CN110304446A - 一种智能化平面定位堆垛台用抓取移位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于平面定位堆垛台技术领域，尤其为一种智能化平面定位堆垛台用抓取移位装置，包括堆垛台本体，所述堆垛台本体的上表面靠近右侧前后边缘均固定安装有安装柱，所述安装柱之间固定安装有第一安装板，所述第一安装板的右侧面靠近后侧通过第一支撑架固定安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞上固定安装有移动架，所述移动架的左侧面与第一安装板右侧面之间通过滑动机构活动连接，所述滑动机构设置于第一安装板右侧面靠近前侧。本发明通过机械手与第一气缸和第二气缸使该堆垛台实现自动化抓取移位，大大提高了堆垛的效率，同时在移位过程中移动更加平稳，夹取更加牢固，使堆垛更加顺畅安全。
Description
技术领域
本发明涉及平面定位堆垛台技术领域，具体为一种智能化平面定位堆垛台用抓取移位装置。
背景技术
堆垛根据商品的基本性能、外形等不同，有各种形式，基本形式有重叠式、纵横交错式、仰伏相间式、压缝式、宝塔式、通风式、栽柱式、鱼鳞式、衬垫式和架子化等。
目前，在麻将生产中，需要对麻将进行堆垛，在堆垛过程中会出现以下问题：
1、传统的堆垛台在对麻将进行移位时，需要人工进行，导致需要消耗大量时间，工作效率低下；
2、现有的堆垛台在进行移位过程中由于晃动角度，容易出现抓取物品易掉落情况，造成堆垛出现错误，影响后续堆垛。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能化平面定位堆垛台用抓取移位装置，具备实现自动化抓取移位，大大提高了堆垛的效率，使堆垛更加顺畅安全等优点，解决了统的堆垛台工作效率低下，抓取不牢固的问题。
(二)技术方案
为实现上述实现自动化抓取移位，大大提高了堆垛的效率，使堆垛更加顺畅安全的目的，本发明提供如下技术方案：一种智能化平面定位堆垛台用抓取移位装置，包括堆垛台本体，所述堆垛台本体的上表面靠近右侧前后边缘均固定安装有安装柱，所述安装柱之间固定安装有第一安装板，所述第一安装板的右侧面靠近后侧通过第一支撑架固定安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞上固定安装有移动架，所述移动架的左侧面与第一安装板右侧面之间通过滑动机构活动连接，所述滑动机构设置于第一安装板右侧面靠近前侧，所述移动架的右侧面通过第一锁紧机构固定安装有第二安装板，所述第二安装板的右侧面靠近下侧固安装有旋转机构本体，所述旋转机构本体的输出轴上固定安装有安装架，所述安装架的下表面固定安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞上固定安装有机械手，且机械手设置于安装架的上侧，所述第二安装板的右侧面靠近上侧通过第二锁紧机构固定安装有第二支撑架，所述第二支撑架的下表面固定安装有压杆；所述滑动机构包括滑轨和滑块，所述滑轨固定安装于第一安装板的右侧面靠近前侧位置，所述滑轨上活动套设有滑块，所述滑块右侧面与移动架的左侧面固定连接；所述滑轨前后两侧的第一安装板上均固定安装有限位块，所述限位块的位置与移动架位置水平。
作为本发明的一种优选技术方案，所述滑轨上下水平设置有两组，所述第一气缸的活塞杆设置于滑轨之间靠近中部位置。
作为本发明的一种优选技术方案，所述安装架位置L型结构，且安装架的底壁与侧板之间固定安装有加强筋。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一锁紧机构包括长条孔和锁紧螺栓，所述移动架右侧面壁靠近前后位置均开设有长条孔，所述锁紧螺栓穿过长条孔与第二安装板锁紧固定，所述第一锁紧机构与第二锁紧机构结构相同。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种智能化平面定位堆垛台用抓取移位装置，具备以下有益效果：
1、该智能化平面定位堆垛台用抓取移位装置，通过设置的第一气缸活塞上的移动架带动第二安装板前后移动，再通过第二安装板带动旋转机构本体前后移动，再通过旋转机构本体对机械手进行旋转，便于机械手抓取位移，使该堆垛台实现自动化抓取移位，大大提高了堆垛的效率。
2、该智能化平面定位堆垛台用抓取移位装置，通过设置滑动机构中的滑块在滑轨上前后移动，使移动架前后移动更加平稳，在通过压杆对机械手内的加工件进行固定，使移位过程中加工件移动更加平稳，夹取更加牢固，使堆垛更加顺畅安全。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明的A处放大结构示意图。
图中：1、堆垛台本体；2、安装柱；3、第一安装板；4、第一支撑架；5、第一气缸；6、移动架；7、滑动机构；701、滑轨；702、滑块；8、第一锁紧机构；801、长条孔；802、锁紧螺栓；9、第二安装板；10、旋转机构本体；11、安装架；12、第二气缸；13、机械手；14、第二锁紧机构；15、第二支撑架；16、压杆；17、限位块；18、加强筋。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明公开了一种智能化平面定位堆垛台用抓取移位装置，包括堆垛台本体1，堆垛台本体1的上表面靠近右侧前后边缘均固定安装有安装柱2，安装柱2之间固定安装有第一安装板3，第一安装板3的右侧面靠近后侧通过第一支撑架4固定安装有第一气缸5，第一气缸5的活塞上固定安装有移动架6，移动架6的左侧面与第一安装板3右侧面之间通过滑动机构7活动连接，滑动机构7设置于第一安装板3右侧面靠近前侧，移动架6的右侧面通过第一锁紧机构8固定安装有第二安装板9，第二安装板9的右侧面靠近下侧固安装有旋转机构本体10，旋转机构本体10的输出轴上固定安装有安装架11，安装架11的下表面固定安装有第二气缸12，第二气缸12的活塞上固定安装有机械手13，且机械手13设置于安装架11的上侧，第二安装板9的右侧面靠近上侧通过第二锁紧机构14固定安装有第二支撑架15，第二支撑架15的下表面固定安装有压杆16。
