CN110304286A - 一种智能制造用机械式自动称量控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于智能制造设备技术领域，尤其是一种智能制造用机械式自动称量控制装置，包括支撑腿，多个所述支撑腿的表面均固定连接有加强腿，多个所述支撑腿的顶部分别固定连接有固定板和安装板，所述安装板的表面与固定板的表面固定连接，所述安装板的顶部固定连接有动力箱。该智能制造用机械式自动称量控制装置，通过设置安装板的顶部固定连接有动力箱，动力箱的内部设置有动力控制装置，动力控制装置包括有第一电机底板，第一电机底板的底部与动力箱的内底壁固定连接，从而达到了自动称量产品控制的效果，当每次称量值达到设定值后，控制电机转动带动称量的产品进入传送运输，控制运输产品的重量数据一致达到合格状态。

Description

一种智能制造用机械式自动称量控制装置

技术领域

本发明涉及智能制造技术领域，尤其涉及一种智能制造用机械式自动称量控制装置。

背景技术

智能制造，源于人工智能的研究。一般认为智能是知识和智力的总和，前者是智能的基础，后者是指获取和运用知识求解的能力,智能制造应当包含智能制造技术和智能制造系统，智能制造系统不仅能够在实践中不断地充实知识库，而且还具有自学习功能，还有搜集与理解环境信息和自身的信息，并进行分析判断和规划自身行为的能力。

目前公司在搬运、称量时大多数采用人工搬运称量，人工搬运导致劳动强度大，且易在搬运中产生磕碰导致产品损坏、外包装材料破损及降低产品外观品质，人工称量往往因存在放置产品的力量大小、 搬运产品落下时高度不同以及电子秤显示产品重量数据尚在变化未完全静止等，导致操作人员对重量合格或不合格的产品出现误判， 从而出现产品分类包装错误，所以需要一种智能制造用机械式自动称量控制装置。

发明内容

基于现有的公司在搬运、称量时大多数采用人工搬运称量，人工搬运导致劳动强度大，且易在搬运中产生磕碰导致产品损坏、外包装材料破损及降低产品外观品质，人工称量往往因存在放置产品的力量大小、 搬运产品落下时高度不同以及电子秤显示产品重量数据尚在变化未完全静止等，导致操作人员对重量合格或不合格的产品出现误判， 从而出现产品分类包装错误的技术问题，本发明提出了一种智能制造用机械式自动称量控制装置。

本发明提出的一种智能制造用机械式自动称量控制装置，包括支撑腿，多个所述支撑腿的表面均固定连接有加强腿，多个所述支撑腿的顶部分别固定连接有固定板和安装板，所述安装板的表面与固定板的表面固定连接，所述安装板的顶部固定连接有动力箱，所述动力箱的内部设置有动力控制装置，所述动力控制装置包括有第一电机底板，所述第一电机底板的底部与动力箱的内底壁固定连接，两个所述固定板相对内部均设置有运输装置，所述运输装置包括有第二电机底板，所述第二电机底板的表面与支撑腿的表面固定连接，所述第二电机底板的表面固定连接有加强板，所述加强板的表面与支撑腿的表面固定连接。

优选地，所述第一电机底板的上表面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有旋转轴，所述旋转轴的一端贯穿并延伸至动力箱的外表面。

优选地，所述动力箱的内底壁固定连接有轴承安装座，所述轴承安装座的表面固定连接有第一轴承，所述第一轴承的内圈与旋转轴的表面固定连接，所述旋转轴的一端固定连接有放置称重箱。

优选地，所述旋转轴的表面固定连接有触碰块，所述动力箱的内底壁固定连接有行程开关，所述动力箱的内顶壁固定连接有限位安装块，所述限位安装块的表面固定连接有限位开关，所述行程开关和限位开关均与第一电机电性连接。

优选地，所述放置称重箱的顶部固定连接有防护罩，所述防护罩的表面呈锥形形状，所述放置称重箱的相对内壁均开设有滑槽。

优选地，所述滑槽的内壁滑动插接有滑块，两个所述滑块的表面均固定连接有称重板，所述称重板的表面与放置称重箱的内壁滑动插接。

优选地，所述放置称重箱的底部通过螺钉螺纹连接有封板，所述封板的上表面和称重板的底部均固定连接有垫片，两个所述垫片的表面均固定连接有称重传感器。

优选地，所述称重传感器通过可编程PLC控制器与第一电机电性连接，所述第二电机底板的上表面固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴通过联轴器固定连接有主动轴，所述主动轴的一端固定连接有凸轮。

优选地，两个所述固定板的相对表面均固定连接有第二轴承，所述第二轴承的内圈固定连接有从动轴，一个所述从动轴的一端固定连接有槽轮，所述凸轮的表面与槽轮的表面啮合。

优选地，两个所述从动轴的表面均固定连接有转筒，两个所述转筒的表面均传动连接有传送带，所述传送带的表面固定连接有运输收集槽，所述运输收集槽的收集口与防护罩的进口相对应。

本发明中的有益效果为：

1、通过设置安装板的顶部固定连接有动力箱，动力箱的内部设置有动力控制装置，动力控制装置包括有第一电机底板，第一电机底板的底部与动力箱的内底壁固定连接，从而达到了自动称量产品控制的效果，当每次称量值达到设定值后，控制电机转动带动称量的产品进入传送运输，控制运输产品的重量数据一致达到合格状态。

2、通过设置两个固定板相对内部均设置有运输装置，运输装置包括有第二电机底板，第二电机底板的表面与支撑腿的表面固定连接，从而达到了间歇运动控制自动称重运输的效果，控制产品重量一样运输打包，保证包装质量的效果，避免人工操作造成不合格或损坏的效果。

3、通过设置放置称重箱的顶部固定连接有防护罩，防护罩的表面呈锥形形状，放置称重箱的相对内壁均开设有滑槽，从而达到了控制称重结束后的产品进入到运输收集槽内，避免进入中掉落洒出的效果。

附图说明

图1为本发明提出的一种智能制造用机械式自动称量控制装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种智能制造用机械式自动称量控制装置的动力箱结构主视图；

图3为本发明提出的一种智能制造用机械式自动称量控制装置的凸轮结构和槽轮结构啮合立体图；

图4为本发明提出的一种智能制造用机械式自动称量控制装置的放置称重箱结构立体图；

图5为本发明提出的一种智能制造用机械式自动称量控制装置的传送带结构俯视图；

图6为本发明提出的一种智能制造用机械式自动称量控制装置的图2中A处结构放大图；

图7为本发明提出的一种自动调节式工业机器人的可编PLC控制器结构俯视图。

图中：1、支撑腿；2、加强腿；3、固定板；4、安装板；5、动力箱；6、第一电机底板；61、第一电机；62、旋转轴；63、轴承安装座；64、第一轴承；65、放置称重箱；66、触碰块；67、行程开关；68、限位安装块；69、限位开关；610、防护罩；611、滑槽；612、滑块；613、称重板；614、封板；615、垫片；616、称重传感器；7、第二电机底板；71、第二电机；72、主动轴；73、凸轮；74、第二轴承；75、从动轴；76、槽轮；77、转筒；78、传送带；79、运输收集槽；8、加强板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-7，一种智能制造用机械式自动称量控制装置，如图2所示，包括支撑腿1，多个支撑腿1的表面均固定连接有加强腿2，多个支撑腿1的顶部分别固定连接有固定板3和安装板4，安装板4的表面与固定板3的表面固定连接；

安装板4的顶部固定连接有动力箱5，动力箱5的内部设置有动力控制装置，动力控制装置包括有第一电机底板6，第一电机底板6的底部与动力箱5的内底壁固定连接；第一电机底板6的上表面固定连接有第一电机61，第一电机61的输出轴通过联轴器固定连接有旋转轴62，旋转轴62的一端贯穿并延伸至动力箱5的外表面；动力箱5的内底壁固定连接有轴承安装座63，轴承安装座63的表面固定连接有第一轴承64，第一轴承64的内圈与旋转轴62的表面固定连接，旋转轴62的一端固定连接有放置称重箱65；

如图4和图6所示，旋转轴62的表面固定连接有触碰块66，动力箱5的内底壁固定连接有行程开关67，动力箱5的内顶壁固定连接有限位安装块68，限位安装块68的表面固定连接有限位开关69，行程开关67和限位开关69均与第一电机61电性连接；放置称重箱65的顶部固定连接有防护罩610，防护罩610的表面呈锥形形状，放置称重箱65的相对内壁均开设有滑槽611，通过设置放置称重箱65的顶部固定连接有防护罩610，防护罩610的表面呈锥形形状，放置称重箱65的相对内壁均开设有滑槽611，从而达到了控制称重结束后的产品进入到运输收集槽内，避免进入中掉落洒出的效果；滑槽611的内壁滑动插接有滑块612，两个滑块612的表面均固定连接有称重板613，称重板613的表面与放置称重箱65的内壁滑动插接；通过设置安装板4的顶部固定连接有动力箱5，动力箱5的内部设置有动力控制装置，动力控制装置包括有第一电机底板6，第一电机底板6的底部与动力箱5的内底壁固定连接，从而达到了自动称量产品控制的效果，当每次称量值达到设定值后，控制电机转动带动称量的产品进入传送运输，控制运输产品的重量数据一致达到合格状态；

两个固定板3相对内部均设置有运输装置，运输装置包括有第二电机底板7，第二电机底板7的表面与支撑腿1的表面固定连接，第二电机底板7的表面固定连接有加强板8，加强板8的表面与支撑腿1的表面固定连接；称重传感器616通过可编程PLC控制器与第一电机61电性连接，第二电机底板7的上表面固定连接有第二电机71，第二电机71的输出轴通过联轴器固定连接有主动轴72，主动轴72的一端固定连接有凸轮73；

如图1、图3和图5所示，两个固定板3的相对表面均固定连接有第二轴承74，第二轴承74的内圈固定连接有从动轴75，一个从动轴75的一端固定连接有槽轮76，凸轮73的表面与槽轮76的表面啮合；两个从动轴75的表面均固定连接有转筒77，两个转筒77的表面均传动连接有传送带78，传送带78的表面固定连接有运输收集槽79，运输收集槽79的收集口与防护罩610的进口相对应；通过设置两个固定板3相对内部均设置有运输装置，运输装置包括有第二电机底板7，第二电机底板7的表面与支撑腿1的表面固定连接，从而达到了间歇运动控制自动称重运输的效果，控制产品重量一样运输打包，保证包装质量的效果，避免人工操作造成不合格或损坏的效果。

工作原理：使用时，通过工业机器人抓取产品放入放置称重箱65内，通过产品的重量挤压称重板613，挤压称重传感器616，当多个产品重量达到了称重传感器616的设定值时，控制第一电机61转动，带动旋转轴62旋转，旋转轴62旋转带动放置称重箱65旋转，控制防护罩610的进入口旋转180度，使内部的产品进入运输收集槽79内，同时第二电机71旋转带动主动轴72旋转，主动轴72旋转带动凸轮73旋转，凸轮73旋转使凸轮73表面的固定销滑动插接入槽轮76内时，带动槽轮76转动，槽轮76转动带动从动轴75旋转，从动轴75旋转带动传送带78移动，控制运输收集槽79带动收集称重后的产品移动，当凸轮73旋转带动凸轮73表面的固定销离开槽轮76的同时，控制第二个运输收集槽79的槽口来到放置称重箱65底部，当放置称重箱65内部的称重继续达到称重设定值时，同理控制旋转，从而达到了自动称重自动控制运输。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能制造用机械式自动称量控制装置，包括支撑腿（1），其特征在于：多个所述支撑腿（1）的表面均固定连接有加强腿（2），多个所述支撑腿（1）的顶部分别固定连接有固定板（3）和安装板（4），所述安装板（4）的表面与固定板（3）的表面固定连接，所述安装板（4）的顶部固定连接有动力箱（5），所述动力箱（5）的内部设置有动力控制装置，所述动力控制装置包括有第一电机底板（6），所述第一电机底板（6）的底部与动力箱（5）的内底壁固定连接，两个所述固定板（3）相对内部均设置有运输装置，所述运输装置包括有第二电机底板（7），所述第二电机底板（7）的表面与支撑腿（1）的表面固定连接，所述第二电机底板（7）的表面固定连接有加强板（8），所述加强板（8）的表面与支撑腿（1）的表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能制造用机械式自动称量控制装置，其特征在于：所述第一电机底板（6）的上表面固定连接有第一电机（61），所述第一电机（61）的输出轴通过联轴器固定连接有旋转轴（62），所述旋转轴（62）的一端贯穿并延伸至动力箱（5）的外表面。

3.根据权利要求2所述的一种智能制造用机械式自动称量控制装置，其特征在于：所述动力箱（5）的内底壁固定连接有轴承安装座（63），所述轴承安装座（63）的表面固定连接有第一轴承（64），所述第一轴承（64）的内圈与旋转轴（62）的表面固定连接，所述旋转轴（62）的一端固定连接有放置称重箱（65）。

4.根据权利要求2所述的一种智能制造用机械式自动称量控制装置，其特征在于：所述旋转轴（62）的表面固定连接有触碰块（66），所述动力箱（5）的内底壁固定连接有行程开关（67），所述动力箱（5）的内顶壁固定连接有限位安装块（68），所述限位安装块（68）的表面固定连接有限位开关（69），所述行程开关（67）和限位开关（69）均与第一电机（61）电性连接。

5.根据权利要求3所述的一种智能制造用机械式自动称量控制装置，其特征在于：所述放置称重箱（65）的顶部固定连接有防护罩（610），所述防护罩（610）的表面呈锥形形状，所述放置称重箱（65）的相对内壁均开设有滑槽（611）。

6.根据权利要求5所述的一种智能制造用机械式自动称量控制装置，其特征在于：所述滑槽（611）的内壁滑动插接有滑块（612），两个所述滑块（612）的表面均固定连接有称重板（613），所述称重板（613）的表面与放置称重箱（65）的内壁滑动插接。

7.根据权利要求6所述的一种智能制造用机械式自动称量控制装置，其特征在于：所述放置称重箱（65）的底部通过螺钉螺纹连接有封板（614），所述封板（614）的上表面和称重板（613）的底部均固定连接有垫片（615），两个所述垫片（615）的表面均固定连接有称重传感器（616）。

8.根据权利要求7所述的一种智能制造用机械式自动称量控制装置，其特征在于：所述称重传感器（616）通过可编程PLC控制器与第一电机（61）电性连接，所述第二电机底板（7）的上表面固定连接有第二电机（71），所述第二电机（71）的输出轴通过联轴器固定连接有主动轴（72），所述主动轴（72）的一端固定连接有凸轮（73）。

9.根据权利要求8所述的一种智能制造用机械式自动称量控制装置，其特征在于：两个所述固定板（3）的相对表面均固定连接有第二轴承（74），所述第二轴承（74）的内圈固定连接有从动轴（75），一个所述从动轴（75）的一端固定连接有槽轮（76），所述凸轮（73）的表面与槽轮（76）的表面啮合。

10.根据权利要求9所述的一种智能制造用机械式自动称量控制装置，其特征在于：两个所述从动轴（75）的表面均固定连接有转筒（77），两个所述转筒（77）的表面均传动连接有传送带（78），所述传送带（78）的表面固定连接有运输收集槽（79），所述运输收集槽（79）的收集口与防护罩（610）的进口相对应。