JPH1159421A

JPH1159421A - バックアップ系を有した無線通信利用列車制御方式

Info

Publication number: JPH1159421A
Application number: JP9232110A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Yokosuka; 靖横須賀; Keiji Maekawa; 景示前川; Keisuke Totsugi; 圭介戸次; Masayuki Shoji; 雅幸庄司; Naohiro Kasuya; 直大糟谷; Noriharu Amitani; 憲晴網谷
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1997-08-28
Filing date: 1997-08-28
Publication date: 1999-03-02

Abstract

(57)【要約】【課題】無線信号方式システムにおいて、地上側処理装
置が故障した場合、無線制御を開放して有視界運転しよ
うとしても、進路が引けないと、結局分岐機手前で停止
しなければならず、運転できないことになる制御システ
ムにある。【解決手段】列車側で、地上側の異常の発生を検知する
と、無線通信をバックアップ系の通信に切り替え、分岐
がある所では、列車から分岐を制御する装置に対して直
接進路を申告し、進路を確保する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、制御情報を無線で
伝送して列車を運行させる鉄道システムにおいて、バッ
クアップ系を簡単に構築でき異常時の列車運転停止障害
を軽減する列車制御方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、鉄道では列車の安全運行を確保す
るためにレールを伝送媒体として使用し、線路脇に設置
した信号機を用いて、速度制御情報などを車上に伝送す
る方式が用いられてきた。これらの方式はいずれも、閉
塞という考えに基づいて安全確保がなされている。閉塞
とは路線をある一定の長さに分割し、閉塞区間として定
義したものであり、１閉塞区間には、同時に２編成以上
の進入を禁ずることにより、列車間隔を保って安全を確
保している。

【０００３】この閉塞は、軌道回路によって実現されて
いる。軌道回路とは、線路をある一定の長さで電気的に
切断し、両方のレールに電流を流す方式である。列車が
該当区間に進入していないときには、送信端よりレール
に流された電流は受信端において検知される。列車が該
当区間に進入した場合には、レールが車輪によって短絡
されるため、受信端に電流が流れなくなり、在線と認識
される。

【０００４】ところが、この軌道回路はレールを電気的
に切断し、各軌道回路の境界に設備を設置するため、設
備や保守の費用が高くなるという欠点を持っている。

【０００５】低コストを実現する方式として、軌道回路
によらずに列車の位置を検知し、列車に対して安全確保
のための制御情報を伝送する方式として、無線信号方式
が検討されている。無線信号方式では、車上で検知した
自列車位置を無線によって地上側制御装置に伝送し、地
上側では、その列車が安全に進行できる目標地点を求め
列車に伝送する。目標地点を受け取った列車は、その目
標地点までに安全に停止できるよう、自列車の制御を行
う。列車の進行に合わせて目標地点も前方に移動するの
で、前方列車に接近したりしない限り、支障なく前進す
ることが可能となる。

【０００６】ここで、移動体、つまり列車上に無線通信
設備を設けた端末装置を「移動局」と呼び、その移動体
との通信を行うために地上側に無線設備を設けた端末装
置を「基地局」と呼ぶ。

【０００７】鉄道において無線通信を用いて制御を行う
場合には、沿線に複数の基地局を配置して、全線を隈無
く手分けして被う方式が有力である。全ての移動局は何
れかの基地局の無線到達範囲に必ず含まれるような設計
である。移動局は、進行するにつれて次々と基地局を渡
り歩く事になる。

【０００８】この種の方式としては、例えば、「次世代
運転制御システム（ＣＡＲＡＴ）の間隔制御の仕組みと
伝送方式」鉄道と技術１９９５.２ＶＯＬ.６Ｎo.
２ｐ.３〜，特開平2−109770号公報「無線による自動列
車制御装置」がある。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の技術で
は、信頼性の点でまだ不十分であったり、方式的な向上
が必要なところがあり、さらに改良することで、より高
信頼低コストな制御システムとすることができる。

