CN110304116B - 一种轨旁控制器给丢失位置列车提供包络防护的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种轨旁控制器给丢失位置列车提供包络防护的方法，包括：在车载控制器传输给轨旁控制器的通信报文中增加方向列车线状态和速度传感器轮转信息；当列车丢失位置后，车载控制器设定方向锁闭时间,在该方向锁闭时间内由车载系统控制列车的方向不变；列车丢失位置，同时丢失与轨旁控制器通信：在方向锁闭时间内，列车包络不向后延伸；列车丢失位置，同时保持与轨旁控制器通信：根据方向列车线状态和速度传感器轮转信息进行列车包络延伸。本发明降低列车包络延伸对于后方来车影响。

Description

一种轨旁控制器给丢失位置列车提供包络防护的方法
技术领域
本发明涉及轨道交通控制技术领域，尤其涉及轨旁控制器给丢失位置列车提供包络防护的方法。
背景技术
对于CBTC(基于通信的列车自动控制系统)系统，车载控制单元通过地面信标校订定位并使用传感器记录校验后形式距离的方式得出列车当前位置，并通过通信网络，汇报给列车所在的轨旁控制器。轨旁控制器同时采集轨道区段占用情况，当列车无法汇报位置时，采用轨道区段信息进行列车降级追踪。轨旁控制器在收到本区所有列车位置及轨道设备信息后，计算其区域内每列列车需要保持的安全间隔，之后授权列车能够行驶的距离，即移动授权。
如果列车由于打滑，丢失(未读到)过多定位信标，驶入受扰道岔导致行驶方向未知等故障时，列车系统无法计算当前位置，即列车位置丢失。在列车位置丢失后：
列车建立定位的标准是既要有当前位置，确保列车能正确探测行驶距离，还需要确定行驶方向。初次建立定位或列车定位丢失后，列车需形式通过两个地面定位信标才能重新建立定位；
列车需要依据当前位置所在的区域确定与哪一个区域的轨旁控制器通信。所以车地通信是由列车向轨旁控制器发起。当列车丢失位置，同时也就不确定应该与那个轨旁控制器通信，从而丢失了车载控制单元与轨旁控制器的通信；
在通信丢失后，轨旁控制器只能按照轨道区段的占用状态估算列车可能位置，把所有与列车通信汇报最后位置相连接的占用区段都视作列车可能的包络位置。如果后续列车与前车距离很近，则会紧急制动，影响运营。
发明内容
本发明的目的在于提供一种轨旁控制器给丢失位置列车提供包络防护的方法，降低列车包络延伸对于后方来车影响。
实现上述目的的技术方案是：
一种轨旁控制器给丢失位置列车提供包络防护的方法，包括：
在车载控制器传输给轨旁控制器的通信报文中增加方向列车线状态和速度传感器轮转信息；
当列车丢失位置后，车载控制器设定方向锁闭时间,在该方向锁闭时间内由车载系统控制列车的方向不变；
若列车丢失位置，且同时丢失与轨旁控制器通信，则在方向锁闭时间内，列车包络不向后延伸；
若列车丢失位置，且同时保持与轨旁控制器通信，则根据方向列车线状态和速度传感器轮转信息进行列车包络延伸。
优选的，在方向锁闭时间内，若切断车载控制器电源，则通过延时继电器保障紧急制动缓解时间大于或等于方向锁闭时间。
优选的，在列车丢失位置，且同时保持与轨旁控制器通信时：
若方向列车线状态和速度传感器轮转信息均向前，则列车包络不向后延伸；
若方向列车线状态或速度传感器轮转信息变化时，向后方占用区段延伸列车包络。
本发明的有益效果是：本发明通过优化车载控制器与轨旁控制器交互信息，同时改进车载控制器逻辑，从而支持轨旁控制器能优化在列车丢失定位时列车包络向后延伸逻辑，大大降低列车包络延伸对于后方来车影响，解决后车不必要紧急制动的问题，总体提高运行效率。
附图说明
图1是本发明的轨旁控制器给丢失位置列车提供包络防护的方法的流程图；
图2是现有技术中列车丢失位置后基于区段占用的包络防护的示意图；
图3是列车退行导致后区段占用后包络向后延伸，导致后面列车紧急制动的示意图；
图4是前、后列车正常行驶，后列车占用区段后被动紧急制动的示意图；
图5是本发明中列车丢失位置，同时丢失与轨旁控制器通信场景的包络防护示意图；
图6是本发明中列车丢失位置，同时保持与轨旁控制器通信场景的包络防护示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
请参阅图1，本发明的轨旁控制器给丢失位置列车提供包络防护的方法，包括下列步骤：
步骤S1，在车载控制器传输给轨旁控制器的通信报文中增加方向列车线状态和速度传感器轮转信息(轮转状态)。
步骤S2，当列车丢失位置后，车载控制器设定方向锁闭时间,在该方向锁闭时间内由车载系统控制列车的方向不变；若切断车载控制器电源，则通过延时继电器保障紧急制动缓解时间大于或等于方向锁闭时间。同时，车载控制器即便丢失位置，也尽力保持与轨旁控制器通信。
步骤S3，对于丢失位置列车，轨旁控制器依据轨道区段占用状态更新列车防护包络时考虑列车方向以及方向锁闭时间参数：
列车丢失位置，同时丢失与轨旁控制器通信：在方向锁闭时间内，列车包络不向后延伸。
列车丢失位置，同时保持与轨旁控制器通信：根据方向列车线状态和速度传感器轮转信息进行列车包络延伸。具体地：若方向列车线状态和速度传感器轮转信息均向前，则列车包络不向后延伸；若方向列车线状态或速度传感器轮转信息变化时，向后方占用区段延伸列车包络。
以下举例说明：
现有技术中，轨旁控制器会为丢失位置的列车提供列车包络防护，列车包络延伸到所有相邻占用区段，尤其是对推行或调换方向的列车提供了防护。如图2所示。
一种场景：如图3所示，列车01退行导致区段A占用后包络向后延伸导致列车02紧急制动。
另一种场景：如图4所示，列车01与列车02正常行驶，列车02占用区段A后被动紧急制动。
采用本申请的技术以后，针对列车丢失位置，同时丢失与轨旁控制器通信场景，如图5所示。T0时刻，列车01丢失位置，开启方向锁闭延时；T1-T2时刻，列车01的包络在方向锁闭时间内不向后延伸，同时列车02利用这段时间正常减速停车。
针对列车丢失位置，但保持与轨旁控制器通信场景，如图6所示。T0时刻，列车01丢失位置，列车01车载控制器向轨旁控制器汇报方向列车线状态和速度传感器轮转信息都是向前。T1时刻，轨旁控制器基于方向列车线状态和速度传感器轮转信息都是向前，列车01的包络不向后延伸。T2时刻，列车01报告方向列车线变化或轮转方向变化，立刻向后方占用区段延伸包络。
以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。

Claims (1)

1.一种轨旁控制器给丢失位置列车提供包络防护的方法，其特征在于，包括：
在车载控制器传输给轨旁控制器的通信报文中增加方向列车线状态和速度传感器轮转信息；
当列车丢失位置后，车载控制器设定方向锁闭时间, 在该方向锁闭时间内由车载系统控制列车的方向不变；
若列车丢失位置，且同时丢失与轨旁控制器通信，则在方向锁闭时间内，列车包络不向后延伸；
若列车丢失位置，且同时保持与轨旁控制器通信，则根据方向列车线状态和速度传感器轮转信息进行列车包络延伸；
在方向锁闭时间内，若切断车载控制器电源，则通过延时继电器保障紧急制动缓解时间大于或等于方向锁闭时间;
在列车丢失位置，且同时保持与轨旁控制器通信时：
若方向列车线状态和速度传感器轮转信息均向前，则列车包络不向后延伸；
若方向列车线状态或速度传感器轮转信息变化时，向后方占用区段延伸列车包络。
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