案。相反，这些方案仅是所附权利要求中涉及的本公开的各个方面的系统和方法的示例。
图1示出了根据本公开的实施例的用于共享车辆的上车位置优化系统100、乘车人叫车优化系统200和共享车辆接单优化系统300。如图1所示，所述用于共享车辆的上车位置优化系统100包括信息收发单元110和位置转换单元120；乘车人叫车优化系统200包括乘车人端信息输入和展示单元210；共享车辆接单优化系统300包括车辆端信息输入和展示单元310。
所述信息收发单元110用于从乘车人端接收乘车人在呼叫共享车辆时在地图上设定的初始上车位置；将所述在街景图像上的当前上车位置发送给所述乘车人端和/或所述共享车辆端以供所述乘车人端和/或所述共享车辆端在街景图像上确认所述当前上车位置或在街景图像上更新所述当前上车位置；从所述共享车辆端或所述乘车人端接收所述在街景图像上的当前上车位置确认信号或在街景图像上的更新的当前上车位置；将在地图上的确认的上车位置发送给所述乘车人端和所述共享车辆端。街景地图可以为用户提供城市、街道或其他环境的360度全景图像，用户可以通过街景图像真实地看到街道上的高清景象。因此，本公开中涉及的街景图像可以来自街景地图。所述位置转换单元120用于：将在地图上设定的初始上车位置转换成在街景图像上的当前上车位置；将在所述街景图像上的确认的当前上车位置转换为在地图上的确认的上车位置。也就是说，位置转换单元120可以将上车的位置坐标从一个坐标系(例如街景图像)转换到另一个坐标系(例如地图)，反之亦然。
在一个实例中，上车位置优化系统100位于服务器端，例如在线服务器。例如，上车位置优化系统100可以设置在共享车辆平台的服务器端。因此，本公开还涉及一种服务器，所述服务器包括上车位置优化系统100。上车位置优化系统100可以是安装在服务器上的程序。
乘车人叫车优化系统200位于乘车人端，可以位于乘车人的移动设备上，例如手机上。例如，乘车人叫车优化系统200为手机端的应用程序(APP)。乘车人端信息输入和展示单元210用于展示地图或街景图像；并且用于在呼叫共享车辆时在地图上设定初始上车位置，以及在街景图像上确认或调整上车位置。共享车辆接单优化系统300位于共享车辆端，可以位于车载设备或者移动设备上，例如手机上。例如，共享车辆接单优化系统300为手机端的应用程序(APP)。车辆端信息输入和展示单元310用于展示地图或街景图像；并且用于在街景图像上确认或调整上车位置。乘车人端和共享车辆端调整上车位置可以通过在街景图上操作进行。例如，在触摸屏上，通过拖所述标识或在新的位置上点击来设定新的上车位置。
上车位置优化系统100、乘车人叫车优化系统200和共享车辆接单优化系统300可以通过无线通讯进行连接，所述无线通讯例如无线网络。
在一个实例中，在乘车人端信息输入和展示单元210，乘车人在地图上标识上车位置后；乘车人叫车优化系统200将乘车人在地图上设定的初始上车位置通过信息收发单元110发送给上车位置优化系统100；位置转换单元120将在地图上设定的初始上车位置转换成在街景图像上的当前上车位置；针对地图上的标识上车位置，乘车人端信息输入和展示单元210向乘车人和共享车辆显示街景图像。街景图像可以存储在乘车人叫车优化系统200和共享车辆接单优化系统300，也可以从在线服务器端获得。在乘车人端和共享车辆端都在APP上确认的上车位置后，在两个APP端都更新所述上车位置。在一个实例中，从图像坐标获得GNSS坐标可以通过在线服务器上预存的信息进行。在一个实例中，所述标识上车位置的匹配的坐标处街景图可以通过图标、文字等显示。
在一个实例中，街景可以通过多种方式获得，例如通过在线服务器上存储的从之前定位的车辆收集的街景图像；通过路边设施上安装的监测摄像装置对所述标识上车位置进行拍照；通过其他车辆上安装的监测摄像装置对所述标识上车位置进行拍照。
上文描述的上车位置优化系统100、乘车人叫车优化系统200和共享车辆接单优化系统300可以分别安装在服务器端、乘车人端和共享车辆端。因此，本公开涉及一种服务器，所述服务器包括上文描述的上车位置优化系统100；一种移动设备，所述移动设备包括上文描述的乘车人叫车优化系统200或共享车辆接单优化系统300；一种车辆，所述车辆包括上文描述的共享车辆接单优化系统300。但是，本领域技术人员应理解，上文描述的上车位置优化系统100、乘车人叫车优化系统200和共享车辆接单优化系统300也可以以应用程序(APP)等的形式安装在计算机上或移动设备上或者应用于计算机或移动设备，例如整合在网约出租车辆的平台软件和/或叫车软件中。
下面将参考附图描述根据本公开的实施例的用于共享车辆的上车位置优化方法、乘车人叫车优化方法和共享车辆接单优化方法。图2是示出根据本公开的实施例的用于共享车辆的上车位置优化方法S100、乘车人叫车优化方法S200和共享车辆接单优化方法S300的流程图。用于共享车辆的上车位置优化方法S100、乘车人叫车优化方法S200和共享车辆接单优化方法S300分别由上述的上车位置优化系统100、乘车人叫车优化系统200和共享车辆接单优化系统300来执行。在下文中，用于共享车辆的上车位置优化方法S100包括：S103-S105和S108-S110；乘车人叫车优化方法S200包括：S201、S202、S206、S207、S211；共享车辆接单优化方法S300包括S306、S307、S311。这些步骤一块完成乘车人叫车时可以实现优化上车位置的过程。
