CN110306301A - 全自动冷折装袋机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动冷折装袋机，包括工作台组件、缝纫组件、折边装置、送料装置和送料缝纫驱动装置。工作台组件包括机架和工作台板。缝纫组件包括缝纫机。缝纫机沿左右向固定设置在工作台组件的机架上。其要点是：折刀组件的各折刀通过快装方式固定设置在折边器基座底板上的各相应的驱动装置上，并由驱动装置驱动各相应的折刀动作。撇角折边组件的左后撇角折刀和右后撇角折刀在左右方向上的距离可调。送料大身压脚通过快装方式固定设置在大身压脚驱动装置上，并由大身压脚驱动装置驱动送料大身压脚上下运动。送料口袋压脚通过快装方式固定设置在口袋压脚驱动装置上，并由口袋压脚驱动装置驱动送料口袋压脚上下运动。

Description

全自动冷折装袋机

技术领域

本发明涉服装缝纫设备技术领域，具体涉及一种直接将口袋布料冷折折边后缝制在大身布料上的全自动冷折装袋机。

背景技术

半自动贴袋机和自动贴袋机的主要区别在于它的免熨折边技术的应用，半自动贴袋机需要机器旁设有一部电加热蒸气折边机，将折熨好的袋口放到贴袋机的送料部位进行传送和缝制，这样不仅成本高而且效率低。自动贴袋机则直接通过折边器进行袋形的免加热熨烫冷折折边：即在袋形模板上放上一片袋片，通过折边器的折袋框上的折刀对袋形两侧、前部及袋片根部两个角部进行折叠，此时折袋框和袋形模板有一个同时下落动作，将折好的袋形扣压在工作台面上，当折袋框折刀收回并撤离工作区域后由送料压板或接料压板运动至袋形模板上方向下压住折好的口袋，袋形模板最后做回撤动作，同时折袋机构整体上升复位结束折袋工序，接着通过相应的送料装置将折好的口袋布料和大身布料送到缝纫组件进行缝制。送料装置通常包括用于压紧口袋布料处的口袋压脚和用于压紧大身布料的大身压脚。大身压脚与口袋压脚之间留有与口袋的形状相对应的缝制间距。现有的自动贴袋机通常只能对应一种袋形，如袋形变化，则折边器和送料装均无法适应新的袋形，兼容性较差，导致生产加工成本有所提高，不利于节能降耗。而且现有的自动贴袋机均没有衬垫送料装置，通过人工将需要缝制的衬垫放到大身布料对应的工作台板相应处，效率低且可靠性差，导致衬垫的位置容易产生偏差。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单，能缝制不同袋形的全自动冷折装袋机。

实现本发明目的的基本技术方案是：一种全自动冷折装袋机，包括工作台组件、缝纫组件、折边装置、送料装置和送料缝纫驱动装置。工作台组件包括机架和工作台板。缝纫组件包括缝纫机。缝纫机沿左右向固定设置在工作台组件的机架上。其结构特点是：折边装置包括折边器、折边器驱动装置、袋形模组件和袋形模驱动装置。由折边器驱动装置驱动折边器前后上下运动。由袋形模驱动装置驱动袋形模组件前后运动。折边器包括折边器基座底板、折刀组件和撇角折边组件。折刀组件的各折刀通过快装方式固定设置在折边器基座底板上的各相应的驱动装置上，并由驱动装置驱动各相应的折刀动作。撇角折边组件包括左后撇角折刀和右后撇角折刀。左后撇角折刀和右后撇角折刀在左右方向上的距离可调。送料缝纫驱动装置驱动送料装置前后左右运动。送料装置包括送料大身压脚、大身压脚驱动装置、送料口袋压脚和口袋压脚驱动装置。送料大身压脚通过快装方式固定设置在大身压脚驱动装置上，并由大身压脚驱动装置驱动送料大身压脚上下运动。送料口袋压脚通过快装方式固定设置在口袋压脚驱动装置上，并由口袋压脚驱动装置驱动送料口袋压脚上下运动。

以上述基本技术方案为基础的技术方案是：工作台组件还包括升降台板和台板驱动组件。工作台板的左部后部设有贯穿其上下的升降台板孔。升降台板的形状大小与工作台板的升降台板孔的形状相对应，由台板驱动组件驱动升降台板上下运动。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：还包括辅助定位调节装置。工作台板的左部前部从前至后依次设有贯穿其上下的第一顶杆孔和第二顶杆孔。工作台板的左部前部还设有二组贯穿其上下的吸风孔，一组吸风孔设置在第一顶杆孔的前部上，另一组吸风孔设置在第一顶杆孔的左右两侧。辅助定位调节装置包括吸风盒、电磁铁、第一辅助顶杆、第一辅助顶杆驱动装置、第二辅助顶杆和第二辅助顶杆驱动装置。吸风盒有两个，两个吸风盒按其所处的前后位置的不同分为前吸风盒和后吸风盒。前吸风盒呈开口向上的壳体状，前吸风盒从下向上密闭连接在工作台板的下侧上，从下方将工作台板上的位于第一顶杆孔的前部的一组吸风孔罩住。后吸风盒呈开口向上的壳体状，后吸风盒从下向上密闭连接在工作台板的下侧上，从下方将工作台板上的位于第一顶杆孔的左右两侧的一组吸风孔罩住。电磁铁固定设置在工作台板的下侧上，位于后吸风盒中。电磁铁中部设有贯穿其上下的电磁铁顶杆孔，电磁铁顶杆孔与工作台板的第一顶杆孔同轴。由第一辅助顶杆驱动装置驱动第一辅助顶杆上下运动。还包括第二辅助顶杆位于第一辅助顶杆的后方，由第二辅助顶杆驱动装置驱动第二辅助顶杆上下运动。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：还包括收料装置。收料装置包括收料安装架、放料架、拨料架、放料架驱动气缸、拨料架驱动气缸、夹料架和夹料架驱动气缸。收料安装架固定设置在机架的右部前部上。放料架通过2组相应的收料导向组件水平滑动设置在收料安装架上，每组收料导向组件均包括2个直线轴承、2个直线轴承安装座及1个直线轴承安装轴。2个直线轴承分别固定设置在相应的2个直线轴承安装座中。2个直线轴承安装座从前之后依次固定设置在放料架上，直线轴承安装轴滑动设置在2个直线轴承中。放料架驱动气缸由其缸体固定设置在收料安装架上。放料架驱动气缸的活塞杆与放料架固定连接。从而由放料架驱动气缸驱动放料架前后移动。拨料架转动设置在收料安装架上。拨料架驱动气缸由其缸体铰接固定在收料安装架上，拨料架驱动气缸的活塞杆与拨料架的下部铰接固定连接。由拨料架驱动气缸驱动拨料架转动，从而形成相应的拨料动作。夹料架转动设置在收料安装架上。夹料架驱动气缸由其缸体铰接固定在收料安装架上，夹料架驱动气缸的活塞杆向下伸出，下端与夹料架的下部铰接固定连接。由夹料架驱动气缸驱动夹料架转动，从而形成相应的夹料动作。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：折边装置还包括安装座和安装座驱动装置。折边装置的折边器驱动装置和袋形模驱动装置均设置在安装座上。安装座由其下部后部转动设置在机架上。由安装座驱动装置驱动安装座的前部向上升起或下降，从而带动折边器和袋形模组件同步上下摆动。折边装置的袋形模组件设有可快速拆卸更换的袋形模。折边器还包括折边器基座、前部折刀驱动装置、左侧折刀驱动气装置、右侧折刀驱动装置和上压板。折边器基座底板固定设置在折边器基座的下侧上。上压板的形状与袋形模的形状相对应。上压板通过快装方式固定设置在折边器基座底板上。前部折刀驱动装置、左侧折刀驱动装置和右侧折刀驱动装置均固定设置在折边器基座底板上。折刀组件包括前折刀、左折刀和右折刀。折刀组件的各折刀通过快装方式分别固定设置在相应的前部折刀驱动装置、左侧折刀驱动装置和右侧折刀驱动装置上，由前部折刀驱动装置、左侧折刀驱动装置和右侧折刀驱动装置分别驱动相应的折刀动作。由上压板将口袋布料从上方压紧固定在袋形模上后，相应的折刀将口袋布料位于袋形模外的部分压至低于袋形模的下表面后再将这些部分向内折至袋形模的下侧。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：折边装置的折边器还包括左前折边组件和右前折边组件。左前折边组件包括左前折刀驱动装置、左前折刀快装组件、左前折刀快装座、左前上折刀和左前下折刀。左前上折刀和左前下折刀从下至上依次固定设置在左前折刀快装座的下侧上。左前折刀快装座采用快装方式固定设置在左前折刀快装组件上，由左前折刀驱动装置驱动左前折刀快装组件。右前折边组件包括右前折刀驱动装置、右前折刀快装组件、右前折刀快装座、右前上折刀和右前下折刀。右前上折刀和右前下折刀从下至上依次固定设置在右前折刀快装座的下侧上。右前折刀快装座采用快装方式固定设置在右前折刀快装组件上，由右前折刀驱动装置驱动右前折刀快装组件。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：折边器还包括快装锁紧气缸、前部快装座、左部快装座和右部快装座。前部折刀驱动装置、左侧折刀驱动装置和右侧折刀驱动装置分别驱动相应的快装锁紧气缸。上压板、前部快装座、左部快装座和右部快装座上均设有相应的快装轴。前折刀通过前部快装座快速插接固定在前部折刀驱动装置驱动的快装锁紧气缸上。左折刀通过左部快装座快速插接固定在左侧折刀驱动装置驱动的快装锁紧气缸上。右折刀通过右部快装座快速插接固定在右侧折刀驱动装置驱动的快装锁紧气缸上。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：快装锁紧气缸为双作用气缸，包括缸体、活塞杆和螺堵。螺堵将活塞杆的相应部分密封设置在缸体中。活塞杆的端头呈圆台形。缸体上沿上下向设有垂直插接孔，活塞杆的轴线与垂直插接孔的轴线成相互垂直设置，活塞杆的端头可伸入垂直插接孔中。缸体上沿前后向设有水平插接孔，活塞杆的轴线与水平插接孔的轴线成相互垂直设置，活塞杆的端头可伸入水平插接孔中，水平插接孔与垂直插接孔成相互垂直设置，且相互连通。上压板、前部快装座、左部快装座和右部快装座上的各快装轴上均设有与快装锁紧气缸的活塞杆的端头相配合的截面呈等腰梯形的环形卡接槽或圆台形插接孔。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：折边器驱动装置包括折边器前后驱动气缸、折边器前后导向组件、折边器上下驱动气缸、折边器上下导向组件、折边器缓冲组件和折边器连接座。折边器前后驱动气缸由其缸体沿前后向固定设置在安装座的上部中部上，其活塞杆向前伸出。折边器前后导向组件有4组，4组折边器前后导向组件分别设置在折边器前后驱动气缸的上部左右两侧和下部左右两侧。4组折边器前后导向组件的结构相同，均包括2个折边器直线轴承和折边器圆柱轴。2个折边器直线轴承滑动设置在折边器圆柱轴上。2个折边器直线轴承沿前后向依次固定设置在安装座上。4组折边器前后导向组件的折边器圆柱轴的后端通过相应的连接座固定连接。折边器上下驱动气缸由其缸体固定设置在折边器连接座的上部上，其活塞杆向下伸出。折边器连接座通过相应的浮动接头与折边器前后驱动气缸的活塞杆的前端固定连接，且与4组折边器前后导向组件的折边器圆柱轴的前端固定连接。折边器上下导向组件包括2个直线导轨，2个直线导轨分别由其各自的导轨沿上下向固定设置在折边器连接座的前侧左右两侧。折边器基座的后部固定连接在折边器上下导向组件的2个直线导轨的滑块上。折边器基座的上部与折边器上下驱动气缸的活塞杆固定连接，从而由折边器上下驱动气缸驱动折边器基座沿折边器上下导向组件上下运动。折边器缓冲组件包括2个折边器前后油压缓冲器和2个折边器上下油压缓冲器。一个折边器前后油压缓冲器朝前固定设置在安装座的上部前部上，位于折边器连接座的后方，用于折边器连接座向后运动时，从后方向前顶住折边器连接座对其进行缓冲。另一个折边器前后油压缓冲器朝前固定设置在连接4组折边器前后导向组件的折边器圆柱轴的后端的连接座上，用于折边器连接座向前运动时，顶住前方安装座的相应部位。2个折边器上下油压缓冲器分别固定设置在折边器连接座的上部上，位于折边器上下驱动气缸的左右两侧，用于折边器基座向上运动时，向下顶住折边器基座对其进行缓冲，使折边器基座向上运行时平稳停止。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：撇角折边组件还包括左侧撇角折刀驱动装置、右侧撇角折刀驱动装置和调节组件。调节组件包括第一圆柱轴、左直线轴承、左连接座、右直线轴承和右连接座。第一圆柱轴沿左右向水平固定设置在折边器基座的上部中部上。左直线轴承和右直线轴承分别滑动设在第一圆柱轴的左部和右部上。左连接座滑动连接在折边器基座上，且与左直线轴承的外套固定连接。右连接座滑动连接在折边器基座上，且与右直线轴承的外套固定连接。左侧撇角折刀驱动装置采用摆动气缸。左侧撇角折刀驱动装置由其缸体固定设置在左连接座上，其摆动轴向下伸出。左后撇角折刀由其中部固定设置在左侧撇角折刀驱动装置的摆动轴上。右侧撇角折刀驱动装置采用摆动气缸。右侧撇角折刀驱动装置由其缸体固定设置在右连接座上，其摆动轴向下伸出。右后撇角折刀由其中部固定设置在右侧撇角折刀驱动装置的摆动轴上。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：袋形模组件还包括袋形模安装座、减震板、袋片定位组件、袋形模快装组件和袋形模缓冲组件。减震板固定设置在袋形模的下侧后部上。袋片定位组件有2组，2组袋片定位组件分别设置在袋形模上侧中部左右两侧上。2组袋片定位组件的结构相同，均包括袋片定位座和袋片压紧扭簧。袋片定位座固定设置在袋形模上，其前后向上的位置可以调节，用于对相应的口袋布袋片在前后方向上进行定位。袋片压紧扭簧由其后部弹性固定设置在袋片定位座上，袋片压紧扭簧前部向下压紧在袋形模上，用于将相应的口袋布袋片夹紧固定在袋形模上。袋片压紧扭簧的前端向上翘起，便于口袋布袋片滑入袋片压紧扭簧下至袋片定位座处。袋形模快装组件包括2个袋形模锁紧气缸和2个袋形模快装轴。2个袋形模锁紧气缸分别固定设在袋形模安装座的上部左右两侧上，其活塞杆向下伸入袋形模安装座中。袋形模锁紧气缸的活塞杆的端头呈圆台形。袋形模安装座左右两侧沿前后向设有插接孔，插接孔的位置与2个袋形模锁紧气缸的活塞杆的位置相对应，2个袋形模锁紧气缸的活塞杆向下可伸入插接孔中。2个袋形模快装轴分别通过相应的安装座固定设置在袋形模的后端左右两侧上。袋形模快装轴沿前后向设置，并向后伸出。袋形模快装轴的后端沿周向设有与袋形模锁紧气缸的活塞杆的端头形状相对应的截面呈等腰梯形的环形卡接槽或圆台形插接孔。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：袋形模驱动装置包括袋形模前后驱动气缸和袋形模前后导向组件。袋形模前后驱动气缸由其缸体沿前后向固定设置在安装座的下部上，其活塞杆向前伸出。袋形模前后导向组件有2组，2组袋形模前后导向组件分别设置在袋形模前后驱动气缸的左右两侧。2组袋形模前后导向组件的结构相同，均包括2个袋形模直线轴承和袋形模圆柱轴。2个袋形模直线轴承滑动设置在袋形模圆柱轴上。2个袋形模直线轴承沿前后向依次固定设置在安装座的下部上。2组袋形模前后导向组件的袋形模圆柱轴的后端通过相应的连接座固定连接。袋形模安装座通过相应的浮动接头与袋形模前后驱动气缸的活塞杆的前端固定连接，且与2组袋形模前后导向组件的袋形模圆柱轴的前端固定连接。袋形模缓冲组件包括4个袋形模油压缓冲器。2个袋形模油压缓冲器分别朝前固定设置在安装座的下部前部左右两侧，位于袋形模安装座的后方，用于袋形模安装座向后运行时，从后向前顶住袋形模安装座对其进行缓冲。另外2个袋形模油压缓冲器分别朝前固定设置在连接2组袋形模前后导向组件的袋形模圆柱轴的后端的连接座上，用于袋形模安装座向前运动时，顶住前方安装座的相应部位。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：送料装置的送料口袋压脚包括导向座板、口袋压脚调节气缸、调节推板、固定压板、前调节压板、左调节压板和右调节压板。导向座板的中部前部设有贯穿其上下的第一导向孔，第一导向孔呈沿前后向设置的腰型孔。导向座板的左部从前之后依次设有2个第二导向孔，第二导向孔为腰型孔，该腰型孔呈左部向前右部向后倾斜设置。导向板的右部从前之后依次设有2个第三导向孔，第三导向孔为腰型孔，该腰型孔呈右部向前左部向后倾斜设置。第三导向孔和第二导向孔以第一导向孔的前后向的轴线左右对称设置。口袋压脚调节气缸由其缸体固定设置在口袋压脚安装座的中部上，其活塞杆向前伸出。调节推板由其后端通过相应的连接座和销轴可拆卸固定连接在口袋压脚调节气缸的活塞杆的前端上，位于导向座板1的上侧，与导向座板滑动接触。调节推板的左部从前至后依次设有2个左侧推板导向孔，左侧推板导向孔为腰型孔，该腰型孔呈左部向后右部向前倾斜设置，且在上下方向上分别与导向座板的左部2个第二导向孔相通。调节推板的右部从前之后依次设有2个右侧推板导向孔，右侧推板导向孔为腰型孔，该腰型孔呈右部向后左部向前倾斜设置，且在上下方向上分别与导向座板的右部2个第三导向孔相通。通过螺钉从下向上将前调节压板固定连接在调节推板的前端上，该螺钉的位于导向座板的第一导向孔中的部分上设有轴套，所述轴套与第一导向孔的内壁滑动接触，前调节压板位于导向座板的下侧，与导向板滑动接触。前调节压板的下侧后部设有固定压板前安装缺口。左调节压板上侧右部固定设置有2个导向柱，2个导向柱的上部设有环形的卡槽。2个导向柱从下向上分别依次穿过相应的导向座板上的第二导向孔和调节推板上的左侧推板导向孔，2个导向柱的上部卡槽位于调节推板上侧，卡槽中设有相应的卡簧，卡簧与调节推板上侧之间的导向柱上还设有垫圈，从而将左调节压板滑动设置在导向座板的下侧左部上。左调节压板的下侧设有开口向右和向后的固定压板左安装缺口。右调节压板上侧左部固定设置有2个导向柱，2个导向柱的上部设有环形的卡槽。2个导向柱从下向上分别依次穿过相应的导向座板上的第三导向孔和调节推板上的右侧推板导向孔，2个导向柱的上部卡槽位于调节推板上侧，卡槽中设有相应的卡簧，卡簧与调节推板上侧之间的导向柱上还设有垫圈，从而将右调节压板滑动设置在导向座板的下侧右部上。右调节压板的下侧设有开口向左和向后的固定压板右安装缺口。固定压板从下向上固定在导向座板上，相应部分位于左调节压板的下侧的固定压板左安装缺口、右调节压板的下侧的固定压板右安装缺口和前调节压板的固定压板前安装缺口中。固定压板下表面与左调节压板的下表面、右调节压板的下表面和前调节压板的下表面在同一平面中。左调节压板、右调节压板和前调节压板的外侧的形状与送料大身压脚内侧的形状相对应，且与送料大身压脚之间留有相应的槽。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：送料装置还包括送料连接座。大身压脚驱动装置包括大身左侧驱动气缸、大身压脚左侧安装座、大身压脚左侧锁紧气缸、大身右侧驱动气缸、大身压脚右侧安装座和大身压脚右侧锁紧气缸。大身左侧驱动气缸由其缸体固定设置在送料连接座的前部左部上，其活塞杆向下伸出。大身压脚左侧安装座与大身左侧驱动气缸的活塞杆固定连接，从而由大身左侧驱动气缸驱动大身压脚左侧安装座沿上下向运动。大身压脚左侧安装座设有贯穿其前后的插接孔，大身压脚左侧安装座还设有沿上下向设置的开口向上的与插接孔相连通的活塞杆孔。大身压脚左侧锁紧气缸由其缸体固定设置在大身压脚左侧安装座上，其活塞杆向下伸出，位于大身压脚左侧安装座的活塞杆孔中。大身压脚左侧锁紧气缸的活塞杆的端头呈圆台形。大身右侧驱动气缸由其缸体固定设置在送料连接座的前部右部上，其活塞杆向下伸出。大身压脚右侧安装座与大身右侧驱动气缸的活塞杆固定连接，从而由大身右侧驱动气缸驱动大身压脚右侧安装座沿上下向运动。大身压脚右侧安装座设有贯穿其前后的插接孔，大身压脚右侧安装座还设有沿上下向设置的开口向上的与插接孔相连通的活塞杆孔。大身压脚右侧锁紧气缸由其缸体固定设置在大身压脚右侧安装座上，其活塞杆向下伸出，位于大身压脚右侧安装座的活塞杆孔中。大身压脚右侧锁紧气缸的活塞杆的端头呈圆台形。送料大身压脚呈开口向后的U形，其内侧的形状与待缝制的口袋的形状相对应。送料大身压脚的后部左右两端各设有1个大身压脚快装轴。大身压脚快装轴沿前后向水平固定设置在送料大身压脚的后部上，向后伸出送料大身压脚外。大身压脚快装轴的后端沿其周向设有截面呈等腰梯形的环形卡接槽或圆台形插接孔。2个大身压脚快装轴分别快速插接固定在大身压脚左侧安装座和大身压脚右侧安装座上。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：口袋压脚驱动装置包括口袋压脚安装座、口袋左侧驱动气缸、口袋压脚左侧锁紧气缸、口袋右侧驱动气缸和口袋压脚右侧锁紧气缸。导向座板的后部左右两端各设有1个口袋压脚快装轴。口袋压脚快装轴沿前后向水平固定设置在导向座板的后部上，向后伸出导向座板外。口袋压脚快装轴的后端沿其周向设有截面呈等腰梯形的环形卡接槽或圆台形插接孔。口袋压脚安装座左右两侧各设有1个贯穿其前后的插接孔。口袋压脚安装座左右两侧还各设有1个沿上下向设置的开口向上的活塞杆孔，各活塞杆孔与相应的插接孔相连通。口袋左侧驱动气缸由其缸体固定设置在送料连接座的前部左部上，其活塞杆向下伸出。口袋压脚左侧锁紧气缸的活塞杆的端头呈圆台形，与口袋压脚快装轴的环形卡接槽相配合。口袋压脚左侧锁紧气缸由其缸体固定设置在口袋压脚安装座的左部上，其活塞杆向下伸出，伸入口袋压脚安装座的位于左侧的活塞杆孔中。口袋右侧驱动气缸由其缸体固定设置在送料连接座的前部右部上，其活塞杆向下伸出。口袋压脚右侧锁紧气缸的活塞杆的端头呈圆台形，与口袋压脚快装轴的环形卡接槽相配合。口袋压脚右侧锁紧气缸由其缸体固定设置在口袋压脚安装座的右部上，其活塞杆向下伸出，伸入口袋压脚安装座的位于右侧的活塞杆孔中。口袋压脚安装座的左右两端分别与口袋左侧驱动气缸的活塞杆和口袋右侧驱动气缸的活塞杆固定连接，从而由口袋左侧驱动气缸和口袋右侧驱动气缸驱动口袋压脚安装座上下运动。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：还包括衬垫送料装置。升降台板的前侧设有贯穿其上下的开口向前的衬垫槽。工作台板的左部中部还设有贯穿其上下的衬垫送料孔，衬垫送料孔位于升降台板孔的前侧。衬垫送料装置包括输送组件、剪切组件、送料组件和连接座组件。连接座组件包括固定座板和移动座。移动座锁定设置在固定座板上，解除锁定后移动座可以移动。输送组件和剪切组件均设置在移动座上，输送组件用于将衬垫带输送至送料组件，剪切组件用于将衬垫带剪切成相应的衬垫片。送料组件将剪切组件剪切下的衬垫片送至大身布料下侧处。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：衬垫送料装置的输送组件包括驱动电机、主动辊和从动辊。驱动电机沿左右向固定设置在连接座组件的移动座的右部上，其电机轴向左伸出。主动辊沿左右向转动设置在移动座上，主动辊的右端通过连轴器与驱动电机的电机轴传动连接。从动辊沿左右向转动设置在移动座上，位于主动辊的上侧，从动辊与主动辊之间的距离可以调节。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：衬垫送料装置的输送组件还包括定位导向组件。定位导向组件有2组，2组定位导向组件按其所处的左右位置的不同分为左定位导向组件和右定位导向组件。2组定位导向组件的结构相同，均包括调节座、调节轴和2个调节挡圈。调节座沿左右向滑动设置在移动座的上部上。调节轴沿左右向设置在调节座上。2个调节挡圈均采用橡胶材料制成，2个调节挡圈从左至右依次套在调节轴上，两个调节挡圈之间的距离根据衬垫的宽度进行相应的调节。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：衬垫送料装置的剪切组件有2组，2组剪切组件按其所处的左右位置的不同分为左剪切组件和右剪切组件。2组剪切组件之间的距离可以调节。2组剪切组件的结构相同，均包括驱动气缸、切刀座、动切刀和定切刀。2组剪切组件从左至右依次滑动设置在移动座上。切刀座的下部设有贯穿其前后的过带孔。定切刀固定设置在切刀座的下部前侧上，位于过带孔的下方。定切刀的刀刃沿左右向水平设置。动切刀滑动设置在切刀座上，与驱动气缸的活塞杆传动连接，由驱动气缸驱动动切刀上下运动，与定切刀形成闭合剪切机构。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：衬垫送料装置的送料组件包括安装架、送料升降驱动装置、升降导向组件、升降座、送料前后驱动装置、前后导向组件和吸风盒组件。送料升降驱动装置通过安装架固定设置在连接座组件的固定座板上。由送料升降驱动装置驱动升降座沿升降导向组件上下运动。送料前后驱动装置固定设置在升降座上，由送料前后驱动装置驱动吸风盒组件沿前后导向组件前后运动。送料组件的送料升降驱动装置采用气缸驱动。送料升降驱动装置由其气缸缸体固定设置在安装架的中部上，其活塞杆向上伸出。升降导向组件包括2个直线导轨，2个直线导轨由其各自的导轨沿上下向分别固定设在安装架的左右两侧上。升降座固定设置在升降导向组件的2个直线导轨的滑块上，送料升降驱动装置的气缸的活塞杆与升降座固定连接。送料前后驱动装置包括2个气缸，送料前后驱动装置的2个气缸从左至右依次固定设置在升降座的上侧上，其活塞杆均向后伸出。前后导向组件包括2个直线导轨，2个直线导轨由其各自的导轨沿前后向分别固定设置在升降座的上侧左右两侧上。吸风盒组件包括衬垫吸附面板、安装盒和2个调节吸风盒。安装盒沿左右向固定设置在前后导向组件的2个直线导轨的滑块上，安装盒与送料前后驱动装置的2个气缸的活塞杆固定连接。安装盒的左右两侧设有贯穿其内外的气管孔。衬垫吸附面板上设有若干吸风孔。衬垫吸附面板固定设在安装盒的上侧上。2个调节吸风盒滑动设置在安装盒中，2个调节吸风盒之间的距离可以跳节。2个调节吸风盒从下方密闭连接在衬垫吸附面板的下侧上，从而在衬垫吸附面板的相应部位形成负压，将位于该部位上的衬垫吸附固定。2个调节吸风盒通过相应的气管与吸风机密闭连通。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：衬垫送料装置的连接座组件还包括导向组件和旋钮柱塞。导向组件采用直线导轨，直线导轨的导轨沿左右向水平设置，直线导轨的导轨上设有2个滑块，2个滑块位于导轨的下侧。固定座板固定设置在导向组件的直线导轨的2个滑块上。移动座固定设置在直线导轨的导轨上。直线导轨的导轨的下侧从左至右依次设有2个锁紧孔，旋钮柱塞从下向上旋合设置在固定座板的左部上，旋钮柱塞的上部柱塞向上穿过固定座板后伸入直线导轨的导轨下侧相应的锁紧孔中。当旋钮柱塞的上部柱塞插入直线导轨的导轨位于左侧的锁紧孔中时，移动座处于锁定状态。将旋钮柱塞的上部柱塞从直线导轨的导轨位于左侧的锁紧孔中退出后，移动座可以移动。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：衬垫送料装置的剪切组件的动切刀的刀刃呈左高右低倾斜设置。动切刀的右部设有竖直的导向部。动切刀的导向部从前向后贴合在定切刀的前侧上。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：剪切组件还包括压紧组件。压紧组件包括2个压紧驱动气缸和压板。2个压紧驱动气缸分别由其各自的缸体固定设置在移动座的前侧左右两侧上，其活塞杆向下伸出。压板沿左右相应水平固定设置在2个压紧驱动气缸的活塞杆的下端上，从而由2个压紧驱动气缸驱动压板上下运动。

本发明具有以下的有益效果：(1)本发明的全自动冷折装袋机结构简单，折边装置和送料装置能根据缝制口袋的袋形进行快速拆卸更换，大大提高了生成效率，有利于降低生产加工成本，而且实现了一台机器能缝制多种口袋袋形，大大节约了企业购买多台设备的成本。

(2)本发明的全自动冷折装袋机自动化程度高，只需人工将大身布料和口袋布料摆好即可，后续由设备完成折边、缝制及收料，大大提高了生产效率。

(3)本发明的全自动冷折装袋机的工作台组件的工作台板上设有吸风孔，能将大身布料吸附固定在工作台板上，结构简单，使用方便，可靠性好。

(4)当待缝制口袋的大身布料的后部已经加工过时，其后部的厚度会大于布料本身的后度，这样在袋形模后退时容易碰到，从而改变大身布料的位置，造成缝制错位。本发明的全自动冷折装袋机的工作台组件设有升降台板，当升降台板的上表面低于工作台板的上表面时，大身布料的后部会跟着下降，从而不论大身布料是否经过加工处理，都不会对袋形模后退时造成阻碍，大大提高了设备的可靠性，有利于提高加工质量。

(5)本发明的全自动冷折装袋机的折边装置的安装座由下部后部转动设置在机架上，折好所有的边后，折边装置的安装座驱动装置的气缸的活塞杆向下缩回，使折边装置的安装座的前部下降，从而使折边器和袋形模组件的前部向下靠近工作台板，此时袋形模组件的袋形模和折边器的上压板呈水平状态或前低后高状态，该结构简单，定位准确，便于袋形模后退；而且该结构能使袋形模前部更接近电磁铁，提高固定的牢固程度和稳定性，有利于提高加工质量。

(6)本发明的全自动冷折装袋机的折边装置的折边器的快装锁紧气缸设有垂直插接孔和水平插接孔，安装方式灵活快捷，在不改变袋形的情况下可以通过更换折刀及安装位置来适应不同大小的袋形，适应能力强。

(7)本发明的全自动冷折装袋机的折边装置的折边器的上压板、前折刀、左折刀和右折刀均采用快速可拆卸安装方式设置在折边器基座底板上，能通过更换不同的上压板和折刀来快速改变袋形，进一步提高了设备的适用范围。

(8)本发明的全自动冷折装袋机的折边装置的撇角折边组件采用摆动气缸进行驱动，有利于减小折边器的体积，而且左后撇角折刀和右后撇角折刀之间的距离可以调节，以适应不同大小的口袋袋形，调节方便，灵活性好，适应能力强。

(9)本发明的全自动冷折装袋机左前折边组件的左前上折刀和左前下折刀和右前折边组件的右前上折刀和右前下折刀均通过相应的快装座设置在折边器基座底板上，安装更换方便，适应能力强，大大提高了工作效率。

(10)本发明的全自动冷折装袋机的折边器驱动装置设有折边器缓冲组件，有利于折边器平稳的停止，降低运行时的冲击，提高设备使用寿命。

(11)本发明的全自动冷折装袋机的折边装置的袋形模安装更换方便，便于更换相对应的口袋袋形的袋形模。

(12)本发明的全自动冷折装袋机设有辅助定位调节装置，辅助定位调节装置的第一辅助顶杆向上伸出工作台板外，从下方将大身布料顶紧固定在袋形模上，同时将袋形模顶紧固定在折边器的上压板上，保证口袋布料被夹紧固定在袋形模与上压板之间，有利于提高折边时的质量，保证口袋更加平整。

(13)本发明的全自动冷折装袋机设有辅助定位调节装置，辅助定位调节装置的电磁铁能将袋形模往下吸，保持稳定，从而口袋布料和大身布料能贴近工作台板上，保证各折刀在撤回时不会将口袋布料带出，保证折边效果。

(14)现有的自动贴袋机在将折好的口袋布料放置到大身布料上时，基本与大身布料是平整的贴合的，缝制好后，口袋是平整的缝制在大身布料上的。众所周知，大部分布料在水洗后会缩水，由于大身布料和口袋布料收缩的程度不一样，所以水洗后会导致原本平整的口袋变的不平整。而本发明的全自动冷折装袋机设有辅助定位调节装置，辅助定位调节装置设有第二辅助顶杆，第二辅助顶杆向上将大身布料顶起，使原本平整铺设在工作台面上的大身布料中部向上拱起，中部产生一点余量，吸风盒有两个，两个吸风盒通过工作台板的吸风孔吸风，使工作台板的表面产生负压，将大身布料吸附固定并保持在拱起状态，当全自动冷折装袋机的折边装置将折好的口袋布料向下压在工作台板上时(此时第二辅助顶杆缩回工作台板下)，大身布料中部留有一点余量(也即口袋布料缝制在大身布料上时相对应的大身布料部分稍微宽一点)，当经过水洗后，大身布料收缩后与口袋布料平整贴合，进一步提高了服装的质量和档次。

(15)本发明的全自动冷折装袋机设有送料装置，送料装置的送料大身压脚通过锁紧气缸和快装轴可拆卸固定连接在送料连接座上，便于快速更换与口袋袋形相应的送料大身压脚，安装方便，提高设备适应能力。

(16)本发明的全自动冷折装袋机设有送料装置，送料装置的送料口袋压脚通过锁紧气缸和快装轴可拆卸固定连接在送料连接座上，便于快速更换与口袋袋形相应的送料口袋压脚，安装方便，提高设备适应能力。

(17)本发明的全自动冷折装袋机设有送料装置，送料装置的送料口袋压脚具有调节功能，可以改变其与口袋布料接触面的大小，从而能调节与送料大身压脚之间的槽的大小，实现缝纫组件在槽中进行多线迹的缝制。

(18)本发明的全自动冷折装袋机设有送料装置，送料装置的口袋压脚驱动装置设有口袋压脚限位气缸，用于对固定压板、前调节压板、左调节压板和右调节压板进行限位，待袋形模从口袋布料中撤回后，口袋压脚限位气缸的活塞杆向下缩回，使固定压板、前调节压板、左调节压板和右调节压板从上方继续向下运动将口袋布料压紧固定在大身布料上，有利于袋形模的撤回，提高折边的质量。

(19)本发明的全自动冷折装袋机设有送料缝纫驱动装置，送料缝纫驱动装置采用电机驱动，通过同步带传动，并由直线导轨进行导向，运行快速平稳，定位准确。

(20)本发明的全自动冷折装袋机设有收料装置，能将缝制好口袋的大身布料进行整齐的收集，便有后续工序使用，大大提高了工作效率。

(21)本发明的全自动冷折装袋机设有衬垫送料装置，缝制时用户可以根据需要选择是否启用本衬垫送料装置。当启用本衬垫送料装置后，缝制的口袋更加牢固，看起来也显得档次更高。

(22)本发明的全自动冷折装袋机的衬垫送料装置的连接座组件设有移动座，输送组件、剪切组件和送料组件均设置在移动座上，通过移动座左右移动，可以将输送组件、剪切组件和送料组件从机架中移出，结构简单，使用方便，便于维修保养。

(23)本发明的全自动冷折装袋机的衬垫送料装置的输送组件设有2组定位导向组件，2组定位导向组件之间的距离可以调节，便于根据口袋的大小不同来调节衬垫之间的位置；导向组件的调节轴上的两个调节挡圈之间的距离也可以根据衬垫的宽度进行相应的调节，能适应不同大小的口袋以及不同宽度的衬垫，适应能力强，应用范围广。

(24)本发明的全自动冷折装袋机的衬垫送料装置的从动辊与主动辊之间的距离可以调节，以适应不同厚度的衬垫。

(25)本发明的全自动冷折装袋机的衬垫送料装置的剪切组件的动切刀的右部设有竖直的导向部，动切刀的导向部从前向后贴合在定切刀的前侧上，保证动切刀下落时与定切刀良好的接触，确保剪切顺利，同时避免了刀刃相互碰撞造成损坏，而且动切刀的刀刃呈左高右低倾斜设置，也有利于顺利切断衬垫带，切口更加平整。

(26)本发明的全自动冷折装袋机的衬垫送料装置的2组剪切组件分别设置在2组相应的定位导向组件上，从而当调节2组定位导向组件之间的距离时，剪切组件也跟着同步调节，结构简单使用方便。

(27)本发明的全自动冷折装袋机的衬垫送料装置设有压紧组件，能将衬垫带压紧固定在衬垫吸附面板上，这样剪切更加顺利，且衬垫定位准确，大大提高了缝制的质量。

(28)本发明的全自动冷折装袋机的衬垫送料装置的吸风盒组件设有衬垫吸附面板、安装盒和2个调节吸风盒，2个调节吸风盒设置在安装盒中，相互之间的距离可以调节，从而实现衬垫吸附面板上不同吸附区域的调节，吸附效果明显，且能根据口袋大小来调节衬垫相应的位置，应用范围广。

附图说明

图1为本发明的全自动冷折装袋机的结构示意图；

图2为图1的左视示意图；

图3为图1的右视示意图；

图4为图1的俯视示意图；

图5为从图1的左前上方观察时的示意图；

图6为从图1的右前上方观察时去掉工作台组件的防护罩、折边装置的安装座防护盖板和安装座防护罩后的示意图；

图7为从图1的右后上方观察时去掉工作台组件的防护罩、折边装置的安装座防护盖板和安装座防护罩后的示意图；

图8为图4中的工作台组件的相应部件、送料缝纫驱动装置、收料装置、辅助定位调节装置和衬垫送料装置的俯视示意图；

图9为从图1的右后上方观察时工作台组件的相应部件、送料缝纫驱动装置、收料装置、辅助定位调节装置和衬垫送料装置的示意图；

图10为从图1的左后上方观察时工作台组件的相应部件、送料缝纫驱动装置、收料装置、辅助定位调节装置和衬垫送料装置的示意图；

图11为从图1的左前上方观察时折边装置的放大示意图；

图12为从图1的左前下方观察时折边装置的放大示意图；

图13为图1中的折边装置的安装座、袋形模组件和袋形模驱动装置的俯视放大示意图；

图14为图1中的折边装置的安装座、折边器和折边器驱动装置的俯视放大示意图；

图15为图1中的折边装置的安装座、折边器和折边器驱动装置的仰视放大示意图；

图16为从图1的左前上方观察时袋形模组件的结构放大示意图；

图17为从图1的左前上方观察时折边装置的折边器的相应部件的结构放大示意图；

图17-1为图17中的左前折边组件的结构示意图；

图17-2为图17中的右前折边组件的结构示意图；

图18为图17中的折边器基座底板前部折刀驱动装置、前连接板、左侧折刀驱动装置、左连接板、右侧折刀驱动装置、右连接板和上压板的结构示意图；

图19为从图1的左前上方观察时折边装置的折边器的撇角折边组件的结构放大示意图；

图20为图14中的第四快装锁紧气缸的结构放大示意图；

图21为图20中的A-A剖视示意图；

图22为图1中的衬垫送料装置的结构放大示意图；

图23为图22的右视示意图；

图24为图22的后视示意图；

图25为图22的左视示意图；

图26为图22的俯视示意图；

图26-1为从图22的左前上方观察时安装盒和调节吸风盒的结构示意图；

图27为从图1的左前上方观察时衬垫送料装置的放料盘组件的结构放大示意图；

图28为从图22的左后上方观察时衬垫送料装置的送料组件的示意图；

图29为从图22的左前上方观察时衬垫送料装置的输送组件、剪切组件和连接座组件的示意图；

图30为图1的工作台组件、送料装置和送料缝纫驱动装置的俯视示意图；

图31为从图1的右前上方观察时送料组件的送料口袋压脚的导向座板的结构放大示意图；

图32为从图1的左前下方观察时送料装置的送料连接座、大身压脚驱动装置和口袋压脚驱动装置的结构放大示意图；

图33为从图1的左后下方观察时送料装置的送料大身压脚和送料口袋压脚的结构放大示意图；

图34为从图1的右前上方观察时送料装置的送料口袋压脚的前调节压板、左调节压板和右调节压板的结构放大示意图；

图35为从图1的左前上方观察时收料装置的结构放大示意图；

图36为从图1的左后上方观察时收料装置的结构放大示意图；

图37为从图1的右前上方观察时收料装置的结构放大示意图；

图38为从图1的右后下方观察时辅助定位组件的结构放大示意图；

图39为本发明的实施例3的折边装置的折边器的结构示意图；

图40为本发明的实施例3的袋形模的结构示意图。

附图中的标号为：

工作台组件1，机架1-1，工作台板1-2，第一顶杆孔1-2a，第二顶杆孔1-2b，吸风孔1-2c，缝纫机针板孔1-2d，升降台板1-3，衬垫槽1-3-1，台板驱动组件1-4，双联气缸1-4a，防护档杆1-5，防护罩1-6，

缝纫组件2，缝纫机2-1，针板2-1a，

折边装置3，安装座31，安装座防护盖板31-1，安装座防护罩31-2，

安装座驱动装置32，

折边器33，折边器基座33-1，折边器基座底板33-2，

快装锁紧气缸33-3，第一快装锁紧气缸33-3-1，第二快装锁紧气缸33-3-2，第三快装锁紧气缸33-3-3，第四快装锁紧气缸33-3-4，第五快装锁紧气缸33-3-5，第六快装锁紧气缸33-3-6，第七快装锁紧气缸33-3-7，第八快装锁紧气缸33-3-8，第九快装锁紧气缸33-3-9，缸体33-31，垂直插接孔33-311，水平插接孔33-312，活塞杆33-32，螺堵33-33，

前部快装座33-41，左部快装座33-42，右部快装座33-43，

前部折刀驱动装置33-5，前连接板33-5-1，左侧折刀驱动装置33-6，左连接板33-6-1，右侧折刀驱动装置33-7，右连接板33-7-1，上压板33-8，上压板快装轴33-8-1，折刀组件33-9，前折刀33-91，左折刀33-92，右折刀33-93，

撇角折边组件33-10，

左侧撇角折刀驱动装置33-10-1，右侧撇角折刀驱动装置33-10-2，调节组件33-10-3，第一圆柱轴33-10-31，左直线轴承33-10-32，左连接座33-10-33，右直线轴承33-10-34，右连接座33-10-35，左后撇角折刀33-10-4，右后撇角折刀33-10-5，

左前折边组件33-11，左前折刀驱动装置33-11-1，左前折刀快装组件33-11-2，左前快装座33-11-2a，前插接孔33-11-2a1，后插接孔33-11-2a2，左侧第一锁紧气缸33-11-2b，左侧第二锁紧气缸33-11-2c，左前折刀快装座33-11-3，左前上折刀33-11-4，左前下折刀33-11-5，

右前折边组件33-12，右前折刀驱动装置33-12-1，右前折刀快装组件33-12-2，右前快装座33-12-2a，前插接孔33-12-2a1，后插接孔33-12-2a2，右侧第一锁紧气缸33-12-2b，右侧第二锁紧气缸33-12-2c，右前折刀快装座33-12-3，右前上折刀33-12-4，右前下折刀33-12-5，

折边器驱动装置34，折边器前后驱动气缸34-1，折边器前后导向组件34-2，折边器直线轴承34-2-1，折边器圆柱轴34-2-2，折边器上下驱动气缸34-3，折边器上下导向组件34-4，

折边器缓冲组件34-5，折边器前后油压缓冲器34-5a，折边器上下油压缓冲器34-5b，折边器连接座34-6，

袋形模组件35，袋形模安装座35-1，袋形模35-2，减震板35-3，

袋片定位组件35-4，袋片定位座35-4-1，袋片压紧扭簧35-4-2，

袋形模快装组件35-5，袋形模锁紧气缸35-5-1，袋形模快装轴35-5-2，环形卡接槽35-5-2a，

袋形模缓冲组件35-6，

袋形模驱动装置36，袋形模前后驱动气缸36-1，袋形模前后导向组件36-2，袋形模圆柱轴36-2-2，

辅助定位调节装置4，吸风盒4-1，前吸风盒4-1a，出气口4-1a-1，后吸风盒4-1b，出气口4-1b-1，电磁铁4-2，电磁铁顶杆孔4-2a，第一辅助顶杆4-3，第一辅助顶杆驱动装置4-4，第二辅助顶杆4-5，第二辅助顶杆驱动装置4-6，

送料装置5，送料连接座51，送料大身压脚52，大身压脚快装轴52-1，环形卡接槽52-1a，

大身压脚驱动装置53，大身左侧驱动气缸53-1，大身压脚左侧安装座53-2，插接孔53-2a，大身压脚左侧直线导轨53-3，大身压脚左侧锁紧气缸53-4，大身右侧驱动气缸53-5，大身压脚右侧安装座53-6，插接孔53-6a，大身压脚右侧直线导轨53-7，大身压脚右侧锁紧气缸53-8，

送料口袋压脚54，

导向座板54-1，口袋压脚快装轴54-1-1，环形卡接槽54-1-1a，第一导向孔54-1a，第二导向孔54-1b，第三导向孔54-1c，

口袋压脚调节气缸54-2，

调节推板54-3，连接座54-3-1，销轴54-3-2，左侧推板导向孔54-3a，右侧推板导向孔54-3b，

固定压板54-5，

前调节压板54-6，固定压板前安装缺口54-6a，左调节压板54-7，固定压板左安装缺口54-7a，右调节压板54-8，固定压板右安装缺口54-8a，

口袋压脚驱动装置55，口袋压脚安装座55-1，插接孔55-1a，调节板55-1-1，口袋左侧驱动气缸55-2，口袋压脚左侧直线导轨55-3，口袋压脚左侧锁紧气缸55-4，口袋右侧驱动气缸55-5，口袋压脚右侧直线导轨55-6，口袋压脚右侧锁紧气缸55-7，口袋压脚限位气缸55-8，

送料缝纫驱动装置6，

X轴驱动组件6a，X轴驱动电机6a-1，X轴第一同步带轮6a-2，X轴第二同步带轮6a-3，X轴第三同步带轮6a-4，X轴第四同步带轮6a-5，X轴第一传动轴6a-6，X轴第二安装轴6a-7，X轴第一同步带6a-8，X轴第二同步带6a-9，X轴前直线导轨6a-10，X轴后直线导轨6a-11，X轴安装基座6a-12，

Y轴驱动装置6b，Y轴驱动电机6b-1，Y轴第一同步带轮6b-2，Y轴第二同步带轮6b-3，Y轴第三同步带轮6b-4，Y轴第四同步带轮6b-5，Y轴滚珠花键6b-6，Y轴第二安装轴6b-7，y轴第一同步带6b-8，Y轴第二同步带6b-9，Y轴左直线导轨6b-10，Y轴右直线导轨6b-11，Y轴前连接座6b-12，Y轴后连接座6b-13，送料装置安装座6b-14，衬垫送料装置7，放料盘组件71，料盘安装杆71-1，料盘挡板71-2，锁紧手轮71-2a，输送组件72，驱动电机72-1，主动辊72-2，从动辊72-3，定位导向组件72-4，左定位导向组件72-4a，右定位导向组件72-4b，调节座72-4-1，调节轴72-4-2，调节挡圈72-4-3，压紧组件73-5，压紧驱动气缸73-51，压板73-52

剪切组件73，左剪切组件73a，右剪切组件73b，驱动气缸73-1，切刀座73-2，动切刀73-3，定切刀73-4，压紧组件73-5，压紧驱动气缸73-51，压板73-52，

送料组件74，安装架74-1，送料升降驱动装置74-2，升降导向组件74-3，升降座74-4，送料前后驱动装置74-5，前后导向组件74-6，吸风盒组件74-7，衬垫吸附面板74-71，吸风孔74-71a，安装盒74-72，调节吸风盒74-73，

连接座组件76，固定座板76-1，导向组件76-2，移动座76-3，导向柱76-3-1，调节螺杆76-3-2，旋钮柱塞76-4，

收料装置8，收料安装架8-1，放料架8-2，直线轴承8-2a，直线轴承安装座8-2b，直线轴承安装轴8-2c，拨料架8-3，放料架驱动气缸8-4，拨料架驱动气缸8-5，夹料架8-6，夹料架驱动气缸8-7，

放料组件9，口袋布放料盒9-1，大身搭料架9-2，衬垫100。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。本发明的方位的描述按照图1所示的方位进行，也即图1所示的上下左右方向即为描述的上下左右方向，图1所朝的一方为前方，背离图1的一方为后方。图1的左右方向为X轴方向，图1的前后方向为Y轴方向。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系是基于附图所述的位置关系，仅是为了便于描述本发明或简化描述，而不是指示必须具有的特定的方位。

(实施例1)

见图1至图38，本发明的全自动冷折装袋机包括工作台组件1、缝纫组件2、折边装置3、辅助定位调节装置4、送料装置5、送料缝纫驱动装置6、衬垫送料装置7、收料装置8和放料组件9。

见图1至图10和图30，工作台组件1包括机架1-1、工作台板1-2、升降台板1-3、台板驱动组件1-4、防护档杆1-5和防护罩1-6。工作台板1-2水平固定设置在机架1-1上。工作台板1-2的左部后部设有贯穿其上下的升降台板孔。工作台板1-2的左部中部还设有贯穿其上下的衬垫送料孔，衬垫送料孔位于升降台板孔的前侧。工作台板1-2的左部前部从前至后依次设有贯穿其上下的第一顶杆孔1-2a和第二顶杆孔1-2b，工作台板1-2的左部前部还设有二组贯穿其上下的吸风孔1-2c，一组吸风孔1-2c设置在第一顶杆孔1-2a的前部上，另一组吸风孔1-2c设置在第一顶杆孔1-2a的左右两侧。工作台板1-2的右部中部设有贯穿其上下的缝纫机针板孔1-2d。台板驱动装置1-4包括2个台板气缸1-4a，2个台板气缸1-4a均采用SMC的双联气缸，具体型号为CXSM15-10。2个台板气缸1-4a从左至右相互平行设置在工作台板1-2的下侧左部后部上，位于升降台板孔的左右两侧。台板气缸1-4a的两个活塞杆所在的平面沿前后向竖直设置，且向上伸出。升降台板1-3水平固定设置在2个台板气缸1-4a的活塞杆的上端上，由2个台板气缸1-4a驱动升降台板1-3上下运动，升降台板1-3的形状大小与工作台板1-2的升降台板孔的形状大小相对应。升降台板1-3的前侧设有贯穿其上下的开口向前的衬垫槽1-3-1。升降台板1-3初始状态时，台板气缸1-4a的活塞杆向上伸出，使升降台板1-3位于工作台板1-2的升降台板孔中，升降台板1-3的上表面与工作台板1-2的上表面相平。防护档杆1-5设置在机架1-1的前部右部上，将收料装置8的作业范围从前方和右方挡住，防止有人误入收料装置8的作业范围而造成误伤。

见图1至图7，缝纫组件2包括缝纫机2-1。缝纫机2-1沿左右向固定设置在工作台组件1的机架1-1上。缝纫机2-1的针板2-1a设置在工作台板1-2的缝纫机针板孔1-2d中。

见图1至图7和图11至图21，折边装置3包括安装座31、安装座驱动装置32、折边器33、折边器驱动装置34、袋形模组件35和袋形模驱动装置36。

安装座31由下部后部转动设置在机架1-1上。安装座驱动装置32采用气缸驱动方式，安装座驱动装置32采用亚德客ACE系列紧凑型气缸，具体型号为ACE80×5。安装座驱动装置32的气缸缸体下部铰接连接在机架1-1上，安装座驱动装置32的气缸的活塞杆的上端通过相应的浮动接头铰接连接在安装座31的下部前部上，从而通过安装座驱动装置32驱动安装座31的前部向上升起或下降。安装座31上部设有安装座防护盖板31-1，安装座31的后部设有安装座防护罩31-2。

折边器33包括折边器基座33-1、折边器基座底板33-2、快装锁紧气缸33-3、前部快装座33-41、左部快装座33-42、右部快装座33-43、前部折刀驱动装置33-5、左侧折刀驱动装置33-6、右侧折刀驱动装置33-7、上压板33-8、折刀组件33-9、撇角折边组件33-10、左前折边组件33-11和右前折边组件33-12。折刀组件33-9包括前折刀33-91、左折刀33-92和右折刀33-93。折边器基座底板33-2固定设置在折边器基座33-1的下侧上。

快装锁紧气缸33-3有9个。9个快装锁紧气缸33-3依次称为第一快装锁紧气缸33-3-1、第二快装锁紧气缸33-3-2、第三快装锁紧气缸33-3-3、第四快装锁紧气缸33-3-4、第五快装锁紧气缸33-3-5、第六快装锁紧气缸33-3-6、第七快装锁紧气缸33-3-7、第八快装锁紧气缸33-3-8和第九快装锁紧气缸33-3-9。

9个快装锁紧气缸33-3的结构相同，均为双作用气缸，均包括缸体33-31、活塞杆33-32和螺堵33-33。螺堵33-33将活塞杆33-32的相应部分密封设置在缸体33-31中。活塞杆33-32的端头呈圆台形。缸体33-31上沿上下向设有垂直插接孔33-311，活塞杆33-32的轴线与垂直插接孔33-311的轴线成相互垂直设置，活塞杆33-32的端头可伸入垂直插接孔33-311中。缸体33-31上沿前后向设有水平插接孔33-312，活塞杆33-32的轴线与水平插接孔33-312的轴线成相互垂直设置，活塞杆33-32的端头可伸入水平插接孔33-312中，水平插接孔33-312与垂直插接孔33-311成相互垂直设置，且相互连通。

第一快装锁紧气缸33-3-1由其缸体固定设置在折边器基座底板33-2的上侧后部上，其垂直插接孔33-311沿上下向设置，折边器基座底板33-2上设有与该垂直插接孔33-311相通的贯穿其上下的通孔。

第二快装锁紧气缸33-3-2和第三快装锁紧气缸33-3-3左右对称设置在折边器基座底板33-2的上侧中部上，第二快装锁紧气缸33-3-2和第三快装锁紧气缸33-3-3的垂直插接孔33-311均沿上下向设置。折边器基座底板33-2上设有与第二快装锁紧气缸33-3-2和第三快装锁紧气缸33-3-3的垂直插接孔33-311相通的贯穿其上下的通孔。

上压板33-8为与缝制的口袋的形状相对应的六边形。上压板33-8的上侧上固定设有3个上压板快装轴33-8-1，3个上压板快装轴33-8-1均沿上下向竖直设置。3个上压板快装轴33-8-1的上部均设有相应的与快装锁紧气缸33-3的活塞杆的端头形状相对应的截面呈等腰梯形的环形卡接槽或圆台形插接孔，本实施例为环形卡接槽。上压板33-8上的3个上压板快装轴33-8-1从下向上分别穿过折边器基座底板33-2上相应的通孔后插入第一快装锁紧气缸33-3-1、第二快装锁紧气缸33-3-2和第三快装锁紧气缸33-3-3的垂直插接孔33-311中，然后第一快装锁紧气缸33-3-1、第二快装锁紧气缸33-3-2和第三快装锁紧气缸33-3-3的活塞杆33-32伸入上压板快装轴33-8-1的上部的环形卡接槽中，从而将上压板33-8快速固定连接在折边器基座底板33-2的下侧上。

前部折刀驱动装置33-5采用SMC的CQ2B25-15薄形气缸。前部折刀驱动装置33-5通过相应的安装座固定设置在折边器基座底板33-2的上侧后部上，其活塞杆向前伸出。前部折刀驱动装置33-5的活塞杆上固定连接有前连接板33-5-1，前连接板33-5-1与折边器基座底板33-2滑动连接，其下表面与折边器基座底板33-2的下表面相平。

第四快装锁紧气缸33-3-4和第五快装锁紧气缸33-3-5左右对称设置在前连接板33-5-1的上侧上，第四快装锁紧气缸33-3-4和第五快装锁紧气缸33-3-5的垂直插接孔33-311均沿上下向设置。前连接板33-5-1上设有与第四快装锁紧气缸33-3-4和第五快装锁紧气缸33-3-5的垂直插接孔33-311相通的贯穿其上下的通孔。

左侧折刀驱动装置33-6和右侧折刀驱动装置33-7均采用SMC的CQ2B25-15薄形气缸。左侧折刀驱动装置33-6和右侧折刀驱动装置33-7对称固定设置在折边器基座底板33-2的上侧中部上。左侧折刀驱动装置33-6的活塞杆向左伸出，该活塞杆上固定连接有左连接板33-6-1，左连接板33-6-1与折边器基座底板33-2滑动连接，其下表面与折边器基座底板33-2的下表面相平。右侧折刀驱动装置33-7的活塞杆向右伸出，该活塞杆上固定连接有右连接板33-7-1，右连接板33-7-1与折边器基座底板33-2滑动连接，其下表面与折边器基座底板33-2的下表面相平。

第六快装锁紧气缸33-3-6和第七快装锁紧气缸33-3-7从前至后依次固定设置在左连接板33-6-1上，其活塞杆均向后伸出。第六快装锁紧气缸33-3-6和第七快装锁紧气缸33-3-7的垂直插接孔33-311均沿上下向设置。左连接板33-6-1上设有与第六快装锁紧气缸33-3-6和第七快装锁紧气缸33-3-7的垂直插接孔33-311相通的贯穿其上下的通孔。

第八快装锁紧气缸33-3-8和第九快装锁紧气缸33-3-9从前至后依次固定设置在右连接板33-7-1上，其活塞杆均向后伸出。第八快装锁紧气缸33-3-8和第九快装锁紧气缸33-3-9的垂直插接孔33-311均沿上下向设置。右连接板33-7-1上设有与第八快装锁紧气缸33-3-8和第九快装锁紧气缸33-3-9的垂直插接孔33-311相通的贯穿其上下的通孔。

前部快装座33-41的后侧上设有2个快装轴，2个快装轴均沿前后向水平设置。2个快装轴的后部均设有相应的与快装锁紧气缸33-3的活塞杆的端头形状相对应的截面呈等腰梯形的环形卡接槽或圆台形插接孔，本实施例为环形卡接槽。前部快装座33-41上的2个快装轴从前向后分别插入第四快装锁紧气缸33-3-4和第五快装锁紧气缸33-3-5的水平插接孔33-312中，然后第四快装锁紧气缸33-3-4和第五快装锁紧气缸33-3-5的活塞杆33-32伸入快装轴的上的环形卡接槽中，从而将前部快装座33-41快速固定连接在折边器基座底板3-2的前侧上。前折刀33-91固定设置在前部快装座33-41的下侧上。

左部快装座33-42的右侧上设有2个快装轴，2个快装轴均沿左右向水平设置。2个快装轴的右部均设有相应的与快装锁紧气缸33-3的活塞杆的端头形状相对应的截面呈等腰梯形的环形卡接槽或圆台形插接孔，本实施例为环形卡接槽。左部快装座33-42上的2个快装轴从左向右分别插入第六快装锁紧气缸33-3-6和第七快装锁紧气缸33-3-7的水平插接孔33-312中，然后第六快装锁紧气缸33-3-6和第七快装锁紧气缸33-3-7的活塞杆33-32伸入快装轴的上的环形卡接槽中，从而将左部快装座33-42快速固定连接在折边器基座底板33-2的左侧上。左前折刀33-92固定设置在左部快装座33-42的下侧上。

右部快装座33-43的左侧上设有2个快装轴，2个快装轴均沿左右向水平设置。2个快装轴的左部均设有相应的与快装锁紧气缸33-3的活塞杆的端头形状相对应的截面呈等腰梯形的环形卡接槽或圆台形插接孔，本实施例为环形卡接槽。右部快装座33-43上的2个快装轴从右向左分别插入第八快装锁紧气缸33-3-8和第九快装锁紧气缸33-3-9的水平插接孔33-312中，然后第八快装锁紧气缸33-3-8和第九快装锁紧气缸33-3-9的活塞杆33-32伸入快装轴的上的环形卡接槽中，从而将右部快装座33-43快速固定连接在折边器基座底板33-2的右侧上。右前折刀33-93固定设置在右部快装座33-43的下侧上。

见图19，撇角折边组件33-10包括左侧撇角折刀驱动装置33-10-1、右侧撇角折刀驱动装置33-10-2、调节组件33-10-3、左后撇角折刀33-10-4和右后撇角折刀33-10-5。调节组件33-10-3包括第一圆柱轴33-10-31、左直线轴承33-10-32、左连接座33-10-33、右直线轴承33-10-34和右连接座33-10-35。

第一圆柱轴33-10-31沿左右向水平固定设置在折边器基座33-1的上部中部上。左直线轴承33-10-32和右直线轴承33-10-34分别滑动设在第一圆柱轴33-10-31的左部和右部上。左连接座33-10-33滑动连接在折边器基座33-1上，且与左直线轴承33-10-32的外套固定连接。右连接座33-10-35滑动连接在折边器基座33-1上，且与右直线轴承33-10-34的外套固定连接。

左侧撇角折刀驱动装置33-10-1采用气缸驱动或电机驱动，本实施例采用SMC的CRB2W30摆动气缸。左侧撇角折刀驱动装置33-10-1由其缸体固定设置在左连接座33-10-33上，其摆动轴向下伸出。左后撇角折刀33-10-4由其中部固定设置在左侧撇角折刀驱动装置33-10-1的摆动轴上。

右侧撇角折刀驱动装置33-10-2采用气缸驱动或电机驱动，本实施例采用SMC的CRB2W30摆动气缸。右侧撇角折刀驱动装置33-10-2由其缸体固定设置在右连接座33-10-35上，其摆动轴向下伸出。右后撇角折刀33-10-5由其中部固定设置在右侧撇角折刀驱动装置33-10-2的摆动轴上。

见图17和图17-1，左前折边组件33-11包括左前折刀驱动装置33-11-1、左前折刀快装组件33-11-2、左前折刀快装座33-11-3、左前上折刀33-11-4和左前下折刀33-11-5。

左前折刀驱动装置33-11-1采用气缸驱动，本实施例采用亚德客的型号为TACQ20×15的导杆薄形气缸。左前折刀驱动装置33-11-1由其气缸的缸体通过相应的安装座固定设置在折边器基座底板33-2的上侧左前部上。

左前折刀快装组件33-11-2包括左前快装座33-11-2a、左侧第一锁紧气缸33-11-2b和左侧第二锁紧气缸33-11-2c。左侧第一锁紧气缸33-11-2b和左侧第二锁紧气缸33-11-2c均采用SMC的CQ2B12-5薄型气缸。左侧第一锁紧气缸33-11-2b和左侧第二锁紧气缸33-11-2c的活塞杆的端头呈圆台形。

左前快装座33-11-2a的前部在竖直的同一面内设有相连通且相互垂直的2个前插接孔33-11-2a1，1个前插接孔33-11-2a1呈水平设置，另一个前插接孔33-11-2a1呈垂直设置。左前快装座33-11-2a的前部设有与2个前插接孔33-11-2a1的连通处(也即2个前插接孔33-11-2a1的相交处)相连通的左前活塞杆孔，左前活塞杆孔水平设置，其轴线与2个前插接孔33-11-2a1所在的平面垂直。左前快装座33-11-2a的后部在竖直的同一面内设有相连通且相互垂直的2个后插接孔33-11-2a2，1个后插接孔33-11-2a2呈水平设置，另一个后插接孔33-11-2a2呈垂直设置。左前快装座33-11-2a的后部设有与2个后插接孔33-11-2a2的连通处(也即2个后插接孔33-11-2a2的相交处)相连通的左后活塞杆孔，左后活塞杆孔水平设置，其轴线与2个后插接孔33-11-2a2所在的平面垂直。左侧第一锁紧气缸33-11-2b由其缸体固定设置在左前快装座33-11-2a上，其活塞杆位于左前快装座33-11-2a的左前活塞杆孔中，伸出时可伸入2个前插接孔33-11-2a1中。左侧第二锁紧气缸33-11-2c由其缸体固定设置在左前快装座33-11-2a上，其活塞杆位于左后快装座33-11-2a的左后活塞杆孔中，伸出时可伸入2个后插接孔33-11-2a2中。

左前折刀快装座33-11-3的上侧设有2个快装轴，2个快装轴均沿上下向竖直设置。2个快装轴的上部均设有相应的与左侧第一锁紧气缸33-11-2b和左侧第二锁紧气缸33-11-2c的活塞杆的端头形状相对应的截面呈等腰梯形的环形卡接槽或圆台形插接孔，本实施例为环形卡接槽。左前折刀快装座33-11-3的2个快装轴从下向上分别插入左前快装座33-11-2a的垂直设置的前插接孔33-11-2a1和垂直设置的后插接孔33-11-2a2中，然后左侧第一锁紧气缸33-11-2b和左侧第二锁紧气缸33-11-2c的活塞杆伸出，前端伸入相应的快装轴的环形卡接槽中，从而将左前折刀快装座33-11-3快速固定在左前快装座33-11-2a上。

左前上折刀33-11-4和左前下折刀33-11-5从下至上依次固定设置在左前折刀快装座33-11-3的下侧上。左前上折刀33-11-4与前折刀33-91和左折刀33-92在同一水平面中，其左右两侧的形状与前折刀33-91和左折刀33-92相应的部分相对应(见图15)。

见图17和图17-2，右前折边组件33-12包括右前折刀驱动装置33-12-1、右前折刀快装组件33-12-2、右前折刀快装座33-12-3、右前上折刀33-12-4和右前下折刀33-12-5。

右前折刀驱动装置33-12-1采用气缸驱动，本实施例采用亚德客的型号为TACQ20×15的导杆薄形气缸。右前折刀驱动装置33-12-1由其气缸的缸体通过相应的安装座固定设置在折边器基座底板33-2的上侧右前部上。

右前折刀快装组件33-12-2包括右前快装座33-12-2a，右侧第一锁紧气缸33-12-2b和右侧第二锁紧气缸33-12-2c。右侧第一锁紧气缸33-12-2b和右侧第二锁紧气缸33-12-2c均采用SMC的CQ2B12-5薄型气缸。右侧第一锁紧气缸33-12-2b和右侧第二锁紧气缸33-12-2c的活塞杆的端头呈圆台形。

右前快装座33-12-2a的前部在竖直的同一面内设有相连通且相互垂直的2个前插接孔33-12-2a1，1个前插接孔33-12-2a1呈水平设置，另一个前插接孔33-12-2a1呈垂直设置。右前快装座33-12-2a的前部设有与2个前插接孔33-12-2a1的连通处(也即2个前插接孔33-12-2a1的相交处)相连通的右前活塞杆孔，右前活塞杆孔水平设置，其轴线与2个前插接孔33-12-2a1所在的平面垂直。右前快装座33-12-2a的后部在竖直的同一面内设有相连通且相互垂直的2个后插接孔33-12-2a2，1个后插接孔33-12-2a2呈水平设置，另一个后插接孔33-12-2a2呈垂直设置。右前快装座33-12-2a的后部设有与2个后插接孔33-12-2a2的连通处(也即2个后插接孔33-12-2a2的相交处)相连通的右后活塞杆孔，右后活塞杆孔水平设置，其轴线与2个后插接孔33-12-2a2所在的平面垂直。右侧第一锁紧气缸33-12-2b由其缸体固定设置在右前快装座33-12-2a上，其活塞杆位于右前快装座33-12-2a的右前活塞杆孔中，伸出时可伸入2个前插接孔33-12-2a1中。右侧第二锁紧气缸33-12-2c由其缸体固定设置在右前快装座33-12-2a上，其活塞杆位于右后快装座33-12-2a的左后活塞杆孔中，伸出时可伸入2个后插接孔33-12-2a2中。

右前折刀快装座33-12-3的上侧设有2个快装轴，2个快装轴均沿上下向竖直设置。2个快装轴的上部均设有相应的与右侧第一锁紧气缸33-12-2b和右侧第二锁紧气缸33-12-2c的活塞杆的端头形状相对应的截面呈等腰梯形的环形卡接槽或圆台形插接孔，本实施例为环形卡接槽。右前折刀快装座33-12-3的2个快装轴从下向上分别插入右前快装座33-12-2a的垂直设置的前插接孔33-12-2a1和垂直设置的后插接孔33-12-2a2中，然后右侧第一锁紧气缸33-12-2b和右侧第二锁紧气缸33-12-2c的活塞杆伸出，前端伸入相应的快装轴的环形卡接槽中，从而将右前折刀快装座33-12-3快速固定在右前快装座33-12-2a上。

右前上折刀33-12-4和右前下折刀33-12-5从下至上依次固定设置在右前折刀快装座33-12-3的下侧上。右前上折刀33-12-4与前折刀33-91和右折刀33-93在同一水平面中，其左右两侧的形状与前折刀33-91和右折刀33-93相应的部分相对应(见图15)。

折边器驱动装置34包括折边器前后驱动气缸34-1、折边器前后导向组件34-2、折边器上下驱动气缸34-3、折边器上下导向组件34-4、折边器缓冲组件34-5和折边器连接座34-6。折边器前后驱动气缸34-1采用亚德客的MI32×200不锈钢迷你气缸。折边器前后驱动气缸34-1由其缸体沿前后向固定设置在安装座31的上部中部上，其活塞杆向前伸出。

折边器前后导向组件34-2有4组，4组折边器前后导向组件34-2分别设置在折边器前后驱动气缸34-1的上部左右两侧和下部左右两侧。4组折边器前后导向组件34-2的结构相同，均包括2个折边器直线轴承34-2-1和折边器圆柱轴34-2-2。2个折边器直线轴承34-2-1滑动设置在折边器圆柱轴34-2-2上。2个折边器直线轴承34-2-1沿前后向依次固定设置在安装座31上。4组折边器前后导向组件34-2的折边器圆柱轴34-2-2的后端通过相应的连接座固定连接。

折边器上下驱动气缸34-3采用亚德客的SE50×120气缸。折边器上下驱动气缸34-3由其缸体固定设置在折边器连接座34-6的上部上，其活塞杆向下伸出。折边器连接座34-6通过相应的浮动接头与折边器前后驱动气缸34-1的活塞杆的前端固定连接，且与4组折边器前后导向组件34-2的折边器圆柱轴34-2-2的前端固定连接。折边器上下导向组件34-4包括2个直线导轨，2个直线导轨分别由其各自的导轨沿上下向固定设置在折边器连接座34-6的前侧左右两侧。

折边器基座33-1的后部固定连接在折边器上下导向组件34-4的2个直线导轨的滑块上。折边器基座33-1的上部与折边器上下驱动气缸34-3的活塞杆固定连接，从而由折边器上下驱动气缸34-3驱动折边器基座33-1沿折边器上下导向组件34-4上下运动。

折边器缓冲组件34-5包括2个折边器前后油压缓冲器34-5a和2个折边器上下油压缓冲器34-5b，2个折边器前后油压缓冲器34-5a和2个折边器上下油压缓冲器34-5b均采用亚德客的AC1410油压缓冲器。

一个折边器前后油压缓冲器34-5a朝前固定设置在安装座31的上部前部上，位于折边器连接座34-6的后方，用于折边器连接座34-6向后运动时，从后方向前顶住折边器连接座34-6对其进行缓冲，使折边器连接座34-6向后运行时平稳停止。另一个折边器前后油压缓冲器34-5a朝前固定设置在连接4组折边器前后导向组件34-2的折边器圆柱轴34-2-2的后端的连接座上，用于折边器连接座34-6向前运动时，顶住前方安装座31的相应部位，使折边器连接座34-6向前运行时平稳停止。

2个折边器上下油压缓冲器34-5b分别固定设置在折边器连接座34-6的上部上，位于折边器上下驱动气缸34-3的左右两侧，用于折边器基座33-1向上运动时，向下顶住折边器基座33-1对其进行缓冲，使折边器基座33-1向上运行时平稳停止。

袋形模组件35包括袋形模安装座35-1、袋形模35-2、减震板35-3、袋片定位组件35-4、袋形模快装组件35-5和袋形模缓冲组件35-6。袋形模35-2为与缝制的口袋的形状相对应的六边形。袋形模35-2通过袋形模快装组件35-5可拆卸固定连接在袋形模安装座35-1上。减震板35-3固定设置在袋形模35-2的下侧后部上。

袋片定位组件35-4有2组，2组袋片定位组件35-4分别设置在袋形模35-2上侧中部左右两侧上。2组袋片定位组件35-4的结构相同，均包括袋片定位座35-4-1和袋片压紧扭簧35-4-2。袋片定位座35-4-1固定设置在袋形模35-2上，其前后向上的位置可以调节，用于对相应的口袋布袋片在前后方向上进行定位。袋片压紧扭簧35-4-2由其后部弹性固定设置在袋片定位座35-4-1上，袋片压紧扭簧35-4-2前部向下压紧在袋形模35-2上，用于将相应的口袋布袋片夹紧固定在袋形模35-2上。袋片压紧扭簧35-4-2的前端向上翘起，便于口袋布袋片滑入袋片压紧扭簧35-4-2下至袋片定位座35-4-1处。

袋形模快装组件35-5包括2个袋形模锁紧气缸35-5-1和2个袋形模快装轴35-5-2。2个袋形模锁紧气缸35-5-1均采用SMC的CQ2B12-5薄型气缸。2个袋形模锁紧气缸35-5-1分别固定设在袋形模安装座35-1的上部左右两侧上，其活塞杆向下伸入袋形模安装座35-1中。袋形模锁紧气缸35-5-1的活塞杆的端头呈圆台形。袋形模安装座35-1左右两侧沿前后向设有插接孔，插接孔的位置与2个袋形模锁紧气缸35-5-1的活塞杆的位置相对应，2个袋形模锁紧气缸35-5-1的活塞杆向下可伸入插接孔中。

2个袋形模快装轴35-5-2分别通过相应的安装座固定设置在袋形模35-2的后端左右两侧上。袋形模快装轴35-5-2沿前后向设置，并向后伸出。袋形模快装轴35-5-2的后端沿周向设有与袋形模锁紧气缸35-5-1的活塞杆的端头形状相对应的截面呈等腰梯形的环形卡接槽或圆台形插接孔，本实施例为环形卡接槽35-5-2a。

安装袋形模35-2时将袋形模快装组件35-5的2个袋形模快装轴35-5-2分别插入袋形模安装座35-1左右两侧的插接孔中，2个袋形模锁紧气缸35-5-1的活塞杆向下伸出至袋形模快装轴35-5-2的环形卡接槽35-5-2a中，从而将袋形模35-2固定安装在袋形模安装座35-1上。

袋形模驱动装置36包括袋形模前后驱动气缸36-1和袋形模前后导向组件36-2。袋形模前后驱动气缸36-1采用亚德客的MI25×300不锈钢迷你气缸。袋形模前后驱动气缸36-1由其缸体沿前后向固定设置在安装座31的下部上，其活塞杆向前伸出。袋形模前后导向组件36-2有2组，2组袋形模前后导向组件36-2分别设置在袋形模前后驱动气缸36-1的左右两侧。2组袋形模前后导向组件36-2的结构相同，均包括2个袋形模直线轴承和袋形模圆柱轴36-2-2。2个袋形模直线轴承滑动设置在袋形模圆柱轴36-2-2上。2个袋形模直线轴承沿前后向依次固定设置在安装座31的下部上。2组袋形模前后导向组件36-2的袋形模圆柱轴36-2-2的后端通过相应的连接座固定连接。袋形模安装座35-1通过相应的浮动接头与袋形模前后驱动气缸36-1的活塞杆的前端固定连接，且与2组袋形模前后导向组件36-2的袋形模圆柱轴36-2-2的前端固定连接。

袋形模缓冲组件35-6包括4个袋形模油压缓冲器，4个袋形模油压缓冲器均采用亚德客的AC0806-N油压缓冲器。2个袋形模油压缓冲器分别朝前固定设置在安装座31的下部前部左右两侧，位于袋形模安装座35-1的后方，用于袋形模安装座35-1向后运行时，从后向前顶住袋形模安装座35-1对其进行缓冲，使其平稳停止。另外2个袋形模油压缓冲器分别朝前固定设置在连接2组袋形模前后导向组件36-2的袋形模圆柱轴36-2-2的后端的连接座上，用于袋形模安装座35-1向前运动时，顶住前方安装座31的相应部位，使袋形模安装座35-1向前运动时平稳停止。

见图2、图4至图10、图30和图38，辅助定位调节装置4包括吸风盒4-1、电磁铁4-2、第一辅助顶杆4-3、第一辅助顶杆驱动装置4-4、第二辅助顶杆4-5、第二辅助顶杆驱动装置4-6和吸风机。吸风盒4-1有两个，两个吸风盒4-1按其所处的前后位置的不同分为前吸风盒4-1a和后吸风盒4-1b。前吸风盒4-1a呈开口向上的壳体状，前吸风盒4-1a从下向上密闭连接在工作台板1-2的下侧上，从下方将工作台板1-2上的位于第一顶杆孔1-2a的前部的一组吸风孔1-2c罩住。前吸风盒4-1a上设有1个出气口4-1a-1，出气口4-1a-1通过相应的管路与吸风机的进气口密闭连通。吸风机(吸风机图中未画出)设置在机架1-1的下部上。后吸风盒4-1b呈开口向上的壳体状，后吸风盒4-1b从下向上密闭连接在工作台板1-2的下侧上，从下方将工作台板1-2上的位于第一顶杆孔1-2a的左右两侧的一组吸风孔1-2c罩住。后吸风盒4-1b上设有1个出气口4-1b-1，出气口4-1b-1通过相应的管路与吸风机的进气口密闭连通。

电磁铁4-2固定设置在工作台板1-2的下侧上，位于后吸风盒4-1b中。电磁铁4-2中部设有贯穿其上下的电磁铁顶杆孔4-2a，电磁铁顶杆孔4-2a与工作台板1-2的第一顶杆孔1-2a同轴。第一辅助顶杆驱动装置4-4采用气缸驱动方式，本实施例的第一辅助顶杆驱动装置4-4采用SMC的CM2系列迷你气缸。第一辅助顶杆驱动装置4-4由其气缸缸体固定设置在后吸风盒4-1b的下部下侧上，其活塞杆向上伸入后吸风盒4-1b中，活塞杆与后吸风盒4-1b通过相应的密封圈密闭滑动连接。第一辅助顶杆4-3同轴固定设置在第一辅助顶杆驱动装置4-4的气缸的活塞杆的上端上，第一辅助顶杆4-3位于电磁铁4-2的电磁铁顶杆孔4-2a中，向上可伸出工作台板1-2的第一顶杆孔1-2a外。第二辅助顶杆驱动装置4-6采用气缸驱动方式，本实施例的第二辅助顶杆驱动装置4-6采用SMC的MGPM12-25带导杆气缸。第二辅助顶杆驱动装置4-6由其气缸的缸体固定设置在后吸风盒4-1b的下侧上，其活塞杆向上伸出。第二辅助顶杆4-5沿上下向固定设置在第二辅助顶杆驱动装置4-6的气缸的活塞杆上，由第二辅助顶杆驱动装置4-6驱动第二辅助顶杆4-5上下运动，第二辅助顶杆4-5向上可伸出工作台板1-2的第二顶杆孔1-2b外。

见图1至图7和图32至图34，送料装置5包括送料连接座51、送料大身压脚52、大身压脚驱动装置53、送料口袋压脚54和口袋压脚驱动装置55。

送料连接座51由其后部固定设置在Y轴驱动组件6b的送料装置安装座6b-14上。送料连接座51的前部悬空在工作台板1-2后部上方。送料大身压脚52呈开口向后的U形，其内侧的形状与待缝制的口袋的形状相对应。送料大身压脚52的后部左右两端各设有1个大身压脚快装轴52-1。大身压脚快装轴52-1沿前后向水平固定设置在送料大身压脚52的后部上，向后伸出送料大身压脚52外。大身压脚快装轴52-1的后端沿其周向设有截面呈等腰梯形的环形卡接槽或圆台形插接孔，本实施例为环形卡接槽52-1a。送料大身压脚52的下侧粘结固定有海绵材料制成的压紧垫，用于压紧大身布料时接触更加紧密，压紧效果好。大身压脚驱动装置53包括大身左侧驱动气缸53-1、大身压脚左侧安装座53-2、大身压脚左侧直线导轨53-3、大身压脚左侧锁紧气缸53-4、大身右侧驱动气缸53-5、大身压脚右侧安装座53-6、大身压脚右侧直线导轨53-7和大身压脚右侧锁紧气缸53-8。大身左侧驱动气缸53-1采用SMC的CDUJS16-25D自由安装气缸，由其缸体固定设置在送料连接座51的前部左部上，其活塞杆向下伸出。大身压脚左侧直线导轨53-3由其导轨沿上下向固定设置在送料连接座51的前部左部上，位于大身左侧驱动气缸53-1的右侧。大身压脚左侧安装座53-2固定设置在大身压脚左侧直线导轨53-3的滑块上，且与大身左侧驱动气缸53-1的活塞杆固定连接，从而由大身左侧驱动气缸53-1驱动大身压脚左侧安装座53-2沿大身压脚左侧直线导轨53-3上下运动。大身压脚左侧安装座53-2设有贯穿其前后的插接孔53-2a，大身压脚左侧安装座53-2还设有沿上下向设置的开口向上的与插接孔53-2a相连通的活塞杆孔。大身压脚左侧锁紧气缸53-4采用SMC的CQ2B12-5薄形气缸。大身压脚左侧锁紧气缸53-4的活塞杆的端头呈圆台形，与大身压脚快装轴52-1的环形卡接槽52-1a相配合。大身压脚左侧锁紧气缸53-4由其缸体固定设置在大身压脚左侧安装座53-2上，其活塞杆向下伸出，位于大身压脚左侧安装座53-2的活塞杆孔中。大身右侧驱动气缸53-5采用SMC的CDUJS16-25D自由安装气缸，由其缸体固定设置在送料连接座51的前部右部上，其活塞杆向下伸出。大身压脚右侧直线导轨53-7由其导轨沿上下向固定设置在送料连接座51的前部右部上，位于大身右侧驱动气缸53-5的左侧。大身压脚右侧安装座53-6固定设置在大身压脚右侧直线导轨53-7的滑块上，且与大身右侧驱动气缸53-5的活塞杆固定连接，从而由大身右侧驱动气缸53-5驱动大身压脚右侧安装座53-6沿大身压脚右侧直线导轨53-7上下运动。大身压脚右侧安装座53-6设有贯穿其前后的插接孔53-6a，大身压脚右侧安装座53-6还设有沿上下向设置的开口向上的与插接孔53-6a相连通的活塞杆孔。大身压脚右侧锁紧气缸53-8采用SMC的CQ2B12-5薄形气缸。大身压脚右侧锁紧气缸53-8的活塞杆的端头呈圆台形，与大身压脚快装轴52-1的环形卡接槽52-1a相配合。大身压脚右侧锁紧气缸53-8由其缸体固定设置在大身压脚右侧安装座53-6上，其活塞杆向下伸出，位于大身压脚右侧安装座53-6的活塞杆孔中。

安装送料大身压脚52时将送料大身压脚52后部左右两侧的2个大身压脚压脚快装轴52-1分别插入大身压脚左侧安装座53-2的插接孔53-2a和大身压脚右侧安装座53-6的插接孔53-6a中；然后大身压脚左侧锁紧气缸53-4的活塞杆向下伸入左侧相应的大身压脚压脚快装轴52-1的卡接槽52-1a中，将该大身压脚压脚快装轴52-1固定连接在大身压脚左侧安装座53-2上；大身压脚右侧锁紧气缸53-8的活塞杆向下伸入右侧相应的大身压脚压脚快装轴52-1的卡接槽52-1a中，将该大身压脚压脚快装轴52-1固定连接在大身压脚右侧安装座53-6上，从而送料大身压脚52可快速拆卸安装固定设置在大身压脚驱动装置53的大身压脚左侧安装座53-2和大身压脚右侧安装座53-6上。

送料口袋压脚54包括导向座板54-1、口袋压脚调节气缸54-2、调节推板54-3、固定压板54-5、前调节压板54-6、左调节压板54-7和右调节压板54-8。

导向座板54-1的后部左右两端各设有1个口袋压脚快装轴54-1-1。口袋压脚快装轴54-1-1沿前后向水平固定设置在导向座板54-1的后部上，向后伸出导向座板54-1外。口袋压脚快装轴54-1-1的后端沿其周向设有截面呈等腰梯形的环形卡接槽或圆台形插接孔，本实施例为环形卡接槽54-1-1a。导向座板54-1的中部前部设有贯穿其上下的第一导向孔54-1a，第一导向孔54-1a呈沿前后向设置的腰型孔。导向座板54-1的左部从前之后依次设有2个第二导向孔54-1b，第二导向孔54-1b为腰型孔，该腰型孔呈左部向前右部向后倾斜设置。导向板54-4的右部从前之后依次设有2个第三导向孔54-1c，第三导向孔54-1c为腰型孔，该腰型孔呈右部向前左部向后倾斜设置。第三导向孔54-1c和第二导向孔54-1b以第一导向孔54-1a的前后向的轴线左右对称设置。口袋压脚调节气缸54-2采用SMC的CDQSB20-20D薄型气缸，口袋压脚调节气缸54-2由其缸体固定设置在口袋压脚安装座55-1的中部上，其活塞杆向前伸出。

调节推板54-3由其后端通过相应的连接座54-3-1和销轴54-3-2可拆卸固定连接在口袋压脚调节气缸54-2的活塞杆的前端上，位于导向座板54-1的上侧，与导向座板54-1滑动接触。调节推板54-3的左部从前至后依次设有2个左侧推板导向孔54-3a，左侧推板导向孔54-3a为腰型孔，该腰型孔呈左部向后右部向前倾斜设置，且在上下方向上分别与导向座板54-1的左部2个第二导向孔54-1b相通。调节推板54-3的右部从前之后依次设有2个右侧推板导向孔54-3b，右侧推板导向孔54-3b为腰型孔，该腰型孔呈右部向后左部向前倾斜设置，且在上下方向上分别与导向座板54-1的右部2个第三导向孔54-1c相通。通过螺钉从下向上将前调节压板54-6固定连接在调节推板54-3的前端上，该螺钉的位于导向座板54-1的第一导向孔54-1a中的部分上设有轴套，所述轴套与第一导向孔54-1a的内壁滑动接触，前调节压板54-6位于导向座板54-4的下侧，与导向板54-1滑动接触。前调节压板54-6的下侧后部设有固定压板前安装缺口54-6a。左调节压板54-7上侧右部固定设置有2个导向柱，2个导向柱的上部设有环形的卡槽。2个导向柱从下向上分别依次穿过相应的导向座板54-1上的第二导向孔54-1b和调节推板54-3上的左侧推板导向孔54-3a，2个导向柱的上部卡槽位于调节推板54-3上侧，卡槽中设有相应的卡簧，卡簧与调节推板54-3上侧之间的导向柱上还设有垫圈，从而将左调节压板54-7滑动设置在导向座板54-1的下侧左部上。左调节压板54-7的下侧设有开口向右和向后的固定压板左安装缺口54-7a。右调节压板54-8上侧左部固定设置有2个导向柱，2个导向柱的上部设有环形的卡槽。2个导向柱从下向上分别依次穿过相应的导向座板54-1上的第三导向孔54-1c和调节推板54-3上的右侧推板导向孔54-3b，2个导向柱的上部卡槽位于调节推板54-3上侧，卡槽中设有相应的卡簧，卡簧与调节推板54-3上侧之间的导向柱上还设有垫圈，从而将右调节压板54-8滑动设置在导向座板54-1的下侧右部上。右调节压板54-8的下侧设有开口向左和向后的固定压板右安装缺口54-8a。

固定压板54-5从下向上固定在导向座板54-1上，相应部分位于左调节压板54-7的下侧的固定压板左安装缺口54-7a、右调节压板54-8的下侧的固定压板右安装缺口54-8a和前调节压板54-6的固定压板前安装缺口54-6a中。固定压板54-5下表面与左调节压板54-7的下表面、右调节压板54-8的下表面和前调节压板54-6的下表面在同一平面中。初始状态时，口袋压脚调节气缸54-2的活塞杆向前伸出，通过调节推板54-3使左调节压板54-7向外扩展，使右调节压板54-8向外扩展，使前调节压板54-6向前扩展，左调节压板54-7、右调节压板54-8和前调节压板54-6的外侧的形状与送料大身压脚52内侧的形状相对应，且与送料大身压脚52之间留有相应的槽。

口袋压脚驱动装置55包括口袋压脚安装座55-1、口袋左侧驱动气缸55-2、口袋压脚左侧直线导轨55-3、口袋压脚左侧锁紧气缸55-4、口袋右侧驱动气缸55-5、口袋压脚右侧直线导轨55-6、口袋压脚右侧锁紧气缸55-7和口袋压脚限位气缸55-8。

口袋压脚安装座55-1左右两侧各设有1个贯穿其前后的插接孔55-1a。口袋压脚安装座55-1左右两侧还各设有1个沿上下向设置的开口向上的活塞杆孔，各活塞杆孔与相应的插接孔55-1a相连通。口袋压脚安装座55-1的上部设有向后伸出的调节板55-1-1。

口袋左侧驱动气缸55-2采用SMC的CDUJS16-25D自由安装气缸，由其缸体固定设置在送料连接座51的前部左部上，位于大身压脚左侧直线导轨53-3的右侧，其活塞杆向下伸出。口袋压脚左侧直线导轨55-3由其导轨沿上下向固定设置在送料连接座51的前部左部上，位于口袋左侧驱动气缸55-2的右侧。

口袋压脚左侧锁紧气缸55-4采用SMC的CQ2B12-5薄形气缸。口袋压脚左侧锁紧气缸55-4的活塞杆的端头呈圆台形，与口袋压脚快装轴54-1-1的环形卡接槽54-1-1a相配合。口袋压脚左侧锁紧气缸55-4由其缸体固定设置在口袋压脚安装座55-1的左部上，其活塞杆向下伸出，伸入口袋压脚安装座55-1的位于左侧的活塞杆孔中。

口袋右侧驱动气缸55-5采用SMC的CDUJS16-25D自由安装气缸，由其缸体固定设置在送料连接座51的前部右部上，位于大身压脚右侧直线导轨53-7的左侧，其活塞杆向下伸出。口袋压脚右侧直线导轨55-6由其导轨沿上下向固定设置在送料连接座51的前部右部上，位于口袋右侧驱动气缸55-5的左侧。

口袋压脚右侧锁紧气缸55-7采用SMC的CQ2B12-5薄形气缸。口袋压脚右侧锁紧气缸55-7的活塞杆的端头呈圆台形，与口袋压脚快装轴54-1-1的环形卡接槽54-1-1a相配合。口袋压脚右侧锁紧气缸55-7由其缸体固定设置在口袋压脚安装座55-1的右部上，其活塞杆向下伸出，伸入口袋压脚安装座55-1的位于右侧的活塞杆孔中。

口袋压脚安装座55-1固定设置在口袋压脚左侧直线导轨55-3的滑块和口袋压脚右侧直线导轨55-6的滑块上，口袋压脚安装座55-1的左右两端分别与口袋左侧驱动气缸55-2的活塞杆和口袋右侧驱动气缸55-5的活塞杆固定连接，从而由口袋左侧驱动气缸55-2和口袋右侧驱动气缸55-5驱动口袋压脚安装座55-1沿口袋压脚左侧直线导轨55-3和口袋压脚右侧直线导轨55-6上下运动。

口袋压脚限位气缸55-8采用SMC的型号为CJPB12-5S的针形气缸。口袋压脚限位气缸55-8由其缸体固定设置在送料连接座51的前部中部上，活塞杆向上伸出顶住位于其上方的口袋压脚安装座55-1的调节板55-1-1的下侧。

安装送料口袋压脚54时将导向座板54-1上的2个口袋压脚快装轴54-1-1分别插入口袋压脚驱动装置55的口袋压脚安装座55-1的2个插接孔55-1a中，口袋压脚左侧锁紧气缸55-4和口袋压脚右侧锁紧气缸55-7的活塞杆向下伸出至相应的口袋压脚快装轴54-1-1的卡接槽54-1-1a中，从而将送料口袋压脚54固定安装在口袋压脚安装座55-1上。

见图6至图10和图30，送料缝纫驱动装置6包括X轴驱动装置6a和Y轴驱动装置6b。X轴驱动装置6a包括X轴驱动电机6a-1、X轴第一同步带轮6a-2、X轴第二同步带轮6a-3、X轴第三同步带轮6a-4、X轴第四同步带轮6a-5、X轴第一传动轴6a-6、X轴第二安装轴6a-7、X轴第一同步带6a-8、X轴第二同步带6a-9、X轴前直线导轨6a-10、X轴后直线导轨6a-11和X轴安装基座6a-12。

见图6至图10和图30，X轴驱动电机6a-1采用伺服电机。X轴驱动电机6a-1通过相应的电机固定座固定设置在机架1-1的右部上部上，其电机轴向前伸出。X轴第一同步带轮6a-2传动设置在X轴驱动电机6a-1的电机轴上。X轴第一传动轴6a-6的前后两端及中部通过相应的轴承及轴承座转动设置在机架1-1的右部上部上，位于X轴驱动电机6a-1的左方。X轴第二同步带轮6a-3传动设置在X轴第一传动轴6a-6的前部上。X轴第三同步带轮6a-4传动设置在X轴第一传动轴6a-6的后部上。X轴第一同步带6a-8围绕X轴第一同步带轮6a-2和X轴第二同步带轮6a-3设置。X轴第二安装轴6a-7通过相应的轴承及轴承座转动设置在机架1-1的左部上部上。X轴第四同步带轮6a-5传动设置在X轴第二安装轴6a-7上。X轴第二同步带6a-9围绕X轴第三同步带轮6a-4和X轴第四同步带轮6a-5设置。X轴前直线导轨6a-10由其导轨沿左右向水平固定设置在机架1-1的上部中部上，X轴前直线导轨6a-10的导轨上设有2个滑块。X轴后直线导轨6a-11由其导轨沿左右向水平固定设置在机架1-1的上部后部上，与X轴前直线导轨6a-10在前后方向上的位置相对应，X轴后直线导轨6a-11的导轨上设有2个滑块。X轴安装基座6a-12的后部与X轴后直线导轨6a-11上的2个滑块固定连接，X轴安装基座6a-12的前部与X轴前直线导轨6a-10上的2个滑块固定连接。X轴安装基座6a-12通过相应的同步带连接块与X轴第二同步带6a-9固定连接。从而由X轴第二同步带6a-9带动X轴安装基座6a-12沿X轴前直线导轨6a-10和X轴后直线导轨6a-11左右移动。

见图6至图10和图30，Y轴驱动装置6b包括Y轴驱动电机6b-1、Y轴第一同步带轮6b-2、Y轴第二同步带轮6b-3、Y轴第三同步带轮6b-4、Y轴第四同步带轮6b-5、Y轴滚珠花键6b-6、Y轴第二安装轴6b-7、Y轴第一同步带6b-8、Y轴第二同步带6b-9、Y轴左直线导轨6b-10、Y轴右直线导轨6b-11、Y轴前连接座6b-12、Y轴后连接座6b-13和送料装置安装座6b-14。

见图6至图10和图30，Y轴驱动电机6b-1采用伺服电机。Y轴驱动电机6b-1通过相应的电机固定座固定设置在机架1-1的右部上部上，位于X轴驱动装置6a的轴驱动电机6a-1的后方，其电机轴向左伸出。Y轴第一同步带轮6b-2传动设置在Y轴驱动电机6b-1的电机轴上。Y轴滚珠花键6b-6采用SLT圆筒型滚珠花键。Y轴滚珠花键6b-6的花键轴的左右两端通过相应的轴承及轴承座转动设置在机架1-1的上部后部上。Y轴第二同步带轮6b-3传动设置在Y轴滚珠花键6b-6的花键轴的右端上。Y轴第一同步带6b-8围绕Y轴第一同步带轮6b-2和Y轴第二同步带轮6b-3设置。Y轴后连接座6b-13固定设置在X轴安装基座6a-12的后部上。Y轴第三同步带轮6b-4传动设置在Y轴滚珠花键6b-6的花键轴承套上，且Y轴第三同步带轮6b-4通过相应的深沟球轴承和轴承座转动设置在Y轴后连接座6b-13上。Y轴前连接座6b-12固定设置在X轴安装基座6a-12的前部上。Y轴第二安装轴6b-7通过相应的深沟球轴承和轴承座转动设置在Y轴前连接座6b-12上。Y轴第四同步带轮6b-5传动设置在Y轴第二安装轴6b-7上。Y轴第二同步带6b-9围绕Y轴第三同步带轮6b-4和Y轴第四同步带轮6b-5设置。Y轴左直线导轨6b-10由其导轨沿前后向固定设置在X轴安装基座6a-12的上侧左部上。Y轴右直线导轨6b-11由其导轨沿前后向固定设置在X轴安装基座6a-12的上侧右部上。Y轴左直线导轨6b-10上设有2个滑块，Y轴右直线导轨6b-11上设有2个滑块，送料装置安装座6b-14左右两侧分别与Y轴左直线导轨6b-10上的2个滑块和Y轴右直线导轨6b-11上的2个滑块固定连接。Y轴第二同步带6b-9通过相应的同步带压块与送料装置安装座6b-14固定连接，从而由Y轴第二同步带6b-9带动送料装置安装座6b-14沿Y轴左直线导轨6b-10和Y轴右直线导轨6b-11前后运动。

见图1至图6，防护罩1-6固定设置在机架1-1的上部后部上，将X轴驱动装置6a和Y轴驱动装置6b从上方、后方和左右两侧罩住，既起到防尘作用，又能防止有人靠近时造成误伤。

见图1至图10和图22至图28，衬垫送料装置7包括放料盘组件71、输送组件72、剪切组件73、送料组件74和连接座组件76。

见图1至图3和图27，放料盘组件71包括料盘安装杆71-1和料盘挡板71-2。料盘安装杆71-1沿左右向水平固定设置在机架1-1上，位于工作台板1-2的左部下方。放料挡盘71-2有4个。4个放料挡盘71-2上均设有锁紧手轮71-2a，锁紧手轮71-2a的螺杆沿料盘安装杆71-1的径向设置，旋转锁紧手轮71-2a使螺杆顶紧在料盘安装杆71-1上，从而将放料挡盘71-2固定在料盘安装杆71-1上。2个放料挡盘71-2个为1组，同一组的2个放料挡盘71-2相对称设置在料盘安装杆71-1上，锁紧手轮71-2a位于外侧，2个放料挡盘71-2之间用于放置相应的成卷的衬垫带。

连接座组件76包括固定座板76-1、导向组件76-2、移动座76-3和旋钮柱塞76-4。固定座板76-1固定设置在机架1-1上，位于工作台板1-2的左部下方。导向组件76-2采用直线导轨，直线导轨的导轨沿左右向水平设置，直线导轨的导轨上设有2个滑块，2个滑块位于导轨的下侧。固定座板76-1固定设置在导向组件76-2的直线导轨的2个滑块上。移动座76-3固定设置在直线导轨的导轨上。直线导轨的导轨的下侧从左至右依次设有2个锁紧孔，旋钮柱塞76-4从下向上旋合设置在固定座板76-1的左部上，旋钮柱塞76-4的上部柱塞向上穿过固定座板76-1后伸入直线导轨的导轨下侧相应的锁紧孔中。当旋钮柱塞76-4的上部柱塞插入直线导轨的导轨位于左侧的锁紧孔中时，移动座76-3处于机架1-1中，且位于工作台板2的下方，将旋钮柱塞76-4的上部柱塞从直线导轨的导轨位于左侧的锁紧孔中退出后，可将移动座76-3从右至左向外拉出，然后再将旋钮柱塞76-4的上部柱塞插入直线导轨的导轨位于右侧的锁紧孔中，此时移动座76-3位于机架1-1的左方外部，便于维修保养。

输送组件72包括驱动电机72-1、主动辊72-2、从动辊72-3和定位导向组件72-4。驱动电机72-1采用伺服电机。驱动电机72-1沿左右向固定设置在连接座组件76的移动座76-3的右部上，其电机轴向左伸出。主动辊72-2沿左右向转动设置在移动座76-3上，主动辊72-2的右端通过连轴器与驱动电机72-1的电机轴传动连接。从动辊72-3左右两端通过相应的轴承及轴承座转动设置在移动座76-3上，位于主动辊72-2的上侧，所述各轴承座通过沿前后向依次固定设置在移动座76-3上的导向柱76-3-1可上下滑动设置在移动座76-3上，2个调节螺杆76-3-2分别从上向下旋合设置在相应的1个轴承座上，向下穿过轴承座后顶住移动座76-3的相应部位，2个调节螺杆76-3-2分别位于该轴承座上的轴承的前后两侧，从而实现从动辊72-3与主动辊72-2之间的距离的调节，以适应不同厚度的衬垫带。

定位导向组件72-4有2组，2组定位导向组件72-4按其所处的左右位置的不同分为左定位导向组件72-4a和右定位导向组件72-4b。2组定位导向组件72-4的结构相同，均包括调节座72-4-1、调节轴72-4-2和2个调节挡圈72-4-3。调节座72-4-1沿左右向滑动设置在移动座76-3的上部上，便于根据口袋的大小不同来调节衬垫之间的位置。调节轴72-4-2沿左右向设置在调节座72-4-1上，位于主动辊72-2与从动辊72-3的后方。2个调节挡圈72-4-3均采用橡胶材料制成，2个调节挡圈72-4-3从左至右依次套在调节轴72-4-2上，两个调节挡圈72-4-3之间的距离根据衬垫的宽度进行相应的调节。

剪切组件73有2组，2组剪切组件73按其所处的左右位置的不同分为左剪切组件73a和右剪切组件73b。2组剪切组件的结构相同，均包括驱动气缸73-1、切刀座73-2、动切刀73-3、定切刀73-4和压紧组件73-5。驱动气缸73-1采用SMC的CUJS20-15D自由安装型气缸。2组剪切组件73的驱动气缸73-1分别由其各自的缸体固定设置在输送组件72的2组定位导向组件72-4的相应的调节座72-4-1上。驱动气缸73-1的活塞杆向下伸出。2组剪切组件73的切刀座73-2固定设置在输送组件72的2组定位导向组件72-4的相应的调节座72-4-1上。切刀座73-2的下部设有贯穿其前后的过带孔。定切刀73-4固定设置在切刀座73-2的下部前侧上，位于过带孔的下方。定切刀73-4的刀刃沿左右向水平设置。动切刀73-3滑动设置在切刀座73-2上，与驱动气缸73-1活塞杆传动连接，由驱动气缸73-1驱动动切刀73-3上下运动，与定切刀73-4形成闭合剪切机构。动切刀73-3的刀刃呈左高右低倾斜设置。动切刀73-3的右部设有竖直的导向部73-3-1。动切刀73-3的导向部73-3-1从前向后贴合在定切刀73-4的前侧上。压紧组件73-5包括2个压紧驱动气缸73-51和压板73-52。2个压紧驱动气缸73-51均采用SMC的CJ2B10-10Z笔形气缸。2个压紧驱动气缸73-51分别由其各自的缸体固定设置在移动座76-3的前侧左右两侧上，其活塞杆向下伸出。压板73-52沿左右相应水平固定设置在2个压紧驱动气缸73-51的活塞杆的下端上，从而由2个压紧驱动气缸73-51驱动压板73-52上下运动。

见图22至图26、图26-1和图28，送料组件74包括安装架74-1、送料升降驱动装置74-2、升降导向组件74-3、升降座74-4、送料前后驱动装置74-5、前后导向组件74-6和吸风盒组件74-7。安装架74-1下部固定设置在固定座板76-1上，位于固定座板76-1的前方。安装架74-1的上部固定设置在工作台板1-2的下侧上，位于工作台板1-2的衬垫送料孔的前部。送料升降驱动装置74-2采用气缸驱动，本实施例采用SMC的CM2BA20-180A气缸。送料升降驱动装置74-2由其气缸缸体固定设置在安装架74-1的中部上，其活塞杆向上伸出。升降导向组件74-3包括2个直线导轨，2个直线导轨由其各自的导轨沿上下向分别固定设在安装架74-1的左右两侧上。升降座74-4固定设置在升降导向组件74-3的2个直线导轨的滑块上，送料升降驱动装置74-2的气缸的活塞杆与升降座74-4固定连接，从而由送料升降驱动装置74-2驱动升降座74-4沿升降导向组件74-3的2个直线导轨上下运动。送料前后驱动装置74-5包括2个气缸，2个气缸均采用SMC的CUJS12-15D自由安装型气缸。送料前后驱动装置74-5的2个气缸从左至右依次固定设置在升降座74-4的上侧上，其活塞杆均向后伸出。前后导向组件74-6包括2个直线导轨，2个直线导轨由其各自的导轨沿前后向分别固定设置在升降座74-4的上侧左右两侧上。吸风盒组件74-7包括衬垫吸附面板74-71、安装盒74-72和2个调节吸风盒74-73。安装盒74-72沿左右向固定设置在前后导向组件74-6的2个直线导轨的滑块上，安装盒74-72与送料前后驱动装置74-5的2个气缸的活塞杆固定连接。安装盒74-72的左右两侧设有贯穿其内外的气管孔。衬垫吸附面板74-71的形状与工作台板1-2的衬垫送料孔的形状相对应。衬垫吸附面板74-71上设有若干吸风孔74-71a。衬垫吸附面板74-71固定设在安装盒74-72的上侧上。2个调节吸风盒74-73滑动设置在安装盒74-72中，2个调节吸风盒74-73之间的距离可以跳节，以适应不同大小的口袋的衬垫之间的距离。2个调节吸风盒74-73从下方密闭连接在衬垫吸附面板74-71的下侧上，从而在衬垫吸附面板74-71的相应部位形成负压，将位于该部位上的衬垫吸附固定。2个调节吸风盒74-73通过相应的气管与吸风机密闭连通。

衬垫送料装置7初始状态下，送料组件74的送料升降驱动装置74-2的气缸的活塞杆处于向上伸出状态；送料前后驱动装置74-5的气缸的活塞杆处于向前缩回状态；压紧组件73-5的压紧驱动气缸73-51的活塞杆处于向上缩回状态，此时吸风盒组件74-7的衬垫吸附面板74-71位于工作台板1-2的衬垫送料孔中，衬垫吸附面板74-71的上表面与工作台板1-2的上表面相平。

对于高档服饰而言，对缝制的口袋的要求较高，需要在大身布料的下侧增加衬垫，衬垫增加在口袋的后部开口的左右两端处(也即口袋的上角部位)，这样缝制后的口袋的起针处(开始缝制的地方)和收针处(缝制结束的地方)会更加牢固。

本衬垫送料装置7工作时的步骤如下：

一、先将成卷的2卷衬垫带分别放在相应一组的2个的料盘挡板71-2之间。然后将衬垫带的端头拉出并经定位导向组件的调节轴上方后进入主动辊和从动辊之间。驱动电机72-1驱动主动辊72-2转动，从而在从动辊72-3的共同作用下将衬垫带向前输送。衬垫带从主动辊72-2和从动辊72-3出来后经剪切组件的动切刀73-3和定切刀73-4之间穿过至压紧组件73-5的压板73-52下方，然后停止衬垫带的输送。

二、送料组件74的送料升降驱动装置74-2的气缸的活塞杆向下缩回，使升降座74-4下降，从而使衬垫吸附面板74-71下降至其上表面低于剪切组件73的定切刀73-4的刀口0至5毫米，本实施例为1毫米。

三、送料前后驱动装置74-5的气缸的活塞杆向后伸出，使吸风盒组件74-7的衬垫吸附面板74-71的后侧靠着动切刀73-3的导向部73-3-1的前侧，且吸风盒组件74-7的衬垫吸附面板74-71的相应部位位于压紧组件73-5的压板73-52的下方，衬垫带位于衬垫吸附面板74-71与压板73-52之间；压紧组件73-5的压紧驱动气缸73-51的活塞杆向下伸出，驱动压板73-52将衬垫带压紧固定在衬垫吸附面板74-71上。

四、剪切组件73的驱动气缸73-1的活塞杆向下伸出，驱动动切刀73-3向下运动，从而和定切刀73-4共同将衬垫带切断，切下的两片衬垫位于衬垫吸附面板74-71上。

五、通过吸风机吸气在衬垫吸附面板74-71的衬垫相应部位形成负压，将衬垫吸附固定在衬垫吸附面板74-71上；然后压紧组件73-5的压紧驱动气缸73-51的活塞杆向上缩回，将压板73-52升起。剪切组件73的动切刀73-3复位。

六、送料前后驱动装置74-5的气缸的活塞杆向前缩回，送料升降驱动装置74-2的气缸的活塞杆向上伸出，使衬垫吸附面板74-71位于工作台板1-2的衬垫送料孔中，衬垫吸附面板74-71的上表面与工作台板1-2的上表面相平，从而将两片衬垫100(见图5和图6)送至工作台板1-2的上表面的高度位置，完成衬垫的送料。

七、驱动电机72-1驱动主动辊72-2转动，衬垫带从主动辊72-2和从动辊72-3出来后经剪切组件的动切刀73-3和定切刀73-4之间穿过至压紧组件73-5的压板73-52下方，然后停止衬垫带的输送，为下一次取料送料做准备。

见图1至图10和图35至图37，收料装置8包括收料安装架8-1、放料架8-2、拨料架8-3、放料架驱动气缸8-4、拨料架驱动气缸8-5、夹料架8-6和夹料架驱动气缸8-7。收料安装架1-1固定设置在机架1-1的右部前部上。放料架8-2通过2组相应的收料导向组件水平滑动设置在收料安装架8-1上，每组收料导向组件均包括2个直线轴承8-2a、2个直线轴承安装座8-2b及1个直线轴承安装轴8-2c。2个直线轴承8-2a分别固定设置在相应的2个直线轴承安装座8-2b中。2个直线轴承安装座8-2b从前之后依次固定设置在放料架8-2上，直线轴承安装轴8-2c滑动设置在2个直线轴承8-2a中。放料架驱动气缸8-4采用SMC的CM2B32-250气缸。放料架驱动气缸8-4由其缸体沿前后向固定设置在收料安装架8-1上。放料架驱动气缸8-4的活塞杆与放料架8-2固定连接。从而由放料架驱动气缸8-4驱动放料架8-2前后移动。

拨料架8-3转动设置在收料安装架8-1上。拨料架驱动气缸8-5采用SMC的CM2E25-100气缸。拨料架驱动气缸8-5由其缸体铰接固定在收料安装架8-1上，拨料架驱动气缸8-5的活塞杆与拨料架8-3的下部铰接固定连接。由拨料架驱动气缸8-5驱动拨料架8-3转动，从而形成相应的拨料动作。

夹料架8-6转动设置在收料安装架8-1上。夹料架驱动气缸8-7采用SMC的CM2E25-150气缸。夹料架驱动气缸8-7由其缸体铰接固定在收料安装架8-1上，夹料架驱动气缸8-7的活塞杆向下伸出，下端与夹料架8-6的下部铰接固定连接。由夹料架驱动气缸8-7驱动夹料架8-6转动，从而形成相应的夹料动作。

准备进行收料作业时，放料架驱动气缸8-4的活塞杆处于伸出状态，使放料架8-2的上部与机架1-1前部上部在前后方向上留出一段距离。拨料架驱动气缸8-5的活塞杆处于伸出状态，拨料架8-3的上部横杆靠近机架1-1，位于工作台板1-2的下方。夹料架驱动气缸8-7的活塞杆缩回，使夹料架8-6的上部横杆远离放料架8-2的上部。在缝制结束后，大身布料的相应部分则位于放料架8-2与机架1-1之间，由放料架驱动气缸8-4驱动放料架8-2向后运动，通过其上部将大身布料相应部位压紧固定在机架1-1上；然后夹料架驱动气缸8-7的活塞杆缩回，使夹料架8-6的上部横杆向前与放料架8-2的上部相应部位分开。拨料架驱动气缸8-5的活塞杆缩回，拨料架8-4的上部横杆向前运动，从而使大身布料上部绕过放料架8-2的上部后搭在放料架8-2上，位于放料架8-2与夹料架8-6架之间，然后夹料架驱动气缸8-7的活塞杆伸出，使夹料架8-6的上部横杆向后将大身布料夹紧固定在放料架8-2上部上。

见图1至图5，放料组件9包括口袋布放料盒9-1和大身搭料架9-2。口袋布放料盒9-1固定设置在机架1-1的左侧上部，用于摆放待缝制的口袋布料。大身搭料架9-2固定设置在机架1-1的左部前侧上部上，用于搭放待缝制的大身布料。

当不需要在大身布料的下侧增加衬垫时，本发明的全自动冷折装袋机工作时具有如下步骤：

一、折边装置3的安装座驱动装置32的气缸的活塞杆处于向上伸出状态，使折边装置3的安装座31的前部向上抬起，从而使折边器33和袋形模组件35的前部向上抬起，远离工作台板1-2。台板驱动组件1-4的双联气缸1-4a的活塞杆处于向上伸出状态，使升降台板1-3的上表面与工作台板1-2的上表面相平。袋形模驱动装置36的袋形模前后驱动气缸36-1的活塞杆处于向后缩回状态。折边器驱动装置34的折边器前后驱动气缸34-1的活塞杆处于向后缩回状态。折边器上下驱动气缸34-3的活塞杆处于向上缩回状态。

首先将待缝制口袋的大身布料放置在工作台板1-2上，辅助定位调节装置4将大身布料吸附固定在工作台板的1-2上。然后袋形模驱动装置36的袋形模前后驱动气缸36-1的活塞杆向前伸出，使袋形模35-2位于大身布料上方相应处。然后将口袋布料摆放在袋形模35-2上，并通过袋片定位组件35-4进行定位并固定。

二、折边器驱动装置34的折边器前后驱动气缸34-1的活塞杆向前伸出，使折边器33位于袋形模35-2的上方。折边器上下驱动气缸34-3的活塞杆向下伸出，上压板33-8从上方压紧口袋布料。同时，台板驱动组件1-4的双联气缸1-4a的活塞杆向下缩回，使升降台板1-3的上表面低于工作台板1-2的上表面，便于袋形模35-2顺利退回。此时，折边器3的前部折刀驱动装置33-5的气缸的活塞杆、左侧折刀驱动装置33-6的活塞杆、右侧折刀驱动装置33-7的活塞杆、左前折刀驱动装置33-11-1的活塞杆和右前折刀驱动装置33-12-1的活塞杆均处于伸出状态。

折刀组件33-9的各折刀将位于袋形模35-2外的口袋布料继续向下压至低于袋形模35-2的下表面。然后辅助定位调节装置4的第一辅助顶杆驱动装置4-4驱动第一辅助顶杆4-3向上伸出工作台板1-2外，从下方将大身布料顶紧固定在袋形模35-2上，同时将袋形模35-2顶紧固定在折边器33的上压板33-8上，保证口袋布料被夹紧固定在袋形模35-2与上压板33-8之间，有利于提高折边的质量。根据不同布料需要来选择是否进行第二辅助顶杆4-5的动作。当布料水洗后收缩较大时，辅助定位调节装置4的第二辅助顶杆驱动装置4-6的气缸的活塞杆向上伸出，驱动第二辅助顶杆4-5向上伸出工作台板1-2外，从下方将大身布料中部向上顶起，中部产生一点余量。

接着折边器3的左侧折刀驱动装置33-6的活塞杆和右前折刀驱动装置33-12-1的活塞杆缩回，从而驱动折刀组件33-9的前折刀33-91和左折刀33-92向内运动，将口袋布料左右两侧的相应部分折至袋形模35-2下侧的左右两侧上。前部折刀驱动装置33-5的活塞杆先向后缩回，带动前折刀33-91向后运动将口袋布料前侧的相应部分折至袋形模35-2前部的下侧上。然后左前折边组件33-11和右前折边组件33-12的左前折刀驱动装置33-11-1的活塞杆和右前折刀驱动装置33-12-1的活塞杆缩回，从而驱动左前上折刀33-11-4、左前下折刀33-11-5、右前上折刀33-12-4和右前下折刀33-12-5向内运动，将口袋布料左前角和右前角的相应部分折至袋形模35-2下侧的上。折好后，撇角折边组件33-10的左侧撇角折刀驱动装置33-10-1和右侧撇角折刀驱动装置33-10-2驱动相应的左后撇角折刀33-10-4和右后撇角折刀33-10-5向内转动，将口袋开口处的左后角和右后角折至袋形模35-2下侧上。

三、折好所有的边后，折边装置3的安装座驱动装置32的气缸的活塞杆向下缩回，使折边装置3的安装座31的前部下降，从而使折边器33和袋形模组件35的前部向下靠近工作台板1-2。此时袋形模组件35的袋形模35-2和折边器33的上压板33-8呈水平状态或前低后高状态。同时，辅助定位调节装置4的第一辅助顶杆驱动装置4-4的气缸的活塞杆缩回，使第一辅助顶杆4-3向下运动至其上端面与工作台板1-2的上表面相平或低于工作台板1-2的上表面；第二辅助顶杆驱动装置4-6的气缸的活塞杆缩回，使第二辅助顶杆4-5向下运动至其上端面与工作台板1-2的上表面相平或低于工作台板1-2的上表面(大身布料被吸附固定并保持在拱起状态)；同时，电磁铁4-2开始工作，将袋形模35-2往下吸，使袋形模35-2保持稳定，同时也使口袋布料和大身布料能较好的贴近工作台板1-2。

四、折边器33的左后撇角折刀33-10-4和右后撇角折刀33-10-5先复位，然后左前上折刀33-11-4、左前下折刀33-11-5、右前上折刀33-12-4和右前下折刀33-12-5再复位，接着前折刀33-91复位，最后左折刀33-92和右折刀33-93复位。各折刀均复位后，折边器驱动装置34的折边器上下驱动气缸34-3的活塞杆先向上缩回，折边器前后驱动气缸34-1的活塞杆再向后缩回。

五、送料缝纫驱动装置6驱动送料装置5至袋形模35-2的上方。大身压脚驱动装置53驱动送料大身压脚52从上方向下将大身布料压紧在工作台板1-2上。送料口袋压脚54的口袋压脚调节气缸54-2的活塞杆处于向前伸出的状态，且送料口袋压脚54的各压板与送料大身压脚52之间留有供缝制用的槽。口袋压脚驱动装置55的口袋左侧驱动气缸55-2和口袋右侧驱动气缸55-5的活塞杆向下伸出，使固定压板54-5、前调节压板54-6、左调节压板54-7和右调节压板54-8从上方将口袋布料压住在袋形模35-2上，此时口袋压脚限位气缸55-8的活塞杆处于向上伸出的状态，从下方向上顶住调节板55-1-1，对固定压板54-5、前调节压板54-6、左调节压板54-7和右调节压板54-8进行限位，不能继续往下运动。

接着，电磁铁4-2断电，袋形模驱动装置36的袋形模前后驱动气缸36-1的活塞杆向后缩回，将袋形模35-2从口袋布料和大身布料中抽出。接着口袋压脚限位气缸55-8的活塞杆向下缩回，使固定压板54-5、前调节压板54-6、左调节压板54-7和右调节压板54-8从上方继续向下运动将口袋布料压紧固定在大身布料上。同时，台板驱动组件1-4的双联气缸1-4a的活塞杆向上伸出，使升降台板1-3的上表面与工作台板1-2的上表面相平。

六、由送料缝纫驱动装置6驱动送料装置5将口袋布料和大身布料送至缝纫组件2的缝纫机2-1处进行缝制。当待缝制的口袋需要双线迹时，在缝制完外侧的线迹后，口袋压脚驱动装置55的口袋左侧驱动气缸55-2和口袋右侧驱动气缸55-5的活塞杆向上缩回，使固定压板54-5、前调节压板54-6、左调节压板54-7和右调节压板54-8从口袋布料上抬起，然后送料口袋压脚54的口袋压脚调节气缸54-2的活塞杆向后缩回，通过调节推板54-3使前调节压板54-6、左调节压板54-7和右调节压板54-8向中间靠拢，靠拢后口袋压脚驱动装置55的口袋左侧驱动气缸55-2和口袋右侧驱动气缸55-5的活塞杆下伸出，使固定压板54-5、前调节压板54-6、左调节压板54-7和右调节压板54-8从上方将口袋布料再次压住，此时送料口袋压脚54的各压板与送料大身压脚52之间的槽变大，可以缝制位于内侧的第二条线迹。

七、收料作业前，收料装置8的放料架驱动气缸8-4的活塞杆处于伸出状态，使放料架8-2的上部与机架1-1前部上部在前后方向上留出一段距离。拨料架驱动气缸8-5的活塞杆处于伸出状态，拨料架8-3的上部横杆靠近机架1-1，位于工作台板1-2的下方。夹料架驱动气缸8-7的活塞杆缩回，使夹料架8-6的上部横杆远离放料架8-2的上部。缝制完成后，送料缝纫驱动装置6驱动送料装置5将缝制好口袋的大身布料从缝纫组件2的缝纫机2-1中向左移出，大身布料身片的相应部分则位于收料装置8的放料架8-2与机架1-1之间。然后由放料架驱动气缸8-4驱动放料架8-2向后运动，通过其上部将大身布料相应部位压紧固定在机架1-1上，接着送料装置5的送料大身压脚52和送料口袋压脚54抬起复位。然后夹料架驱动气缸8-7的活塞杆缩回，使夹料架8-6的上部横杆向前与放料架8-2的上部相应部位分开。拨料架驱动气缸8-5的活塞杆缩回，拨料架8-4的上部横杆向前运动，从而使大身布料上部绕过放料架8-2的上部后搭在放料架8-2上，位于放料架8-2与夹料架8-6架之间，然后夹料架驱动气缸8-7的活塞杆伸出，使夹料架8-6的上部横杆向后将大身布料夹紧固定在放料架8-2上部上，完成收料。

当缝制的口袋要求较高时，需要在大身布料的下侧增加衬垫时，在上述第一步结束后，大身布料被辅助定位调节装置4吸附固定后，由衬垫送料装置7的衬垫吸附面板74-71下降去取料，将裁剪下的两片衬垫送至工作台板1-2的上表面的高度位置，衬垫位于大身布料下侧。由送料缝纫驱动装置6驱动送料装置5将口袋布料、大身布料和两片衬垫送至缝纫组件2的缝纫机2-1处进行缝制。

(实施例2)

本实施例其余部分与实施例1相同，其不同之处在于：折边装置3的折边器33的前部快装座33-41上的2个快装轴沿上下向固定设置在前部快装座33-41的上侧上。前部快装座33-41上的2个快装轴从下向上分别穿过前连接板33-5-1上相应的通孔后插入第四快装锁紧气缸33-3-4和第五快装锁紧气缸33-3-5的垂直插接孔33-311中，然后第四快装锁紧气缸33-3-4和第五快装锁紧气缸33-3-5的活塞杆33-32伸入快装轴的上的环形卡接槽中，从而将前部快装座33-41快速固定连接在折边器基座底板3-2的下侧上。前折刀33-91固定设置在前部快装座33-41的下侧上。

左部快装座33-42上的2个快装轴沿上下向固定设置在左部快装座33-42的上侧上。左部快装座33-42上的2个快装轴从下向上分别穿过左连接板33-6-1上相应的通孔后插入第六快装锁紧气缸33-3-6和第七快装锁紧气缸33-3-7的垂直插接孔33-311中，然后第六快装锁紧气缸33-3-6和第七快装锁紧气缸33-3-7的活塞杆33-32伸入快装轴的上的环形卡接槽中，从而将左部快装座33-42快速固定连接在折边器基座底板33-2的下侧上。左前折刀33-92固定设置在左部快装座33-42的下侧上。

右部快装座33-43上的2个快装轴上下向固定设置在右部快装座33-43的上侧上。右部快装座33-43上的2个快装轴从下向上分别穿过右连接板33-7-1上相应的通孔后插入第八快装锁紧气缸33-3-8和第九快装锁紧气缸33-3-9的垂直插接孔33-311中，然后第八快装锁紧气缸33-3-8和第九快装锁紧气缸33-3-9的活塞杆33-32伸入快装轴的上的环形卡接槽中，从而将右部快装座33-43快速固定连接在折边器基座底板33-2的下侧上。右前折刀33-93固定设置在右部快装座33-43的下侧上。

本实施例的折边器适用于折和实施例1袋形相同，比实施例1的口袋小的口袋。

(实施例3)

见图39和图40，本实施例其余部分与实施例1相同，其不同之处在于：折边装置3的折边器的上压板33-8为与缝制的口袋的形状相对应的五边形。袋形模35-2为与缝制的口袋的形状相对应的五边形。送料装置5的送料大身压脚52更换为内侧的形状与待缝制的口袋的形状相对应的五边形，左调节压板54-7、右调节压板54-8和前调节压板54-6的外侧的形状与送料大身压脚52内侧的形状相对应。左前折边组件33-11上不安装左前折刀快装座33-11-3、左前上折刀33-11-4和左前下折刀33-11-5。右前折边组件33-12上不安装右前折刀快装座33-12-3、右前上折刀33-12-4和右前下折刀33-12-5。

折边装置3的折边器33的前部快装座33-41上的2个快装轴沿上下向固定设置在前部快装座33-41的上侧上。前部快装座33-41上的2个快装轴从下向上分别穿过前连接板33-5-1上相应的通孔后插入第四快装锁紧气缸33-3-4和第五快装锁紧气缸33-3-5的垂直插接孔33-311中，然后第四快装锁紧气缸33-3-4和第五快装锁紧气缸33-3-5的活塞杆33-32伸入快装轴的上的环形卡接槽中，从而将前部快装座33-41快速固定连接在折边器基座底板3-2的下侧上。前折刀33-91固定设置在前部快装座33-41的下侧上。前折刀33-91的形状呈和口袋相应位置形状相对应的V形。

左部快装座33-42上的2个快装轴沿上下向固定设置在左部快装座33-42的上侧上。左部快装座33-42上的2个快装轴从下向上分别穿过左连接板33-6-1上相应的通孔后插入第六快装锁紧气缸33-3-6和第七快装锁紧气缸33-3-7的垂直插接孔33-311中，然后第六快装锁紧气缸33-3-6和第七快装锁紧气缸33-3-7的活塞杆33-32伸入快装轴的上的环形卡接槽中，从而将左部快装座33-42快速固定连接在折边器基座底板33-2的下侧上。左前折刀33-92固定设置在左部快装座33-42的下侧上。左前折刀33-92呈与口袋相应位置斜边相对应的倾斜设置。

右部快装座33-43上的2个快装轴上下向固定设置在右部快装座33-43的上侧上。右部快装座33-43上的2个快装轴从下向上分别穿过右连接板33-7-1上相应的通孔后插入第八快装锁紧气缸33-3-8和第九快装锁紧气缸33-3-9的垂直插接孔33-311中，然后第八快装锁紧气缸33-3-8和第九快装锁紧气缸33-3-9的活塞杆33-32伸入快装轴的上的环形卡接槽中，从而将右部快装座33-43快速固定连接在折边器基座底板33-2的下侧上。右前折刀33-93固定设置在右部快装座33-43的下侧上。右前折刀33-93呈与口袋相应位置斜边相对应的倾斜设置。

本实施例的折边器适用于折口袋袋形为五边形的口袋。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种全自动冷折装袋机，包括工作台组件、缝纫组件、折边装置、送料装置和送料缝纫驱动装置；工作台组件包括机架和工作台板；缝纫组件包括缝纫机；缝纫机沿左右向固定设置在工作台组件的机架上；其特征在于：折边装置包括折边器、折边器驱动装置、袋形模组件和袋形模驱动装置；由折边器驱动装置驱动折边器前后上下运动；由袋形模驱动装置驱动袋形模组件前后运动；折边器包括折边器基座底板、折刀组件和撇角折边组件；折刀组件的各折刀通过快装方式固定设置在折边器基座底板上的各相应的驱动装置上，并由驱动装置驱动各相应的折刀动作；撇角折边组件包括左后撇角折刀和右后撇角折刀；左后撇角折刀和右后撇角折刀在左右方向上的距离可调；送料缝纫驱动装置驱动送料装置前后左右运动；送料装置包括送料大身压脚、大身压脚驱动装置、送料口袋压脚和口袋压脚驱动装置；送料大身压脚通过快装方式固定设置在大身压脚驱动装置上，并由大身压脚驱动装置驱动送料大身压脚上下运动；送料口袋压脚通过快装方式固定设置在口袋压脚驱动装置上，并由口袋压脚驱动装置驱动送料口袋压脚上下运动。

2.根据权利要求1所述的全自动冷折装袋机，其特征在于：工作台组件还包括升降台板和台板驱动组件；工作台板的左部后部设有贯穿其上下的升降台板孔；升降台板的形状大小与工作台板的升降台板孔的形状相对应，由台板驱动组件驱动升降台板上下运动。

3.根据权利要求1所述的全自动冷折装袋机，其特征在于：还包括辅助定位调节装置；工作台板的左部前部从前至后依次设有贯穿其上下的第一顶杆孔和第二顶杆孔；工作台板的左部前部还设有二组贯穿其上下的吸风孔，一组吸风孔设置在第一顶杆孔的前部上，另一组吸风孔设置在第一顶杆孔的左右两侧；辅助定位调节装置包括吸风盒、电磁铁、第一辅助顶杆、第一辅助顶杆驱动装置、第二辅助顶杆和第二辅助顶杆驱动装置；吸风盒有两个，两个吸风盒按其所处的前后位置的不同分为前吸风盒和后吸风盒；前吸风盒呈开口向上的壳体状，前吸风盒从下向上密闭连接在工作台板的下侧上，从下方将工作台板上的位于第一顶杆孔的前部的一组吸风孔罩住；后吸风盒呈开口向上的壳体状，后吸风盒从下向上密闭连接在工作台板的下侧上，从下方将工作台板上的位于第一顶杆孔的左右两侧的一组吸风孔罩住；电磁铁固定设置在工作台板的下侧上，位于后吸风盒中；电磁铁中部设有贯穿其上下的电磁铁顶杆孔，电磁铁顶杆孔与工作台板的第一顶杆孔同轴；由第一辅助顶杆驱动装置驱动第一辅助顶杆上下运动；还包括第二辅助顶杆位于第一辅助顶杆的后方，由第二辅助顶杆驱动装置驱动第二辅助顶杆上下运动。

4.根据权利要求1至3之一所述的全自动冷折装袋机，其特征在于：折边装置还包括安装座和安装座驱动装置；折边装置的折边器驱动装置和袋形模驱动装置均设置在安装座上；安装座由其下部后部转动设置在机架上；由安装座驱动装置驱动安装座的前部向上升起或下降，从而带动折边器和袋形模组件同步上下摆动；折边装置的袋形模组件设有可快速拆卸更换的袋形模；折边器还包括折边器基座、前部折刀驱动装置、左侧折刀驱动气装置、右侧折刀驱动装置和上压板；折边器基座底板固定设置在折边器基座的下侧上；上压板的形状与袋形模的形状相对应；上压板通过快装方式固定设置在折边器基座底板上；前部折刀驱动装置、左侧折刀驱动装置和右侧折刀驱动装置均固定设置在折边器基座底板上；折刀组件包括前折刀、左折刀和右折刀；折刀组件的各折刀通过快装方式分别固定设置在相应的前部折刀驱动装置、左侧折刀驱动装置和右侧折刀驱动装置上，由前部折刀驱动装置、左侧折刀驱动装置和右侧折刀驱动装置分别驱动相应的折刀动作；由上压板将口袋布料从上方压紧固定在袋形模上后，相应的折刀将口袋布料位于袋形模外的部分压至低于袋形模的下表面后再将这些部分向内折至袋形模的下侧。

5.根据权利要求4所述的全自动冷折装袋机，其特征在于：折边装置的折边器还包括左前折边组件和右前折边组件；左前折边组件包括左前折刀驱动装置、左前折刀快装组件、左前折刀快装座、左前上折刀和左前下折刀；左前上折刀和左前下折刀从下至上依次固定设置在左前折刀快装座的下侧上；左前折刀快装座采用快装方式固定设置在左前折刀快装组件上，由左前折刀驱动装置驱动左前折刀快装组件；右前折边组件包括右前折刀驱动装置、右前折刀快装组件、右前折刀快装座、右前上折刀和右前下折刀；右前上折刀和右前下折刀从下至上依次固定设置在右前折刀快装座的下侧上；右前折刀快装座采用快装方式固定设置在右前折刀快装组件上，由右前折刀驱动装置驱动右前折刀快装组件。

6.根据权利要求1至3之一所述的全自动冷折装袋机，其特征在于：送料装置的送料口袋压脚包括导向座板、口袋压脚调节气缸、调节推板、固定压板、前调节压板、左调节压板和右调节压板；导向座板的中部前部设有贯穿其上下的第一导向孔，第一导向孔呈沿前后向设置的腰型孔；导向座板的左部从前之后依次设有2个第二导向孔，第二导向孔为腰型孔，该腰型孔呈左部向前右部向后倾斜设置；导向板的右部从前之后依次设有2个第三导向孔，第三导向孔为腰型孔，该腰型孔呈右部向前左部向后倾斜设置；第三导向孔和第二导向孔以第一导向孔的前后向的轴线左右对称设置；口袋压脚调节气缸由其缸体固定设置在口袋压脚安装座的中部上，其活塞杆向前伸出；调节推板由其后端通过相应的连接座和销轴可拆卸固定连接在口袋压脚调节气缸的活塞杆的前端上，位于导向座板1的上侧，与导向座板滑动接触；调节推板的左部从前至后依次设有2个左侧推板导向孔，左侧推板导向孔为腰型孔，该腰型孔呈左部向后右部向前倾斜设置，且在上下方向上分别与导向座板的左部2个第二导向孔相通；调节推板的右部从前之后依次设有2个右侧推板导向孔，右侧推板导向孔为腰型孔，该腰型孔呈右部向后左部向前倾斜设置，且在上下方向上分别与导向座板的右部2个第三导向孔相通；通过螺钉从下向上将前调节压板固定连接在调节推板的前端上，该螺钉的位于导向座板的第一导向孔中的部分上设有轴套，所述轴套与第一导向孔的内壁滑动接触，前调节压板位于导向座板的下侧，与导向板滑动接触；前调节压板的下侧后部设有固定压板前安装缺口；左调节压板上侧右部固定设置有2个导向柱，2个导向柱的上部设有环形的卡槽；2个导向柱从下向上分别依次穿过相应的导向座板上的第二导向孔和调节推板上的左侧推板导向孔，2个导向柱的上部卡槽位于调节推板上侧，卡槽中设有相应的卡簧，卡簧与调节推板上侧之间的导向柱上还设有垫圈，从而将左调节压板滑动设置在导向座板的下侧左部上；左调节压板的下侧设有开口向右和向后的固定压板左安装缺口；右调节压板上侧左部固定设置有2个导向柱，2个导向柱的上部设有环形的卡槽；2个导向柱从下向上分别依次穿过相应的导向座板上的第三导向孔和调节推板上的右侧推板导向孔，2个导向柱的上部卡槽位于调节推板上侧，卡槽中设有相应的卡簧，卡簧与调节推板上侧之间的导向柱上还设有垫圈，从而将右调节压板滑动设置在导向座板的下侧右部上；右调节压板的下侧设有开口向左和向后的固定压板右安装缺口；固定压板从下向上固定在导向座板上，相应部分位于左调节压板的下侧的固定压板左安装缺口、右调节压板的下侧的固定压板右安装缺口和前调节压板的固定压板前安装缺口中；固定压板下表面与左调节压板的下表面、右调节压板的下表面和前调节压板的下表面在同一平面中；左调节压板、右调节压板和前调节压板的外侧的形状与送料大身压脚内侧的形状相对应，且与送料大身压脚之间留有相应的槽。

7.根据权利要求6所述的全自动冷折装袋机，其特征在于：送料装置还包括送料连接座；大身压脚驱动装置包括大身左侧驱动气缸、大身压脚左侧安装座、大身压脚左侧锁紧气缸、大身右侧驱动气缸、大身压脚右侧安装座和大身压脚右侧锁紧气缸；

大身左侧驱动气缸由其缸体固定设置在送料连接座的前部左部上，其活塞杆向下伸出；大身压脚左侧安装座与大身左侧驱动气缸的活塞杆固定连接，从而由大身左侧驱动气缸驱动大身压脚左侧安装座沿上下向运动；大身压脚左侧安装座设有贯穿其前后的插接孔，大身压脚左侧安装座还设有沿上下向设置的开口向上的与插接孔相连通的活塞杆孔；大身压脚左侧锁紧气缸由其缸体固定设置在大身压脚左侧安装座上，其活塞杆向下伸出，位于大身压脚左侧安装座的活塞杆孔中；大身压脚左侧锁紧气缸的活塞杆的端头呈圆台形；

大身右侧驱动气缸由其缸体固定设置在送料连接座的前部右部上，其活塞杆向下伸出；大身压脚右侧安装座与大身右侧驱动气缸的活塞杆固定连接，从而由大身右侧驱动气缸驱动大身压脚右侧安装座沿上下向运动；大身压脚右侧安装座设有贯穿其前后的插接孔，大身压脚右侧安装座还设有沿上下向设置的开口向上的与插接孔相连通的活塞杆孔；大身压脚右侧锁紧气缸由其缸体固定设置在大身压脚右侧安装座上，其活塞杆向下伸出，位于大身压脚右侧安装座的活塞杆孔中；大身压脚右侧锁紧气缸的活塞杆的端头呈圆台形；

送料大身压脚呈开口向后的U形，其内侧的形状与待缝制的口袋的形状相对应；送料大身压脚的后部左右两端各设有1个大身压脚快装轴；大身压脚快装轴沿前后向水平固定设置在送料大身压脚的后部上，向后伸出送料大身压脚外；大身压脚快装轴的后端沿其周向设有截面呈等腰梯形的环形卡接槽或圆台形插接孔；2个大身压脚快装轴分别快速插接固定在大身压脚左侧安装座和大身压脚右侧安装座上。

8.根据权利要求1至3之一所述的全自动冷折装袋机，其特征在于：还包括衬垫送料装置；升降台板的前侧设有贯穿其上下的开口向前的衬垫槽；工作台板的左部中部还设有贯穿其上下的衬垫送料孔，衬垫送料孔位于升降台板孔的前侧；衬垫送料装置包括输送组件、剪切组件、送料组件和连接座组件；连接座组件包括固定座板和移动座；移动座锁定设置在固定座板上，解除锁定后移动座可以移动；输送组件和剪切组件均设置在移动座上，输送组件用于将衬垫带输送至送料组件，剪切组件用于将衬垫带剪切成相应的衬垫片；送料组件将剪切组件剪切下的衬垫片送至大身布料下侧处。

9.根据权利要求8所述的全自动冷折装袋机，其特征在于：衬垫送料装置的输送组件包括驱动电机、主动辊和从动辊；驱动电机沿左右向固定设置在连接座组件的移动座的右部上，其电机轴向左伸出；主动辊沿左右向转动设置在移动座上，主动辊的右端通过连轴器与驱动电机的电机轴传动连接；从动辊沿左右向转动设置在移动座上，位于主动辊的上侧，从动辊与主动辊之间的距离可以调节。

10.根据权利要求8所述的全自动冷折装袋机，其特征在于：衬垫送料装置的输送组件还包括定位导向组件；定位导向组件有2组，2组定位导向组件按其所处的左右位置的不同分为左定位导向组件和右定位导向组件；2组定位导向组件的结构相同，均包括调节座、调节轴和2个调节挡圈；调节座沿左右向滑动设置在移动座的上部上；调节轴沿左右向设置在调节座上；2个调节挡圈均采用橡胶材料制成，2个调节挡圈从左至右依次套在调节轴上，两个调节挡圈之间的距离根据衬垫的宽度进行相应的调节。

11.根据权利要求8所述的全自动冷折装袋机，其特征在于：衬垫送料装置的剪切组件有2组，2组剪切组件按其所处的左右位置的不同分为左剪切组件和右剪切组件；2组剪切组件之间的距离可以调节；2组剪切组件的结构相同，均包括驱动气缸、切刀座、动切刀和定切刀；2组剪切组件从左至右依次滑动设置在移动座上；切刀座的下部设有贯穿其前后的过带孔；定切刀固定设置在切刀座的下部前侧上，位于过带孔的下方；定切刀的刀刃沿左右向水平设置；动切刀滑动设置在切刀座上，与驱动气缸的活塞杆传动连接，由驱动气缸驱动动切刀上下运动，与定切刀形成闭合剪切机构。

12.根据权利要求8所述的全自动冷折装袋机，其特征在于：衬垫送料装置的送料组件包括安装架、送料升降驱动装置、升降导向组件、升降座、送料前后驱动装置、前后导向组件和吸风盒组件；送料升降驱动装置通过安装架固定设置在连接座组件的固定座板上；由送料升降驱动装置驱动升降座沿升降导向组件上下运动；送料前后驱动装置固定设置在升降座上，由送料前后驱动装置驱动吸风盒组件沿前后导向组件前后运动；送料组件的送料升降驱动装置采用气缸驱动；送料升降驱动装置由其气缸缸体固定设置在安装架的中部上，其活塞杆向上伸出；升降导向组件包括2个直线导轨，2个直线导轨由其各自的导轨沿上下向分别固定设在安装架的左右两侧上；升降座固定设置在升降导向组件的2个直线导轨的滑块上，送料升降驱动装置的气缸的活塞杆与升降座固定连接；送料前后驱动装置包括2个气缸，送料前后驱动装置的2个气缸从左至右依次固定设置在升降座的上侧上，其活塞杆均向后伸出；前后导向组件包括2个直线导轨，2个直线导轨由其各自的导轨沿前后向分别固定设置在升降座的上侧左右两侧上；吸风盒组件包括衬垫吸附面板、安装盒和2个调节吸风盒；安装盒沿左右向固定设置在前后导向组件的2个直线导轨的滑块上，安装盒与送料前后驱动装置的2个气缸的活塞杆固定连接；安装盒的左右两侧设有贯穿其内外的气管孔；衬垫吸附面板上设有若干吸风孔；衬垫吸附面板固定设在安装盒的上侧上；2个调节吸风盒滑动设置在安装盒中，2个调节吸风盒之间的距离可以跳节；2个调节吸风盒从下方密闭连接在衬垫吸附面板的下侧上，从而在衬垫吸附面板的相应部位形成负压，将位于该部位上的衬垫吸附固定；2个调节吸风盒通过相应的气管与吸风机密闭连通。