CN110304461A - 一种板坯堆垛装置 - Google Patents

一种板坯堆垛装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110304461A
CN110304461A CN201910704019.7A CN201910704019A CN110304461A CN 110304461 A CN110304461 A CN 110304461A CN 201910704019 A CN201910704019 A CN 201910704019A CN 110304461 A CN110304461 A CN 110304461A
Authority
CN
China
Prior art keywords
arm
slab
piling bed
pressure pin
pedestal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910704019.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110304461B (zh
Inventor
王宝金
于浩
刘海良
徐兆军
丁建文
沈毅
柳桂续
史鸿波
申瑞强
蒲春强
冯磊
徐煜智
蔡燚
官洁茹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Forestry University
Original Assignee
Nanjing Forestry University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Forestry University filed Critical Nanjing Forestry University
Priority to CN201910704019.7A priority Critical patent/CN110304461B/zh
Priority claimed from CN201910704019.7A external-priority patent/CN110304461B/zh
Publication of CN110304461A publication Critical patent/CN110304461A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110304461B publication Critical patent/CN110304461B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00Stacking of articles
    • B65G57/02Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/03Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
    • B65G57/035Stacking of articles by adding to the top of the stack from above with a stepwise downward movement of the stack
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles
    • B65G2201/0282Wooden articles, e.g. logs, trunks or planks

Abstract

本发明公开一种板坯堆垛装置,涉及胶合板板坯组坯铺装技术领域,包括底座,所述底座上活动设置有剪叉式液压升降台,所述剪叉式液压升降台上安装有堆垛台,所述堆垛台外侧安装有托板装置,所述托板装置包括活动设置于所述堆垛台左右两侧的左托杆和右托杆;所述堆垛台上方设置有支架,所述支架一端固定安装于机架上,所述支架另一端的底部连接有气缸,所述气缸活塞杆端连接有水平设置的压杆。本发明提供的板坯堆垛装置,使胶合板板坯组坯铺装工序中的堆垛步骤实现机械自动化,提高生产效率。

