CN110303104B - 一种用于不同长度电线自动剪裁机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于不同长度电线自动剪裁机械手,包括底座，所述底座的顶面固设有裁剪箱和所述工作箱，所述裁剪箱中设有裁剪腔，所述裁剪腔中设有用于剪裁电线的机械手装置，先将成捆的电线绕在滚筒上，然后给电磁铁通电，带动长滑杆、横板、从动滚筒轴、从动滚筒往下移动，然后将电线的一头绕过定滑轮，本装置可以对电线进行自动缠绕，然后可以根据需要电线的长度来对电线缠绕，电线缠绕好之后可以通过机械手来进行裁剪和取出，从而使得本装置可以自动得连续化剪切，本装置使用机械传动作为动力，不仅安全可靠，而且容易操作。
Description
技术领域
本发明涉及电线加工领域,具体为一种用于不同长度电线自动剪裁机械手。
背景技术
随着时代的发展，机械加工水平也越来越高，在各个地方都会需要使用电线，但是因为每个地方的标准不一样，需要的电线长度也会长短不一，在截取电线的时候，需要人们手工量取电线，然后在使用剪刀将其剪断，但是在这过程中，手动量取的距离可能容易产生误差，而且在量取后无法自动缠绕，需要手动缠绕好，而且无法快速连续得进行加工。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于不同长度电线自动剪裁机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于不同长度电线自动剪裁机械手，包括底座，所述底座的顶面固设有裁剪箱和所述工作箱，所述裁剪箱中设有裁剪腔，所述裁剪腔中设有用于剪裁电线的机械手装置；
所述机械手装置包括固定安装在所述裁剪腔的后侧壁的固定块，所述固定块中设有液压缸，所述液压缸中动力连接有液压杆，所述液压杆的顶面固设有升降块，所述升降块的右侧面转动连接有拉动轴，所述拉动轴上对称铰接有铰接杆，所述固定块的右侧面转动连接有裁剪轴，所述裁剪轴上对称转动连接有连杆，所述连杆与其对应的所述铰接杆铰接，每个所述连杆的底面固设有可以用于裁剪的裁剪刀，所述升降块的左侧面固设有用于将电线拨出的取出块；
所述工作箱的中设有工作腔，所述底座中设有传动腔和锥齿轮空间，所述传动腔与所述锥齿轮空间之间设有动力装置，所述锥齿轮空间和所述工作腔中设有由动力装置驱动的送线装置，所述工作腔中还设有用于固定线材的固定装置。
在上述技术方案基础上，所述动力装置由电机、电机轴、第三锥齿轮组成，所述底座中固定安装有所述电机，所述电机中动力连接有与所述传动腔右侧壁和所述锥齿轮空间左侧壁转动连接的所述电机轴，所述电机轴的左右两侧对称固设有所述第三锥齿轮。
在上述技术方案基础上，所述传动腔的顶壁和所述裁剪腔的底壁转动连接有绕线轴，所述绕线轴的顶侧中设有可以让电线穿过的插线孔，所述绕线轴的底侧固设有可与第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮。
在上述技术方案基础上，所述送线装置由滚筒轴、滚筒、主动滚筒轴、主动滚筒、第二皮带轮、第二皮带、第一皮带轮、第一皮带、第一锥齿轮、定滑轮、稳定管道组成，所述工作腔前后侧壁上转动安装有所述滚筒轴，所述滚筒轴上固设有所述滚筒，所述工作腔的前后侧壁上转动连接有锥齿轮轴和左右对称的所述主动滚筒轴，每个所述主动滚筒轴的前侧分别固设有所述主动滚筒，每个所述主动滚筒轴的后侧分别固设有所述第二皮带轮，所述第二皮带轮之间连接有所述第二皮带，右侧的所述主动滚筒轴和所述锥齿轮轴的后侧分别固设有所述第一皮带轮，两个所述第一皮带轮之间连接有所述第一皮带，所述锥齿轮轴的中侧固设有所述第一锥齿轮，所述锥齿轮轴的前侧固设有所述定滑轮，所述工作腔的后侧面固设有用于防止电线弯曲的所述稳定管道。
在上述技术方案基础上，所述锥齿轮空间的上下侧壁和所述工作腔的底壁转动连接有贯穿轴，所述贯穿轴的顶侧固设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述锥齿轮空间的顶侧壁左右对称固设有T形杆，所述第三锥齿轮的右侧啮合有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮的顶面设有开口向上的T形环槽，所述T形环槽与所述T形杆滑动连接，所述第五锥齿轮与所述贯穿轴之间配合有棘轮机构，所述第五锥齿轮正转的时候可以通过所述棘轮机构带动所述贯穿轴转动，所述第五锥齿轮反转的时候不能带动所述贯穿轴转动，。
在上述技术方案基础上，所述固定装置由滑杆腔、长滑杆、电磁铁、电磁弹簧、横板、从动滚筒轴、从动滚筒组成，所述工作腔底壁设有所述滑杆腔，所述滑杆腔中滑动连接有所述长滑杆，所述长滑杆的底侧和所述滑杆腔的底壁分别固设有所述电磁铁，两个所述电磁铁之间连接有所述电磁弹簧，所述长滑杆的顶侧固设有所述横板，所述横板的左右侧面对称转动连接有所述从动滚筒轴，所述从动滚筒轴上分别固设有与所述主动滚筒配合的所述从动滚筒。
在上述技术方案基础上，所述裁剪刀使用硬质合金制成。
综上所述，本发明有益效果是：本装置可以对电线进行自动缠绕，然后可以根据需要电线的长度来对电线缠绕，电线缠绕好之后可以通过机械手来进行裁剪和取出，从而使得本装置可以自动得连续化剪切，本装置使用机械传动作为动力，不仅安全可靠稳定性强，而且容易操作，本装置使用单电机来控制整个装置的运行，节约了空间也节约了能源。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种用于不同长度电线自动剪裁机械手整体全剖的主视结构示意图；
图2为本发明图1中A处的局部放大图；
图3为本发明图1中B处的局部放大图；
图4为本发明图1中C处的局部放大图；
图5为本发明图1中D-D方向的剖视图；
图6为本发明图1中机械手装置的侧视图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1视图方向的前后左右上下的方向一致，图1为本发明装置的正视图，图1所示方向与本发明装置正视方向的前后左右上下方向一致。
请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种用于不同长度电线自动剪裁机械手，包括底座21，所述底座21的顶面固设有裁剪箱22和所述工作箱39，所述裁剪箱22中设有裁剪腔45，所述裁剪腔45中设有用于剪裁电线的机械手装置101，所述机械手装置101包括固定安装在所述裁剪腔45的后侧壁的固定块59，所述固定块59中设有液压缸46，所述液压缸46中动力连接有液压杆74，所述液压杆74的顶面固设有升降块58，所述升降块58的右侧面转动连接有拉动轴56，所述拉动轴56上对称铰接有铰接杆55，所述固定块59的右侧面转动连接有裁剪轴52，所述裁剪轴52上对称转动连接有连杆53，所述连杆53与其对应的所述铰接杆55铰接，每个所述连杆53的底面固设有可以用于裁剪的裁剪刀51，所述升降块58的左侧面固设有用于将电线拨出的取出块47，所述工作箱39的中设有工作腔24，所述底座21中设有传动腔44和锥齿轮空间48，所述传动腔44与所述锥齿轮空间48之间设有动力装置102，所述锥齿轮空间48和所述工作腔24中设有由动力装置102驱动的送线装置103，所述工作腔24中还设有用于固定线材的固定装置104。
另外，在一个实施例中，所述动力装置102由电机40、电机轴41、第三锥齿轮42组成，所述底座21中固定安装有所述电机40，所述电机40中动力连接有与所述传动腔44右侧壁和所述锥齿轮空间48左侧壁转动连接的所述电机轴41，所述电机轴41的左右两侧对称固设有所述第三锥齿轮42，打开所述电机40从而通过所述电机轴41带动两个所述第三锥齿轮42转动，其作用是将动力传输给送线装置103。
另外，在一个实施例中，所述传动腔44的顶壁和所述裁剪腔45的底壁转动连接有绕线轴23，所述绕线轴23的顶侧中设有可以让电线穿过的插线孔49，所述绕线轴23的底侧固设有可与第三锥齿轮42啮合的第四锥齿轮43，当所述第三锥齿轮42带动所述第四锥齿轮43转动的时候，从而带动所述绕线轴23转动，可以将电线缠绕成一个个小圈。
另外，在一个实施例中，所述送线装置103由滚筒轴25、滚筒26、主动滚筒轴29、主动滚筒30、第二皮带轮71、第二皮带33、第一皮带轮70、第一皮带34、第一锥齿轮35、定滑轮36、稳定管道77组成，所述工作腔24前后侧壁上转动安装有所述滚筒轴25，所述滚筒轴25上固设有所述滚筒26，所述工作腔24的前后侧壁上转动连接有锥齿轮轴50和左右对称的所述主动滚筒轴29，每个所述主动滚筒轴29的前侧分别固设有所述主动滚筒30，每个所述主动滚筒轴29的后侧分别固设有所述第二皮带轮71，所述第二皮带轮71之间连接有所述第二皮带33，右侧的所述主动滚筒轴29和所述锥齿轮轴50的后侧分别固设有所述第一皮带轮70，两个所述第一皮带轮70之间连接有所述第一皮带34，所述锥齿轮轴50的中侧固设有所述第一锥齿轮35，所述锥齿轮轴50的前侧固设有所述定滑轮36，所述工作腔24的后侧面固设有用于防止电线弯曲的所述稳定管道77，其作用是能够让电线能够顺利顺出去。
另外，在一个实施例中，所述锥齿轮空间48的上下侧壁和所述工作腔24的底壁转动连接有贯穿轴38，所述贯穿轴38的顶侧固设有与所述第一锥齿轮35啮合的第二锥齿轮37，所述锥齿轮空间48的顶侧壁左右对称固设有T形杆66，所述第三锥齿轮42的右侧啮合有第五锥齿轮65，所述第五锥齿轮65的顶面设有开口向上的T形环槽69，所述T形环槽69与所述T形杆66滑动连接，所述第五锥齿轮65与所述贯穿轴38之间配合有棘轮机构64，所述第五锥齿轮65正转的时候可以通过所述棘轮机构64带动所述贯穿轴38转动，所述第五锥齿轮65反转的时候不能带动所述贯穿轴38转动，当所述第三锥齿轮42正转时，可以带动所述第五锥齿轮65、所述棘轮机构64、所述贯穿轴38和所述第二锥齿轮37转动，其作用是驱动所述绕线装置的转动。
另外，在一个实施例中，所述固定装置104由滑杆腔62、长滑杆60、电磁铁61、电磁弹簧63、横板32、从动滚筒轴28、从动滚筒31组成，所述工作腔24底壁设有所述滑杆腔62，所述滑杆腔62中滑动连接有所述长滑杆60，所述长滑杆60的底侧和所述滑杆腔62的底壁分别固设有所述电磁铁61，两个所述电磁铁61之间连接有所述电磁弹簧63，所述长滑杆60的顶侧固设有所述横板32，所述横板32的左右侧面对称转动连接有所述从动滚筒轴28，所述从动滚筒轴28上分别固设有与所述主动滚筒30配合的所述从动滚筒31，通过给所述电磁铁61通电能够带动所述长滑杆60往下移动，给所述电磁铁61断电，可以带动所述长滑杆60往上移动，其作用是配合送线装置103稳定送线。
另外，在一个实施例中，所述裁剪刀51使用硬质合金制成，可以有效将电线剪断。
当需要进行截断电线的时候，先将成捆的电线绕在滚筒26上，然后给电磁铁61通电，带动长滑杆60、横板32、从动滚筒轴28、从动滚筒31往下移动，然后将电线的一头绕过定滑轮36，从稳定管道77中穿出，对准插线孔49，然后给电磁铁61断电，使得从动滚筒31往上移动，从动滚筒31和主动滚筒30将电线夹住，然后正向打开电机40，从而带动电机轴41、第三锥齿轮42、第五锥齿轮65、棘轮机构64、贯穿轴38、第二锥齿轮37、第一锥齿轮35、第一皮带轮70、第二皮带轮71和主动滚筒轴29转动，从而将电线往左运送，插入到插线孔49中，第三锥齿轮42可以带动第四锥齿轮43、绕线轴23和插线孔49转动，从而将电线缠绕起来，当电线缠绕到需要的长度的时候，关闭电机40，然后打开液压缸46，从而通过液压杆74带动升降块58往上移动，从而通过拉动轴56、连杆53和裁剪刀51将电线剪断，取出块47往上移动的时候能够将缠绕好的电线推出绕线轴23，然后从裁剪腔45的底壁滑落，接着反向打开电机40，从而带动绕线轴23转动，使得插线孔49重新对准电线，重新缠绕电线即可。
