CN110300294B - 投影控制装置、投影控制方法以及存储介质 - Google Patents

Abstract

一种投影控制装置，具备：第1投影控制单元，其通过投影部将在图像中的预先设定的位置配置了标记图像的多个校正用图像连续地向投影对象进行投影；拍摄图像取得单元，其取得包含通过上述第1投影控制单元向上述投影对象进行了投影的校正用图像的多个拍摄图像的信息；差异检测单元，其根据由上述拍摄图像取得单元取得的上述多个拍摄图像的信息中的上述标记图像的位置来检测各个拍摄图像的差异；条件设定单元，其根据由上述差异检测单元检测出的拍摄图像的差异，利用上述多个拍摄图像的信息来设定使图像投影的校正条件；以及第2投影控制单元，其基于由上述条件设定单元设定的校正条件，通过上述投影部投影图像。

Description

投影控制装置、投影控制方法以及存储介质

技术领域

本发明涉及适合于对专用的屏幕以外的被投影对象投影图像的情况的投影控制装置、投影装置、投影控制方法以及存储程序的存储介质。

背景技术

已提出了在投射彩色图像的投影仪中，用于解决在墙壁等投射面有颜色的情况下无法准确地进行颜色再现这种问题的技术。(例如特开2007-259472号公报)。

发明内容

发明要解决的问题

包括上述特开2007-259472号公报中记载的技术在内，为了准确地校正投影仪的投影范围内的颜色再现状态，均需要取得由投影仪投影到投影面上的图像的颜色信息的单元(若是上述特开2007-259472号公报，则是颜色传感器)。

在这种投影仪中，作为准确地取得图像的颜色信息的单元，现实中可想到的是该投影仪的用户所使用的数码相机，若利用由一般的数码相机拍摄投影图像，能够执行投影仪的颜色校正，则能够更简单地实现投影仪的初始设定。

但是，在用数码相机拍摄投影仪的投影图像的情况下，包括上述特开2007-259472号公报中记载的技术在内，均需要连续地投影多个图案的投影图像并拍摄这些图像。

若在手持数码相机的状态下拍摄多个投影图像，则相机本身的拍摄位置会不固定，并且还担心发生手抖动。

因此，难以准确地检测出连续得到的拍摄图像中的投影范围。

因而，为了实施投影图像的准确的拍摄，就需要用三脚架等固定数码相机，初始设定所需的工夫等相应地变得繁多。

本发明是鉴于上述这样的实际情况而完成的，其目的在于，提供能够尽可能简单地执行使图像投影到专用的屏幕以外的投影对象时的初始设定的投影控制装置、投影控制方法以及存储程序的记录介质。

用于解决问题的方案

本发明的一个方式的投影控制装置具备：第1投影控制单元，其通过投影部将在图像中的预先设定的位置配置了标记图像的多个校正用图像连续地向投影对象进行投影；拍摄图像取得单元，其取得包含通过上述第1投影控制单元向上述投影对象进行了投影的校正用图像的多个拍摄图像的信息；差异检测单元，其根据由上述拍摄图像取得单元取得的上述多个拍摄图像的信息中的上述标记图像的位置来检测各个拍摄图像的差异；条件设定单元，其根据由上述差异检测单元检测出的拍摄图像的差异，利用上述多个拍摄图像的信息来设定使图像投影的校正条件；以及第2投影控制单元，其基于由上述条件设定单元设定的校正条件，通过上述投影部投影图像。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的投影范围的设定环境的图。

图2是表示该实施方式的投影装置的电子电路的功能构成的框图。

图3是表示该实施方式的初始设定时的处理内容的流程图。

图4A、图4B是例示该实施方式的测试图案图像的图。

图5A、图5B是例示该实施方式的测试图案图像的图。

图6A、图6B是例示该实施方式的其它测试图案图像的图。

图7是例示该实施方式的其它测试图案图像的图。

图8是表示该实施方式的初始设定时的其它处理内容的流程图。

图9A、图9B是例示该实施方式的其它测试图案图像的图。

图10A、图10B是例示该实施方式的其它测试图案图像的图。

具体实施方式

以下，参照附图详细地说明将本发明应用于投影装置时的一实施方式。

[构成]

图1是例示本实施方式的投影装置10最初设置时执行的投影范围的初始设定时的环境的图。

在该图中，示出如下状态：投影装置10载置于台座BS上，向代替屏幕的幕布CT，从偏离开幕布CT的正面的位置正在投影测试用矩形图像，在该图中是从向右侧偏置的位置向幕布CT正在投影测试用矩形图像。

幕布CT是折叠成波浪状使用的，在如该图所示作为被投影对象使用的状态下，也主要沿着横向在表面具有大的波纹。

示出如下状态：投影装置10的投影范围PA也沿着幕布CT的表面形状而成为了不定形形状。

另一方面，在幕布CT的正面设置有椅子C。

而且，代替预定坐在该椅子C上的观看者AM，在此未图示的设定者以尽量接近该观看者AM的双眼的位置的方式通过手持来保持数码相机DC(摄像部)。

即，为了识别从观看者AM的双眼可看到的幕布CT上的投影范围PA，由设定者保持数码相机DC。

该数码相机DC和上述投影装置10例如通过USB(Universal Serial Bus：通用串行总线)缆线UC(第2通信部)进行有线连接。

数码相机DC根据经由USB缆线UC从投影装置10输入的控制指令来拍摄包括上述幕布CT和幕布CT上的投影范围PA的图像，将通过该拍摄得到的图像数据经由USB缆线UC向投影装置10送出。

下面，通过图2来说明上述投影装置10的主要的电子电路的功能构成。

在该图中，图像输入部11(第2通信部)例如包括引脚插孔(RCA)类型的视频输入端子、D-sub15类型的RGB输入端子、HDMI(注册商标)(High-Definition MultimediaInterface：高清多媒体接口)端子、USB端子等。

输入到图像输入部11的、或者存储于与USB端子连接的未图示的USB存储器并被选择性地读出的各种标准的模拟或数字图像信号在根据需要由图像输入部11数字化后，经由总线B输送到投影图像处理部12。

投影图像处理部12根据输送来的图像数据，并通过将符合规定格式的帧率、例如若输入的图像数据的帧率为60[帧/秒]则是将2倍的120[帧/秒]与颜色成分的分割数及显示灰度级数相乘后得到的更高速的分时驱动，对作为显示元件的微镜元件13进行显示驱动。

微镜元件13使按阵列状排列的多个、例如与WXGA对应的横1280像素×纵800像素的量的微小镜子的各倾斜角度分别以高速进行打开/关闭动作来进行显示动作，从而利用其反射光来形成光像。

另一方面，从光源部14以分时的方式循环出射R、G、B的原色光。

光源部14具有作为半导体发光元件的LED，以分时的方式反复出射R、G、B的原色光。

光源部14所具有的LED作为广义的LED也可以包括LD(半导体激光器)或有机EL元件。

来自该光源部14的原色光由镜子15全反射而照射到上述微镜元件13。

然后，在微镜元件13中利用反射光形成光像，形成的光像经由投影透镜部16投射到外部而进行显示。

投影部17构成为包括上述投影图像处理部12、微镜元件13、光源部14、镜子15以及投影透镜部16。

另外，在从上述图像输入部11输入的图像信号中包含声音信号的情况下，该声音信号通过图像输入部11与图像信号分离，经由总线B输送到声音处理部18。

声音处理部18具备PCM声源等声源电路，将进行投影动作时提供的声音信号模拟化，驱动扬声器部19使其发声，或者根据需要产生蜂鸣音等。

CPU20控制上述各电路的所有动作。

该CPU20与主存储器21和SSD(Solid State Drive：固态硬盘)22连接。

主存储器21例如包括SRAM，作为CPU20的工作存储器发挥功能。

SSD22包括能够进行电改写的非易失性存储器、例如闪存ROM，对CPU20所执行的包括后述的投影范围设定程序22A在内的各种动作程序、后述的多个测试图案图像的数据、在作为基础的图像上叠加的OSD(On Screen Display：屏幕上显示)用图像等各种定型数据等进行存储。

CPU20通过读出在上述SSD22中存储的各种动作程序或定型数据等，将其展开并存储到主存储器21后执行该程序，从而统一控制该投影装置10。

上述CPU20经由总线B并根据来自操作部23的操作信号来执行各种投影动作。

该操作部23包括在投影装置10的主体箱体中具备的操作键、或者接收来自未图示的该投影装置10专用的遥控器的红外线调制信号的受光部，受理键操作信号，将与受理到的键操作信号相应的信号经由总线B向上述CPU20送出。

上述CPU20还经由上述总线B与无线LAN接口(I/F)24连接。

无线LAN接口24经由无线LAN天线26例如通过依照IEEE802.11a/11b/11g/11n/11ac标准的无线通信连接与外部的设备进行数据的发送接收。

另外，上述CPU20经由上述总线B(第1通信部)来控制投影部17。

[动作]

下面，说明上述实施方式的动作例。

在此，参照附图说明如下情况时的动作：作为使投影装置10的任意图像的投影开始前的初始设定，进行如上述图1所示使用了投影装置10和数码相机DC的设定处理，根据幕布CT的形状和颜色分布的各状态来设定投影装置10。

图3表示根据在SSD22中存储的投影范围设定程序22A的、CPU20的投影装置10的初始设定时的处理内容。

在该处理的最初，CPU20反复判断是否从经由上述USB缆线UC连接到该投影装置10的、设定者通过手持来保持的数码相机DC输入了与指示设定处理的开始的快门键的操作相伴的信号，从而等待被指示处理的开始(步骤S101)。

在上述步骤S101中，在判断为从数码相机DC输入了与快门键的操作相伴的信号的时点(步骤S101的“是”)，CPU20对用于指定测试图案图像的变量i设定初始值“1”(步骤S102)。

接下来，CPU20根据变量i的值“1”从SSD22读出第1测试图案图像的数据，并将其通过投影部17进行投影(步骤S103)。

图4A是例示此时从SSD22读出并通过投影部17向幕布CT投影的第1测试图案图像的图。

在此，将分别具有方向性的二维条形码状的角标记CM朝向同一方向配置于矩形图像的四个角，另一方面，将矩形图像的其它大部分设为在二维面上交替地配置了RGB各原色成分均成为最大亮度的白色矩形和RGB各原色成分均成为最小亮度的黑色矩形而成的方格花纹状的图像。

能够通过图中的白色矩形与黑色矩形交叉的交点部在拍摄图像中的xy坐标值来测定作为投影对象的幕布CT上的投影图像的形状。

在投影了该第1测试图案图像的状态下，经由图像输入部11、USB缆线UC对数码相机DC发送指示拍摄的信号，从数码相机DC取得通过该拍摄得到的、应该会包含有幕布CT上的投影范围PA的拍摄图像数据并进行保持(步骤S104)。

接着，将变量i的值进行“+1”更新设定而使其成为“2”(步骤S105)。

在确认了该更新设定后的值没有成为比在SSD22中存储的一组测试图案图像的总数大的值“5”后(步骤S106的“否”)，CPU20再次回到从上述步骤S103开始的处理。

通过这样反复执行步骤S103～S106的处理，由此与上述第1测试图案图像的投影及其拍摄处理同样地，依次投影第2至第4测试图案图像，并依次取得表示其投影状态的拍摄图像数据。

图4B是例示第2测试图案图像的图。

第2测试图案图像是与上述图4A的测试图案图像成对的测试图案图像，主要用于测定作为投影对象的幕布CT上的投影图像的形状。

第2测试图案图像与上述图4A所示的测试图案图像相比，四个角的角标记CM的配置是相同的，但是设为以使各矩形的间距变得更小的方式细致地进行了设定而成的方格花纹状的图像，由此能够缩窄白色矩形与黑色矩形交叉的交点部的三个坐标方向的各方向上的周期宽度，能够更详细地检测幕布CT上的投影范围PA的波纹、凹凸等形状。

图5A是例示第3测试图案图像的图。

将分别具有方向性的二维条形码状的角标记CM朝向同一方向配置于矩形图像的四个角，另一方面，将矩形图像的其它部分全部设为整个面是RGB各原色成分均成为最大亮度的白色的图像。

通过取得白色部分中的拍摄图像的颜色成分的分布，能够取得投影范围PA中的与幕布CT的花纹对应的颜色分布的信息。

图5B是例示第4测试图案图像的图。

第4测试图案图像是与上述图5A的测试图案图像成对的测试图案图像，主要用于测定作为投影对象的幕布CT上的投影图像的颜色分布。

第4测试图案图像与上述图5A所示的测试图案图像相比，四个角的角标记CM的配置是相同的，但是其它部分全部设为整个面是RGB各原色成分均成为最小亮度的黑色的图像。

上述4个测试图案图像的投影和投影到幕布CT上的投影范围PA的该图像的拍摄所需的处理设为例如按0.2[秒]程度完成1个测试图案图像的投影和拍摄，即使是处理4个测试图案图像，也在不到1[秒]的期间内完成。

一般地，手抖动具有与10[Hz]程度的频率相当的周期，由于如上所述手持数码相机DC进行拍摄，所以有可能在取得的各拍摄图像数据的相互之间发生移动和抖动。

例如，在如上所述投影部17投影了WXGA(横1280点×纵800点)的分辨率的图像的情况下，若按上述0.2[秒]程度的时间差进行拍摄，则拍摄图像中的投影范围PA的平行移动和手抖动所致的偏移量成为40点程度，这已通过实际测量得到了验证。

在取得了与上述4个测试图案数据对应的各个拍摄图像数据后，在上述步骤S105中将该时点的变量i的值“4”进行“+1”更新设定而使其成为“5”。

在后续的步骤S106中，当判断为变量i的值成为了“5”时(步骤S106的“是”)，CPU20针对所取得的投影有4个测试图案图像的拍摄图像的数据，通过图案识别处理提取各个图像中的角标记CM部分并将其坐标化，从而算出考虑了各拍摄图像中的投影范围PA的移动(平行移动)和抖动后的、投影范围PA部分的校正信息，通过基于该算出后的校正信息的射影变换，取得4个角的角标记CM成为同一位置这样的图像信息(步骤S107)。

在该情况下，例如以针对第1测试图案图像的拍摄图像数据中的投影范围PA的坐标范围为基准，来实施对于针对第2测试图案图像的拍摄图像数据的射影变换。

同样地，对于第3和第4测试图案图像，也以针对上述第1测试图案图像的拍摄图像数据中的投影范围PA的坐标范围为基准来实施射影变换。

CPU20基于针对上述第1测试图案图像的拍摄图像数据中的投影范围PA部分和针对进行了射影变换后的上述第2测试图案图像的拍摄图像数据中的投影范围PA部分，算出从上述观看者AM的双眼的位置来看成为准确的矩形形状的、用投影部17投影的图像的校正形状信息(步骤S108)。

接着，CPU20基于均进行了射影变换后的针对上述第3和第4测试图案图像的拍摄图像数据中的投影范围PA部分，算出从上述观看者AM的双眼的位置来看成为准确的颜色分布的、用投影部17投影的图像的以点为单位的校正颜色信息(步骤S109)。

然后，CPU20使主存储器21存储在上述步骤S108、S109中算出的投影图像的校正形状信息和校正颜色信息，将其作为在之后的通常的投影动作中使用的信息而设定到投影部17的投影图像处理部12(步骤S110)，至此结束上述图3的初始设定的处理。

此外，在上述图4A、图4B和图5A、图5B中，说明了对在图像的四个角配置了同一图案、同一方向的角标记CM的测试图案图像进行投影，但也可以在测试图案图像的四个角配置图案或方向中的至少一方按每一位置而不同的角标记CM。

在该情况下，在使投影装置10旋转90°后以箱体的左右任意一方成为上侧的方式纵置设置的情况、或者使用天花板悬挂金属件将投影装置10上下颠倒180°后设置于天花板面的情况等情况下，也能够根据数码相机DC中的拍摄图像来判断上述设置状态，而能够应对之后的投影动作。

另外，角标记CM无需一定配置于测试图案图像的四个角，例如在测试图案图像的左上端和右下端的一对角上配置2处的情况下、或者不是作为配置于矩形图像的角部的角标记而是作为在测试图案图像的中央仅配置1处的中央标记使用的情况下，也能够同样地实现。

而且，在上述图4A、图4B中，说明了使用间距大幅不同的2个方格花纹状的测试图案图像的情况，但考虑也会有在间距特别窄的测试图案图像中难以检测出过窄的间距的交点部的情况。

图6A、图6B例示鉴于这种情况而准备的一组其它测试图案图像。

图6A是与上述图4A同样的测试图案图像。

另一方面，如图6B所示，使用与上述图4A和上述图6A为相同的间距并且在横纵两个方向上均按1/2间距的量错开配置的方格花纹状的测试图案图像来代替上述图4B的测试图案图像，从而能够以对在上述图4A和上述图6A中得到的交点位置之间进行内插的方式更细致地检测出幕布CT在投影范围PA内的形状。

另外，图7是例示代替在上述图4A、图4B、图6A、图6B中示出的方格花纹状的测试图案图像而使用的、在黑色背景上按矩阵状排列了多个白色圆形而成的测试图案图像的图。

使用这种测试图案图像，明暗的边界部的检测变得容易。

而且，说明了为了检测成为投影对象的幕布CT的投影范围PA部分的颜色分布而使用上述图5A、图5B所示的、整个面成为白色的测试图案图像和整个面成为黑色的测试图案图像，但特别是在要提高颜色的再现精度的情况下，也可以按每一种RGB原色成分，一边投影整个面成为一种颜色的测试图案图像，一边进行校正使得拍摄图像中的投影范围PA部分成为目标颜色的灰度级。

另外，反之，在以缩短初始设定所需的时间为目的的情况下，关于颜色校正，也可以仅投影上述图5A所示的整个面成为白色的测试图案图像并拍摄该图像。

[其它动作]

下面，说明上述实施方式的其它动作例。

在此，参照附图说明如下情况时的其它动作：作为投影装置10开始任意的图像的投影前的初始设定，进行使用了上述图1所示的投影装置10和数码相机DC的设定处理，根据幕布CT的形状和颜色分布的各状态来设定投影装置10。

此外，在本动作例中，设为上述SSD22除了预先存储在上述图4A、图4B和图5A、图5B中说明的测试图案图像的数据以外，还预先存储在图像中的配置位置与角标记CM不同的、其它系列的其它测试图案图像。

图8表示根据在SSD22中存储的投影范围设定程序22A的、由CPU20进行的投影装置10的初始设定时的处理内容。

在该处理的最初，CPU20反复判断是否从经由上述USB缆线UC连接到该投影装置10的、设定者通过手持来保持的数码相机DC输入了与指示设定处理的开始的快门键的操作相伴的信号，从而等待被指示处理的开始(步骤S101)。

在上述步骤S101中，在判断为从数码相机DC输入了与快门键的操作相伴的信号的时点(步骤S101的“是”)，CPU20对用于指定测试图案图像的变量i设定初始值“1”(步骤S102)。

接下来，CPU20根据变量i的值“1”从SSD22读出第1测试图案图像的数据，并将其通过投影部17进行投影(步骤S103)。

图4A是例示此时从SSD22读出并通过投影部17向幕布CT投影的第1测试图案图像的图。

如上所述，使角标记CM朝向同一方向配置于矩形图像的四个角。

在投影了该第1测试图案图像的状态下，经由图像输入部11、USB缆线UC对数码相机DC发送指示拍摄的信号，从数码相机DC取得通过该拍摄得到的、应该会包含有幕布CT上的投影范围PA的拍摄图像数据并将其保持(步骤S104)。

在此，CPU20根据在所取得的图像中是否包含有4个以上的标记图像来判断在从数码相机DC看到的幕布CT上的投影范围PA中是否产生了局部的阴影等(步骤S121)。

在此，当在所取得的图像中标记图像少于4个，而判断为在从数码相机DC看到的幕布CT上的投影范围PA内产生了局部的阴影等情况下(步骤S121的“否”)，CPU20变更测试图案图像的系列(步骤S122)，然后再次回到从上述步骤S103开始的处理。

图9A是例示在步骤S103中此时从SSD22读出并通过投影部17向幕布CT投影的、不同系列的第1测试图案图像的图。

在此，将具有方向性的二维条形码状的识别标记DM朝向同一方向配置于矩形图像的上下左右各端边的中央和图像中央的总计5处，另一方面，将矩形图像的其它大部分设为在二维面上交替地配置了RGB各原色成分均成为最大亮度的白色矩形和RGB各原色成分均成为最小亮度的黑色矩形而成的方格花纹状的图像。

识别标记DM的图案本身与在上述图4A、图4B至图7中使用的角标记CM是相同的，其配置位置不同。

利用图中的白色矩形与黑色矩形交叉的交点部在拍摄图像中的xy坐标值，能够测定作为投影对象的幕布CT上的投影图像的形状。

在投影了该不同系列的第1测试图案图像的状态下，在步骤S104中，对数码相机DC指示拍摄，从数码相机DC取得通过该拍摄得到的、应该会包含有在幕布CT上的投影范围PA的拍摄图像数据并将其保持。

CPU20重新根据在所取得的图像中是否包含有4个以上的标记图像，来判断在从数码相机DC看到的幕布CT上的投影范围PA内是否产生了局部的阴影等(步骤S121)。

在此，在判断为包含有4个以上的标记图像的情况下(步骤S121的“是”)，CPU20接下来将变量i的值进行“+1”更新设定而使其成为“2”(步骤S105)。

在确认了该更新设定后的值没有成为比在SSD22中存储的一组测试图案图像的总数大的值“5”后(步骤S106的“否”)，CPU20再次回到从上述步骤S103开始的处理。

通过这样反复执行步骤S103～S106的处理，从而与上述不同系列的第1测试图案图像的投影及其拍摄处理同样地，依次投影不同系列的第2至第4测试图案图像，并依次取得表示其投影状态的拍摄图像数据。

图9B是例示不同系列的第2测试图案图像的图。

上述不同系列的第2测试图案图像是与上述图9A的测试图案图像成对的测试图案图像，主要用于测定作为投影对象的幕布CT上的投影图像的形状。

上述不同系列的第2测试图案图像与上述图9A所示的测试图案图像相比，5处识别标记DM的配置是相同的，但是设为以使各矩形的间距变得更小的方式细致地进行了设定而成的方格花纹状的图像，由此能够缩窄白色矩形与黑色矩形交叉的交点部的三个坐标方向中的各方向上的周期宽度，能够更详细地检测幕布CT上的投影范围PA的波纹、凹凸等形状。

图10A是例示不同系列的第3测试图案图像的图。

使具有方向性的二维条形码状的识别标记DM朝向同一方向配置于矩形图像的上下左右各端边中央和图像中央的总计5处，另一方面，将矩形图像的其它部分全部设为整个面是RGB各原色成分均成为最大亮度的白色的图像。

通过取得白色部分中的拍摄图像的颜色成分的分布，能够取得投影范围PA中的与幕布CT的花纹对应的颜色分布的信息。

图10B是例示不同系列的第4测试图案图像的图。

上述不同系列的第4测试图案图像是与上述图10A的测试图案图像成对的测试图案图像，主要用于测定作为投影对象的幕布CT上的投影图像的颜色分布。

上述不同系列的第4测试图案图像与上述图10A所示的测试图案图像相比，5处识别标记DM的配置是相同的，但是其它部分全部设为整个面是RGB各原色成分均成为最小亮度的黑色的图像。

上述不同系列的4个测试图案图像的投影和投影到幕布CT上的投影范围PA的该图像的拍摄所需的处理设为例如按0.2[秒]程度完成1个测试图案图像的投影和拍摄，即使是处理4个测试图案图像，也在不到1[秒]的期间内完成。

一般地，手抖动具有与10[Hz]程度的频率相当的周期，如上所述，由于通过手持数码相机DC进行拍摄，所以有可能在所取得的各拍摄图像数据的相互之间发生移动和抖动。

例如，在如上所述投影部17投影了WXGA(横1280点×纵800点)的分辨率的图像的情况下，若按上述0.2[秒]程度的时间差进行拍摄，则拍摄图像中的投影范围PA的平行移动和手抖动所致的偏移量成为40点程度，这已通过实际测量得到了验证。

在取得了与上述不同系列的4个测试图案数据对应的各个拍摄图像数据后，将在上述步骤S105中该时点的变量i的值“4”进行“+1”更新设定而使其成为“5”。

在后续的步骤S106中，当判断为变量i的值成为了“5”时(步骤S106的“是”)，CPU20针对所取得的投影有不同系列的4个测试图案图像的拍摄图像的数据，通过图案识别处理提取各个图像中的识别标记DM部分并将其坐标化，从而能够检测出至少4个以上的识别标记DM，所以在存在局部地成为了阴影等的部位的情况下，也在识别出该部位后，算出考虑了各拍摄图像中的投影范围PA的移动(平行移动)和抖动的、投影范围PA部分的校正信息，通过基于该算出的校正信息的射影变换，取得至少4处识别标记DM成为同一位置这样的图像信息(步骤S107)。

而且，若在投影范围PA中存在成为了阴影等的部位，则CPU20也预先识别该部位的位置范围。

在该情况下，例如以针对第1测试图案图像的拍摄图像数据中的投影范围PA的坐标范围为基准，来实施对于针对第2测试图案图像的拍摄图像数据的射影变换。

同样地，对于第3和第4测试图案图像，也以针对上述第1测试图案图像的拍摄图像数据中的投影范围PA的坐标范围为基准来实施射影变换。

CPU20基于针对上述第1测试图案图像的拍摄图像数据中的投影范围PA部分和针对进行了射影变换后的上述第2测试图案图像的拍摄图像数据中的投影范围PA部分，算出从上述观看者AM的双眼的位置来看成为准确的矩形形状那样的、用投影部17投影的图像的校正形状信息(步骤S108)。

下面，CPU20基于均进行了射影变换后的针对上述第3和第4测试图案图像的拍摄图像数据中的投影范围PA部分，算出从上述观看者AM的双眼的位置来看成为准确的颜色分布的、用投影部17投影的图像的以点为单位的校正颜色信息(步骤S109)。

然后，CPU20使主存储器21存储在上述步骤S108、S109中算出的投影图像的校正形状信息和校正颜色信息，将其作为在之后的通常的投影动作中使用的信息设定到投影部17的投影图像处理部12(步骤S110)，至此结束上述图8的初始设定的处理。

在其它动作中，SSD22存储多个系列的测试图案图像的数据，在投影图像的范围的一部分由于阴影等发生丢失而无法检测出识别用的标记图像的一部分的情况下，将识别用的标记图像的配置切换为不同的另一系列的测试图案图像后继续进行设定，由此特别是在向如幕布等那样具有凹凸的投影对象投影图像并从与存在投影装置的方向不同的方向观看该投影图像的投影环境下，也能够更可靠地执行初始设定。

[实施方式的效果]

根据如以上详述的上述实施方式，能够使用手持的数码相机DC简单地执行对专用的屏幕以外的凹凸不平且在表面具有花纹那样的投影对象投影图像的情况下的初始设定。

此外，在上述实施方式中，通过将角标记CM配置于测试图案图像的对角上，能够容易地识别幕布CT上的投影范围PA。

另外，在上述实施方式中，作为测试图案图像，包括投影图像的形状校正用和颜色校正用的多组测试图案图像的组合，因此特别是在以具有凹凸或花纹图案的幕布等为投影对象的情况下，也能够对它们进行校正而在忠实于原本的图像信号的状态下投影图像。

特别是，通过使用如在上述图4A、图4B和图6A、图6B中说明的、将RGB的各原色成分成为最大灰度级的白色矩形图像部分和RGB的各原色成分成为最小灰度级的黑色矩形图像部分以方格花纹状配置而成的测试图案图像，能够从拍摄图像中容易且准确地检测出在xy坐标中亮暗均反转的交点部。

此外，上述实施方式应用于具有对图像进行投影的投影部17的投影装置10，即使不外挂任何控制设备，仅通过连接用于拍摄图像的数码相机等，就能够更轻松地执行与投影对象相应的校正。

另一方面，同样也能通过应用程序来实现，该应用程序不是在进行投影动作的投影装置10的主体中执行，而是在与投影装置10连接的个人计算机等数据处理终端、或者经由投影装置10或个人计算机等进行连接网络的外部服务器装置中执行。

此外，本发明不限于上述的实施方式，在实施阶段能够在不脱离其主旨的范围内进行各种变形。

另外，各实施方式也可以在可能的情况下适当地组合进行实施，在该情况下，能够得到组合后的效果。

而且，上述实施方式包括各种阶段的发明，通过所公开的多个构成要件的适当的组合，能够提取出各种发明。

例如即使从实施方式所示的全部构成要件中删除一些构成要件，如果能够解决在本说明书中描述的问题且能够得到在本说明书中描述的效果，则也能够将删除了该构成要件的构成提取为发明。

Claims (10)

1.一种投影系统，其特征在于，具备：

投影部，其将用于检测投影对象的形状信息且在图像中的预先设定的多个第1位置配置了位置对准用的标记图像的第1图像从第1方向向上述投影对象进行投影，上述标记图像是具有方向性的二维条形码状的标记图像；

摄像部，其从与上述第1方向不同的第2方向取得被投影有上述第1图像的上述投影对象的图像作为第2图像；以及

CPU，其在从由上述摄像部取得的第2图像无法检测出预先设定的数量的上述位置对准用的标记图像的情况下，使上述投影部将在与上述第1位置不同的位置配置了位置对准用的标记图像的图像作为上述第1图像进行投影，

上述第1图像还包含多个测试图案图像，上述多个测试图案图像为交替地配置了RGB各原色成分均成为最大亮度的白色矩形和RGB各原色成分均成为最小亮度的黑色矩形而成的方格花纹状的图像，

上述CPU在从由上述摄像部取得的作为多个拍摄图像的第2图像能够检测出预先设定的数量的上述位置对准用的标记图像的情况下，基于上述第2图像算出用上述投影部投影的图像的校正形状信息。

2.根据权利要求1所述的投影系统，

上述第1图像是校正用图像，

上述第2图像是多个拍摄图像，

上述CPU包含：

第1投影控制单元，其通过上述投影部将多个校正用图像连续地向投影对象进行投影；

差异检测单元，其根据由上述摄像部取得的上述位置对准用的标记图像的位置来检测各个拍摄图像的差异；

条件设定单元，其根据由上述差异检测单元检测出的拍摄图像的差异，设定使之后的图像投影的校正条件；以及

第2投影控制单元，其基于由上述条件设定单元设定的校正条件，通过上述投影部投影图像。

3.根据权利要求1所述的投影系统，

在上述第1图像中的至少一对角上配置有上述标记图像。

4.根据权利要求1所述的投影系统，

上述标记图像包含能够判别上述第1图像的投影方向的形状图案。

5.根据权利要求2所述的投影系统，

上述标记图像包含能够判别上述第1图像的投影方向的形状图案。

6.根据权利要求1所述的投影系统，

上述第1图像包含投影图像的形状校正用和颜色校正用的多组校正用图像的组合。

7.根据权利要求2所述的投影系统，

上述第1投影控制单元从配置上述标记图像的位置不同的多个系列的校正用图像选择1个系列而使其投影，

上述投影系统还具备第3投影控制单元，上述第3投影控制单元在由于由上述摄像部取得的拍摄图像的信息中的上述标记图像的位置而上述标记图像的至少一部分发生了丢失的情况下，对由上述第1投影控制单元投影的上述校正用图像的系列进行变更设定。

8.一种投影系统，其特征在于，具备：

投影部，其将用于检测投影对象的颜色信息且在图像中的预先设定的多个第1位置配置了位置对准用的标记图像的第1图像从第1方向向上述投影对象进行投影，上述标记图像是具有方向性的二维条形码状的标记图像；

摄像部，其从与上述第1方向不同的第2方向取得被投影有上述第1图像的上述投影对象的图像作为第2图像；以及

CPU，其在从由上述摄像部取得的第2图像无法检测出预先设定的数量的上述位置对准用的标记图像的情况下，使上述投影部将在与上述第1位置不同的位置配置了位置对准用的标记图像的图像作为上述第1图像进行投影，

上述第1图像还包含RGB各原色成分均成为最大亮度的白色的测试图案图像或RGB各原色成分均成为最小亮度的黑色的测试图案图像，

上述CPU在从由上述摄像部取得的作为多个拍摄图像的第2图像能够检测出预先设定的数量的上述位置对准用的标记图像的情况下，基于上述第2图像算出用上述投影部投影的图像的校正颜色信息。

9.一种投影系统的投影控制方法，其特征在于，包含：

第1工序，将用于检测投影对象的形状信息或颜色信息且在图像中的预先设定的多个第1位置配置了位置对准用的标记图像的第1图像从第1方向向上述投影对象进行投影，上述标记图像是具有方向性的二维条形码状的标记图像；

第2工序，从与上述第1方向不同的第2方向取得通过上述第1工序被投影有上述第1图像的上述投影对象的图像作为第2图像；以及

第3工序，在从通过上述第2工序取得的第2图像无法检测出预先设定的数量的上述位置对准用的标记图像的情况下，将在与上述第1位置不同的位置配置了位置对准用的标记图像的图像作为上述第1图像进行投影，

当上述第1图像是用于检测投影对象的形状信息的图像时，上述第1图像还包含多个测试图案图像，上述多个测试图案图像为交替地配置了RGB各原色成分均成为最大亮度的白色矩形和RGB各原色成分均成为最小亮度的黑色矩形而成的方格花纹状的图像，当上述第1图像是用于检测投影对象的颜色信息的图像时，上述第1图像还包含RGB各原色成分均成为最大亮度的白色的测试图案图像或RGB各原色成分均成为最小亮度的黑色的测试图案图像，

在从通过上述第2工序取得的作为多个拍摄图像的第2图像能够检测出预先设定的数量的上述位置对准用的标记图像的情况下，基于上述第2图像算出通过上述第1工序投影的图像的校正形状信息或校正颜色信息。

10.一种存储介质，存储有投影系统的计算机所执行的程序，其特征在于，上述程序使上述计算机作为如下发挥功能：

投影部，其将用于检测投影对象的形状信息且在图像中的预先设定的多个第1位置配置了位置对准用的标记图像的第1图像从第1方向向上述投影对象进行投影，上述标记图像是具有方向性的二维条形码状的标记图像；

摄像部，其从与上述第1方向不同的第2方向取得被投影有上述第1图像的上述投影对象的图像作为第2图像；以及

CPU，其在从由上述摄像部取得的第2图像无法检测出预先设定的数量的上述位置对准用的标记图像的情况下，使上述投影部将在与上述第1位置不同的位置配置了位置对准用的标记图像的图像作为上述第1图像进行投影，

上述第1图像还包含多个测试图案图像，上述多个测试图案图像为交替地配置了RGB各原色成分均成为最大亮度的白色矩形和RGB各原色成分均成为最小亮度的黑色矩形而成的方格花纹状的图像，

上述CPU在从由上述摄像部取得的作为多个拍摄图像的第2图像能够检测出预先设定的数量的上述位置对准用的标记图像的情况下，基于上述第2图像算出用上述投影部投影的图像的校正形状信息。

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