【００１０】列車の進路は地上側の制御装置が在線位置
を受けて、この列車は何番線に進行する列車であるか判
断して進路を引く制御になるが、通信障害が発生したり
地上側の制御装置が故障すると、正しく進路が引けない
ことになってしまう。故障した装置が回復するまで列車
の進行が不可能となり、定時運行に対して重大な障害を
引き起こすことになる。

【００１１】地上側処理装置が故障した場合、無線制御
を開放して有視界運転しようとしても、進路が引けない
と、結局分岐箇所の手前で停止しなければならず、運転
できないことになる。

【００１２】本発明の目的は、地上側制御装置との通信
が途絶えたり、地上側装置が故障しても、列車の進路制
御を行うことができる無線を利用した列車制御システム
を提供することにある。

【００１３】本発明の他の目的は、無線を用いた列車制
御システムにおいて、重要な制御箇所を効率良くバック
アップし、信頼性が高い無線列車制御システムを、効率
良く実現する方式を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】前記目的は、以下の手段
を用いることで実現できる。

【００１５】列車が、通信や地上側の進路制御装置が異
常を起こした場合でも進行しようとすると、制御システ
ムを開放し、車上側は自分の予定した進路に従い有視界
運転で進行しなければならなくなる。

【００１６】本発明では、列車制御装置に当該列車の予
定進路を運転開始前に予め入力して、蓄積する機構を持
たせてある。そして、列車側で、地上側の前述の異常の
発生を検知すると、無線通信をバックアップ系の通信に
切り替え、分岐がある所では、列車から分岐を制御する
装置に対して進路を直接申告し、分岐を制御する機器か
らの応答を受信して、分岐の内方への進入を許可する制
御としている。また、各分岐を制御する装置は、専用の
通信装置と直結できる機能を具備してある。

【００１７】このようにすることで、列車から分岐を制
御する機器に対して直接進路を要求できるので、地上側
の進路制御装置や通常の通信装置が故障しても、ある程
度制御スループットは低下するが、全く列車の進行が停
止することは防止でき、信頼性を向上させることができ
る。

【００１８】一方、地上側でも各装置の生死を互いに監
視できるようにしているので、無線装置のバックアップ
系への切り替えは、分岐を制御する地上側の装置から、
列車に対して呼びかけることも可能である。

【００１９】駅中間に置かれた無線装置のバックアップ
は、システムの稼働率を確保するために２重化したり、
無線領域をオーバーラップして配置する等の対策が考え
られる。これらは、無線装置の信頼性に依存するもので
あり、特に地上側の制御装置のシステム的なバックアッ
プを図る本発明とは直接関係がない。

【００２０】本発明では、進行に重大な支障をきたす可
能性のある分岐を制御する装置にバックアップ系を配置
することで、効率的にシステムの信頼性を向上させるこ
とを可能にしている。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下本発明の一実施例を図面を用
いて説明する。図１は、本発明のシステムの全体概要を
示している。列車１は、障害のない通常時では、通信装
置２を通して地上側装置と通信しながら、線路９上を進
行する。地上側装置の一つである進路制御装置４は、ダ
イヤデータと追跡している列車番号に従って、進路設定
要求を連動装置等の分岐制御装置６に対して信号ライン
５を通して出力する。転てつ機７−１，７−２は、分岐
制御装置６の出力にしたがって、駅８で列車を進入させ
るべき進路を適切に設定する。

【００２２】ここで、通信装置２や進路制御装置４が故
障したとすると、駅８での進路が適切に確保できなくな
る。また、信号ライン５を、ＬＡＮ等のネットワークで
接続していたとすると、どこかのノードが故障したとき
に地上側通信系が停止してしまい、転てつ機７−１や７
−２に適切に信号が伝わらない可能性がある。これらの
以上が発生した場合に、列車側の制御システムを開放し
て、運転士の目視運転で運転を継続したとしても、駅８
の進入時に正しく進路が引かれなければ、駅の手前で列
車は停止せざるを得ない。もし、駅８で手動で進路を引
ける機能があれば、駅員に手動で進路を設定してもらい
進入することはできるが、労力と異常時に安全確保のた
め細心の注意が必要になる。

【００２３】本発明では、図１に示すように、通信装置
２や進路制御装置４が故障した場合や、信号ライン５の
通信が切断された場合は、連動装置等の分岐制御装置６
に直結した予備の通信装置３を通して、列車と自動的に
通信を開始できる構成となっている。列車から進路を要
求できるようにしておけば、前述の様なシステム故障が
発生したとしても、進路を自動的に確保することが可能
となる。以下図２〜図５と表１を用いて、まず列車搭載
用の制御装置の制御方式を説明する。その次に地上側の
制御方式を説明する。

【００２４】図２は、車上制御装置の概略を示してい
る。車上制御装置１０は、概略図示するような機能部か
ら構成される。地上からの走行を制御する制御伝文を受
信してから、応答を返す順に従って、各部分を説明す
る。

【００２５】障害のない通常時は、地上側の通信装置２
を通して送られた制御伝文は、車上通信装置２０で受信
し復調され、デジタルデータに変換されて、通信制御部
１３に伝達される。通信制御部１３では、通信エリアを
認識して正しく通信周波数を設定したり、通信装置から
データを受け取ったり、送信データを車上通信装置２０
にセットする処理を行う。通信制御部２０の出力は、通
信監視部１４と車上全体制御部１１に入力される。通信
監視部１４では、受信伝文が正しく受信できたかどうか
判定して、十分高品質な伝送路が確保されているかや、
地上側のシステムが異常を起こしていないか等を監視し
ている。後ほど図５を用いて、処理フローを説明する。

【００２６】車上全体制御部１１は、車上システム全体
をコントロールしている。前述の通信伝文の送受信管
理、及び位置検出装置２２で検出した位置情報や、速度
検出装置２３で検出した速度情報を走行インターフェイ
ス１５通して入力し、必要な機能部へデータを渡す等の
管理をする。さらに、位置情報と速度情報及び路線情報
データベース（ＤＢ）１７，運転ダイヤ情報蓄積装置１
８に保持されたデータ等から速度パターンを生成し、必
要であれば、ブレーキ制御部１６を通してブレーキ装置
２１を作動させる。また、マンマシンインターフェイス
１９を通して、運転士等列車を操作する人物と必要なデ
ータの授受をする。例えば、グラフィック情報として、
列車の位置や方向、地上から送信された走行を許可され
た位置情報等を、表示装置２６を通して表示する。

【００２７】さらに、何か異常が発生した場合は、警報
装置２５を通して、視覚的或いは聴覚的に警報を報知す
る。警報の解除や知りたい情報の選択は、入力装置２４
を通して入力され、マンマシンインターフェイス１９を
経由して車上全体制御部１１へ伝えられ、適切に表示の
切り替えや音による応答等が出力される。地上側への応
答伝文も、車上全体制御部１１に集められた情報を用い
て、伝文生成部１２で作成される。地上側への応答伝文
の中心は、後ほど表１に示すように主体は列車の位置情
報である。

【００２８】

【表１】

【００２９】即ち、地上装置側で列車の間隔を制御する
ため列車の位置を正確に把握する必要があるためであ
る。この位置情報以外には、列車の速度や列車番号、列
車の各種装置状態等がある。装置状態情報の取り扱いに
ついては後ほど説明するが、その他の情報については、
本発明と直接関係ないので詳細説明は割愛する。生成さ
れた伝文は、通信制御部１３を通して通信装置２０へ送
られ、地上側装置に伝えられることになる。制御伝文を
受信してから応答伝文を送信するまでの処理は、地上側
の制御周期に同期しサイクリックに行われる。

【００３０】次に本発明のポイントとなる伝文の生成
と、異常の発生を検知した場合の処理の設定について図
３，図４を用いて説明する。図３は、通信制御部１３，
伝文生成部１２の内部処理構造をもう少し詳しく説明し
ている。前段では、通常通信の場合で説明したが、本発
明のポイントは、以下説明する地上側の異常や通常通信
では伝文が届かない場合に特徴がある。障害のない通常
時、伝文生成部１２内のスイッチ３１は、制御ライン３
０を通して、通常伝文生成部３２側に接続される。ま
た、通信制御部１３内のスイッチ３４も、制御ライン３
０を通して、通常通信３５側に接続される。制御ライン
３０を通して流れるコントロール信号は、車上全体制御
部１１で生成される。地上側システムの異常が検知さ
れ、運転士等列車を操作する人物が確認して、制御開放
を指示した場合は、スイッチ３１とスイッチ３４は両方
とも下側へ接続される。

【００３１】即ち、制御開放モード伝文生成部３３で伝
文が生成され、制御開放モード通信３６で通信が行われ
ることになる。制御開放モード伝文生成部３３で生成さ
れる伝文は、後ほど説明するが、表１で示すように、通
常時伝文と比較して、伝文フォーマット情報の異常を示
すデータに変更し、連動装置等の分岐制御装置６に対し
て直接進路の方向を要求する情報である進路要求情報が
追加される。地上側装置の制御経路の切り替えについて
は後ほど説明する。

【００３２】図４は、車上全体制御部１１で地上側のシ
ステム異常を検知して、制御ライン３０を通して流れる
コントロール信号を生成する伝文通信制御フローであ
る。次の図である図５に示すフローで、異常を検知した
か判定処理４０で判断し、異常がなければ、通常側への
接続指示４７を出力する。異常がセットされていた場合
は、図２に示す警報装置２５を通して、運転士等列車を
操作する人物へ、異常を警報で報知する処理４１を起動
する。

【００３３】次に、本発明のバックアップ処理で対策が
可能か判断するため、通信伝送路或いは地上側システム
異常を検知したか、即ち、図５処理５６の処理が実行さ
れたか判定処理４２で判断し、もし対策ができない異常
であれば、個別に異常情報を判断して、適切な対策を取
るよう処理４６で結果をセットする。もし、本発明の対
策が可能な異常であれば、運転士が制御開放を指示した
か判断処理４３で判定する。操作者がまだ開放を指示し
ていない場合は、通常側への接続を処理４４で指示し、
地上側のシステムの回復を監視する。操作者が、制御開
放を指示した場合は、制御開放モードへの接続を処理４
５で指示する。該指示にしたがって、図３のスイッチ３
１，３４は適切な方向に接続される。

【００３４】図５は、通信監視部１４での通信伝送路
と、地上側システムの異常検知処理フローである。通信
監視部１４では、表１に示す伝文の地上側各装置の状態
情報の中に、地上側装置の異常を知らせる伝文がある
か、或いは通信品質が制御に必要なレベル以下に落ちて
いないかを監視する。異常があるか判定処理５１で判断
し、ない場合は、通常に稼働しているとして、処理５５
で処理結果をセットする。判定処理５１，５２，５３，
５４の処理でイエスとなった場合は、本発明のバックア
ップ処理での対策が可能な状態であり、処理５６で通信
伝送路或いは地上側システム異常ありと処理結果をセッ
トする。

【００３５】即ち、通信機異常は判定処理５１で検出
し、進路制御装置異常は判定処理５２，ネットワーク異
常は判定処理５３，通信品質の劣化は判定処理５４で検
出する。それ以外の場合は、その他の異常であるとし
て、処理５７でセットする。即ち、処理５６，５７で異
常が設定された場合は、図４の判定処理４０で異常有り
と判断されることになる。前述したように、本発明のバ
ックアップが可能な場合は、制御開放モード側へスイッ
チするように図４の処理４５で設定することになる。

【００３６】表１は、伝文内容の概略を示している。本
発明の方式を説明することを中心に示しているので、表
１に示した伝文は厳密な伝文フォーマットを規している
わけではない。表１の網かけ部分に示すように、図４で
制御開放モードが指示された場合は、異常時に車上装置
では、制御開放モード伝文生成部３３で伝文が追加，修
正される。伝文フォーマット情報を異常時フォーマット
に変更し、自車位置と路線情報から必要に応じて進路要
求情報を出力する。地上側は、以下の段落で説明する
が、やはり伝文フォーマット情報を異常時に変更し、通
信装置番号をバックアップ系の番号に変更する。

【００３７】さらに、装置異常が復帰して、通常時に戻
った場合に、バックアップ系から通常通信系への回復を
指示するために用いられる通信機切り替え情報が送信さ
れる。この通信機切り替え情報に関しては、後ほど図８
を用いてさらに説明する。通常時の伝文内容に関して
は、表に示すような情報を授受すれば、通常の列車制御
は可能であろうと考えらる内容を示しており、特に本発
明と直接関係はない。通常伝文時に対して、異常時は、
異常時伝文を示す情報を明示し、進路の方向を要求する
情報が車上装置から投げかけられるように変更できる所
にポイントがある。

【００３８】図６は、地上側で各装置の稼働状態を確認
する方式概要を示している。その結果は、表１に示す通
信装置２、或いは３から送信される伝文の中で、装置状
態情報にセットされることになる。即ち、通信伝文は、
進路制御装置４，連動装置等の分岐制御装置６の何れの
装置でも作成できる構成になっている。通常は、通信装
置２を経由して、進路制御装置４で伝文を授受し、受信
伝文の列車位置情報などから、必要な進路要求を分岐制
御装置６に要求し、進路の確保状況や支障条件等を判断
して送信伝文を作成している。通常は、進路制御装置４
で伝文を作成することから、各装置の稼働状態は進路制
御装置４に知らされる事になるが、分岐制御装置６でも
把握できる方式となっている。

【００３９】分岐制御装置６は、該装置の配下にある装
置の稼働状態を把握するため、配下の無線装置３に対し
て、稼働状態確認信号６０−２を出力する、通信装置３
は稼働状態応答信号６１−２を出力する。尚、６０で代
表される信号は、全て稼働状態確認信号であり、６１で
代表される信号は、稼働状態応答信号である。番号７で
代表される転てつ機（複数ある場合がありここでは仮に
ｎ個とした）にも稼働状態確認信号６０−３，６０−ｍ
（ｍ＝ｎ＋２）を出力し、稼働状態応答信号６１−３，
６１−ｍを受信する。これらの状態と、分岐制御装置６
自身の稼働状態を纏めて、稼働状態信号６３を進路制御
装置４に出力する。

【００４０】進路制御装置４では、配下の無線装置２に
対して、稼働状態確認信号６０−１を出力し、稼働状態
応答信号６１−１を受信する。該状態と、進路制御装置
４自身の稼働状態を纏めて、稼働状態信号６２として分
岐制御装置６に出力する。このように、相互監視した情
報を定期的にお互いに交換して、全ての機器状態を把握
する。

【００４１】図６では、進路制御装置４或いは分岐制御
装置６に接続された機器の稼働状態の監視には、進路制
御装置４或いは分岐制御装置６がマスタとなりポーリン
グにより機器状態を把握する方式を説明したが、特にポ
ーリング方式とする必要は無く、機器状態を申告する装
置が定期的に独自のタイミングで報告したり、状態が変
化したときに申告するイベント型にしても本発明には特
に関係ない。また、進路制御装置４或いは分岐制御装置
６の間の通信も互いの装置からのポーリング方式にする
こともできるし、前述のように申告方式，イベント方式
でも構わない。また、接続形態に関しては、番号７０で
代表される転てつ機への接続もネットワーク接続でも構
わないし、無線装置３の接続形態も本発明に関しては、
どのように接続されていても特に本発明では問題にしな
い。例えば、各装置までも無線で接続するような形態で
もよい。さらに、各装置の接続個数が、本発明を特に限
定するものではないことは明らかである。

【００４２】また、通信装置２或いは３は、列車へ出力
する最後の装置であるので、もし、通信機能自体が故障
した場合は、列車へ故障を伝達する手段が無くなるの
で、列車側で通信品質を基に、地上側装置の故障と判断
する処理も組み込んである。何らかの外からの無線区間
における外乱であれば、通信が回復した時点で障害が発
生していないことがわかるので、通常通信に復帰する。
復帰に関しては、後ほど説明する。また、進路制御装置
４やネットワーク５が故障しても、通信伝文が作成でき
なかったり、無線装置まで伝達できない場合もあるの
で、その場合も列車側では無線通信障害と同様の手順を
とることになる。やはり、故障が回復した時点で、通常
制御に戻ることになる。但し、連動装置等の分岐制御装
置６や転てつ機７０が故障した場合は、本発明のバック
アップ方式では対策を取れないので、列車に故障を伝達
し、故障装置の手前で安全に停止できるように、停車指
示が送信される。

【００４３】図７は、通信装置３から通信を開始するた
めの分岐制御装置６に組み込まれている判定処理を示し
ている。バックアップ通信で対策できる場合を抽出し、
処理７６でバックアップ通信の開始を指示することにな
る。最初に、異常が検知されたかどうか、判定処理７０
で判断し、異常がなければ通常通信の継続を処理７５で
継続するようにセットする。異常が検知された場合は、
判定処理７１，７２，７３でバックアップ可能な異常で
ある場合を抽出、即ち判定処理７１で通常通信装置異
常、判定処理７２で地上側ネットワーク異常、判定処理
７３で進路制御装置異常を検出すると、処理７６でバッ
クアップ通信開始を通信機３に出力する。もしその他の
異常であれば、処理７４で個別に異常対応できるように
指示をセットする。例えば、転てつ機の異常であれば、
通信伝文に転てつ機異常をセットし、安全に停止できる
位置に走行許可位置をセットする。

【００４４】バックアップ通信を開始しても、通常通信
機２から通信可能な状態であれば、電波の送受信は継続
する。電波を出力し続けていたほうが、回復した場合の
切り替えが早く行える。但し、切り替え時間が問題にな
らない場合は、不要な電波の送信を押さえたり、電力コ
ストを押さえるために、電波の送受信を停止させても構
わない。

【００４５】図８は、一旦バックアップ系で通信を開始
し、バックアップ系から通常通信系へ戻る場合の地上側
装置の判定処理を示している。地上側装置は、各装置が
正常に戻ったか判定処理８０で判断する。通常復帰して
いれば、処理８１で、通常通信開始を自動的に指示する
が、これは処理８２に示すように、表１に示す伝文への
データのセットを実際には行う。即ち、伝文中の装置状
態情報は復帰するに従い随時正常にセットされていくの
で、本判定ルーチンでは、伝文フォーマット情報と通信
機切替情報を通常側へ復帰す用に処理８２でセットす
る。異常がまだ継続していれば、当然のことであるが、
処理８３でバックアップ通信の継続を指示し、伝文フォ
ーマットも通信機切替情報も異常側に処理８４でセット
する。

【００４６】そして、全ての列車が、通信を通常側に切
り替えた時点で、バックアップ系の伝文送信を停止す
る。バックアップ系は殆ど稼働しない状態が多いので、
送受信動作は停止させているほうが、コスト的にも、不
要電波の送信を停止する意味からも好都合である。但
し、どうしても瞬時にバックアップ系への切り替えが必
要な場合は、通信処理の継続もありえる。復旧後の切り
替えは、可能なかぎり速いほうが望ましく、電波の通常
系の通信装置から電波の送信が可能であれば出力を継続
するほうが、早期復旧の観点からは有利である。使用中
でない通信機の電波の出力の入り切りは、システムの機
能の重要性の度合いから決定されるべきものであり、本
発明のポイントとは特に関係はない。

【００４７】前段で説明したように、復旧することによ
って、伝文内容が適切にセットされてくるので、車上側
では、該伝文内容に従って、送信伝文と送信先の通信装
置を変更すればよい。即ち、回復が指示されていなけれ
ば、当然バックアップ通信系での通信継続する。回復が
指示されれば、通信先通信機を通常通信機に切り替え、
表１に示した伝文フォーマット情報を通常時に自動的に
変更する。このような手順で、復旧も地上側装置と車上
装置間で自動的に行うことができる。

【００４８】

【発明の効果】本発明によれば、通信障害が発生したり
地上側の通信装置が故障しても、連動装置等分岐制御装
置が正常動作していれば、列車側から正しく進路転換要
求が自動的に発せられるので、進路が取れずに列車が停
止することを避けることが可能である。また、列車の停
止を防ぐために手動で進路を引くなどの処理の変更が不
要であり、異常時に地上側の操作者に負担が増大するこ
とを防止できる効果がある。

【００４９】また、無線を用いた列車制御システムにお
いて、重要な制御箇所である進路を転換する装置に絞
り、効率良くバックアップしているので、低コストで信
頼性の高い無線を利用した列車制御システムを提供する
ことが可能である。

【００５０】さらに、列車が停止しなければならない事
象を低減できるので、定時運行をバックアップ可能であ
り、乗客に対するサービスの向上が図れる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例である列車運行システム全体概
要を示す図。

【図２】図１の車上制御装置の構成を示す図。

【図３】図２の車上装置の伝文生成部の構成を示す図。

【図４】図３の車上装置の伝文通信制御処理フローを示
す図。

【図５】図４の車上装置の異常検知処理フローを示す
図。

【図６】地上側各装置間での稼働状態監視概要を示す
図。

【図７】図６の地上側装置のバックアップ通信開始判定
フローを示す図。

【図８】図７の車上装置の通常通信再開判定フローを示
す図。

【符号の説明】

１…列車、２…通信装置、４…進路制御装置、５…信号
ライン、６…分岐制御装置、７−１，７−２…転てつ
機、８…駅。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者庄司雅幸茨城県日立市大みか町五丁目２番１号株式会社日立製作所大みか工場内 (72)発明者糟谷直大茨城県ひたちなか市市毛1070番地株式会社日立製作所水戸工場内 (72)発明者網谷憲晴東京都千代田区神田駿河台四丁目６番地株式会社日立製作所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車上制御装置と地上側の制御装置の間で、
列車を運行させる信号データを無線を用いて伝送するシ
ステムにおいて、通常通信系とは別に、地上側制御装置
の一つである連動装置等の分岐を制御する装置は、バッ
クアップ通信装置として、通常の通信装置とは別に、列
車と直接通信するための専用通信装置を有していること
を特徴とするバックアップ系を有した無線通信利用列車
制御方式。
【請求項２】車上制御装置と地上側の制御装置の間で、
列車を運行させる信号データを無線を用いて伝送するシ
ステムにおいて、車上に搭載される列車の制御装置は、
運転開始前にダイヤ等の運転に関する進路データを予め
セットできる蓄積装置を有し、地上側からの制御データ
の異常情報に従い、該蓄積してあったデータを用いて、
自動的に進路要求を含む列車情報を送信することができ
るバックアップ系を有した無線通信利用列車制御方式。
【請求項３】請求項２の制御方式において、地上側の制
御データの異常情報を、一旦警報情報として運転士等列
車を制御する操作者に知らせ、該操作者の確認が得られ
た時点で、前記蓄積してあったデータを用いて、自動的
に進路要求を含む列車情報を送信することができるバッ
クアップ系を有した無線通信利用列車制御方式。
【請求項４】請求項２の制御方式において、地上側から
の制御データの異常情報に加え、通信品質の低下を検知
した場合でも、該蓄積してあったデータを用いて、自動
的に進路要求を含む列車情報を送信することができるバ
ックアップ系を有した無線通信利用列車制御方式。
【請求項５】請求項４の制御方式において、地上側から
の制御データの異常情報に加え、通信品質の低下を検知
したことを、一旦警報情報として運転士等列車を制御す
る操作者に知らせ、該蓄積してあったデータを用いて、
自動的に進路要求を含む列車情報を送信することができ
るバックアップ系を有した無線通信利用列車制御方式。
【請求項６】請求項１の制御方式において、連動装置等
の分岐を制御する装置は、常に配下の進路を転換する転
てつ機や専用の通信装置の稼働状態を確認し、通常の通
信を制御する装置との間で、通常の通信を制御する装置
が監視する各装置やネットワーク等の稼働状態を相互に
監視することを特徴とするバックアップ系を有した無線
通信利用列車制御方式。
【請求項７】請求項６の制御方式において、連動装置等
の分岐を制御する装置が、通常の通信を制御する装置か
ら受信する監視情報の中に、監視している各装置やネッ
トワーク等の異常を示すデータを検出すると、分岐を制
御する装置に接続された通信装置から列車を制御する情
報を送信することを特徴とするバックアップ系を有した
無線通信利用列車制御方式。
【請求項８】請求項６の制御方式において、分岐を制御
する装置に接続された通信装置から送信される列車制御
情伝文は、少なくとも地上側装置に異常があることを示
す情報，通信機が通常時の通信機から切り替わったこと
を示す情報，復旧した場合に自動的に列車側に通常通信
機への復帰を促すことができる情報を含むことを特徴と
するバックアップ系を有した無線通信利用列車制御方
式。
【請求項９】車上制御装置と地上側の制御装置の間で、
列車を運行させる信号データを無線を用いて伝送するシ
ステムにおいて、通常通信系とは別に、地上側制御装置
の一つである連動装置等の分岐を制御する装置は、バッ
クアップ通信装置として、通常の通信装置とは別に、列
車と直接通信するための専用通信装置を有し、該連動装
置等の分岐を制御する装置が、通常通信を制御している
装置から各装置やネットワーク等の異常を示すデータを
受信すると、分岐を制御する装置に接続された通信装置
から自動的に列車制御情報を送信し、車上に搭載される
列車の制御装置は、運転開始前にダイヤ等の運転に関す
る進路データを予めセットできる蓄積装置を有し、地上
側からの制御データに地上側装置の異常情報を示す情報
を受信した場合、或いは通信品質の低下を検知した場合
に、自動的に分岐を制御する装置に接続された通信装置
と通信を開始し、該蓄積してあったデータを用いて進路
要求を含む列車情報を送信することができるバックアッ
プ系を有した無線通信利用列車制御方式。
【請求項１０】請求項９の制御方式において、地上側か
らの制御データの異常情報を受信した場合、或いは通信
品質の低下を検知した場合に、車上制御装置は該情報を
運転士等列車を制御する操作者に知らせ、該操作者の確
認が得られた時点で、該蓄積してあったデータを用い
て、自動的に進路要求を含む列車情報を送信することが
できるバックアップ系を有した無線通信利用列車制御方
式。
【請求項１１】請求項９の制御方式において、監視して
いる各装置やネットワーク等の異常が復旧すると、地上
側制御装置は通常の通信装置からの伝文送信を自動的に
再開し、車上装置側にも復帰を促す制御信号を送信し、
車上装置側でも通常通信装置に対して通信を開始し、伝
文内容も自動的に復旧することを特徴とするバックアッ
プ系を有した無線通信利用列車制御方式。