Description

一种板坯堆垛装置
技术领域
本发明涉及胶合板板坯组坯铺装技术领域,特别是涉及一种板坯堆垛装置。
背景技术
我国人造板工业发展迅速,总产量位于世界第一,而胶合板占人造板总产量的比重达到50%以上,胶合板产地现主要集中在江苏、浙江、河北、广东、上海、福建等经济发达而天然林资源并不丰富的省份,从20世纪90年代开始,我国已逐步发展成为世界上胶合板产量第一大国,根据国家林业和草原局统计,2018年全国胶合板累计产量已达1.7898亿m3。目前,我国胶合板生产规模化的企业增多,平均生产规模达到5000~7000m3,全国注册胶合板企业的数量超过1万家,昔日生产胶合板的原料采用国产椴木、桦木、水曲柳,但是天然林资源越来越匮乏,目前胶合板生产中已经很少采用这些天然林树种。随着杨木、桉木等人工林的培育,杨木、桉木等速生小径木已逐渐成为生产胶合板的主要原料。随着生产原料的变化,胶合板生产工艺技术与设备也相应发生了一些变化。
对于小径木需要采用小型旋切机进行旋切,旋切的单板幅面较小。采用传统工艺生产胶合板时,单板经过涂胶后堆垛在一起,然后搬运到组坯工作台,由人工进行一张张的铺放,这种组坯方式需要使用大量的人工,生产效率低,生产成本高。
发明内容
本发明的目的是提供一种板坯堆垛装置,用于胶合板板坯连续自动组坯生产线,对截断后规格长度的板坯进行堆垛,以解决上述现有技术存在的问题,使板坯组坯铺装工序中的堆垛步骤实现机械自动化,提高生产效率。
为实现上述目的,本发明提供了如下方案:
本发明提供一种板坯堆垛装置,包括底座,所述底座上活动设置有剪叉式液压升降台,所述剪叉式液压升降台上安装有堆垛台,所述堆垛台外侧安装有托板装置,所述托板装置包括活动设置于所述堆垛台左右两侧的左托杆和右托杆;所述堆垛台上方设置有支架,所述支架一端固定安装于机架上,所述支架另一端的底部连接有气缸,所述气缸活塞杆端连接有水平设置的压杆。
可选的,所述剪叉式液压升降台包括铰接的第一剪臂和第二剪臂,所述第一剪臂包括两个平行设置的第一剪臂连杆,两个第一剪臂连杆通过第一横杆连接,所述第二剪臂包括两个平行设置的第二剪臂连杆,两个第二剪臂连杆通过第二横杆连接;所述第一剪臂底部铰接于所述底座上,所述第二剪臂底部通过轮子活动设置于所述底座上;所述第一剪臂的顶部通过轮子活动设置于所述堆垛台下表面,所述第二剪臂顶部与所述堆垛台下面铰接;所述第一剪臂与所述第二剪臂在中间位置通过销轴铰接;所述堆垛台下面连接有两只液压缸,所述液压缸的缸筒上端与所述堆垛台的下面铰接,所述液压缸的底部活塞杆端与所述第二剪臂的第二横杆连接。
可选的,所述托板装置包括设置于所述堆垛台前后两端的直线滑动支撑单元,所述直线滑动支撑单元上设置有滑块,所述左托杆和右托杆的两端分别通过滑块与所述直线滑动支撑单元连接;所述直线滑动支撑单元下方安装有多个链轮,所述链轮上缠绕有环形的链条,所述左托杆通过滑块与位于所述链轮上方的链条连接,所述右托杆通过滑块与位于所述链轮下方的链条连接。
可选的,所述链轮通过传动轴连接有皮带轮,所述皮带轮通过环形的皮带连接有传动轴,所述传动轴一端连接有驱动电机。
可选的,所述压杆两端连接有竖直设置的导向光轴,所述导向光轴的下端与所述压杆固定连接,所述导向光轴上活动套设有导向套,所述导向光轴的导向套固定安装在安装板上,所述安装板固定在所述气缸缸筒的下端。
可选的,所述底座为矩形结构的固定式底座,所述底座两端设置有条状的限位凸缘。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果:
本发明提供的板坯堆垛装置自动化程度高,生产效率高;剪叉式液压升降台上下升降平稳、便捷,导向光轴对压杆导向定位准确,使得压杆运行轨迹精确,托板装置控制方便,带动左右托杆同时靠拢或同时分开,堆垛效果好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明板坯堆垛装置整体结构示意图;
图2为本发明板坯堆垛装置的压杆导向装置局部示意图;
图3为本发明板坯堆垛装置的托板装置结构示意图;
其中,1为底座、2为堆垛台、3为左托杆、4为右托杆、5为支架、6为气缸、7为压杆、8为第一剪臂、9为第二剪臂、10为轮子、11为液压缸、12为直线滑动支撑单元、13为滑块、14为链轮、15为链条、16为皮带轮、17为皮带、18为传动轴、19为驱动电机、20为导向光轴、21为导向套、22为安装板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种板坯堆垛装置,以解决上述现有技术存在的问题,使板坯铺装工序中的堆垛步骤实现机械自动化,提高生产效率。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本发明提供一种板坯堆垛装置,如图1、图2和图3所示,包括底座1,底座1上活动设置有剪叉式液压升降台,剪叉式液压升降台上安装有堆垛台2,堆垛台2外侧安装有托板装置,托板装置包括活动设置于堆垛台2左右两侧的左托杆3和右托杆4;堆垛台2上方设置有支架5,支架5一端固定安装于机架上,机架在图中未画出,支架5另一端底部连接有气缸6,气缸6活塞杆端连接有水平设置的压杆7。
进一步优选的,剪叉式液压升降台包括铰接的第一剪臂8和第二剪臂9,第一剪臂8包括两个平行设置的第一剪臂连杆,两个第一剪臂连杆通过第一横杆连接,第二剪臂9包括两个平行设置的第二剪臂连杆,两个第二剪臂连杆通过第二横杆连接;第一剪臂8底部铰接于底座1上的支座上,第二剪臂9底部通过轮子10活动设置于底座1上;第一剪臂8的顶部通过轮子活动设置于堆垛台2下表面,第二剪臂9顶部与堆垛台2下面铰接;第一剪臂8与第二剪臂9在中间位置通过销轴铰接;堆垛台2下面连接有两只液压缸11,液压缸11的缸筒上端与堆垛台下面铰接,液压缸11的底部活塞杆端与第二剪臂9的第二横杆铰接。托板装置包括设置于堆垛台2前后两端的直线滑动支撑单元12,直线滑动支撑单元12上设置有滑块13,左托杆3和右托杆4的两端分别通过滑块13与直线滑动支撑单元12连接;直线滑动支撑单元12下方安装有多个链轮14,链轮14上缠绕有环形的链条15,左托杆3通过滑块与位于链轮14上方的链条15连接,右托杆4通过滑块与位于链轮14下方的链条15连接。位于最外侧的链轮14通过传动轴连接有皮带轮16,皮带轮16通过环形的皮带17连接有传动轴18,传动轴18一端连接有驱动电机19。