本发明的有益效果是：本装置可以对电线进行自动缠绕，然后可以根据需要电线的长度来对电线缠绕，电线缠绕好之后可以通过机械手来进行裁剪和取出，从而使得本装置可以自动得连续化剪切，本装置使用机械传动作为动力，不仅安全可靠稳定性强，而且容易操作，本装置使用单电机来控制整个装置的运行，节约了空间也节约了能源。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种用于不同长度电线自动剪裁机械手，包括底座, 其特征在于：所述底座的顶面固设有裁剪箱和所述工作箱，所述裁剪箱中设有裁剪腔，所述裁剪腔中设有用于剪裁电线的机械手装置；
所述机械手装置包括固定安装在所述裁剪腔的后侧壁的固定块，所述固定块中设有液压缸，所述液压缸中动力连接有液压杆，所述液压杆的顶面固设有升降块，所述升降块的右侧面转动连接有拉动轴，所述拉动轴上对称铰接有铰接杆，所述固定块的右侧面转动连接有裁剪轴，所述裁剪轴上对称转动连接有连杆，所述连杆与其对应的所述铰接杆铰接，每个所述连杆的底面固设有可以用于裁剪的裁剪刀，所述升降块的左侧面固设有用于将电线拨出的取出块；所述工作箱中设有工作腔，所述底座中设有传动腔和锥齿轮空间，所述传动腔与所述锥齿轮空间之间设有动力装置，所述锥齿轮空间和所述工作腔中设有由动力装置驱动的送线装置，所述工作腔中还设有用于固定线材的固定装置；所述动力装置由电机、电机轴、第三锥齿轮组成，所述底座中固定安装有所述电机，所述电机中动力连接有与所述传动腔右侧壁和所述锥齿轮空间左侧壁转动连接的所述电机轴，所述电机轴的左右两侧对称固设有所述第三锥齿轮；所述传动腔的顶壁和所述裁剪腔的底壁转动连接有绕线轴，所述绕线轴的顶侧中设有可以让电线穿过的插线孔，所述绕线轴的底侧固设有可与第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮；所述送线装置由滚筒轴、滚筒、主动滚筒轴、主动滚筒、第二皮带轮、第二皮带、第一皮带轮、第一皮带、第一锥齿轮、定滑轮、稳定管道组成，所述工作腔前后侧壁上转动安装有所述滚筒轴，所述滚筒轴上固设有所述滚筒，所述工作腔的前后侧壁上转动连接有锥齿轮轴和左右对称的所述主动滚筒轴，每个所述主动滚筒轴的前侧分别固设有所述主动滚筒，每个所述主动滚筒轴的后侧分别固设有所述第二皮带轮，所述第二皮带轮之间连接有所述第二皮带，右侧的所述主动滚筒轴和所述锥齿轮轴的后侧分别固设有所述第一皮带轮，两个所述第一皮带轮之间连接有所述第一皮带，所述锥齿轮轴的中侧固设有所述第一锥齿轮，所述锥齿轮轴的前侧固设有所述定滑轮，所述工作腔的后侧面固设有用于防止电线弯曲的所述稳定管道；所述锥齿轮空间的上下侧壁和所述工作腔的底壁转动连接有贯穿轴，所述贯穿轴的顶侧固设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述锥齿轮空间的顶侧壁左右对称固设有T形杆，所述第三锥齿轮的右侧啮合有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮的顶面设有开口向上的T形环槽，所述T形环槽与所述T形杆滑动连接，所述第五锥齿轮与所述贯穿轴之间配合有棘轮机构，所述第五锥齿轮正转的时候可以通过所述棘轮机构带动所述贯穿轴转动，所述第五锥齿轮反转的时候不能带动所述贯穿轴转动；所述固定装置由滑杆腔、长滑杆、电磁铁、电磁弹簧、横板、从动滚筒轴、从动滚筒组成，所述工作腔底壁设有所述滑杆腔，所述滑杆腔中滑动连接有所述长滑杆，所述长滑杆的底侧和所述滑杆腔的底壁分别固设有所述电磁铁，两个所述电磁铁之间连接有所述电磁弹簧，所述长滑杆的顶侧固设有所述横板，所述横板的左右侧面对称转动连接有所述从动滚筒轴，所述从动滚筒轴上分别固设有与所述主动滚筒配合的所述从动滚筒。
2.根据权利要求1所述的一种用于不同长度电线自动剪裁机械手，其特征在于：所述裁剪刀使用硬质合金制成。
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