CN112223287A

CN112223287A - 一种机器人控制系统

Info

Publication number: CN112223287A
Application number: CN202011071950.5A
Authority: CN
Inventors: 师阳; 顾子明; 李智明
Original assignee: Nantong Textile Vocational Technology College
Current assignee: Nantong Textile Vocational Technology College
Priority date: 2020-10-09
Filing date: 2020-10-09
Publication date: 2021-01-15

Abstract

本发明公开了一种机器人控制系统，用于接收指令信息的指令接收单元，所述指令接收单元连接有用于储存指令信息的指令储存单元，所述指令储存单元连接有用于对指令信息进行处理的处理主机，所述处理主机连接有用于对主机内部热量进行监控的主机热量监控单元，所述主机热量监控单元连接有用于对处理主机进行散热的散热单元，所述处理主机连接有用于对发出的指令进行执行的指令响应单元；由主机热量监控单元对主机进行实时监控，并控制散热单元对处理主机硬件进行散热；使得机器人在尘土较多的环境中能够保持良好散热性能的情况下又不易受尘土影响，使得机器人能够在接收指令信息后稳定高效运行。

Description

一种机器人控制系统

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机器人控制系统。

背景技术

将通过电磁作用模仿人的操作方式操作的机器装置称做为机器人，机器人一般分为两类：工业机器人和特种机器人。在现有技术中，机器人一般是按照设定的方式与用户进行交互，也可以根据用户需求进行远程操控，在需要对远程接收的指令信息进行执行时，需要对信息进行处理，硬件热量随之增加，在机器人处于尘土较多的环境中时，风力散热易将灰尘带至硬件电路表面，灰尘长期堆积易造成电路短路，且附着的灰尘不利于硬件的散热，影响机器人的正常运行，为此，提出一种机器人控制系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机器人控制系统，包括：

用于接收指令信息的指令接收单元，所述指令接收单元连接有用于储存指令信息的指令储存单元，所述指令储存单元连接有用于对指令信息进行处理的处理主机，所述处理主机连接有用于对主机内部热量进行监控的主机热量监控单元，所述主机热量监控单元连接有用于对处理主机进行散热的散热单元，所述处理主机连接有用于对发出的指令进行执行的指令响应单元；

所述散热单元包括主机存放机构、混合机构和散热机构，所述主机存放机构包括箱体，所述箱体内侧底部设有支撑腿，所述支撑腿的顶部固定有内箱体，所述内箱体的内侧底部固定有滑轨，所述滑轨的顶部滑动连接有活动座，所述箱体的内侧顶部固定有喷淋管；

所述混合机构包括罐体，所述罐体的一侧固定有电机，所述电机的输出轴连接有贯穿罐体的转轴，所述转轴的外侧均匀设有毛刷；

所述散热机构包括水箱，所述水箱中部贯穿有风孔，所述风孔内侧通过支架固定有风扇，所述水箱内设有环形腔，所述风孔内侧均匀设有插入于环形腔内的第二翅片，所述水箱的顶部固定有水泵，所述水泵的进水口连通有插入于环形腔内的第三管道，所述水泵的出水口设有与罐体左侧底部相连通的第二管道，所述水箱的顶部通过第一管道与箱体的底部相连通，所述箱体的底部固定有鼓风机，所述鼓风机的出风口连通于罐体的左侧顶部，所述罐体的右侧顶部通过第四管道与喷淋管相连通。

通过采用上述技术方案，指令接收单元接收指令后指令信息储存在指令储存单元，处理主机对储存的指令进行处理，并由指令响应单元对指令进行执行，由主机热量监控单元对主机进行实时监控，并控制散热单元对处理主机硬件进行散热，水箱的一侧设置有补液管，通过补液管向水箱内注入冷却水，由水泵将水箱内的水抽出并排入罐体内，并由鼓风机向罐体内注入气体，电机驱动转轴旋转，转轴带动毛刷高速转动，使得毛刷对气体和冷却水混合形成具有气泡的水，混合的水经第四管道排至喷淋管内，由喷头向下对内箱体喷射，对内箱体表面进行散热，由风扇带动风孔内气流流动，由第二翅片吸收环形腔内的水的热量，经风扇将热量散发排出，对环形腔内水进行降温，由箱体内的水经第一管道回流至水箱内，形成循环流动的水。