压杆7两端连接有压杆导向装置,以防止压杆7摆动,压杆导向装置包括竖直设置的两个导向光轴20,导向光轴20底部与压杆固定相连,导向光轴20上活动套设有导向套21,导向光轴20的导向套21固定安装在安装板22上,安装板22固定在气缸6缸筒的下端。底座1为矩形结构的固定式底座,底座1两端设置有条状的限位凸缘。堆垛台2下表面连接有两个液压缸11,液压缸11的缸筒上端与堆垛台的下面铰接,两个液压缸11的底部活塞杆端分别与第二剪臂9的第二横杆铰接。
本发明结合胶合板企业实际生产要求,设计剪叉式液压升降台的底座1为固定式底座,装置由四个部分组成:工作台、液压缸、剪臂和固定式底座。固定式底座升降台的稳定性好,起升高度较低,本次设计的起升高度范围在1~2米,起升高度超过板坯截断平台高度,因此需要挖一个地坑,将底座1安装在地坑里。选用两个液压缸11,垂直方向分力更大,剪臂的材质选用钢材,能够承受较大的载重,选用尾部轴销式液压缸,在液压缸11活塞杆伸出和缩回的时候可以绕着尾轴摆动,第一剪臂8一端铰接安装在固定底座上的支座上,可绕着支座摆动,第二剪臂9一端与轮子10装配后活动设置于固定底座上。液压缸11活塞杆伸出,固定式底座上的第一剪臂8绕着支座旋转,另一端的第二剪臂9由轮子10带动往支座方向靠近,从而工作台上升,反之工作台下降,由此构成一组单副剪叉模块的液压升降台。
使用链轮14机构实现两根托杆同时向外移动(同时向内收回),在支架上方安装直线滑动支撑单元12,两根托杆分别与各自对应的滑块13相连横跨于堆垛台2上方,滑块13上安装一个固定件,可以与支架内部链条15的一个链节固定,使滑块13跟着链条15传动。驱动电机19通过传动轴18给两端的链轮14提供动力,由于托杆停留位置不需要特别精确,所以托杆与链轮14之间采用皮带轮16相连接。驱动电机19启动时,传动轴18转动,通过皮带轮16同时驱动两端架子内部的链轮14,链轮14传动中间部分采用双排链,右托杆4与链条15上方的链节相连,左托杆3与链条15下方的链节相连,在链轮14带动链条15逆时针转动时,左、右托杆可同时向外移动,当链轮14带动链条15顺时针转动时,左、右托杆可同时向里收回。
当板坯堆垛动作过程开始时,左、右托杆同时向里收回,此时两托杆之间的距离为板坯宽度的2/3,托杆的上母线与板坯截断装置的工作台表面等高,控制液压升降台上的板坯垛上表面高度低于托杆的下母线。当截断好的板坯被完全推送到托杆上,正好处于剪叉式液压升降台上方,此时气缸6活塞杆伸出,压杆7压在板坯的上表面上;左、右托杆同时向外移动,当两托杆之间的距离一旦超过板坯的宽度,板坯在自重和气缸压力的作用下,落在堆垛台2的板坯垛上,压杆7的作用可以防止板坯在下落过程中产生水平位置偏移;板坯落下后,液压升降台下降一个板坯厚度的高度,同时左、右托杆向里收回,气缸6带动压杆7上移,回到初始位置,等待下一次堆垛动作。当升降台上的板坯垛高度达到设计高度时,由叉车运走。
本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种板坯堆垛装置,其特征在于:包括底座,所述底座上活动设置有剪叉式液压升降台,所述剪叉式液压升降台上安装有堆垛台,所述堆垛台外侧安装有托板装置,所述托板装置包括活动设置于所述堆垛台左右两侧的左托杆和右托杆;所述堆垛台上方设置有支架,所述支架一端固定安装于机架上,所述支架另一端的底部连接有气缸,所述气缸活塞杆端连接有水平设置的压杆。
2.根据权利要求1所述的板坯堆垛装置,其特征在于:所述剪叉式液压升降台包括铰接的第一剪臂和第二剪臂,所述第一剪臂包括两个平行设置的第一剪臂连杆,两个第一剪臂连杆通过第一横杆连接,所述第二剪臂包括两个平行设置的第二剪臂连杆,两个第二剪臂连杆通过第二横杆连接;所述第一剪臂底部铰接于所述底座上,所述第二剪臂底部通过轮子活动设置于所述底座上;所述第一剪臂的顶部通过轮子活动设置于所述堆垛台下表面,所述第二剪臂顶部与所述堆垛台下面铰接;所述第一剪臂与所述第二剪臂在中间交叉位置处通过销轴铰接;所述堆垛台下面连接有两只液压缸,两只所述液压缸的缸筒上端均与所述堆垛台下面铰接;两只所述液压缸的活塞杆端均与所述第二剪臂的第二横杆连接。
3.根据权利要求1所述的板坯堆垛装置,其特征在于:所述托板装置包括设置于所述堆垛台前后两端的直线滑动支撑单元,所述直线滑动支撑单元上设置有滑块,所述左托杆和右托杆的两端分别通过滑块与所述直线滑动支撑单元连接;所述直线滑动支撑单元下方安装有多个链轮,所述链轮上缠绕有环形的链条,所述左托杆通过滑块与位于所述链轮上方的链条连接,所述右托杆通过滑块与位于所述链轮下方的链条连接。
4.根据权利要求3所述的板坯堆垛装置,其特征在于:所述链轮通过传动轴连接有皮带轮,所述皮带轮通过环形的皮带连接有传动轴,所述传动轴一端连接有驱动电机。
5.根据权利要求1所述的板坯堆垛装置,其特征在于:所述压杆两端连接有竖直设置的导向光轴,所述导向光轴的下端与所述压杆固定连接,所述导向光轴上活动套设有导向套,所述导向光轴的导向套固定安装在安装板上,所述安装板固定在所述气缸缸筒的下端。
6.根据权利要求1所述的板坯堆垛装置,其特征在于:所述底座为矩形结构的固定式底座,所述底座两端设置有条状的限位凸缘。
CN201910704019.7A 2019-07-31 一种板坯堆垛装置 Active CN110304461B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910704019.7A CN110304461B (zh) 2019-07-31 一种板坯堆垛装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910704019.7A CN110304461B (zh) 2019-07-31 一种板坯堆垛装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110304461A true CN110304461A (zh) 2019-10-08
CN110304461B CN110304461B (zh) 2024-05-17

