CN110303840A - 一种自行车飞行装置的旋翼 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自行车飞行装置的旋翼，包括旋翼本体、旋臂本体、定位螺栓和活动板，所述旋翼本体的内壁上设置有导条，所述定位螺栓贯穿旋翼本体和导条，所述连接板上固定有内弹簧，且内弹簧固定在旋翼本体内，所述旋臂本体顶部固定有顶螺栓，且顶螺栓贯穿旋翼本体顶部，所述内凸环外侧与球轮杆顶部贴合，且球轮杆固定在内齿轮上，并且内齿轮安装在旋翼本体内，所述内齿轮底端与活动板相互连接，且活动板安装在旋翼本体内。该自行车飞行装置的旋翼，采用发明的结构设计，使得本装置中的旋翼本体可以与旋翼本体进行稳定的连接固定，保证在使用过程中旋翼与旋臂易不会产生相对位移，从而提高自行车飞行装置整体的安全性。

Description

一种自行车飞行装置的旋翼

技术领域

本发明涉及自行车技术领域，具体为一种自行车飞行装置的旋翼。

背景技术

自行车飞行装置是一种基于传统自行车研发的具有飞行功能的交通工具，其较传统自行车具有使用更加便利，不受交通堵塞影响，且不受地形影响的优点，并且使用太阳能薄膜进行充电，绿色环保。

在自行车飞行装置的组装使用过程中发现了以下问题：

自行车飞行装置的旋翼与旋臂在组装时采用传统的卡合和螺栓固定，虽然安装便捷，但是在使用过程中会出现旋翼与旋臂连接不紧密，旋翼与旋臂易产生相对位移的情况，导致装置整体安全性不足。

所以需要针对上述发现的旋翼与旋臂连接不紧密，整体安全性不足的问题设计一种自行车飞行装置的旋翼。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自行车飞行装置的旋翼，以解决上述背景技术中提出旋翼与旋臂连接不紧密，整体安全性不足的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自行车飞行装置的旋翼，包括旋翼本体、旋臂本体、定位螺栓和活动板，所述旋翼本体的内壁上设置有导条，且导条与限位槽相互连接，并且限位槽开设在旋臂本体外侧，同时限位槽内壁上开设有螺纹孔，所述定位螺栓贯穿旋翼本体和导条，且定位螺栓与螺纹孔相互连接，并且定位螺栓边侧与连接板贴合，同时连接板上固定有接触板，所述连接板上固定有内弹簧，且内弹簧固定在旋翼本体内，所述旋臂本体顶部固定有顶螺栓，且顶螺栓贯穿旋翼本体顶部，并且顶螺栓顶端与螺帽相互连接，同时螺帽内固定有内凸环，所述内凸环外侧与球轮杆顶部贴合，且球轮杆固定在内齿轮上，并且内齿轮安装在旋翼本体内，所述内齿轮底端与活动板相互连接，且活动板安装在旋翼本体内。

优选的，所述导条关于旋翼本体的中心等角度分布有4个，且导条与旋翼本体为一体化结构，并且旋翼本体内壁设置为雾面，同时导条与限位槽为滑动连接。

优选的，所述连接板与接触板为焊接连接，且连接板和接触板的材质均为高速钢，并且接触板为内表面粗糙的弧形板状结构，同时连接板和接触板均关于定位螺栓对称分布。

优选的，所述内凸环的外侧面设置为倾斜弧面，且内凸环与球轮杆顶部安装的球轮边侧紧密贴合，并且球轮杆与内齿轮为焊接连接。

优选的，所述内齿轮关于顶螺栓对称分布，且内齿轮与活动板为啮合连接，并且活动板与旋翼本体为滑动连接，同时活动板的材质为高速钢。

优选的，所述旋翼与旋臂之间还设置有防护固定架，所述防护固定架包括：

旋翼固定环，呈圆环状结构，用于卡接在旋翼本体的外表面上，其内环表面上固定设有第一缓冲卡圈，所述第一缓冲卡圈内壁上相对的设置有第一卡位半环，所述第一卡位半环通过固定柱与所述第一缓冲卡圈的内壁固定连接，所述第一卡位半环的内壁上还固定设置有第一弹性限位板，所述第一弹性限位板两端与第一卡位半环连接位置相对于两个第一卡位半环的圆心连线对称而设，所述第一卡位半环的内壁与第一弹性限位杆之间设有弹性棉；

旋臂固定环，呈圆环状结构，其直径小于旋翼固定环的直径，用于卡接在旋臂本体的外表面上，其内环表面上固定设有第二缓冲卡圈，所述第二缓冲卡圈内壁上相对的设置有第二卡位半环，所述第二卡位半环通过固定柱与所述第二缓冲卡圈的内壁固定连接，所述第二卡位半环的内壁上还固定设置有第二弹性限位板，所述第二弹性限位板两端与第二卡位半环连接位置相对于两个第二卡位半环的圆心连线对称而设，所述第二卡位半环的内壁与第二弹性限位杆之间设有弹性棉；

连接杆，其两端分别固定设置在所述旋翼固定环的下端面和旋臂固定环的上端面，用于固定连接旋翼固定环和旋臂固定环，多根连接杆周向均匀分布在所述连接旋翼固定环和旋臂固定环上。

优选的，还包括预防检测装置，用于检测旋翼与旋臂连接处的稳固性，所述预防检测装置包括：

距离检测传感器，设置在旋翼与旋臂的连接处，用于时刻检测旋翼与旋臂之间的距离；

形变传感器，设置在旋臂上，用于检测旋臂在运行过程中受力弯曲程度；

报警器，设置在旋臂上，经控制器控制发出报警信号；

控制器，与距离检测传感器、形变传感器电连接，控制器还与驱动旋翼转动的电机和报警器电连接。

优选的，所述控制器含有一个控制电路，所述控制电路包括：

距离检测传感器，其引脚1连接有电压输入端，其引脚3接地，且引脚1、3之间还连接有电容C1，其引脚2依次串联有电阻R1、电感M1；

形变传感器，其引脚1连接有电压输入端，其引脚3接地，且引脚1、3之间还连接有电容C2，其引脚2依次串联有电阻R2、电感M2；

电容C3，其上端与电感M1的右端相连，下端与电容M2的右端相连；

增益器T1，其正相输入端与R4串联，R4的另一端分别连接R6、R7，其负相输入端分别连接有电容C3的下端、电阻R3、电容C4，其输出端与R5一端相连；

电容C4，其上端与所述增益器T1的负相输入端相连，其下端接地；

电阻R5，其另一端依次串联有电阻R6、电阻R7，电阻R7的另一端接地；

稳压二级管P1，其正极与R5的右端相连，其负极与稳压二极管P2的负极相连，稳压二极管P2的正极接地；

频率变送器W1，其引脚1分别连接有电阻R8、二极管D2的正极，二极管D2的负极接地，电阻R8的另一端连接电源；其引脚2Y与稳压二级管P1的正极相连；其引脚3、4接地；其引脚5、9接电源输入端；其引脚8分别连接二极管D3的负极、电容C5一端，二极管D3的正极接地，电容C5的另一端与引脚7、引脚6相连；引脚6还与并联的电阻R9、电容C6连接，引脚6、电阻R9、电容C6接地；

增益器T2、增益器T3，二者的负相输入端连接频率变送器W1的引脚7输出的电压信号，该电压信号与增益器T2、增益器T3的正相输入端连接的电阻R10、R11、R12组成的比较电路进行电压对比，增益器T2的输出端与旋翼驱动电机的控制件L1相连，增益器T3的输出端与报警器的控制件L2相连。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该自行车飞行装置的旋翼，采用发明的结构设计，使得本装置中的旋翼本体可以与旋翼本体进行稳定的连接固定，保证在使用过程中旋翼与旋臂易不会产生相对旋转位移，从而提高自行车飞行装置整体的安全性；

1.导条、限位槽、定位螺栓、螺纹孔、连接板、内弹簧和接触板在工作时，可以将旋翼本体与旋臂本体紧密贴合固定，能有效避免旋翼本体与旋臂本体相对旋转位移；

2.顶螺栓、螺帽、内凸环、球轮杆、内齿轮和活动板相互配合工作，可以从顶部对旋翼本体进行限位固定，避免旋翼本体从旋臂本体上脱落。

附图说明

图1为本发明旋翼本体俯视剖面结构示意图；

图2为本发明接触板收纳状态俯视剖面结构示意图；

图3为本发明正视剖面结构示意图；

图4为本发明球轮杆竖直状态正视剖面结构示意图；

图5为本发明的旋翼固定环的结构示意图；

图6为本发明的旋臂固定环的结构示意图；

图7为本发明的防护固定架的正视图；

图8为控制器的控制电路图。

图中：1、旋翼本体；2、导条；3、限位槽；4、旋臂本体；5、定位螺栓；6、螺纹孔；7、连接板；8、内弹簧；9、接触板；10、顶螺栓；11、螺帽；12、内凸环；13、球轮杆；14、内齿轮；15、活动板；16、旋翼固定环；17、第一缓冲卡圈；18、第一卡位半环；19、固定柱；20、第一弹性限位板；21、弹性棉；22、旋臂固定环；23、第二缓冲卡圈；24、第二卡位半环；25、第二弹性限位板；26、连接杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种自行车飞行装置的旋翼，包括旋翼本体1、导条2、限位槽3、旋臂本体4、定位螺栓5、螺纹孔6、连接板7、内弹簧8、接触板9、顶螺栓10、螺帽11、内凸环12、球轮杆13、内齿轮14和活动板15，旋翼本体1的内壁上设置有导条2，且导条2与限位槽3相互连接，并且限位槽3开设在旋臂本体4外侧，同时限位槽3内壁上开设有螺纹孔6，定位螺栓5贯穿旋翼本体1和导条2，且定位螺栓5与螺纹孔6相互连接，并且定位螺栓5边侧与连接板7贴合，同时连接板7上固定有接触板9，连接板7上固定有内弹簧8，且内弹簧8固定在旋翼本体1内，旋臂本体4顶部固定有顶螺栓10，且顶螺栓10贯穿旋翼本体1顶部，并且顶螺栓10顶端与螺帽11相互连接，同时螺帽11内固定有内凸环12，内凸环12外侧与球轮杆13顶部贴合，且球轮杆13固定在内齿轮14上，并且内齿轮14安装在旋翼本体1内，内齿轮14底端与活动板15相互连接，且活动板15安装在旋翼本体1内。

本例中导条2关于旋翼本体1的中心等角度分布有4个，且导条2与旋翼本体1为一体化结构，并且旋翼本体1内壁设置为雾面，同时导条2与限位槽3为滑动连接，上述的结构设计使得导条2滑入限位槽3中后，旋翼本体1在工作时，不会与旋臂本体4产生相对旋转位移；

连接板7与接触板9为焊接连接，且连接板7和接触板9的材质均为高速钢，并且接触板9为内表面粗糙的弧形板状结构，同时连接板7和接触板9均关于定位螺栓5对称分布，上述的结构设计使得连接板7和接触板9整体强度较高，并且不易变形磨损，使用接触板9可以与旋臂本体4较为紧密的贴合，可以对旋臂本体4进行挤压限位；

内凸环12的外侧面设置为倾斜弧面，且内凸环12与球轮杆13顶部安装的球轮边侧紧密贴合，并且球轮杆13与内齿轮14为焊接连接，上述的结构设计使得内凸环12在跟随螺帽11旋转下移时，可以利用其倾斜弧面对球轮杆13进行推动，令球轮杆13可以带动内齿轮14旋转；

内齿轮14关于顶螺栓10对称分布，且内齿轮14与活动板15为啮合连接，并且活动板15与旋翼本体1为滑动连接，同时活动板15的材质为高速钢，上述的结构设计使得内齿轮14在旋转时，可以利用啮合连接关系稳定的驱动活动板15滑动位移，且高速钢材质的活动板15耐磨不易变形，可以长时间稳定使用。

工作原理：本装置中的旋翼本体1和旋臂本体4均与公开号为CN109760478A的名为自行车飞行装置及其安装方法中的旋翼和旋臂结构相同；

安装本装置中的首先将导条2与限位槽3对准，下移整个旋翼本体1，旋翼本体1套在旋臂本体4顶部，至导条2滑至限位槽3底端，且顶螺栓10贯穿旋翼本体1顶部至图4所示状态，将图2中的定位螺栓5完全旋入螺纹孔6中至图1所示状态，定位螺栓5在旋转的过程中，推动连接板7带着接触板9向旋臂本体4的方向滑动，并拉伸内弹簧8，定位螺栓5完全旋入螺纹孔6时，接触板9内侧粗糙面也与旋臂本体4外侧贴合，对旋臂本体4进行挤压固定，所以定位螺栓5、螺纹孔6和接触板9配合，从边侧将旋翼本体1与旋臂本体4连接固定；

随后将图4中的螺帽11下旋至图3所示与旋翼本体1紧密贴合状态，螺帽11将旋翼本体1压在旋臂本体4顶部固定，且在螺帽11旋转下移过程中，内凸环12跟随螺帽11旋转下移，并利用其倾斜弧面对球轮杆13进行推动，图4中的球轮杆13向外旋转至图3所示状态，球轮杆13在旋转过程中带动内齿轮14旋转，内齿轮14利用啮合连接关系稳定的驱动活动板15在旋翼本体1内向顶螺栓10方向滑动位移，至图3所示状态时，两侧的活动板15均滑动与顶螺栓10接触，将顶螺栓10挤压夹紧，将旋翼本体1、旋臂本体4和螺帽11的位置固定，完成旋翼本体1的安装，这样旋翼本体1在被旋臂本体4带动旋转时，在导条2、限位槽3、定位螺栓5、螺纹孔6和接触板9的作用下不会产生轴向旋转位移，在螺帽11和和活动板15不会在升力作用下出现垂直方向上的脱离，可以稳定工作，提高了自行车飞行装置整体的安全性。

在一个实施例中，所述旋翼本体1与旋臂本体4之间还设置有防护固定架，所述防护固定架包括：

旋翼固定环16，呈圆环状结构，用于卡接在旋翼本体1的外表面上，其内环表面上固定设有第一缓冲卡圈17，所述第一缓冲卡圈17内壁上相对的设置有第一卡位半环18，所述第一卡位半环18通过固定柱19与所述第一缓冲卡圈17的内壁固定连接，所述第一卡位半环18的内壁上还固定设置有第一弹性限位板20，所述第一弹性限位板20两端与第一卡位半环18连接位置相对于两个第一卡位半环18的圆心连线对称而设，所述第一卡位半环18的内壁与第一弹性限位板20之间设有弹性棉21；

旋臂固定环22，呈圆环状结构，其直径小于旋翼固定环16的直径，用于卡接在旋臂本体4的外表面上，其内环表面上固定设有第二缓冲卡圈23，所述第二缓冲卡圈23内壁上相对的设置有第二卡位半环24，所述第二卡位半环24通过固定柱19与所述第二缓冲卡圈23的内壁固定连接，所述第二卡位半环24的内壁上还固定设置有第二弹性限位板25，所述第二弹性限位板25两端与第二卡位半环24连接位置相对于两个第二卡位半环24的圆心连线对称而设，所述第二卡位半环24的内壁与第二弹性限位板25之间设有弹性棉21；

连接杆26，其两端分别固定设置在所述旋翼固定环16的下端面和旋臂固定环22的上端面，用于固定连接旋翼固定环16和旋臂固定环22，多根连接杆26周向均匀分布在所述连接旋翼固定环16和旋臂固定环22上。

工作原理：旋翼本体与旋臂本体之间再工作过程中难免会因晃动而产生相对位移，这种晃动产生的相对位移会严重影响二者的稳固连接。因此在旋翼本体和旋臂本体上分别设置旋翼固定环16和旋臂固定环22，二者均通过第一弹性限位板和第二弹性限位板紧固在旋翼本体和旋臂本体上。旋翼固定环16紧固在旋翼本体上时，相对而设的第一弹性限位板由于受到旋翼本体的挤压而产生形变产生朝向旋翼本体的挤压力，从而使旋翼固定环固定在旋翼上，而旋臂固定环通过同样的结构也固定在旋臂本体上。当旋翼本体和旋臂本体二者在工作过程中发生相对位移时，比如旋翼本体向左偏移、旋臂本体向右偏移，此时旋臂固定环就会通过连接杆对旋翼固定环施加向右移动的驱动力，同样的旋翼固定环就会通过连接杆对旋臂固定环施加向左移动的驱动力。这样就可大幅度减少旋臂本体和旋翼本体之间的位移。

有益效果：这样就可大幅度减少旋臂本体和旋翼本体之间的位移，提高旋翼运行的稳定性和安全性。

在一个实施例中，还包括预防检测装置，用于检测旋翼与旋臂连接处的稳固性，所述预防检测装置包括：

距离检测传感器，设置在旋翼与旋臂的连接处，用于时刻检测旋翼与旋臂之间的距离；

形变传感器，设置在旋臂上，用于检测旋臂在运行过程中受力弯曲程度；

报警器，设置在旋臂上，经控制器控制发出报警信号；

控制器，与距离检测传感器、形变传感器电连接，控制器还与驱动旋翼转动的电机和报警器电连接。

工作原理：当旋翼本体与旋臂本体之间因连接处断裂而脱落、或者旋臂本体因受到过大的作用力而发生变形时，控制器会发出信号停止驱动电机的同时启动报警器。

有益效果：预防检测装置是用来避免旋翼在运行时发生异常情况，可有效预防安全事故的发生。

在一个实施例中，所述控制器含有一个控制电路，所述控制电路包括：

距离检测传感器，其引脚1连接有电压输入端，其引脚3接地，且引脚1、3之间还连接有电容C1，其引脚2依次串联有电阻R1、电感M1；

形变传感器，其引脚1连接有电压输入端，其引脚3接地，且引脚1、3之间还连接有电容C2，其引脚2依次串联有电阻R2、电感M2；

电容C3，其上端与电感M1的右端相连，下端与电容M2的右端相连；

增益器T1，其正相输入端与R4串联，R4的另一端分别连接R6、R7，其负相输入端分别连接有电容C3的下端、电阻R3、电容C4，其输出端与R5一端相连；

电容C4，其上端与所述增益器T1的负相输入端相连，其下端接地；

电阻R5，其另一端依次串联有电阻R6、电阻R7，电阻R7的另一端接地；

稳压二级管P1，其正极与R5的右端相连，其负极与稳压二极管P2的负极相连，稳压二极管P2的正极接地；

频率变送器W1，其引脚1分别连接有电阻R8、二极管D2的正极，二极管D2的负极接地，电阻R8的另一端连接电源；其引脚2Y与稳压二级管P1的正极相连；其引脚3、4接地；其引脚5、9接电源输入端；其引脚8分别连接二极管D3的负极、电容C5一端，二极管D3的正极接地，电容C5的另一端与引脚7、引脚6相连；引脚6还与并联的电阻R9、电容C6连接，引脚6、电阻R9、电容C6接地；

增益器T2、增益器T3，二者的负相输入端连接频率变送器W1的引脚7输出的电压信号，该电压信号与增益器T2、增益器T3的正相输入端连接的电阻R10、R11、R12组成的比较电路进行电压对比，增益器T2的输出端与旋翼驱动电机的控制件L1相连，增益器T3的输出端与报警器的控制件L2相连。

有益效果：距离检测传感器、形变传感器的两路检测信号经过滤波处理后，再转换为数字方波信号，经过两个稳压二级管稳压后再经信号输送线路传输，避免了信号在传输过程中衰减及受干扰，提高了信号测量、采集的精度。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种自行车飞行装置的旋翼，包括旋翼本体(1)、旋臂本体(4)、定位螺栓(5)和活动板(15)，其特征在于：所述旋翼本体(1)的内壁上设置有导条(2)，且导条(2)与限位槽(3)相互连接，并且限位槽(3)开设在旋臂本体(4)外侧，同时限位槽(3)内壁上开设有螺纹孔(6)，所述定位螺栓(5)贯穿旋翼本体(1)和导条(2)，且定位螺栓(5)与螺纹孔(6)相互连接，并且定位螺栓(5)边侧与连接板(7)贴合，同时连接板(7)上固定有接触板(9)，所述连接板(7)上固定有内弹簧(8)，且内弹簧(8)固定在旋翼本体(1)内，所述旋臂本体(4)顶部固定有顶螺栓(10)，且顶螺栓(10)贯穿旋翼本体(1)顶部，并且顶螺栓(10)顶端与螺帽(11)相互连接，同时螺帽(11)内固定有内凸环(12)，所述内凸环(12)外侧与球轮杆(13)顶部贴合，且球轮杆(13)固定在内齿轮(14)上，并且内齿轮(14)安装在旋翼本体(1)内，所述内齿轮(14)底端与活动板(15)相互连接，且活动板(15)安装在旋翼本体(1)内。

2.根据权利要求1所述的一种自行车飞行装置的旋翼，其特征在于：所述导条(2)关于旋翼本体(1)的中心等角度分布有4个，且导条(2)与旋翼本体(1)为一体化结构，并且旋翼本体(1)内壁设置为雾面，同时导条(2)与限位槽(3)为滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自行车飞行装置的旋翼，其特征在于：所述连接板(7)与接触板(9)为焊接连接，且连接板(7)和接触板(9)的材质均为高速钢，并且接触板(9)为内表面粗糙的弧形板状结构，同时连接板(7)和接触板(9)均关于定位螺栓(5)对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种自行车飞行装置的旋翼，其特征在于：所述内凸环(12)的外侧面设置为倾斜弧面，且内凸环(12)与球轮杆(13)顶部安装的球轮边侧紧密贴合，并且球轮杆(13)与内齿轮(14)为焊接连接。

5.根据权利要求1所述的一种自行车飞行装置的旋翼，其特征在于：所述内齿轮(14)关于顶螺栓(10)对称分布，且内齿轮(14)与活动板(15)为啮合连接，并且活动板(15)与旋翼本体(1)为滑动连接，同时活动板(15)的材质为高速钢。

6.根据权利要求1所述的一种自行车飞行装置的旋翼，其特征在于：所述旋翼本体(1)与旋臂本体(4)之间还设置有防护固定架，所述防护固定架包括：

旋翼固定环(16)，呈圆环状结构，用于卡接在旋翼本体(1)的外表面上，其内环表面上固定设有第一缓冲卡圈(17)，所述第一缓冲卡圈(17)内壁上相对的设置有第一卡位半环(18)，所述第一卡位半环(18)通过固定柱(19)与所述第一缓冲卡圈(17)的内壁固定连接，所述第一卡位半环(18)的内壁上还固定设置有第一弹性限位板(20)，所述第一弹性限位板(20)两端与第一卡位半环(18)连接位置相对于两个第一卡位半环(18)的圆心连线对称而设，所述第一卡位半环(18)的内壁与第一弹性限位板(20)之间设有弹性棉(21)；

旋臂固定环(22)，呈圆环状结构，其直径小于旋翼固定环(16)的直径，用于卡接在旋臂本体(4)的外表面上，其内环表面上固定设有第二缓冲卡圈(23)，所述第二缓冲卡圈(23)内壁上相对的设置有第二卡位半环(24)，所述第二卡位半环(24)通过固定柱(19)与所述第二缓冲卡圈(23)的内壁固定连接，所述第二卡位半环(24)的内壁上还固定设置有第二弹性限位板(25)，所述第二弹性限位板(25)两端与第二卡位半环(24)连接位置相对于两个第二卡位半环(24)的圆心连线对称而设，所述第二卡位半环(24)的内壁与第二弹性限位板(25)之间设有弹性棉(21)；

连接杆(26)，其两端分别固定设置在所述旋翼固定环(16)的下端面和旋臂固定环(22)的上端面，用于固定连接旋翼固定环(16)和旋臂固定环(22)，多根连接杆(26)周向均匀分布在所述连接旋翼固定环(16)和旋臂固定环(22)上。

7.根据权利要求1所述的一种自行车飞行装置的旋翼，其特征在于：还包括预防检测装置，用于检测旋翼与旋臂连接处的稳固性，所述预防检测装置包括：

距离检测传感器，设置在旋翼本体与旋臂本体的连接处，用于时刻检测旋翼本体与旋臂本体之间的距离；

形变传感器，设置在旋臂本体上，用于检测旋臂本体在运行过程中受力弯曲程度；

报警器，设置在旋臂本体上，经控制器控制发出报警信号；

控制器，与距离检测传感器、形变传感器电连接，控制器还与驱动旋翼本体转动的电机和报警器电连接。

8.根据权利要求7所述的一种自行车飞行装置的旋翼，其特征在于：所述控制器含有一个控制电路，所述控制电路包括：

距离检测传感器，其引脚1连接有电压输入端，其引脚3接地，且引脚1、3之间还连接有电容C1，其引脚2依次串联有电阻R1、电感M1；

形变传感器，其引脚1连接有电压输入端，其引脚3接地，且引脚1、3之间还连接有电容C2，其引脚2依次串联有电阻R2、电感M2；

电容C3，其上端与电感M1的右端相连，下端与电容M2的右端相连；

增益器T1，其正相输入端与R4串联，R4的另一端分别连接R6、R7，其负相输入端分别连接有电容C3的下端、电阻R3、电容C4，其输出端与R5一端相连；

电容C4，其上端与所述增益器T1的负相输入端相连，其下端接地；

电阻R5，其另一端依次串联有电阻R6、电阻R7，电阻R7的另一端接地；

稳压二级管P1，其正极与R5的右端相连，其负极与稳压二极管P2的负极相连，稳压二极管P2的正极接地；

频率变送器W1，其引脚1分别连接有电阻R8、二极管D2的正极，二极管D2的负极接地，电阻R8的另一端连接电源；其引脚2Y与稳压二级管P1的正极相连；其引脚3、4接地；其引脚5、9接电源输入端；其引脚8分别连接二极管D3的负极、电容C5一端，二极管D3的正极接地，电容C5的另一端与引脚7、引脚6相连；引脚6还与并联的电阻R9、电容C6连接，引脚6、电阻R9、电容C6接地；

增益器T2、增益器T3，二者的负相输入端连接频率变送器W1的引脚7输出的电压信号，该电压信号与增益器T2、增益器T3的正相输入端连接的电阻R10、R11、R12组成的比较电路进行电压对比，增益器T2的输出端与旋翼驱动电机的控制件L1相连，增益器T3的输出端与报警器的控制件L2相连。