如图2所示，在S201中，在乘车人呼叫共享车辆时在地图上设定初始上车位置。可以从乘车人的移动设备设定初始上车位置。例如，通过安装在乘车人的移动设备上或应用于乘车人的移动设备的应用程序(APP)等接收乘车人输入的初始上车位置，例如通过移动网络。
在S202中，将乘车人在地图上设定的初始上车位置发送至服务器端。在S103中，从乘车人端接收乘车人在呼叫共享车辆时在地图上设定的初始上车位置。可以通过将地图上的GNSS位置发送至服务器而传送在地图上设定的初始上车位置。
在S104中，将在地图上设定的初始上车位置转换成在街景图像上的当前上车位置。街景图像可以存储在乘车人端和共享车辆端，也可以从在线服务器端获得。在一个实例中，街景可以通过多种方式获得，例如通过在线服务器上存储的从之前定位的车辆收集的街景图像；通过路边设施上安装的监测摄像装置对所述标识上车位置进行拍照；通过其他车辆上安装的监测摄像装置对所述标识上车位置进行拍照。在一个实例中，街景的GNSS位置可以预先存储在数据库中。
在S105中，将所述在街景图像上的当前上车位置发送给所述乘车人端和/或所述共享车辆端以供所述乘车人端和/或所述共享车辆端在街景图像上确认所述当前上车位置或在街景图像上更新所述当前上车位置。在S206中，乘车人端从所述服务器端获取在地图上的确认的上车位置，或在街景图像上的当前上车位置。在S306中，共享车辆端从所述服务器端获取在地图上的确认的上车位置，或在街景图像上的当前上车位置。
在S207中，乘车人端响应于在S206中从所述服务器端获取在街景图像上的当前上车位置，在街景图像上确认或调整所述当前上车位置，并将确认的或在街景图像上的更新的当前上车位置发送至服务器。在S307中，共享车辆端响应于在S306中从所述服务器端获取在街景图像上的当前上车位置，在街景图像上确认或调整当前上车位置，并将确认的或在街景图像上的更新的当前上车位置发送至服务器。在一个示例中，可以首先让乘车人端或共享车辆端的一方确认或调整所述当前上车位置，然后将确认或调整的所述当前位置发给另外一方进行确认或调整，直至得到双方都确认的上车位置。通常将一方调整的上车位置发给另一方进行确认，如果另一方确认该位置，则得到双方都确认的上车位置；如果另一方对该位置进一步进行了调整，则仍然发给之前的一方进行确认或调整。
在S108中，从所述共享车辆端或所述乘车人端接收所述在街景图像上的当前上车位置确认信号(S108-2)或在街景图像上的更新的当前上车位置(S108-1)，并且响应于从所述共享车辆端或所述乘车人端接收在街景图像上的更新的当前上车位置(S108-1)，返回S105。如果接收到所述在街景图像上的当前上车位置确认信号(S108-2)，则进行S109。在S109中，将在所述街景图像上的确认的当前上车位置转换为在地图上的确认的上车位置。
在S110中，将在地图上的确认的上车位置发送给所述乘车人端和所述共享车辆端。在S211中，在地图上显示确认的上车位置。在进一步实例中，在S211中还包括：设定至所述确认的上车位置的步行导航路线。在S311中，在地图上显示确认的上车位置。在进一步实例中，在S311中还包括：设定至所述确认的上车位置的行驶导航路线。
本公开的方法可以利用计算机程序完成，通过计算机程序根据S201中获取的乘车人输入的初始上车位置，在S202和S103将所述初始位置传送至服务器端，将所述初始上车位置转换成街景图像上的上车位置，并发给乘车人端和共享车辆端进行反复确认，形成确认的上车位置，最后将地图上的确认的上车位置发送给所述乘车人端和所述共享车辆端。因此，本公开还可以包括一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本公开的实施例中所述的方法。
本领域的技术人员应当理解，本公开的优化方法中各个步骤划分以及次序仅仅是示意性地而非限定性的，本领域的技术人员可以在不背离在附加的权利要求和其等价技术方案阐述的本公开精神和范围的情况下，进行删减、增加、替换、修改和变化。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
尽管结合实施例对本公开进行了描述，但本领域技术人员应理解，上文的描述和附图仅是示例性而非限制性的，本公开不限于所公开的实施例。在不偏离本公开的精神的情况下，各种改型和变体是可能的。
Claims (13)
1.一种用于共享车辆的上车位置优化系统，其特征在于，所述上车位置优化系统包括信息收发单元和位置转换单元，其中
所述信息收发单元被配置为用于：
从乘车人端接收乘车人在呼叫共享车辆时在地图上设定的初始上车位置；
将所述在街景图像上的当前上车位置发送给所述乘车人端和/或所述共享车辆端以供所述乘车人端和/或所述共享车辆端在街景图像上确认所述当前上车位置或在街景图像上更新所述当前上车位置；
从所述共享车辆端或所述乘车人端接收所述在街景图像上的当前上车位置确认信号或在街景图像上的更新的当前上车位置；
将在地图上的确认的上车位置发送给所述乘车人端和所述共享车辆端；
所述位置转换单元被配置为用于：
将在地图上设定的初始上车位置转换成在街景图像上的当前上车位置；
将在所述街景图像上的确认的当前上车位置转换为在地图上的确认的上车位置。
2.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括根据权利要求1所述的系统。
3.一种用于共享车辆的上车位置优化方法，其特征在于，所述方法包括：
(1)从乘车人端接收乘车人在呼叫共享车辆时在地图上设定的初始上车位置；
(2)将在地图上设定的初始上车位置转换成在街景图像上的当前上车位置；
(3)将所述在街景图像上的当前上车位置发送给所述乘车人端和/或所述共享车辆端以供所述乘车人端和/或所述共享车辆端在街景图像上确认所述当前上车位置或在街景图像上更新所述当前上车位置；
(4)从所述共享车辆端或所述乘车人端接收所述在街景图像上的当前上车位置确认信号或在街景图像上的更新的当前上车位置，并且响应于从所述共享车辆端或所述乘车人端接收在街景图像上的更新的当前上车位置，返回(3)；
(5)将在所述街景图像上的确认的当前上车位置转换为在地图上的确认的上车位置；
(6)将在地图上的确认的上车位置发送给所述乘车人端和所述共享车辆端。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在(3)中，将所述乘车人端调整的当前上车位置发给所述共享车辆端进行确认或进一步调整；以及/或者将所述共享车辆端调整的当前上车位置发给所述乘车人端进行确认或进一步调整。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，在(4)中，从所述进行确认或进行调整的乘车人端或共享车辆端接收所述在街景图像上的当前上车位置确认信号或在街景图像上的更新的当前上车位置。
6.一种乘车人叫车优化系统，其特征在于，所述乘车人叫车优化系统包括：乘车人端信息输入和展示单元，被配置用于展示地图或街景图像；并且用于在呼叫共享车辆时在地图上设定初始上车位置，以及在街景图像上确认或调整上车位置。
7.一种乘车人叫车优化方法，其特征在于，所述方法包括：
(1)在呼叫共享车辆时在地图上设定初始上车位置；
(2)将在地图上设定的初始上车位置发送至服务器端；
(3)从所述服务器端获取在地图上的确认的上车位置，或在街景图像上的当前上车位置；
(4)响应于在(3)中从所述服务器端获取在街景图像上的当前上车位置，在街景图像上确认或调整所述当前上车位置，并将确认的或在街景图像上的更新的当前上车位置发送至服务器，并返回(3)；
(5)在地图上显示确认的上车位置。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括(6)设定至所述确认的上车位置的步行导航路线。
9.一种共享车辆接单优化系统，其特征在于，所述共享车辆接单优化系统包括：车辆端信息输入和展示单元，被配置用于展示地图或街景图像；并且用于在街景图像上确认或调整上车位置。
10.一种共享车辆接单优化方法，其特征在于，所述方法包括：
(1)从服务器端获取在地图上的确认的上车位置，或在街景图像上的当前上车位置；
(2)响应于在(1)中从所述服务器端获取在街景图像上的当前上车位置，在街景图像上确认或调整当前上车位置，并将确认的或在街景图像上的更新的当前上车位置发送至服务器，并返回(1)；
(3)在地图上显示确认的上车位置。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括(4)设定至所述确认的上车位置的行驶导航路线。
12.一种移动设备，其特征在于，所述移动设备上安装有根据权利要求6所述的乘车人叫车优化系统，或者根据权利要求9所述的共享车辆接单优化系统。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求3-5、7、8、10和11中任一项的方法。
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| CN110308468A (zh) * | 2019-05-09 | 2019-10-08 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | 地点推荐方法和装置 |
-
2019
- 2019-11-21 CN CN201911149908.8A patent/CN112824839A/zh not_active Withdrawn
Patent Citations (3)
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