Family

ID=

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115072386A (zh) * 2022-07-01 2022-09-20 平邑北新建材有限公司 一种具有安全防护功能的石膏板堆垛台

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102935471A (zh) * 2012-10-30 2013-02-20 武汉华夏精冲技术有限公司 带有全自动板料上料装置的精冲机
DE102013102464A1 (de) * 2013-03-12 2014-09-18 SAB Stahl- und Anlagenbau GmbH Scherenhubtisch
CN203877517U (zh) * 2013-12-24 2014-10-15 上海人造板机器厂有限公司 一种人造板板坯冷却及堆垛装置
CN108820902A (zh) * 2018-07-16 2018-11-16 安徽智森电子科技有限公司 物流箱堆垛机械手
CN210260339U (zh) * 2019-07-31 2020-04-07 南京林业大学 一种板坯堆垛装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102935471A (zh) * 2012-10-30 2013-02-20 武汉华夏精冲技术有限公司 带有全自动板料上料装置的精冲机
DE102013102464A1 (de) * 2013-03-12 2014-09-18 SAB Stahl- und Anlagenbau GmbH Scherenhubtisch
CN203877517U (zh) * 2013-12-24 2014-10-15 上海人造板机器厂有限公司 一种人造板板坯冷却及堆垛装置
CN108820902A (zh) * 2018-07-16 2018-11-16 安徽智森电子科技有限公司 物流箱堆垛机械手
CN210260339U (zh) * 2019-07-31 2020-04-07 南京林业大学 一种板坯堆垛装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115072386A (zh) * 2022-07-01 2022-09-20 平邑北新建材有限公司 一种具有安全防护功能的石膏板堆垛台
CN115072386B (zh) * 2022-07-01 2023-12-26 平邑北新建材有限公司 一种具有安全防护功能的石膏板堆垛台

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206913353U (zh) 一种液压式指接板梳齿榫对接装置
CN206768618U (zh) 一种用于桥梁安装的升降装置
CA1098802A (en) Bandsaw mill
CN204322205U (zh) 一种全自动木材上料机
CN110355837A (zh) 一种胶合板数控化组坯线总体结构
CN202208537U (zh) 全自动抓砖码坯机
CN209367377U (zh) 一种接木机的码料装置
CN110304461A (zh) 一种板坯堆垛装置
CN104493906A (zh) 一种全自动木材上料机
CN205151214U (zh) 一种砖板分离码垛线
CN109625963A (zh) 地板冲裁分切机的自动喂板装置
CN103659951A (zh) 一种指接板拼板循环生产线
CN219255880U (zh) 一种工作台可提升式劈木机
CN203030768U (zh) 平板太阳能集热器背板咬合机
CN207578582U (zh) 一种卧式带锯床压料装置
CN110340989A (zh) 一种板坯截断装置
CN210260339U (zh) 一种板坯堆垛装置
CN2848515Y (zh) 木材找中装置
CN201824480U (zh) 石材切割机
CN110304461B (zh) 一种板坯堆垛装置
CN215282341U (zh) 一种带转板装置的电子开料锯
CN208593745U (zh) 一种拉伸机侧上料装置
CN204431403U (zh) 胶合板自动锯断机
CN211224074U (zh) 一种纸板自动码垛装置
CN204772849U (zh) 一种新型全自动中板横竖拼板机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant