CN110302549B - 一种可伸缩和扭转的玩具结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及玩具结构技术领域，尤其是指一种可伸缩和扭转的玩具结构，包括前固定支架、后固定支架、左齿条、右齿条、伸缩传动组件、齿条固定支架、装设于前固定支架的车轮驱动机构和前轮传动组件以及装设于后固定支架的后轮传动组件，所述前固定支架的左右两侧分别转动设置有左前轮和右前轮，所述后固定支架的左右两侧分别转动设置有左后轮和右后轮，所述前轮传动组件通过伸缩传动组件与所述后轮传动组件传动连接；所述齿条固定支架固定在后固定支架上，所述齿条固定支架设置有用于驱使左齿条移动的左齿条驱动机构以及用于驱使右齿条移动的右齿条驱动机构。本发明结构新颖，可以实现玩具的伸缩以及扭转。

Description

一种可伸缩和扭转的玩具结构

技术领域

本发明涉及玩具结构技术领域，尤其是指一种可伸缩和扭转的玩具结构。

背景技术

在传统玩具中，驱动机构很难同时兼备可控的、灵活的自由伸缩和扭转功能；而在本项发明中，提供了一套可靠、有效的解决方案，可以实现玩具的伸缩以及扭转；而目前，市面上暂未发现该类似的机构。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种可伸缩和扭转的玩具结构，可以实现玩具的伸缩以及扭转。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种可伸缩和扭转的玩具结构，包括前固定支架、后固定支架、左齿条、右齿条、伸缩传动组件、齿条固定支架、装设于前固定支架的车轮驱动机构和前轮传动组件以及装设于后固定支架的后轮传动组件，所述前固定支架的左右两侧分别转动设置有左前轮和右前轮，所述后固定支架的左右两侧分别转动设置有左后轮和右后轮，所述车轮驱动机构与前轮传动组件传动连接，所述伸缩传动组件的一端、所述左前轮和所述右前轮分别与前轮传动组件传动连接，所述伸缩传动组件的另一端、所述左后轮和所述右后轮分别与后轮传动组件传动连接，所述前轮传动组件通过伸缩传动组件与所述后轮传动组件传动连接，所述伸缩传动组件用于调整前固定支架与后固定支架之间的间距；

所述齿条固定支架固定在后固定支架上，所述左齿条的一端和所述右齿条的一端分别与前固定支架的两侧连接，所述左齿条的另一端和所述右齿条的另一端分别与齿条固定支架的两侧活动连接，所述齿条固定支架设置有用于驱使左齿条移动的左齿条驱动机构以及用于驱使右齿条移动的右齿条驱动机构。

其中，所述齿条固定支架内分别设置有用于活动装设所述左齿条的左槽位和用于活动装设所述右齿条的右槽位。

其中，所述伸缩传动组件包括前转动件、前万向节、前伸缩杆、后伸缩杆、后万向节以及后转动件，所述前转动件的一端与前轮传动组件传动连接，所述前转动件的另一端与前万向节连接，前万向节与前伸缩杆的一端连接，后伸缩杆的一端活动套设于前伸缩杆的另一端，后伸缩杆的另一端与后万向节连接，后万向节与后转动件的一端连接，后转动件的另一端与后轮传动组件连接。

其中，所述车轮驱动机构包括车轮驱动电机和车轮变速箱，车轮驱动电机的输出轴与车轮变速箱连接；所述前轮传动组件包括前轮转轴以及分别连接于前轮转轴两端的左前齿轮和右前齿轮，左前齿轮和右前齿轮分别与左前轮和右前轮传动连接，所述前轮转轴上固定套设有第一前传动齿轮和第二前传动齿轮，第一前传动齿轮与车轮变速箱的输出端传动连接，第二前传动齿轮与前转动件传动连接，所述前轮转轴转动设置于所述前固定支架。

其中，所述后轮传动组件包括后轮转轴以及分别连接于后轮转轴两端的左后齿轮和右后齿轮，左后齿轮和右后齿轮分别与左后轮和右后轮传动连接，所述后轮转轴上固定套设有第一后传动齿轮，第一后传动齿轮与后转动件传动连接，所述后轮转轴转动设置于所述后固定支架。

其中，所述左齿条驱动机构包括左齿条电机、左齿条变速箱、左减速齿以及装设在左减速齿上的左电位器，所述左减速齿转动设置于所述齿条固定支架，所述左齿条电机的输出轴与左齿条变速箱传动连接，左齿条变速箱的输出端分别与左齿条和左减速齿传动连接；

所述右齿条驱动机构包括右齿条电机、右齿条变速箱、右减速齿以及装设在右减速齿上的右电位器，所述右减速齿转动设置于所述齿条固定支架，所述右齿条电机的输出轴与右齿条变速箱传动连接，右齿条变速箱的输出端分别与右齿条和右减速齿传动连接。

其中，所述前固定支架分别设置有左卡槽和右卡槽，所述左齿条的一端和所述右齿条的一端分别设置有左T形卡块和右T形卡块，左T形卡块与左卡槽卡接，右T形卡块与右卡槽卡接。

本发明的有益效果：

本发明工作时，车轮驱动机构工作时可以通过驱使前轮传动组件带动伸缩传动组件以及后轮传动组件同时工作，实现左前轮、右前轮、左后轮以及右后轮的同时驱动向前移动或者同时驱动向后移动；而通过左齿条驱动机构和右齿条驱动机构同步驱动左齿条和右齿条同向移动可以实现本发明结构的伸缩，若通过左齿条驱动机构和右齿条驱动机构分别驱动左齿条和右齿条移动不同的距离，可以实现本发明扭转，本发明结构新颖，设计合理，简单，可以实现玩具的伸缩以及扭转，提高玩具的灵活性和趣味性。

附图说明

图1为本发明的一种可伸缩和扭转的玩具结构的结构示意图。

图2为本发明的一种可伸缩和扭转的玩具结构的内部结构示意图。

图3为本发明的内部结构分解图。

图4为本发明的伸缩状态的结构示意图。

图5为本发明的扭转状态的结构示意图。

图6为本发明的扭转状态的另一视角的结构示意图。

在图1至图6中的附图标记包括：

101—左齿条 102—左齿条电机 103—左齿条变速箱

104—左减速齿 105—左电位器 201—右齿条

202—右齿条电机 203—右齿条变速箱 204—右减速齿

205—右电位器 301—车轮驱动电机 302—车轮变速箱

303—左前轮 304—右前轮 305—前万向节

306—前伸缩杆 307—后伸缩杆 308—后万向节

309—后轮传动组件 310—左后轮 311—右后轮

312—前轮传动组件 401—齿条固定支架

402—前固定支架 403—后固定支架

1—左槽位 2—右槽位 3—前转动件

4—后转动件 5—前轮转轴 6—左前齿轮

7—右前齿轮 8—第一前传动齿轮 9—第二前传动齿轮

10—后轮转轴 11—左后齿轮 12—右后齿轮

13—第一后传动齿轮 14—左卡槽 15—右卡槽

16—左T形卡块 17—右T形卡块。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

一种可伸缩和扭转的玩具结构，如图1至图6所示，包括前固定支架402、后固定支架403、左齿条101、右齿条201、伸缩传动组件、齿条固定支架401、装设于前固定支架402的车轮驱动机构和前轮传动组件312以及装设于后固定支架403的后轮传动组件309，所述前固定支架402的左右两侧分别转动设置有左前轮303和右前轮304，所述后固定支架403的左右两侧分别转动设置有左后轮310和右后轮311，所述车轮驱动机构与前轮传动组件312传动连接，所述伸缩传动组件的一端、所述左前轮303和所述右前轮304分别与前轮传动组件312传动连接，所述伸缩传动组件的另一端、所述左后轮310和所述右后轮311分别与后轮传动组件309传动连接，所述前轮传动组件312通过伸缩传动组件与所述后轮传动组件309传动连接，所述伸缩传动组件用于调整前固定支架402与后固定支架403之间的间距；所述齿条固定支架401固定在后固定支架403上，所述左齿条101的一端和所述右齿条201的一端分别与前固定支架402的两侧连接，所述左齿条101的另一端和所述右齿条201的另一端分别与齿条固定支架401的两侧活动连接，所述齿条固定支架401设置有用于驱使左齿条101移动的左齿条驱动机构以及用于驱使右齿条201移动的右齿条驱动机构。

具体地，本发明工作时，车轮驱动机构工作时可以通过驱使前轮传动组件312带动伸缩传动组件以及后轮传动组件309同时工作，实现左前轮303、右前轮304、左后轮310以及右后轮311的同时驱动向前移动或者同时驱动向后移动；而通过左齿条驱动机构和右齿条驱动机构同步驱动左齿条101和右齿条201同向移动可以实现本发明结构的伸缩，若通过左齿条驱动机构和右齿条驱动机构分别驱动左齿条101和右齿条201移动不同的距离，可以实现本发明扭转，本发明结构新颖，设计合理，简单，可以实现玩具的伸缩以及扭转，提高玩具的灵活性和趣味性。

本实施例所述的一种可伸缩和扭转的玩具结构，所述齿条固定支架401内分别设置有用于活动装设所述左齿条101的左槽位1和用于活动装设所述右齿条201的右槽位2。具体地，上述设置可以减少左齿条101和右齿条201的占用空间，提高本发明结构空间的利用率，减少本发明的整体体积。

本实施例所述的一种可伸缩和扭转的玩具结构，所述伸缩传动组件包括前转动件3、前万向节305、前伸缩杆306、后伸缩杆307、后万向节308以及后转动件4，所述前转动件3的一端与前轮传动组件312传动连接，所述前转动件3的另一端与前万向节305连接，前万向节305与前伸缩杆306的一端连接，后伸缩杆307的一端活动套设于前伸缩杆306的另一端，后伸缩杆307的另一端与后万向节308连接，后万向节308与后转动件4的一端连接，后转动件4的另一端与后轮传动组件309连接。

本实施例所述的一种可伸缩和扭转的玩具结构，所述车轮驱动机构包括车轮驱动电机301和车轮变速箱302，车轮驱动电机301的输出轴与车轮变速箱302连接；所述前轮传动组件312包括前轮转轴5以及分别连接于前轮转轴5两端的左前齿轮6和右前齿轮7，左前齿轮6和右前齿轮7分别与左前轮303和右前轮304传动连接，所述前轮转轴5上固定套设有第一前传动齿轮8和第二前传动齿轮9，第一前传动齿轮8与车轮变速箱302的输出端传动连接，第二前传动齿轮9与前转动件3传动连接，所述前轮转轴5转动设置于所述前固定支架402。

本实施例所述的一种可伸缩和扭转的玩具结构，所述后轮传动组件309包括后轮转轴10以及分别连接于后轮转轴10两端的左后齿轮11和右后齿轮12，左后齿轮11和右后齿轮12分别与左后轮310和右后轮311传动连接，所述后轮转轴10上固定套设有第一后传动齿轮13，第一后传动齿轮13与后转动件4传动连接，所述后轮转轴10转动设置于所述后固定支架403。

本实施例所述的一种可伸缩和扭转的玩具结构，所述左齿条驱动机构包括左齿条电机102、左齿条变速箱103、左减速齿104以及装设在左减速齿104上的左电位器105，所述左减速齿104转动设置于所述齿条固定支架401，所述左齿条电机102的输出轴与左齿条变速箱103传动连接，左齿条变速箱103的输出端分别与左齿条101和左减速齿104传动连接；所述右齿条驱动机构包括右齿条电机202、右齿条变速箱203、右减速齿204以及装设在右减速齿204上的右电位器205，所述右减速齿204转动设置于所述齿条固定支架401，所述右齿条电机202的输出轴与右齿条变速箱203传动连接，右齿条变速箱203的输出端分别与右齿条201和右减速齿204传动连接。

具体地，当车轮驱动电机301通电正向转动时，车轮变速箱302将直接驱动左前轮303和右前轮304朝前转动，同时，车轮变速箱302经由前万向节305，前伸缩杆306、后伸缩杆307、后万向节308以及后轮传动组件309后，同步驱动左后轮310和右后轮311朝前转动；前万向节305、前伸缩杆306、后伸缩杆307以及后万向节308的加入，保证了整个结构在伸缩和扭曲的过程中，动力也被很好地从车轮驱动电机301传送到左后轮310和右后轮311，实现机构的四驱前行；

同理，当车轮驱动电机301通电反向转动时，车轮变速箱302将直接驱动左前轮303和右前轮304朝后转动，同时，车轮变速箱302经由前万向节305、前伸缩杆306、后伸缩杆307、后万向节308以及后轮传动组件309后，同步驱动左后轮310和右后轮311朝后转动，实现机构的四驱后退；

当左齿条电机102通电正向转动时，左齿条变速箱103驱动左齿条101向前运动，左电位器105检测其运动的具体位置；当右齿条电机202通电正向转动，右齿条变速箱203驱动右齿条201向前运动，右电位器205检测其运动的具体位置，同步让左齿条电机102和右齿条电机202通电正向转动，左齿条101和右齿条201将驱动前固定支架402向前运动，实现整体结构的伸长。相反，同步让左齿条电机102和右齿条电机202通电反向转动，左齿条101和右齿条201将驱动前固定支架402向后运动，实现整体结构的缩短。

当右齿条电机202通电正向转动时，右齿条变速箱203驱动右齿条201向前运动，此时左齿条101保持原有位置，这样，左齿条101和右齿条201不一致的伸缩量，使前固定支架402向左转动，车轮驱动电机301通电后，可驱动整个机构实现左转弯动作；当右齿条201保持原有位置，左齿条电机102通电反向转动时，左齿条变速箱103驱动左齿条101向后运动，同样可实现左转弯动作。

当左齿条电机102通电正向转动时，左齿条变速箱103驱动左齿条101向前运动，此时右齿条201保持原有位置，这样，左齿条101和右齿条201齿条不一致的伸缩量，使前固定支架402向右转动，车轮驱动电机301通电后，可驱动整个机构实现右转弯动作；当左齿条101保持原有位置，右齿条电机202通电反向转动时，右齿条变速箱203驱动右齿条201向后运动，同样可实现左转弯动作。

本实施例所述的一种可伸缩和扭转的玩具结构，所述前固定支架402分别设置有左卡槽14和右卡槽15，所述左齿条101的一端和所述右齿条201的一端分别设置有左T形卡块16和右T形卡块17，左T形卡块16与左卡槽14卡接，右T形卡块17与右卡槽15卡接。具体地，上述设置可以提高左齿条101和右齿条201与前固定支架402连接的稳定性和可靠性，保证左齿条101和右齿条201稳定工作。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种可伸缩和扭转的玩具结构，其特征在于：包括前固定支架、后固定支架、左齿条、右齿条、伸缩传动组件、齿条固定支架、装设于前固定支架的车轮驱动机构和前轮传动组件以及装设于后固定支架的后轮传动组件，所述前固定支架的左右两侧分别转动设置有左前轮和右前轮，所述后固定支架的左右两侧分别转动设置有左后轮和右后轮，所述车轮驱动机构与前轮传动组件传动连接，所述伸缩传动组件的一端、所述左前轮和所述右前轮分别与前轮传动组件传动连接，所述伸缩传动组件的另一端、所述左后轮和所述右后轮分别与后轮传动组件传动连接，所述前轮传动组件通过伸缩传动组件与所述后轮传动组件传动连接，所述伸缩传动组件用于调整前固定支架与后固定支架之间的间距；

所述齿条固定支架固定在后固定支架上，所述左齿条的一端和所述右齿条的一端分别与前固定支架的两侧连接，所述左齿条的另一端和所述右齿条的另一端分别与齿条固定支架的两侧活动连接，所述齿条固定支架设置有用于驱使左齿条移动的左齿条驱动机构以及用于驱使右齿条移动的右齿条驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种可伸缩和扭转的玩具结构，其特征在于：所述齿条固定支架内分别设置有用于活动装设所述左齿条的左槽位和用于活动装设所述右齿条的右槽位。

3.根据权利要求1所述的一种可伸缩和扭转的玩具结构，其特征在于：所述伸缩传动组件包括前转动件、前万向节、前伸缩杆、后伸缩杆、后万向节以及后转动件，所述前转动件的一端与前轮传动组件传动连接，所述前转动件的另一端与前万向节连接，前万向节与前伸缩杆的一端连接，后伸缩杆的一端活动套设于前伸缩杆的另一端，后伸缩杆的另一端与后万向节连接，后万向节与后转动件的一端连接，后转动件的另一端与后轮传动组件连接。

4.根据权利要求3所述的一种可伸缩和扭转的玩具结构，其特征在于：所述车轮驱动机构包括车轮驱动电机和车轮变速箱，车轮驱动电机的输出轴与车轮变速箱连接；所述前轮传动组件包括前轮转轴以及分别连接于前轮转轴两端的左前齿轮和右前齿轮，左前齿轮和右前齿轮分别与左前轮和右前轮传动连接，所述前轮转轴上固定套设有第一前传动齿轮和第二前传动齿轮，第一前传动齿轮与车轮变速箱的输出端传动连接，第二前传动齿轮与前转动件传动连接，所述前轮转轴转动设置于所述前固定支架。

5.根据权利要求3所述的一种可伸缩和扭转的玩具结构，其特征在于：所述后轮传动组件包括后轮转轴以及分别连接于后轮转轴两端的左后齿轮和右后齿轮，左后齿轮和右后齿轮分别与左后轮和右后轮传动连接，所述后轮转轴上固定套设有第一后传动齿轮，第一后传动齿轮与后转动件传动连接，所述后轮转轴转动设置于所述后固定支架。

6.根据权利要求1所述的一种可伸缩和扭转的玩具结构，其特征在于：所述左齿条驱动机构包括左齿条电机、左齿条变速箱、左减速齿以及装设在左减速齿上的左电位器，所述左减速齿转动设置于所述齿条固定支架，所述左齿条电机的输出轴与左齿条变速箱传动连接，左齿条变速箱的输出端分别与左齿条和左减速齿传动连接；

所述右齿条驱动机构包括右齿条电机、右齿条变速箱、右减速齿以及装设在右减速齿上的右电位器，所述右减速齿转动设置于所述齿条固定支架，所述右齿条电机的输出轴与右齿条变速箱传动连接，右齿条变速箱的输出端分别与右齿条和右减速齿传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种可伸缩和扭转的玩具结构，其特征在于：所述前固定支架分别设置有左卡槽和右卡槽，所述左齿条的一端和所述右齿条的一端分别设置有左T形卡块和右T形卡块，左T形卡块与左卡槽卡接，右T形卡块与右卡槽卡接。

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