CN110295822B - 控制车窗升降的方法及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种控制车窗升降的方法及车辆。其中，控制车窗升降的方法包括：判断当前场景是否为预设场景；如果当前场景为预设场景，判断驾驶员的手或手臂是否具有由车内向车外伸出的倾向，如果判断出具有倾向时，则控制车窗下降，如果判断出不具有倾向时，则不控制车窗下降，如果当前场景不为预设场景，则不控制车窗下降。应用本发明的技术方案能够有效地解决现有技术中的车窗的升降需要驾驶者手动操作所导致的驾驶者驾驶体验差的问题。

Description

控制车窗升降的方法及车辆

技术领域

本发明涉及交通工具领域，具体而言，涉及一种控制车窗升降的方法及车辆。

背景技术

现有的汽车玻璃车窗机械化程度较高，智能化和人性化程度较低。例如：当关着车窗，通过人工收费窗口、小区停车取刷卡等情况时，司机往往需要一手拿着卡和钱，另一手手动拉下车窗，再递出去，使得过程繁琐，驾驶者驾驶体验差。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种控制车窗升降的方法及车辆，以解决现有技术中的车窗的升降需要驾驶者手动操作所导致的驾驶者驾驶体验差的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种控制车窗升降的方法，包括：判断当前场景是否为预设场景；如果当前场景为预设场景，判断驾驶员的手或手臂是否具有由车内向车外伸出的倾向，如果判断出具有倾向时，则控制车窗下降，如果判断出不具有倾向时，则不控制车窗下降，如果当前场景不为预设场景，则不控制车窗下降。

进一步地，在控制车窗下降之前判断车窗是否处于关闭状态；如果车窗处于关闭状态，则控制车窗下降，如果车窗处于打开状态，则不控制车窗下降。

进一步地，车窗包括叠置设置的第一车窗和第二车窗，第一车窗与第二车窗中任一个关闭则判断车窗处于关闭状态。

进一步地，判断驾驶员的手或手臂是否具有由车内向车外伸出的倾向的步骤包括：检测驾驶员的手或手臂到车窗之间的距离，如果距离小于第一预设距离时，则判断出具有倾向。

进一步地，判断驾驶员的手或手臂是否具有由车内向车外伸出的倾向的步骤包括：实时检测驾驶员的手或手臂到车窗之间的距离，如果连续测得的预定次数的距离值逐渐减小，则判断出具有倾向。

进一步地，判断驾驶员的手或手臂是否具有由车内向车外伸出的倾向的步骤包括：判断驾驶员的头部是否朝向车窗转动；如果判断出头部朝向车窗转动，则判断头部朝向车窗的时间，如果时间大于预设时间，则判断出具有倾向。

进一步地，在判断驾驶员的手或手臂是否具有由车内向车外伸出的倾向之后，并且在控制车窗下降之前，检测车辆的车速；如果车速小于等于预设速度，则控制车窗下降，如果车速大于预设速度，则不控制车窗下降。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，包括：车门；车窗，可升降地设置在车门上，车窗通过上述方法控制。

进一步地，车辆还包括：传感器，设置在车门上；驱动装置，驱动车窗升降，控制器，与传感器和驱动装置均连接，其中，控制器根据传感器的感应信号判断驾驶员的手或手臂是否具有由车内向车外伸出的倾向，如果判断出具有倾向，则控制器向驱动装置发送驱动信号，驱动装置接收到驱动信号后驱动车窗升降。

进一步地，车辆还包括：开关，具有打开状态和关闭状态，当开关处于打开状态时，车辆处于预设模式，驱动装置能够驱动车窗升降，当开关处于关闭状态时，车辆不处于预设模式，驱动装置不能够驱动车窗升降。

进一步地，车辆还包括：图像采集装置，用以采集驾驶员的头部转动方向。

应用本发明的技术方案，先判断当前场景是否为预设场景。如果当前场景为预设场景(例如人工收费窗处或小区停车取刷卡处)的话，则判断驾驶员的手或手臂是否具有由车内向车外伸出的倾向。如果判断出驾驶员的手或手臂具有由车内向车外伸出的倾向的话，则表示驾驶者将要将手伸入窗外，此时车窗能够自动下降，用户只需一手拿着卡和钱直接递出窗外即可，不必手动拉下车窗，从而使得交费或取卡的过程得到简化，改善了驾驶者的驾驶体验，解决了现有技术中的车窗的升降需要驾驶者手动操作所导致的驾驶者驾驶体验差的问题。此外，应用实施例一的技术方案，如果判断出驾驶员的手或手臂不具有由车内向车外伸出的倾向的话，则表示驾驶者并未要把手伸出窗外，车窗不会自动下降。如果判断出当前场景不为预设场景的话，车窗也不会自动下降。上述方法使得在用户不需要伸手取卡或交费时，车窗不会误降，从而使得车辆更加智能化，使得驾驶者的驾驶体验更佳。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的控制车窗升降的方法的实施例的流程图；

图2示出了根据本发明的车辆的局部结构的俯视示意图，其中，图2示出了夹角α；

图3示出了图2的车辆的局部结构的立体结构示意图；以及

图4示出了图3的车辆的车门与车窗配合的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、车门；20、车窗；30、传感器；40、驱动装置；50、控制器；60、开关；70、图像采集装置。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1所示，实施例一的控制车窗升降的方法包括：判断当前场景是否为预设场景；如果当前场景为预设场景，判断驾驶员的手或手臂是否具有由车内向车外伸出的倾向，如果判断出具有倾向时，则控制车窗(靠近驾驶员一侧的车窗)下降，如果判断出不具有倾向时，则不控制车窗下降，如果当前场景不为预设场景，则不控制车窗下降。

应用实施例一的技术方案，先判断当前场景是否为预设场景。如果当前场景为预设场景(例如人工收费窗处或小区停车取刷卡处)的话，则判断驾驶员的手或手臂是否具有由车内向车外伸出的倾向。如果判断出驾驶员的手或手臂具有由车内向车外伸出的倾向的话，则表示驾驶者将要将手伸入窗外，此时车窗能够自动下降，用户只需一手拿着卡和钱直接递出窗外即可，不必手动控制车窗下降，从而使得交费或取卡的过程得到简化，改善了驾驶者的驾驶体验，解决了现有技术中的车窗的升降需要驾驶者手动操作所导致的驾驶者驾驶体验差的问题。此外，应用实施例一的技术方案，如果判断出驾驶员的手或手臂不具有由车内向车外伸出的倾向的话，则表示驾驶者并未要把手伸出窗外，车窗不会自动下降。如果判断出当前场景不为预设场景的话，车窗也不会自动下降。上述方法使得在用户不需要伸手取卡或交费时，车窗不会误降，从而使得车辆更加智能化，使得驾驶者的驾驶体验更佳。

需要说明的是，为了能够更加精准的判断驾驶员是否需要把手伸出窗外，在实施例一中，检测对象是驾驶员的手或者手臂。只有通过检测具有主观能动性的人的具体行为，才能更加准确地判断驾驶员是否需要将手伸出窗外。例如，在节假日时期，高速公路上是不收费的。驾驶员驾驶车辆在收费站停驻时，由于驾驶员不会主动将手伸出窗外，因此车窗并不会下降。又例如，车辆上设置有不停车电子收费系统，驾驶员同样不会主动将手伸出窗外，因此车窗并不会下降。因此，通过检测具有主观能动性的人的具体行为，能够增加判断的准确性，使得误操作的几率大大降低，改善了驾驶员的驾驶体验。

当然，本领域技术人员应当知道，上述预设场景不限于人工收费窗处或小区停车取刷卡处，还可以为加油站、洗车房等需要驾驶员手伸出场外的场景。当然，本领域技术人员应当知道，检测对象也不限于手或手臂，只要该对象的移动能够表示驾驶者将要将手伸入窗外即可。

当用户通过了预设场景，但并不需要停车取卡或交费时(如节假日，高速公路免收费的情况)，如果此时用户的手有靠近车门的动作，那么车窗很有可能自动下降，驾驶人员可能会对车窗的突然下降而感到不安和惊吓。因此，为了避免车窗误降，在实施例一中，在判断驾驶员的手或手臂是否具有由车内向车外伸出的倾向之后，并且在控制车窗下降之前，检测车辆的车速；如果车速小于等于预设速度，则控制车窗下降，如果车速大于预设速度，则不控制车窗下降。也就是说，判断车窗是否自动下降除了满足是否处于预设场景、判断驾驶员的手或手臂是否具有由车内向车外伸出的倾向之外，还要满足当前车速是否小于等于预设速度。只有满足上述三个条件后，车窗才能够自动下降，这使得对驾驶者是否需要将手伸入窗外的判断更加精准，从而使得车辆更加智能。

需要说明的是，上述预设速度可以设置为0，车速为0的几种情况有：N档，V＝0；P档，V＝0；D/S档，踩住刹车/离合器。

在实施例一中，在判断当前场景是否为预设场景之前还包括：采集外部环境的环境图像；通过环境图像识别车辆所处的当前场景。

在实施例一中，通过图像识别车辆所处的当前场景包括：将采集到的环境图像与数据库中预置的多张场景图片进行相似度计算；如果采集到的环境图像与多张场景图片中的至少一张场景图片的相似度大于等于预定相似度，则判断当前场景为预设场景，如果采集到的环境图像与全部场景图片的相似度均小于预定相似度，则判断当前场景不为预设场景。通过相似度计算能够使得车辆当前所处场景的判断更加精准，从而使得车辆更加智能化。当然，本领域技术人员应当知道，通过图像识别车辆所处的当前场景的方法不限于此，也可以提取采集到的环境图像的特征，例如提取到“收费站”几个字，即可判断所处当前场景为预设场景。

在本实施例中，在采集外部环境的环境图像之前，接收场景图片，将接收到的场景图片储存至数据库中。具体地，在本实施例中，接收场景图片可以是出厂时预设在数据库中的图片，也可以是用户自己拍摄的图片，也可以是云平台中的图片。上述方法使得车辆有学习功能，当下一次经过该停车场或收费站等地时，能够识别出所处当前场景为预设场景，车窗能够自动下降，从而使得车辆更加智能。

由于驾驶员的喜好不同，有些驾驶员喜欢车窗自动下降的模式(预设模式)，有些驾驶员则不喜欢车窗自动下降的模式(预设模式)。为了满足不同驾驶员的喜好和要求。在实施例一中，在控制车窗下降之前判断车辆是否处于预设模式；如果车辆处于预设模式下则能够控制车窗下降，如果车辆不处于预设模式下则即使判断驾驶员的手或手臂具有由车内向车外伸出的倾向也不控制车窗下降，其中，车辆根据用户的选择处于预设模式或者不处于预设模式。上述方法使得不同驾驶员的要求均能够得到满足，从而改善了驾驶员的驾驶体验。

在实施例一中，判断驾驶员的手或手臂是否具有由车内向车外伸出的倾向的步骤包括：检测驾驶员的手或手臂到车窗之间的距离，如果距离小于第一预设距离时，则判断出具有倾向。具体地，车门上设置有雷达感应器，雷达感应器检测车内驾驶员的手部与车窗的距离，当检测到上述距离小于第一预设距离时，即判断为驾驶员的手靠近车窗，雷达感应器发送一信号至车身控制器，车身控制器控制车窗自动下降。上述判断方式简单、快速，对控制系统的要求不高，使得控制系统的成本低。

还需要说明的是，为了能够更加精准的判断驾驶员是否要把手伸出窗外，在实施例一中，将检测到的手距离车门之间的距离的数值进行优化(适当减去人工误差、行车偏差)，优化后的数值再与预定距离进行比较。上述方法进一步使得车窗不会误降，从而使得车辆更加智能化，使得驾驶者的驾驶体验更佳。

在实施例一中，在控制车窗下降预定时间之后，再次检测驾驶员的手或手臂到车窗之间的距离，如果距离大于等于第一预设距离，则控制车窗上升，如果距离小于第一预设距离，则不控制车窗上升。上述结构能够为用户预留足够的取卡或递卡的时间，防止用户在取卡的过程中车窗上升，从而大大提高用户的使用体验。

在实施例一中，在控制车窗下降之前判断车窗是否处于关闭状态；如果车窗处于关闭状态，则控制车窗下降，如果车窗处于打开状态，则不控制车窗下降。也就是说，如果当车辆处于预设场景(例如人工收费窗处或小区停车取刷卡处)时，车窗属于打开状态，那么此时不必控制车窗下降即可将手伸出窗外。如果在车窗处于打开状态的情况下仍控制车窗下降，则会造成能源不必要的浪费，因此，上述方法能够节省能源。

进一步地，当车窗处于打开状态，但是车窗打开的程度不足以将手伸出时，也可以控制车窗下降。具体地，在判断车窗属于打开状态之后，检测车窗与上部车窗框之间的距离，当上述距离小于等于第二预设距离时，则能够控制车窗下降。当上述距离大于第二预设距离时，则不控制车窗下降。

在实施例一中，车窗包括叠置设置的第一车窗和第二车窗。由于只有当第一车窗和第二车窗均处于打开状态时，手才能够从车窗中伸出，因此在实施例一中第一车窗与第二车窗中任何一个关闭则判断车窗处于关闭状态。

实施例二的控制车窗升降的方法与实施例一的区别在于判断驾驶员的手或手臂是否具有由车内向车外伸出的倾向的步骤不同。具体地，在实施例二中，判断驾驶员的手或手臂是否具有由车内向车外伸出的倾向的步骤包括：实时检测驾驶员的手或手臂到车窗之间的距离，如果连续测得的预定次数的距离值逐渐减小，则判断出具有倾向。具体地，车门上设置有雷达感应器，雷达感应器检测车内驾驶员的手部与车窗的距离，当检测到上述距离在一定时间内出现连续减小的变化时(如出现连续四个以上的逐渐减小的距离值S4,S3,S2,S1)，即判断为驾驶员的手靠近车窗，雷达感应器发送一信号至车身控制器，车身控制器控制车窗自动下降。上述判断方法更能够对驾驶员的真实意图进行判断，从而提高判断的准确性。

实施例三的控制车窗升降的方法与实施例一的区别在于判断驾驶员的手或手臂是否具有由车内向车外伸出的倾向的步骤不同。具体地，在实施例三中，判断驾驶员的手或手臂是否具有由车内向车外伸出的倾向的步骤包括：判断驾驶员的头部是否朝向车窗转动；如果判断出头部朝向车窗转动，则判断头部朝向车窗的时间，如果时间大于预设时间，则判断出具有倾向。具体地，在风挡玻璃上方安装有摄像头，可以拍摄到驾驶员头部的位置，其头部所指方向代表着视线方向，当拍摄到驾驶员头部方向偏向车窗侧，且该偏向所持续时间大于预设时间时，判断驾驶员有将其手或手臂由车内向车外伸出的倾向。进一步优选地，驾驶员头部方向偏向车窗，如图2所示，可由头部方向n与头部的正前方m之间的夹角α判断。上述判断方式简单，易于实现。

当然，本领域技术人员应当知道，实施例三的判断驾驶员的手或手臂是否具有由车内向车外伸出的倾向的方法可以配合实施例一的判断方法或者实施例二的判断方法使用。例如，在检测到驶员的手部与车窗的距离小于第一预设距离之后，判断头部是否朝向车窗。在检测到头部朝向车窗的时间大于预设时间后得出驾驶员的手或手臂具有由车内向车外伸出的倾向的结论。本申请还提供了一种车辆，根据本发明的车辆的实施例包括：车门10以及车窗20。其中，车窗20可升降地设置在车门10上，车窗20通过上述的方法控制。由于上述方法具有改善驾驶者的驾驶体验的优点，因此具有其的车辆也具有上述优点。

如图3和图4所示，车辆还包括车身，车门及车窗设置在车身上。车辆还包括摄像头。摄像头设置在车身前部和侧部(如外后视镜的360全景摄像头，安装在前保险杠上前置摄像头等等)。通过摄像头可以采集外部环境的环境图像。

如图3和图4所示，在本实施例中，车辆还包括：传感器30、驱动装置40以及控制器50。其中，传感器30设置在车门10上。驱动装置40驱动车窗20升降。控制器50与传感器30和驱动装置40均连接。控制器50根据传感器30的感应信号判断驾驶员的手或手臂是否具有由车内向车外伸出的倾向，如果判断出具有倾向，则控制器50向驱动装置40发送驱动信号，驱动装置40接收到驱动信号后驱动车窗20升降。上述结构简单，易于实现。优选地，在本实施例中，传感器30为雷达。优选地，在本实施例中，控制器50位于中控台内。

为了使得车内洁净、行车安全。在本实施例中，车窗20包括叠置设置的纱窗以及玻璃窗，驱动装置40能够分别控制纱窗与玻璃窗升降。上述结构能够满足用户不同需求，当用户需要车内通自然风，并且保证行车安全，则只需将玻璃窗降下，纱窗关闭即可。

需要说明的是，纱窗仿照玻璃窗进行随形设计，纱窗的起落依照玻璃窗升降器的原理进行设计，在中控开关处增设纱窗升降开关。纱窗的材质选用TPE材料和玻璃纤维，韧性和回弹力很好，可有效地防止突发情况外来物体进入车内损伤人身和车体，大大降低因外物入侵导致的事故。纱窗的格局采用隐形式，即颜色与外界空气接近，既不影响车内驾驶员和乘客的视野和视觉感官，外观看也不突兀，不会和车身产生格格不入的不协调感。此外，纱窗还具有透光性能好，防静电，不沾灰，可有效隔绝外界灰尘颗粒物的进入等优点。

如图3和图4所示，在本实施例中，车辆还包括：开关60，开关60具有打开状态和关闭状态，当开关60处于打开状态时，车辆处于预设模式，驱动装置40能够驱动车窗20升降，当开关60处于关闭状态时，车辆不处于预设模式，驱动装置40不能够驱动车窗20升降。上述结构能够实现手动式开窗和智能式开窗的切换，从而为出行提供了便利。

如图2所示，在本实施例中，车辆还包括图像采集装置70用以采集驾驶员的头部转动方向。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种控制车窗升降的方法，其特征在于，包括：

判断当前场景是否为预设场景；

如果所述当前场景为所述预设场景，判断驾驶员的手或手臂是否具有由车内向车外伸出的倾向，如果判断出具有所述倾向时，则控制车窗下降，如果判断出不具有所述倾向时，则不控制所述车窗下降，如果所述当前场景不为所述预设场景，则不控制所述车窗下降，在判断驾驶员的手或手臂是否具有由车内向车外伸出的倾向之后，并且在控制所述车窗下降之前，检测车辆的车速；

如果所述车速小于等于预设速度，则控制所述车窗下降，如果所述车速大于所述预设速度，则不控制所述车窗下降；

其中，判断驾驶员的手或手臂是否具有由车内向车外伸出的倾向的步骤包括：检测驾驶员的手或手臂到车窗之间的距离，如果所述距离小于第一预设距离时，则判断出具有所述倾向；或者，判断驾驶员的手或手臂是否具有由车内向车外伸出的倾向的步骤包括：实时检测驾驶员的手或手臂到车窗之间的距离，如果连续测得的预定次数的距离值逐渐减小，则判断出具有所述倾向。

2.根据权利要求1所述的控制车窗升降的方法，其特征在于，在控制所述车窗下降之前判断所述车窗是否处于关闭状态；

如果所述车窗处于关闭状态，则控制所述车窗下降，如果所述车窗处于打开状态，则不控制所述车窗下降。

3.根据权利要求2所述的控制车窗升降的方法，其特征在于，所述车窗包括叠置设置的第一车窗和第二车窗，所述第一车窗与所述第二车窗中任一个关闭则判断所述车窗处于所述关闭状态。

4.根据权利要求1所述的控制车窗升降的方法，其特征在于，判断驾驶员的手或手臂是否具有由车内向车外伸出的倾向的步骤包括：

判断驾驶员的头部是否朝向所述车窗转动；

如果判断出所述头部朝向所述车窗转动，则判断所述头部朝向所述车窗的时间，如果所述时间大于预设时间，则判断出具有所述倾向。

5.一种车辆，包括：

车门（10）；

车窗（20），可升降地设置在所述车门（10）上，其特征在于，所述车窗（20）通过权利要求1至4中任一项所述的方法控制。

6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：

传感器（30），设置在所述车门（10）上；

驱动装置（40），驱动所述车窗（20）升降，

控制器（50），与所述传感器（30）和所述驱动装置（40）均连接，

其中，所述控制器（50）根据所述传感器（30）的感应信号判断驾驶员的手或手臂是否具有由车内向车外伸出的倾向，如果判断出具有所述倾向，则所述控制器（50）向所述驱动装置（40）发送驱动信号，所述驱动装置（40）接收到所述驱动信号后驱动所述车窗（20）升降。

7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：

开关（60），具有打开状态和关闭状态，当所述开关（60）处于所述打开状态时，所述车辆处于预设模式，所述驱动装置（40）能够驱动所述车窗（20）升降，当所述开关（60）处于所述关闭状态时，所述车辆不处于所述预设模式，所述驱动装置（40）不能够驱动所述车窗（20）升降。

8.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：

图像采集装置（70），用以采集驾驶员的头部转动方向。

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