优选的，所述内箱体的顶部连通有贯穿箱体的线束管。

通过采用上述技术方案，线束管用于穿插电缆等线束。

优选的，所述箱体的一侧设有与内箱体相连通的设备口，所述设备口的外侧铰接有箱门。

通过采用上述技术方案，设备口方便设备的装配和维修。

优选的，所述内箱体的外侧均匀固定有第一翅片。

通过采用上述技术方案，第一翅片用于快速对内箱体进行散热。

优选的，所述环形腔内设有均匀固定于第二翅片外侧的凸起片。

通过采用上述技术方案，凸起片可以增加第二翅片与水的接触面积。

优选的，所述喷淋管的底部连通有喷头，所述喷头均匀分布于喷淋管的底部。

通过采用上述技术方案，喷头用于将水均匀喷出。

优选的，所述罐体的顶部通过第一支柱与罐体的底部相连接，所述罐体的顶部通过第二支柱连接于箱体的底部。

通过采用上述技术方案，第一支柱和第二支柱分别用于对罐体和箱体进行支撑。

优选的，所述内箱体的内侧底部设有减震柱，所述减震柱的顶部与滑轨的底部相连接。

通过采用上述技术方案，减震柱用于对滑轨进行支撑，起到减震作用。

优选的，所述减震柱包括缸筒、滑块和活动柱，所述缸筒内滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定有活动柱，所述滑块的底部设有弹簧。

通过采用上述技术方案，使得减震柱具有减震作用。

优选的，所述水箱的外侧固定有开关组，所述开关组分别与鼓风机、水泵、风扇和电机电源输入端电性连接。

通过采用上述技术方案，开关组用于对鼓风机、水泵、风扇和电机进行控制运行状态。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

由主机热量监控单元对主机进行实时监控，并控制散热单元对处理主机硬件进行散热；由转轴带动毛刷高速转动，使得毛刷对气体和冷却水混合形成具有气泡的水，混合的水经第四管道排至喷淋管内，由喷头向下对内箱体喷射，对内箱体表面进行散热，由风扇带动风孔内气流流动，由第二翅片吸收环形腔内的水的热量，经风扇将热量散发排出，对环形腔内水进行降温，由箱体内的水经第一管道回流至水箱内，形成循环流动的水，使得内箱体散热效果较好，提高处理主机运行效率；使得机器人在尘土较多的环境中能够保持良好散热性能的情况下又不易受尘土影响，使得机器人能够在接收指令信息后稳定高效运行。

附图说明

图1为本发明的模块结构示意图；

图2为本发明的主机存放机构结构示意图；

图3为本发明的主机存放机构剖视结构示意图；

图4为本发明的混合机构结构示意图；

图5为本发明的散热机构结构示意图；

图6为本发明的减震柱结构示意图；

图7为本发明的散热机构的立体结构示意图；

图8为本发明的主机存放机构、混合机构和散热机构连接关系结构示意图。

图中：1、主机存放机构；101、箱体；102、喷淋管；103、喷头；104、线束管；105、内箱体；106、第一翅片；107、滑轨；108、活动座；109、支撑腿；110、设备口；111、箱门；112、减震柱；1121、缸筒；1122、滑块；1123、活动柱；1124、弹簧；2、混合机构；201、罐体；202、电机；203、转轴；204、毛刷；3、散热机构；301、水箱；302、风孔；303、风扇；304、第二翅片；305、凸起片；306、环形腔；4、鼓风机；5、水泵；6、第一支柱；7、第二支柱；8、第一管道；9、第二管道；10、第三管道；11、第四管道；12、开关组。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图8，本发明提供一种技术方案：

如图1-8所示，一种机器人控制系统，包括：

所述散热单元包括主机存放机构1、混合机构2和散热机构3，所述主机存放机构1包括箱体101，所述箱体101内侧底部设有支撑腿109，所述支撑腿109的顶部固定有内箱体105，所述内箱体105的内侧底部固定有滑轨107，所述滑轨107的顶部滑动连接有活动座108，所述箱体101的内侧顶部固定有喷淋管102；

所述混合机构2包括罐体201，所述罐体201的一侧固定有电机202，所述电机202的输出轴连接有贯穿罐体201的转轴203，所述转轴203的外侧均匀设有毛刷204；

所述散热机构3包括水箱301，所述水箱301中部贯穿有风孔302，所述风孔302内侧通过支架固定有风扇303，所述水箱301内设有环形腔306，所述风孔302内侧均匀设有插入于环形腔306内的第二翅片304，所述水箱301的顶部固定有水泵5，所述水泵5的进水口连通有插入于环形腔306内的第三管道10，所述水泵5的出水口设有与罐体201左侧底部相连通的第二管道9，所述水箱301的顶部通过第一管道8与箱体101的底部相连通，所述箱体101的底部固定有鼓风机4，所述鼓风机4的出风口连通于罐体201的左侧顶部，所述罐体201的右侧顶部通过第四管道11与喷淋管102相连通。

指令接收单元接收指令后指令信息储存在指令储存单元，处理主机对储存的指令进行处理，并由指令响应单元对指令进行执行，由主机热量监控单元对主机进行实时监控，并控制散热单元对处理主机硬件进行散热，水箱301的一侧设置有补液管，通过补液管向水箱301内注入冷却水，由水泵5将水箱301内的水抽出并排入罐体201内，并由鼓风机4向罐体201内注入气体，电机202驱动转轴203旋转，转轴203带动毛刷204高速转动，使得毛刷204对气体和冷却水混合形成具有气泡的水，混合的水经第四管道11排至喷淋管102内，由喷头103向下对内箱体105喷射，对内箱体105表面进行散热，由风扇303带动风孔302内气流流动，由第二翅片304吸收环形腔306内的水的热量，经风扇303将热量散发排出，对环形腔306内水进行降温，由箱体101内的水经第一管道8回流至水箱301内，形成循环流动的水。

如图3所示，所述内箱体105的顶部连通有贯穿箱体101的线束管104。

线束管104用于穿插电缆等线束。

如图3所示，所述箱体101的一侧设有与内箱体105相连通的设备口110，所述设备口110的外侧铰接有箱门111。

设备口110方便设备的装配和维修。

如图3所示，所述内箱体105的外侧均匀固定有第一翅片106。

第一翅片106用于快速对内箱体105进行散热。

如图5所示，所述环形腔306内设有均匀固定于第二翅片304外侧的凸起片305。

凸起片305可以增加第二翅片304与水的接触面积。

如图3所示，所述喷淋管102的底部连通有喷头103，所述喷头103均匀分布于喷淋管102的底部。

喷头103用于将水均匀喷出。

如图8所示，所述罐体201的顶部通过第一支柱6与罐体201的底部相连接，所述罐体201的顶部通过第二支柱7连接于箱体101的底部。

第一支柱6和第二支柱7分别用于对罐体201和箱体101进行支撑。

如图3所示，所述内箱体105的内侧底部设有减震柱112，所述减震柱112的顶部与滑轨107的底部相连接。

减震柱112用于对滑轨107进行支撑，起到减震作用。

如图6所示，所述减震柱112包括缸筒1121、滑块1122和活动柱1123，所述缸筒1121内滑动连接有滑块1122，所述滑块1122的顶部固定有活动柱1123，所述滑块1122的底部设有弹簧1124。

使得减震柱112具有减震作用。

如图8所示，所述水箱301的外侧固定有开关组12，所述开关组12分别与鼓风机4、水泵5、风扇303和电机202电源输入端电性连接。

开关组12用于对鼓风机4、水泵5、风扇303和电机202进行控制运行状态。

结构原理：本机器人通过指令接收单元接收指令后指令信息储存在指令储存单元，处理主机对储存的指令进行处理，并由指令响应单元对指令进行执行，由主机热量监控单元对主机进行实时监控，并控制散热单元对处理主机硬件进行散热。机器人在尘土较多的环境中能够保持良好散热性能的情况下又不易受尘土影响，使得机器人能够在接收指令信息后稳定高效运行。

如图3和8所示，水箱301的一侧设置有补液管，通过补液管向水箱301内注入冷却水，由水泵5将水箱301内的水抽出并排入罐体201内，并由鼓风机4向罐体201内注入气体，电机202驱动转轴203旋转，转轴203带动毛刷204高速转动，使得毛刷204对气体和冷却水混合形成具有气泡的水，混合的水经第四管道11排至喷淋管102内，由喷头103向下对内箱体105喷射，对内箱体105表面进行散热，由风扇303带动风孔302内气流流动，由第二翅片304吸收环形腔306内的水的热量，经风扇303将热量散发排出，对环形腔306内水进行降温，由箱体101内的水经第一管道8回流至水箱301内，形成循环流动的水。

综上，由主机热量监控单元对主机进行实时监控，并控制散热单元对处理主机硬件进行散热；由转轴203带动毛刷204高速转动，使得毛刷204对气体和冷却水混合形成具有气泡的水，混合的水经第四管道11排至喷淋管102内，由喷头103向下对内箱体105喷射，对内箱体105表面进行散热，由风扇303带动风孔302内气流流动，由第二翅片304吸收环形腔306内的水的热量，经风扇303将热量散发排出，对环形腔306内水进行降温，由箱体101内的水经第一管道8回流至水箱301内，形成循环流动的水，使得内箱体105散热效果较好，提高处理主机运行效率；使得机器人在尘土较多的环境中能够保持良好散热性能的情况下又不易受尘土影响，使得机器人能够在接收指令信息后稳定高效运行。

本发明中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种机器人控制系统，其特征在于，包括：

所述散热单元包括主机存放机构（1）、混合机构（2）和散热机构（3），所述主机存放机构（1）包括箱体（101），所述箱体（101）内侧底部设有支撑腿（109），所述支撑腿（109）的顶部固定有内箱体（105），所述内箱体（105）的内侧底部固定有滑轨（107），所述滑轨（107）的顶部滑动连接有活动座（108），所述箱体（101）的内侧顶部固定有喷淋管（102）；

所述混合机构（2）包括罐体（201），所述罐体（201）的一侧固定有电机（202），所述电机（202）的输出轴连接有贯穿罐体（201）的转轴（203），所述转轴（203）的外侧均匀设有毛刷（204）；

所述散热机构（3）包括水箱（301），所述水箱（301）中部贯穿有风孔（302），所述风孔（302）内侧通过支架固定有风扇（303），所述水箱（301）内设有环形腔（306），所述风孔（302）内侧均匀设有插入于环形腔（306）内的第二翅片（304），所述水箱（301）的顶部固定有水泵（5），所述水泵（5）的进水口连通有插入于环形腔（306）内的第三管道（10），所述水泵（5）的出水口设有与罐体（201）左侧底部相连通的第二管道（9），所述水箱（301）的顶部通过第一管道（8）与箱体（101）的底部相连通，所述箱体（101）的底部固定有鼓风机（4），所述鼓风机（4）的出风口连通于罐体（201）的左侧顶部，所述罐体（201）的右侧顶部通过第四管道（11）与喷淋管（102）相连通。

2.根据权利要求1所述的一种机器人控制系统，其特征在于：所述内箱体（105）的顶部连通有贯穿箱体（101）的线束管（104）。

3.根据权利要求1所述的一种机器人控制系统，其特征在于：所述箱体（101）的一侧设有与内箱体（105）相连通的设备口（110），所述设备口（110）的外侧铰接有箱门（111）。

4.根据权利要求1所述的一种机器人控制系统，其特征在于：所述内箱体（105）的外侧均匀固定有第一翅片（106）。

5.根据权利要求1所述的一种机器人控制系统，其特征在于：所述环形腔（306）内设有均匀固定于第二翅片（304）外侧的凸起片（305）。

6.根据权利要求1所述的一种机器人控制系统，其特征在于：所述喷淋管（102）的底部连通有喷头（103），所述喷头（103）均匀分布于喷淋管（102）的底部。

7.根据权利要求1所述的一种机器人控制系统，其特征在于：所述罐体（201）的顶部通过第一支柱（6）与罐体（201）的底部相连接，所述罐体（201）的顶部通过第二支柱（7）连接于箱体（101）的底部。

8.根据权利要求1所述的一种机器人控制系统，其特征在于：所述内箱体（105）的内侧底部设有减震柱（112），所述减震柱（112）的顶部与滑轨（107）的底部相连接。

9.根据权利要求8所述的一种机器人控制系统，其特征在于：所述减震柱（112）包括缸筒（1121）、滑块（1122）和活动柱（1123），所述缸筒（1121）内滑动连接有滑块（1122），所述滑块（1122）的顶部固定有活动柱（1123），所述滑块（1122）的底部设有弹簧（1124）。

10.根据权利要求1所述的一种机器人控制系统，其特征在于：所述水箱（301）的外侧固定有开关组（12），所述开关组（12）分别与鼓风机（4）、水泵（5）、风扇（303）和电机（202）电源输入端电性连接。