本实施方案中，通过第一气缸5活塞上的移动架6带动第二安装板9前后移动，再通过第二安装板9带动旋转机构本体10前后移动，通过旋转机构本体10带动安装架11上的机械手13移动至需要抓取物品的上方，再通过第二气缸12使带动机械手13向下移动将物品抓取，抓取完成后，再通过旋转机构本体10对安装架11进行旋转，即是对机械手13进行旋转，机械手13则向上翻转，使抓取的物品通过压杆16牢固抓取与机械手13内。
具体的，滑动机构7包括滑轨701和滑块702，滑轨701固定安装于第一安装板3的右侧面靠近前侧位置，滑轨701上活动套设有滑块702，滑块702右侧面与移动架6的左侧面固定连接。
本实施方案中，第一安装板3随第一气缸5活塞前后移动过程中，第一安装板3带动滑块702在滑轨701上前后移动，滑块702增加第一安装板3前后移动的稳定性，移动更加平稳
具体的，滑轨701前后两侧的第一安装板3上均固定安装有限位块17，限位块17的位置与移动架6位置水平。
本实施方案中，限位块17对第一安装板3前后移动距离进行限定，同时避免滑块702从滑轨701上脱落。
具体的，滑轨701上下水平设置有两组，第一气缸5的活塞杆设置于滑轨701之间靠近中部位置。
本实施方案中，滑轨701为上下平行设置的两组，对第一安装板3的左侧面的前后边缘进行限位，使其移动过程更加稳定。
具体的，安装架11位置L型结构，且安装架11的底壁与侧板之间固定安装有加强筋18。
本实施方案中，安装架11便于对第二气缸12进行安装，加强筋18使安装架11结构更加牢固，保证第二气缸12与机械手13安装的安全性
具体的，第一锁紧机构8包括长条孔801和锁紧螺栓802，移动架6右侧面壁靠近前后位置均开设有长条孔801，锁紧螺栓802穿过长条孔801与第二安装板9锁紧固定，第一锁紧机构8与第二锁紧机构14结构相同。
本实施方案中，锁紧螺栓802锁紧在长条孔801孔内不同高度，即是对第二安装板9的高度进行调节，同理第二锁紧机构14可可以对第二支撑架15的高度进行调整，便于对机械手13和压杆16的高度进行调节
本发明的工作原理及使用流程：通过第一气缸5活塞上的移动架6带动第二安装板9前后移动，再通过第二安装板9带动旋转机构本体10前后移动，通过旋转机构本体10带动安装架11上的机械手13移动至需要抓取物品的上方，再通过第二气缸12使带动机械手13向下移动将物品抓取，抓取完成后，再通过旋转机构本体10对安装架11进行旋转，即是对机械手13进行旋转，机械手13则向上翻转，使抓取的物品通过压杆16牢固抓取与机械手13内。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种智能化平面定位堆垛台用抓取移位装置，包括堆垛台本体(1)，其特征在于：所述堆垛台本体(1)的上表面靠近右侧前后边缘均固定安装有安装柱(2)，所述安装柱(2)之间固定安装有第一安装板(3)，所述第一安装板(3)的右侧面靠近后侧通过第一支撑架(4)固定安装有第一气缸(5)，所述第一气缸(5)的活塞上固定安装有移动架(6)，所述移动架(6)的左侧面与第一安装板(3)右侧面之间通过滑动机构(7)活动连接，所述滑动机构(7)设置于第一安装板(3)右侧面靠近前侧，所述移动架(6)的右侧面通过第一锁紧机构(8)固定安装有第二安装板(9)，所述第二安装板(9)的右侧面靠近下侧固安装有旋转机构本体(10)，所述旋转机构本体(10)的输出轴上固定安装有安装架(11)，所述安装架(11)的下表面固定安装有第二气缸(12)，所述第二气缸(12)的活塞上固定安装有机械手(13)，且机械手(13)设置于安装架(11)的上侧，所述第二安装板(9)的右侧面靠近上侧通过第二锁紧机构(14)固定安装有第二支撑架(15)，所述第二支撑架(15)的下表面固定安装有压杆(16)；所述滑动机构(7)包括滑轨(701)和滑块(702)，所述滑轨(701)固定安装于第一安装板(3)的右侧面靠近前侧位置，所述滑轨(701)上活动套设有滑块(702)，所述滑块(702)右侧面与移动架(6)的左侧面固定连接；所述滑轨(701)前后两侧的第一安装板(3)上均固定安装有限位块(17)，所述限位块(17)的位置与移动架(6)位置水平。
2.根据权利要求1所述的一种智能化平面定位堆垛台用抓取移位装置，其特征在于：所述滑轨(701)上下水平设置有两组，所述第一气缸(5)的活塞杆设置于滑轨(701)之间靠近中部位置。
3.根据权利要求1所述的一种智能化平面定位堆垛台用抓取移位装置，其特征在于：所述安装架(11)位置L型结构，且安装架(11)的底壁与侧板之间固定安装有加强筋(18)。
4.根据权利要求1所述的一种智能化平面定位堆垛台用抓取移位装置，其特征在于：所述第一锁紧机构(8)包括长条孔(801)和锁紧螺栓(802)，所述移动架(6)右侧面壁靠近前后位置均开设有长条孔(801)，所述锁紧螺栓(802)穿过长条孔(801)与第二安装板(9)锁紧固定，所述第一锁紧机构(8)与第二锁紧机构(14)结构相同。
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