CN110303510A - 一种具有防水功能可进行快速散热的智能机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有防水功能可进行快速散热的智能机器人，包括机体、滑块和透明玻璃，所述机体的内侧中部连接有传动舱，且传动舱的下端外壁安装有滑轨，所述滑块活动连接于滑轨的外壁一侧，且滑轨的内壁安装有旋转盘，所述透明玻璃固定于滑块的下端，所述旋转盘的四周贯穿有螺纹孔，且螺纹孔的下端螺纹连接有固定螺栓，本发明通过滑轨和滑块的设置，滑块与滑轨构成旋转结构，且滑块与滑轨均呈半圆状分布，当使用者需要对机体内挂置的物件进行拿持时，使用者能够通过透明玻璃一侧外壁安置的门把手朝一个旋转，通过外力透明玻璃打动滑块沿滑轨的下端内壁进行轴向旋转，整个机体呈开启状，使用者能够直接将需要拿取的物件取出。

Description

一种具有防水功能可进行快速散热的智能机器人

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种具有防水功能可进行快速散热的智能机器人。

背景技术

随着时代发展，人们的生活日益提高，在生活中需要智能机器人完成一些家庭较为简单的生活清理，家政服务机器人能够代替人完成家政服务工作的机器人，同时在一些家政机器人也能够有效负责游泳馆内的各项指导功能，便于初入该游泳场所的人们对该游泳场所进行一个简单了解，同时对游泳注意项目进行较为详细的了解。

现有的智能机器人在不具备良好的防水和快速散热的效果，当智能机器人摆放在游泳馆内，长时间使用易发生机器人短路损坏，并且当接近者接近机器人时，无法有效对其进行辨别，只能接近者自己对物件进行拿持，不方便使用者使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有防水功能可进行快速散热的智能机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的智能机器人在不具备良好的防水和快速散热的效果，当智能机器人摆放在游泳馆内，长时间使用易发生机器人短路损坏，并且当接近者接近机器人时，无法有效对其进行辨别，只能接近者自己对物件进行拿持，不方便使用者使用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有防水功能可进行快速散热的智能机器人，包括机体、滑块和透明玻璃，所述机体的内侧中部连接有传动舱，且传动舱的下端外壁安装有滑轨，所述滑块活动连接于滑轨的外壁一侧，且滑轨的内壁安装有旋转盘，所述透明玻璃固定于滑块的下端，所述旋转盘的四周贯穿有螺纹孔，且螺纹孔的下端螺纹连接有固定螺栓，所述固定螺栓的下端焊接有旋转臂，且旋转臂的下端安装有连接杆，所述连接杆的下端分布有弹簧线，且弹簧线的下端固定有固定夹，所述传动舱的顶部设置有降温室，且降温室的内部分布有降温结构，所述传动舱的内壁上端中轴线处分布有减速电机，所述机体的外壁一侧连接有散热结构，所述机体的顶部安装有头部，且头部的正面贴合有防水面罩，所述头部的内部安装有控制系统，且头部的一侧分布有护耳，所述护耳的内壁分布有安装盘，且安装盘的中部安装有USB插槽，所述机体的下端内壁焊接有夹块，且夹块的内壁固定有电热丝。

优选的，所述滑块与滑轨构成旋转结构，且滑块与滑轨均呈半圆状分布。

优选的，所述降温结构的内部包括有微型水泵、冷却水储存罐、第一连接管道、第二连接管道、横板和散热板，且微型水泵的一侧分布有冷却水储存罐，所述冷却水储存罐的外壁一侧连接有第二连接管道，所述微型水泵一侧下端固定有第二连接管道，且微型水泵的下端安装有横板，所述第二连接管道的末端两侧铺设有散热板。

优选的，所述冷却水储存罐通过第一连接管道与散热结构构成连通结构，且第一连接管道通过冷却水储存罐与第二连接管道呈连通循环状分布。

优选的，所述散热结构的内部包括有固定板、壁挂件和散热风扇，且固定板的外壁四周分布有壁挂件，所述固定板内侧分布有散热风扇。

优选的，所述头部的外壁四周呈弧面状分布，且头部与防水面罩之间相互贴合。

优选的，所述控制系统的内部包括有中央处理器、MP3播放器、摄像头和温度传感器，且中央处理器与MP3播放器电性连接，所述中央处理器与摄像头电性连接，且中央处理器与温度传感器电性连接。

优选的，所述护耳与安装盘构成旋转结构，且护耳的面积与安装盘的面积相同。

优选的，所述旋转盘通过减速电机沿滑轨的内壁轴向旋转，且减速电机沿旋转盘的竖直中轴线处分布。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过滑轨和滑块的设置，滑块与滑轨构成旋转结构，且滑块与滑轨均呈半圆状分布，当使用者需要对机体内挂置的物件进行拿持时，使用者能够通过透明玻璃一侧外壁安置的门把手朝一个旋转，通过外力透明玻璃打动滑块沿滑轨的下端内壁进行轴向旋转，整个机体呈开启状，使用者能够直接将需要拿取的物件取出，同时当整个机体呈闭合状时，机体对内部的物件进行保护，能够有效防止在物件滋生细菌，同时整个机体采用透明玻璃作为密封设备，便于使用者直观上对机体内的物件进行观察。

2、本发明通过滑轨、减速电机和旋转盘的设置，旋转盘通过减速电机沿滑轨的内壁轴向旋转，且减速电机沿旋转盘的竖直中轴线处分布，使用者事先将游泳必须的物件放入机体内，通过固定夹对物件进行夹持，固定夹通过弹簧线进行连接，其弹簧线具有良好的弹性，当使用者对物件进行拉扯时，具有一段安全距离，不易直接发生断裂，并且当使用者需要更换整个吊挂结构时，使用者能够通过旋转固定螺栓，将整个吊挂结构拆下，并且当减速电机转动时，旋转盘沿滑轨内侧内壁进行旋转，将吊挂结构内吊挂的物件转送至使用者正面，便于使用者拿持。

3、本发明通过降温结构、微型水泵、冷却水储存罐、第一连接管道、第二连接管道、横板和散热板的设置，降温结构的内部包括有微型水泵、冷却水储存罐、第一连接管道、第二连接管道、横板和散热板，当使用者需要对机体上端进行降温时时，使用者能够通过开启微型水泵，微型水泵向内加压，冷却水储存罐内的冷却水从第二连接管道流入散热板内的管道，对散热板内的热能进行转换，冷却液从第二连接管道流入散热结构内，散热结构向外鼓风，对冷却液进行降温，降温后的冷却液从第一连接管道流入冷却水储存罐内，形成一个循环式降温，该降温结构能够有效对电热丝加热后的空气进行降温，防止温度过高导致机体顶部的控制系统无法有效正常运行。

4、本发明通过散热结构、固定板、壁挂件和散热风扇的设置，散热结构的内部包括有固定板、壁挂件和散热风扇，整个散热结构分布在机体的外壁，当散热结构开启时，能够将机体内的热能换出，保证其内部的干燥清洁，减少细菌滋生，并且壁挂件与机体之间为螺纹紧固连接，当使用者需要对散热结构内的零部件进行检修时，使用者能够通过拆卸壁挂件将散热结构拆卸下来，对散热结构内部进行检修，便于使用者使用。

5、本发明通过控制系统、中央处理器、MP3播放器、摄像头和温度传感器的设置，控制系统的内部包括有中央处理器、MP3播放器、摄像头和温度传感器，当使用者接近机体时，摄像头对接近者的体貌特征进行拍摄，将拍摄的图片传输至中央处理器，中央处理器对接近者的体貌特征进行辨识，当接近者为女性时，中央处理器内的控制模块控制减速电机正转，减速电机带动旋转盘转动，将固定夹夹持女性的物件旋转至透明玻璃一侧，便于使用者进行拿持，反之当接近者为男性时，中央处理器内的控制模块控制减速电机反转，并且当温度传感器检测机体内的温度高于中央处理器设置的额定温度时，中央处理器内的控制模块控制微型水泵开启，无需使用者手动开启，同时当使用者将事先录制的游泳注意事项通过U盘插入USB插槽内，中央处理器对事先录制的游泳注意事项的语音，通过播放端口连接的MP3播放器播放出来，提醒游泳馆内的人们。

附图说明

图1为本发明一种具有防水功能可进行快速散热的智能机器人的内部结构示意图；

图2为本发明一种具有防水功能可进行快速散热的智能机器人的侧面结构示意图；

图3为本发明一种具有防水功能可进行快速散热的智能机器人的滑轨俯视结构示意图；

图4为本发明一种具有防水功能可进行快速散热的智能机器人的降温结构结构示意图；

图5为本发明一种具有防水功能可进行快速散热的智能机器人的电热丝分布结构示意图；

图6为本发明一种具有防水功能可进行快速散热的智能机器人的控制系统系统结构示意图。

图中：1、机体；2、传动舱；3、滑轨；4、滑块；5、固定螺栓；6、旋转臂；7、连接杆；8、弹簧线；9、固定夹；10、降温室；11、降温结构；1101、微型水泵；1102、冷却水储存罐；1103、第一连接管道；1104、第二连接管道；1105、横板；1106、散热板；12、减速电机；13、散热结构；1301、固定板；1302、壁挂件；1303、散热风扇；14、透明玻璃；15、头部；16、防水面罩；17、控制系统；1701、中央处理器；1702、MP3播放器；1703、摄像头；1704、温度传感器；18、护耳；19、安装盘；20、USB插槽；21、旋转盘；22、螺纹孔；23、夹块；24、电热丝。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种具有防水功能可进行快速散热的智能机器人，包括机体1、传动舱2、滑轨3、滑块4、固定螺栓5、旋转臂6、连接杆7、弹簧线8、固定夹9、降温室10、降温结构11、微型水泵1101、冷却水储存罐1102、第一连接管道1103、第二连接管道1104、横板1105、散热板1106、减速电机12、散热结构13、固定板1301、壁挂件1302、散热风扇1303、透明玻璃14、头部15、防水面罩16、控制系统17、中央处理器1701、MP3播放器1702、摄像头1703、温度传感器1704、护耳18、安装盘19、USB插槽20、旋转盘21、螺纹孔22、夹块23和电热丝24，机体1的内侧中部连接有传动舱2，且传动舱2的下端外壁安装有滑轨3，滑块4活动连接于滑轨3的外壁一侧，且滑轨3的内壁安装有旋转盘21，

透明玻璃14固定于滑块4的下端，滑块4与滑轨3构成旋转结构，且滑块4与滑轨3均呈半圆状分布，当使用者需要对机体1内挂置的物件进行拿持时，使用者能够通过透明玻璃14一侧外壁安置的门把手朝一个旋转，通过外力透明玻璃14打动滑块4沿滑轨3的下端内壁进行轴向旋转，整个机体1呈开启状，使用者能够直接将需要拿取的物件取出，同时当整个机体1呈闭合状时，机体1对内部的物件进行保护，能够有效防止在物件滋生细菌，同时整个机体1采用透明玻璃14作为密封设备，便于使用者直观上对机体1内的物件进行观察；

旋转盘21的四周贯穿有螺纹孔22，且螺纹孔22的下端螺纹连接有固定螺栓5，固定螺栓5的下端焊接有旋转臂6，且旋转臂6的下端安装有连接杆7，连接杆7的下端分布有弹簧线8，且弹簧线8的下端固定有固定夹9，旋转盘21通过减速电机12沿滑轨3的内壁轴向旋转，且减速电机12沿旋转盘21的竖直中轴线处分布，使用者事先将游泳必须的物件放入机体1内，通过固定夹9对物件进行夹持，固定夹9通过弹簧线8进行连接，其弹簧线8具有良好的弹性，当使用者对物件进行拉扯时，具有一段安全距离，不易直接发生断裂，并且当使用者需要更换整个吊挂结构时，使用者能够通过旋转固定螺栓5，将整个吊挂结构拆下，并且当减速电机12转动时，旋转盘21沿滑轨3内侧内壁进行旋转，将吊挂结构内吊挂的物件转送至使用者正面，便于使用者拿持；

传动舱2的顶部设置有降温室10，且降温室10的内部分布有降温结构11，降温结构11的内部包括有微型水泵1101、冷却水储存罐1102、第一连接管道1103、第二连接管道1104、横板1105和散热板1106，且微型水泵1101的一侧分布有冷却水储存罐1102，冷却水储存罐1102的外壁一侧连接有第二连接管道1104，微型水泵1101一侧下端固定有第二连接管道1104，且微型水泵1101的下端安装有横板1105，第二连接管道1104的末端两侧铺设有散热板1106，冷却水储存罐1102通过第一连接管道1103与散热结构13构成连通结构，且第一连接管道1103通过冷却水储存罐1102与第二连接管道1104呈连通循环状分布，当使用者需要对机体1上端进行降温时时，使用者能够通过开启微型水泵1101，微型水泵1101向内加压，冷却水储存罐1102内的冷却水从第二连接管道1104流入散热板1106内的管道，对散热板1106内的热能进行转换，冷却液从第二连接管道1104流入散热结构13内，散热结构13向外鼓风，对冷却液进行降温，降温后的冷却液从第一连接管道1103流入冷却水储存罐1102内，形成一个循环式降温，该降温结构11能够有效对电热丝24加热后的空气进行降温，防止温度过高导致机体1顶部的控制系统17无法有效正常运行；

传动舱2的内壁上端中轴线处分布有减速电机12，机体1的外壁一侧连接有散热结构13，散热结构13的内部包括有固定板1301、壁挂件1302和散热风扇1303，且固定板1301的外壁四周分布有壁挂件1302，固定板1301内侧分布有散热风扇1303，整个散热结构13分布在机体1的外壁，当散热结构13开启时，能够将机体1内的热能换出，保证其内部的干燥清洁，减少细菌滋生，并且壁挂件1302与机体1之间为螺纹紧固连接，当使用者需要对散热结构13内的零部件进行检修时，使用者能够通过拆卸壁挂件1302将散热结构13拆卸下来，对散热结构13内部进行检修，便于使用者使用；

机体1的顶部安装有头部15，且头部15的正面贴合有防水面罩16，头部15的外壁四周呈弧面状分布，且头部15与防水面罩16之间相互贴合，整个头部15采用流线型设计，在潮湿的游泳馆内，其流线型设计的头部15，能够减少水珠汇集，同时防水面罩16，采用防水材料制成，能够有效防止水珠从防水面罩16流入头部15内，对头部15内的控制系统17进行侵蚀，导致控制系统17损坏；

头部15的内部安装有控制系统17，且头部15的一侧分布有护耳18，控制系统17的内部包括有中央处理器1701、MP3播放器1702、摄像头1703和温度传感器1704，且中央处理器1701与MP3播放器1702电性连接，中央处理器1701与摄像头1703电性连接，且中央处理器1701与温度传感器1704电性连接，当使用者接近机体1时，摄像头1703对接近者的体貌特征进行拍摄，将拍摄的图片传输至中央处理器1701，中央处理器1701对接近者的体貌特征进行辨识，当接近者为女性时，中央处理器1701内的控制模块控制减速电机12正转，减速电机12带动旋转盘21转动，将固定夹9夹持女性的物件旋转至透明玻璃14一侧，便于使用者进行拿持，反之当接近者为男性时，中央处理器1701内的控制模块控制减速电机12反转，并且当温度传感器1704检测机体1内的温度高于中央处理器1701设置的额定温度时，中央处理器1701内的控制模块控制微型水泵1101开启，无需使用者手动开启，同时当使用者将事先录制的游泳注意事项通过U盘插入USB插槽20内，中央处理器1701对事先录制的游泳注意事项的语音，通过播放端口连接的MP3播放器1702播放出来，提醒游泳馆内的人们；

护耳18的内壁分布有安装盘19，且安装盘19的中部安装有USB插槽20，护耳18与安装盘19构成旋转结构，且护耳18的面积与安装盘19的面积相同，USB插槽20一侧连接中央处理器1701内的主板，当水珠从USB插槽20流入中央处理器1701内时，将造成较大事故，使用者能够在不使用USB插槽20时，使用者旋转护耳18，护耳18沿安装盘19一侧的连接柱进行旋转，对安装盘19进行密封处理；

机体1的下端内壁焊接有夹块23，且夹块23的内壁固定有电热丝24。

本实施例的工作原理：该具有防水功能可进行快速散热的智能机器人，在使用时，使用者事先将游泳必须的物件放入机体1内，通过固定夹9对物件进行夹持，固定夹9通过弹簧线8进行连接，其弹簧线8具有良好的弹性，当使用者对物件进行拉扯时，具有一段安全距离，不易直接发生断裂，并且当使用者需要更换整个吊挂结构时，使用者能够通过旋转固定螺栓5，将整个吊挂结构拆下；

此时当使用者接近机体1时，摄像头1703对接近者的体貌特征进行拍摄，将拍摄的图片传输至中央处理器1701,中央处理器1701的型号为ARMP9处理器，中央处理器1701对接近者的体貌特征进行辨识，当接近者为女性时，中央处理器1701内的控制模块控制减速电机12正转，减速电机12的型号为60KTYZ，减速电机12带动旋转盘21转动，旋转盘21沿滑轨3内侧内壁进行旋转，将吊挂结构内吊挂的物件转送至使用者正面，将固定夹9夹持女性的物件旋转至透明玻璃14一侧，便于使用者进行拿持，反之当接近者为男性时，中央处理器1701内的控制模块控制减速电机12反转；

随后使用者能够通过透明玻璃14一侧外壁安置的门把手朝一个旋转，通过外力透明玻璃14打动滑块4沿滑轨3的下端内壁进行轴向旋转，整个机体1呈开启状，使用者能够直接将需要拿取的物件取出；

最后当温度传感器1704检测机体1内的温度高于中央处理器1701设置的额定温度时，中央处理器1701内的控制模块控制微型水泵1101开启，微型水泵1101的型号为DSL2-12-374，无需使用者手动开启，微型水泵1101向内加压，冷却水储存罐1102内的冷却水从第二连接管道1104流入散热板1106内的管道，对散热板1106内的热能进行转换，冷却液从第二连接管道1104流入散热结构13内，散热结构13向外鼓风，对冷却液进行降温，降温后的冷却液从第一连接管道1103流入冷却水储存罐1102内，形成一个循环式降温，该降温结构11能够有效对电热丝24加热后的空气进行降温，防止温度过高导致机体1顶部的控制系统17无法有效正常运行，同时当使用者将事先录制的游泳注意事项通过U盘插入USB插槽20内，中央处理器1701对事先录制的游泳注意事项的语音，通过播放端口连接的MP3播放器1702播放出来，提醒游泳馆内的人们。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有防水功能可进行快速散热的智能机器人，包括机体（1）、滑块（4）和透明玻璃（14），其特征在于：所述机体（1）的内侧中部连接有传动舱（2），且传动舱（2）的下端外壁安装有滑轨（3），所述滑块（4）活动连接于滑轨（3）的外壁一侧，且滑轨（3）的内壁安装有旋转盘（21），所述透明玻璃（14）固定于滑块（4）的下端，所述旋转盘（21）的四周贯穿有螺纹孔（22），且螺纹孔（22）的下端螺纹连接有固定螺栓（5），所述固定螺栓（5）的下端焊接有旋转臂（6），且旋转臂（6）的下端安装有连接杆（7），所述连接杆（7）的下端分布有弹簧线（8），且弹簧线（8）的下端固定有固定夹（9），所述传动舱（2）的顶部设置有降温室（10），且降温室（10）的内部分布有降温结构（11），所述传动舱（2）的内壁上端中轴线处分布有减速电机（12），所述机体（1）的外壁一侧连接有散热结构（13），所述机体（1）的顶部安装有头部（15），且头部（15）的正面贴合有防水面罩（16），所述头部（15）的内部安装有控制系统（17），且头部（15）的一侧分布有护耳（18），所述护耳（18）的内壁分布有安装盘（19），且安装盘（19）的中部安装有USB插槽（20），所述机体（1）的下端内壁焊接有夹块（23），且夹块（23）的内壁固定有电热丝（24）。

2.根据权利要求1所述的一种具有防水功能可进行快速散热的智能机器人，其特征在于：所述滑块（4）与滑轨（3）构成旋转结构，且滑块（4）与滑轨（3）均呈半圆状分布。

3.根据权利要求1所述的一种具有防水功能可进行快速散热的智能机器人，其特征在于：所述降温结构（11）的内部包括有微型水泵（1101）、冷却水储存罐（1102）、第一连接管道（1103）、第二连接管道（1104）、横板（1105）和散热板（1106），且微型水泵（1101）的一侧分布有冷却水储存罐（1102），所述冷却水储存罐（1102）的外壁一侧连接有第二连接管道（1104），所述微型水泵（1101）一侧下端固定有第二连接管道（1104），且微型水泵（1101）的下端安装有横板（1105），所述第二连接管道（1104）的末端两侧铺设有散热板（1106）。

4.根据权利要求3所述的一种具有防水功能可进行快速散热的智能机器人，其特征在于：所述冷却水储存罐（1102）通过第一连接管道（1103）与散热结构（13）构成连通结构，且第一连接管道（1103）通过冷却水储存罐（1102）与第二连接管道（1104）呈连通循环状分布。

5.根据权利要求1所述的一种具有防水功能可进行快速散热的智能机器人，其特征在于：所述散热结构（13）的内部包括有固定板（1301）、壁挂件（1302）和散热风扇（1303），且固定板（1301）的外壁四周分布有壁挂件（1302），所述固定板（1301）内侧分布有散热风扇（1303）。

6.根据权利要求1所述的一种具有防水功能可进行快速散热的智能机器人，其特征在于：所述头部（15）的外壁四周呈弧面状分布，且头部（15）与防水面罩（16）之间相互贴合。

7.根据权利要求1所述的一种具有防水功能可进行快速散热的智能机器人，其特征在于：所述控制系统（17）的内部包括有中央处理器（1701）、MP3播放器（1702）、摄像头（1703）和温度传感器（1704），且中央处理器（1701）与MP3播放器（1702）电性连接，所述中央处理器（1701）与摄像头（1703）电性连接，且中央处理器（1701）与温度传感器（1704）电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种具有防水功能可进行快速散热的智能机器人，其特征在于：所述护耳（18）与安装盘（19）构成旋转结构，且护耳（18）的面积与安装盘（19）的面积相同。

9.根据权利要求1所述的一种具有防水功能可进行快速散热的智能机器人，其特征在于：所述旋转盘（21）通过减速电机（12）沿滑轨（3）的内壁轴向旋转，且减速电机（12）沿旋转盘（21）的竖直中轴线处分布。