CN112572547A - 一种允许多个列车丢失位置重叠防护的方法 - Google Patents
一种允许多个列车丢失位置重叠防护的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112572547A CN112572547A CN202011540021.4A CN202011540021A CN112572547A CN 112572547 A CN112572547 A CN 112572547A CN 202011540021 A CN202011540021 A CN 202011540021A CN 112572547 A CN112572547 A CN 112572547A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- train
- trains
- area
- ground signal
- caused
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims abstract description 19
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 9
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 claims 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000013475 authorization Methods 0.000 description 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/70—Details of trackside communication
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
本发明涉及一种允许多个列车丢失位置重叠防护的方法，该方法为：当多个不同的列车发生丢失位置时，地面信号设备同时记录多个列车可能存在于此位置，即同一个位置的不同列车所造成的封锁进行相互叠加；当地面信号设备获知列车的准确定位信息后，只恢复该列车对应的封锁区域。与现有技术相比，本发明具有更准确的反应现场发生的相关状况，提高了安全防护系数等优点。
Description
技术领域
本发明涉及列车信号控制系统，尤其是涉及一种允许多个列车丢失位置重叠防护的方法。
背景技术
基于列车自主定位的系统，存在列车丢失位置的情况(可能由于卫星定位信息缺失导致，也可能因为车地无线通信中断导致，可能由于其他原因导致)。当列车丢失位置时，地面信号系统需进行相应的防护。
目前已有的系统中，有些系统的做法为，当地面无法获知列车准确位置时，会封锁相关区段。但是信号系统不记录被封锁的区域与造成封锁的列车的关联关系，因此，当列车可以实现精确定位，或者，车地通信恢复后，无法实现封锁区域的自动解除封锁。有些信号系统实现了列车与被封锁区域关联关系，当地面信号系统获知造成封锁区域的列车当前的准确位置后，即可解除封锁区域，但是不支持列车丢失位置所引起的重复封锁：比如，B车在A车前方，A车丢失位置的同时，B车也丢失通信，A车所引起的封锁区域，不会覆盖到B车的封锁区域，只会到B车封锁区域停止。由此带来的问题是，维护人员可能引起误解，误以为A车只可能存在于当前封锁区域，带来隐患。在无轨道电路等次级检测设备的情况下，当A、B车都可能驶入前方信号授权的情况下(假设信号防护区域内没有次级检测设备)，因为B车造成信号关闭后，当前方B车封锁解除后，A车造成的封锁无法延伸进入前方信号防护区域。
因此上述不支持列车丢失位置所引起的重复封锁，无法更加准确的反应现场发生的相关状况，降低了列车的安全防护系数。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种允许多个列车丢失位置重叠防护的方法。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
根据本发明的一个方面，提供了一种允许多个列车丢失位置重叠防护的方法，该方法为：当多个不同的列车发生丢失位置时，地面信号设备同时记录多个列车可能存在于此位置，即同一个位置的不同列车所造成的封锁进行相互叠加；
当地面信号设备获知列车的准确定位信息后，只恢复该列车对应的封锁区域。
作为优选的技术方案，多于一辆列车行驶于轨道中，设置在该轨道旁的地面信号设备可获取每辆列车的位置信息。
作为优选的技术方案，当多于一辆列车发送故障时，所述的地面信号设备根据列车行驶方向、列车已获得的行车许可信息以及当前的道岔信息，获得故障列车可能存在的区域。
作为优选的技术方案，所述的故障包括车地通信中断或者列车无法完成自主精确定位。
作为优选的技术方案，当同一区域存在多辆列车封锁时，只解除本列车造成的封锁，保留其余列车的封锁标记。
作为优选的技术方案，只有造成封锁的全部列车均已确信定位，方可解除该区域的安全防护。
作为优选的技术方案，由人工确认该区域空闲后，方可解除该区域的安全防护。
作为优选的技术方案，同一区域可记录一个或者多个列车无法定位所造成的封锁。
作为优选的技术方案，某个特定列车恢复定位，且所述的地面信号设备得到列车准确定位信息后，只解除该列车造成的封锁，而保留其他列车造成的封锁。
作为优选的技术方案，只要故障列车可能存在于某区域，地面信号设备对该区域进行安全防护。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1)本发明允许不同列车封锁区域叠加封锁的方法，可以更准确的反应现场发生的相关状况，提高了安全防护系数；
2)本发明同一区域可以记录一个或者多个列车无法定位所造成的封锁，从而使得系统可以进行安全防护；
3)本发明某个特定列车恢复定位，且地面列控可以得到列车准确定位信息后，可以只解除该列车造成的封锁，而保留其他列车造成的封锁。只要存在列车可能存在于某区域，信号系统应对该区域进行安全防护；
4)本发明支持人工解除某一特定区域的封锁；人工确认后，可以解除该区域全部列车造成的封锁，也可只解除该区域某一或者某几个特定列车造成的封锁。
附图说明
图1为实施例的A车与B车同时在区间运行示意图；
图2为实施例的地面信号设备与A车、B车均发生了无线通信超时示意图；
图3为实施例的B车恢复通信且B车可实现精确定位示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
本专利提出一种允许不同列车封锁区域叠加封锁的方法，可以更准确的反应现场发生的相关状况，提高安全防护系数。
多于一辆列车行驶于轨道中，地面信号设备可获取列车位置信息。多于一辆车发生车地通信中断，或者，列车无法完成自主精确定位时，地面信号设备根据列车行驶方向、列车已获得的行车许可信息，以及当前的道岔信息，防护列车可能存在的区域。多个不同的列车发生丢失位置时，地面信号设备可以同时记录多个列车可能存在于此位置，即同一个位置的不同列车所造成的封锁可以相互叠加。
当地面信号设备获知列车的准确定位信息后，只恢复该列车对应的封锁区域。当同一区域存在多辆车封锁时，只解除本车造成的封锁，保留其余列车的封锁标记；只有造成封锁的全部列车均已确信定位，或者，由人工确认该区域空闲后，方可解除该区域的安全防护。
具体实施过程：
(1)如图1所示，列车A、列车B正常运行，与地面列控设备通信良好。假设此场景中不存在轨道电路等次级检测设备。
(2)如图2所示，列车A、列车B均与地面列控系统通信中断，此时，A车造成的封锁区域与B车造成的封锁区域重叠。图中红色区域为封锁区域。封锁区域内，禁止其他列车闯入，地面列控设备不应将其他列车的授权延伸进封锁区域。
(3)如图3所示，当B车恢复通信，且定位精确后，可只恢复B车造成的封锁区域，而保留A车封锁区域。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种允许多个列车丢失位置重叠防护的方法，其特征在于，该方法为：当多个不同的列车发生丢失位置时，地面信号设备同时记录多个列车可能存在于此位置，即同一个位置的不同列车所造成的封锁进行相互叠加；
当地面信号设备获知列车的准确定位信息后，只恢复该列车对应的封锁区域。
2.根据权利要求1所述的一种允许多个列车丢失位置重叠防护的方法，其特征在于，多于一辆列车行驶于轨道中，设置在该轨道旁的地面信号设备可获取每辆列车的位置信息。
3.根据权利要求1所述的一种允许多个列车丢失位置重叠防护的方法，其特征在于，当多于一辆列车发送故障时，所述的地面信号设备根据列车行驶方向、列车已获得的行车许可信息以及当前的道岔信息，获得故障列车可能存在的区域。
4.根据权利要求3所述的一种允许多个列车丢失位置重叠防护的方法，其特征在于，所述的故障包括车地通信中断或者列车无法完成自主精确定位。
5.根据权利要求1所述的一种允许多个列车丢失位置重叠防护的方法，其特征在于，当同一区域存在多辆列车封锁时，只解除本列车造成的封锁，保留其余列车的封锁标记。
6.根据权利要求1所述的一种允许多个列车丢失位置重叠防护的方法，其特征在于，只有造成封锁的全部列车均已确信定位，方可解除该区域的安全防护。
7.根据权利要求1所述的一种允许多个列车丢失位置重叠防护的方法，其特征在于，由人工确认该区域空闲后，方可解除该区域的安全防护。
8.根据权利要求1所述的一种允许多个列车丢失位置重叠防护的方法，其特征在于，同一区域可记录一个或者多个列车无法定位所造成的封锁。
9.根据权利要求1所述的一种允许多个列车丢失位置重叠防护的方法，其特征在于，某个特定列车恢复定位，且所述的地面信号设备得到列车准确定位信息后，只解除该列车造成的封锁，而保留其他列车造成的封锁。
10.根据权利要求1所述的一种允许多个列车丢失位置重叠防护的方法，其特征在于，只要故障列车可能存在于某区域，地面信号设备对该区域进行安全防护。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011540021.4A CN112572547A (zh) | 2020-12-23 | 2020-12-23 | 一种允许多个列车丢失位置重叠防护的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011540021.4A CN112572547A (zh) | 2020-12-23 | 2020-12-23 | 一种允许多个列车丢失位置重叠防护的方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112572547A true CN112572547A (zh) | 2021-03-30 |
Family
ID=75139335
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011540021.4A Pending CN112572547A (zh) | 2020-12-23 | 2020-12-23 | 一种允许多个列车丢失位置重叠防护的方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112572547A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112937645A (zh) * | 2021-04-23 | 2021-06-11 | 湖南中车时代通信信号有限公司 | 一种磁浮车辆控制方法、装置、系统及可读存储介质 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006088864A (ja) * | 2004-09-24 | 2006-04-06 | Central Japan Railway Co | 列車制御装置 |
| CN107878513A (zh) * | 2017-09-11 | 2018-04-06 | 浙江众合科技股份有限公司 | 一种无人驾驶列车失位救援方法 |
| CN109398425A (zh) * | 2017-08-16 | 2019-03-01 | 交控科技股份有限公司 | 一种基于对象控制器的区域封锁方法及系统 |
| CN110304116A (zh) * | 2019-07-05 | 2019-10-08 | 上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司 | 一种轨旁控制器给丢失位置列车提供包络防护的方法 |
| CN110758484A (zh) * | 2019-10-29 | 2020-02-07 | 交控科技股份有限公司 | 列车自动驾驶方法、vobc、tias、区域控制器 |
| CN111232022A (zh) * | 2020-01-15 | 2020-06-05 | 卡斯柯信号有限公司 | 一种结合列车身份信息的轨旁资源管理方法 |
-
2020
- 2020-12-23 CN CN202011540021.4A patent/CN112572547A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006088864A (ja) * | 2004-09-24 | 2006-04-06 | Central Japan Railway Co | 列車制御装置 |
| CN109398425A (zh) * | 2017-08-16 | 2019-03-01 | 交控科技股份有限公司 | 一种基于对象控制器的区域封锁方法及系统 |
| CN107878513A (zh) * | 2017-09-11 | 2018-04-06 | 浙江众合科技股份有限公司 | 一种无人驾驶列车失位救援方法 |
| CN110304116A (zh) * | 2019-07-05 | 2019-10-08 | 上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司 | 一种轨旁控制器给丢失位置列车提供包络防护的方法 |
| CN110758484A (zh) * | 2019-10-29 | 2020-02-07 | 交控科技股份有限公司 | 列车自动驾驶方法、vobc、tias、区域控制器 |
| CN111232022A (zh) * | 2020-01-15 | 2020-06-05 | 卡斯柯信号有限公司 | 一种结合列车身份信息的轨旁资源管理方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112937645A (zh) * | 2021-04-23 | 2021-06-11 | 湖南中车时代通信信号有限公司 | 一种磁浮车辆控制方法、装置、系统及可读存储介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20240025463A1 (en) | Method & apparatus for an auxiliary train control system | |
| JP5275962B2 (ja) | 無線列車制御システム | |
| CN112406963B (zh) | 一种无次级列车占用检测设备时的列车运行安全防护系统 | |
| CN106585674B (zh) | 一种列车动态测试的全自动防护方法及系统 | |
| JP3574917B2 (ja) | 無線列車の列車間隔制御システム | |
| AU2021202756A1 (en) | Failsafe rail mounted shunt device | |
| CN106697004B (zh) | Spks开关及联锁系统、联锁系统的使用方法 | |
| CN113650657B (zh) | 一种全自动列车反向运行防护控制方法 | |
| KR20130080173A (ko) | 무선통신시스템과 폴백시스템을 이용한 열차제어시스템 및 방법 | |
| CN112572547A (zh) | 一种允许多个列车丢失位置重叠防护的方法 | |
| CN110936981A (zh) | 一种城市轨道交通信号系统的联络线计轴点设置方法 | |
| CN106696991B (zh) | 点式级别下列车安全防护方法及系统 | |
| AU2005211656A1 (en) | Signalling device and method for railway vehicles | |
| CN104309643A (zh) | 一种点式atp模式下pmi联锁系统的临时限速方法 | |
| CN111114586A (zh) | 一种城市轨道交通联络线距离短的计轴点设置方法 | |
| JP3053802B1 (ja) | 電子連動装置 | |
| CN113954927A (zh) | 一种车车通信列控系统降级管理方法 | |
| JP2011045207A (ja) | 車上情報集約型の高度安全列車制御システム | |
| JPH1159421A (ja) | バックアップ系を有した無線通信利用列車制御方式 | |
| CN115716490A (zh) | 一种基于虚拟车队的故障列车救援方法 | |
| KR100644225B1 (ko) | 씨비티씨를 이용한 열차 방호 무선 시스템 및 그제어방법 | |
| CN115723809A (zh) | 一种进路办理的方法以及一种正线联锁系统 | |
| Diemunsch | Track circuit failures: Their impact on conventional signaling in CBTC projects | |
| JP2008239054A (ja) | 列車制御システム | |
| CN108733019B (zh) | 调车监控系统中通信故障机车的模拟跟踪自恢复方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210330 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |