KR102565883B1 - 주차차량에 근접하는 차량에 대한 정보를 인공지능 인식에 의해 제공하는 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 주차장의 주차부스에 주차된 차량의 인접차량정보를 인공지능에 의해 인식하여 그 인식된 결과를 운전자에게 제공함으로써 손쉽고 빠르게 가해차량을 특정할 수 있도록 한 주차차량에 근접하는 차량에 대한 정보를 인공지능 인식에 의해 제공하는 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
이를 위해 본 발명은 주차장 입구에서 진입하는 차량을 촬영하는 위치와, 주차장 내에서 주행로가 방향전환되는 위치를 촬영하는 위치와, 복수의 주차부스를 한 화면에 촬영하는 위치에 각각 설치된 카메라들; 상기 주행로가 방향전환되는 위치에 설치되어 차량번호와 방향을 표시하는 표시부; 상기 카메라들로부터 촬영된 영상을 입력받아 영상인식에 적합한 신호로 처리하는 영상처리부; 상기 영상처리부로부터 출력되는 영상을 인공지능 알고리즘으로 딥러닝하여 차량번호, 형태, 크기, 방향, 및 비어 있는 주차부스에 대한 인식결과를 출력하는 영상인식부; 상기 영상인식부에 의해 인식된 결과에 의해 차량을 트랙킹하여 차량의 진행방향 전방에 구비된 상기 표시부의 표시상태를 제어하여 비어 있는 주차부스까지 차량을 안내하는 컨트롤러; 상기 컨트롤러부터 제공되는 정보를 운전자의 스마트폰으로 전송함과 아울러 상기 스마트폰으로 전송되는 요청정보를 상기 컨트롤러에 제공하는 통신부;로 구성되고, 상기 컨트롤러는 상기 영상인식부에 의해 인식된 결과에 의해 주차부스에 차량이 주차되었다고 인식되면, 이웃하는 주차부스에 주차된 차량정보를 별도의 저장부에 저장한 후 운전자의 스마트폰으로부터의 요청정보에 의해 이웃하는 차량정보를 운전자의 스마트폰으로 제공하며, 상기 저장부에는 인식된 차량번호와 운전자의 전화번호가 매칭되어 데이터베이스화 되어 있고, 상기 컨트롤러는 상기 통신부를 통해 요청정보인 전화번호가 입력되면, 주차부스 번호, 위치, 이웃하는 차량정보를 통신부를 통해 운전자의 스마트폰으로 제공하며, 상기 영상인식부에 의해 인식된 이웃하는 차량들의 정보를 상기 저장부에 저장하도록 구성된다.

Description

주차차량에 근접하는 차량에 대한 정보를 인공지능 인식에 의해 제공하는 시스템{System for offering the information of the vehicles near to the parked vehicles with the artificial intelligence recognition}

본 발명은 주차장의 주차부스에 주차된 차량에 근접하는 차량의 정보를 인공지능에 의해 인식하여 이를 운전자에게 제공하도록 한 시스템에 관한 것이다.

등록특허 제10-1742804호(인공지능형 주차안내 시스템)에서는 주차장으로 진입하는 차량의 번호를 인식하는 차량번호 인식부; 주차부스의 내부 및 주차부스와 연결된 주차진행로를 따라 복수의 가이드광원 및 제1제어회로가 설치된 주차가이드 광원부;

주차부스의 내부 및 상기 주차진행로를 따라 설치된 복수의 가이드센서 및 제2제어회로를 포함하는 주차가이드 센서부; 및

상기 차량번호 인식부에 의해 인식된 차량번호 및 상기 가이드센서의 감지결과를 이용하여 상기 주차진행로를 이동하는 차량의 번호, 차량의 현재위치 정보를 이용하여 해당 차량의 진행방향, 해당 차량의 주행속도, 임의의 주차부스에서의 차량의 주차 여부 및 주차부스에 주차된 차량의 차량번호를 확인 저장하고, 상기 가이드센서의 감지결과에 따라 상기 주차가이드 광원부의 동작을 제어하여 비어있는 주차부스로 안내하는 주차가이드라인을 주차장으로 진입한 차량의 전방에 형성하는 주차가이드 제어부;를 포함하며,

상기 주차가이드라인은, 주차장 내에서 주차 가능한 모든 주차 부스와 상기 주차진행로를 연결하며;

주차 가능한 주차부스가 연결되어 있다면 주차를 하고자 하는 차량이 지나온 경우라도 소멸하지 않고 존재하고; 상기 가이드광원의 활성화 및 불활성화에 의해 생성 또는 소멸하며;

주차부스에 차량이 주차한 후에는 상기 주차가이드라인 중 상기 주차가 완료된 주차부스로 인도하는 부분은 불활성화하고;

선행 차량의 주차로 의해 이전의 주차가이드라인이 유효하지 않은 때에는 새로운 주차가이드라인을 후속 차량의 전면에 형성시키도록 구성된 인공지능형 주차안내 시스템을 제안하였다.

그런데, 이러한 종래기술에 의하면, 주차장 바닥에 주차 주행로를 따라 다수의 LED가 설치되어 주차가이드라인을 형성함으로써 차량을 비어있는 주차부스로 안내하게 되지만, 주차부스에 차량을 주차한 다음 운전자 또는 탑승자 부재시에 발생하는 주차장 내의 각종 사고 예를 들면, 문콕사고, 접촉사고 등의 상황에 대한 정보를 운전자가 제공받지 못하게 된다.

이로 인해 사고 발생시 운전자는 주차장에 설치된 CCTV를 일일이 확인하여 가해차량을 특정하여야 하지만, 이러한 과정은 사실상 많은 시간이 소요됨은 물론 가해차량의 차량정보를 확인하기란 그리 쉽지 않게 된다.

<선행기술문헌>

1. 등록특허 제10-1742804호

(인공지능형 주차안내 시스템)

본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 주차장의 주차부스에 주차된 차량의 인접차량정보를 인공지능에 의해 인식하여 그 인식된 결과를 운전자에게 제공함으로써 손쉽고 빠르게 가해차량을 특정할 수 있도록 한 주차차량에 근접하는 차량에 대한 정보를 인공지능 인식에 의해 제공하는 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 주차차량에 근접하는 차량에 대한 정보를 인공지능 인식에 의해 제공하는 시스템은,

주차장 입구에서 진입하는 차량을 촬영하는 위치와, 주차장 내에서 주행로가 방향전환되는 위치를 촬영하는 위치와, 복수의 주차부스를 한 화면에 촬영하는 위치에 각각 설치된 카메라들;

상기 주행로가 방향전환되는 위치에 설치되어 차량번호와 방향을 표시하는 표시부;

상기 카메라들로부터 촬영된 영상을 입력받아 영상인식에 적합한 신호로 처리하는 영상처리부;

상기 영상처리부로부터 출력되는 영상을 인공지능 알고리즘으로 딥러닝하여 차량번호, 형태, 크기, 방향, 및 비어 있는 주차부스에 대한 인식결과를 출력하는 영상인식부;

상기 영상인식부에 의해 인식된 결과에 의해 차량을 트랙킹하여 차량의 진행방향 전방에 구비된 상기 표시부의 표시상태를 제어하여 비어 있는 주차부스까지 차량을 안내하는 컨트롤러;

상기 컨트롤러부터 제공되는 정보를 운전자의 스마트폰으로 전송함과 아울러 상기 스마트폰으로 전송되는 요청정보를 상기 컨트롤러에 제공하는 통신부;로 구성되고,

상기 컨트롤러는 상기 영상인식부에 의해 인식된 결과에 의해 주차부스에 차량이 주차되었다고 인식되면, 이웃하는 주차부스에 주차된 차량정보를 별도의 저장부에 저장한 후 운전자의 스마트폰으로부터의 요청정보에 의해 이웃하는 차량정보를 운전자의 스마트폰으로 제공하며,

상기 저장부에는 인식된 차량번호와 운전자의 전화번호가 매칭되어 데이터베이스화 되어 있고, 상기 컨트롤러는 상기 통신부를 통해 요청정보인 전화번호가 입력되면, 주차부스 번호, 위치, 이웃하는 차량정보를 통신부를 통해 운전자의 스마트폰으로 제공하며, 상기 영상인식부에 의해 인식된 이웃하는 차량들의 정보를 상기 저장부에 저장하도록 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 각 주차부스의 상측에는 전광판 형태의 차량정보표시부가 설치되고, 상기 컨트롤러는 상기 영상인식부로부터 인식된 각 주차부스의 차량정보를 상기 차량정보표시부에 표시하도록 제어하며,

상기 통신부를 통해 운전자의 스마트폰으로부터 입력되는 전화번호와 표시문구를 입력받아 상기 저장부에 해당 전화번호와 매칭되는 차량번호 유무를 확인한 다음, 해당 차량이 주차된 주차부스에 설치된 차량정보표시부에 상기 표시문구를 표시하도록 구성된다.

그리고, 상기 주차부스의 바닥면에는 안전사고 예방을 위하여 승강 및 하강하는 스토퍼가 설치되고,

상기 컨트롤러는 주차부스까지 차량을 안내한 다음 상기 스토퍼를 승강시키도록 구동부를 제어하며, 상기 영상인식부의 인식에 의해 특정 주차부스로부터 차량의 이동이 발생하였다고 판단되면, 해당 주차부스의 스토퍼를 하강시키도록 구동부를 제어하고,

상기 구동부는 주차장 바닥부위에 형성된 형성된 설치홈의 일측부위에 후방부위가 제1힌지로 결합되고, 상기 스토퍼는 상기 설치홈의 타측부위에 제2힌지로 결합되며, 상기 구동부의 타측부위는 상기 스토퍼에 제3힌지로 결합되어, 상기 구동부의 신장 또는 압축에 의해 상기 스토퍼를 승강 및 하강시키도록 구성되고,

상기 스토퍼의 면적과 형태는 상기 설치홈의 상부부위 면적 및 형태와 동일하도록 형성된다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따르면, 카메라에 의해 촬영되어 인공지능에 의한 딥러닝으로 인식된 차량정보와 주차부스 정보에 의해 차량을 트랙킹하여 비어있는 주차위치까지 안내한 다음 이웃하는 차량의 정보를 영상인식에 의해 인식하여 운전자의 요청에 의해 제공함으로써 주차장 내에서의 각종 사고에 대하여 가해차량을 손쉽고 빠르게 특정할 수 있도록 한 장점이 있다.

또한, 주차부스의 상측에 전광판 형태의 차량정보표시부를 구비하여 주차된 차량의 번호를 표시함으로써 운전자가 멀리서도 자신의 차량 위치를 정확하고 빠르게 확인할 수 있으며, 추가적으로 운전자가 설정한 문구를 차량정보표시부를 통해 표시하도록 함으로써 차량번호를 노출시키지 않으면서도 자신이 빠르게 인식할 수 있는 문구에 의해 더욱 손쉽고 빠르게 차량의 위치를 확인할 수 있도록 한 장점도 갖는 것이다.

아울러, 벽 또는 다른 차량과의 충돌 등의 방지하기 위하여 주차부스의 바닥에 설치되는 스토퍼를 주차부수에 차량이 주차한 경우에만 승강하도록 함으로써 보행자가 스토퍼에 걸려넘어짐으로 인한 안전사고도 예방할 수 있는 장점이 있다.

도1은 본 발명에 의해 카메라와 전광판이 설치된 위치를 설명하기 위한 도.
도2는 카메라와 전광판의 형태를 보인 도.
도3은 후행차량에 대한 전광판의 정보를 표시하는 상태를 설명하기 위한 도.
도4는 주차부스에 주차된 차량과 이웃하는 차량의 정보를 차량정보표시부를 통해 표시한 상태를 보인 도.
도5는 본 발명의 블록도.
도6은 차량을 트랙킹하기 위한 처리 흐름도.
도7 및 도8은 스토퍼의 구조와 동작상태를 설명하기 위한 도.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다.

본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다.

또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다.

따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명한다.

그러나, 다음에 예시하는 본 발명의 실시 예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 상술하는 실시 예에 한정되는 것은 아니다.

본 발명의 실시 예는 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되어지는 것이다.

도1은 본 발명에 의해 카메라와 전광판이 설치된 위치를 설명하기 위한 도이고, 도2는 카메라와 전광판의 형태를 보인 도이며, 도3은 후행차량에 대한 전광판의 정보를 표시하는 상태를 설명하기 위한 도이다.

그리고, 도4는 주차부스에 주차된 차량과 이웃하는 차량의 정보를 차량정보표시부를 통해 표시한 상태를 보인 도이고, 도5는 본 발명의 블록도이며, 도6은 차량을 트랙킹하기 위한 처리 흐름도이다.

그리고, 도7 및 도8은 스토퍼의 구조와 동작상태를 설명하기 위한 도이다.

도1에서와 같이 본 발명에 적용된 카메라(C1~C11)와 전광판(D1~D7)은 주차장의 입구(IN)로 진입하는 차량을 촬영하고, 이를 트랙킹하여 비었는 주차부스의 위치까지 안내하도록 하기 위한 것으로서, 본 발명에서는 설명의 편의성을 위하여 각각 10개면의 주차부스(A1~A10)(B1~B10)를 갖는 주차영역(100,200) 형태를 도시하였지만, 대형 주차장의 경우에는 더 많은 주차부스를 갖는 복수의 주차영역이 구비될 수 있을 것이다.

입구(IN)를 통하여 주차장에 진입하는 차량의 트랙킹을 위하여 입구(IN) 쪽을 촬영하는 제1카메라(C1), 주차영역(100,200) 사이에서 주행로가 방향전환되는 위치를 촬영하도록 설치되는 제2카메라(C2), 제4카메라(C4), 제10카메라(C10), 제1카메라(C11), 주차영역(100,200) 사이의 주행로를 촬영하기 위한 위치에 설치된 제3카메라(C3) 및 제5카메라(C5), 주차영역(100)(200)을 형성하는 복수의 주차부스를 한 화면으로 촬영하기 위한 위치에 제6카메라(C6), 제7카메라(C7), 제8카메라(C8), 제9카메라(C9)가 설치된다.

또한, 트랙킹 중인 차량을 비어있는 주차부스(A9)의 위치까지 안내하기 위한 전광판(D1~D7)이 제1카메라(C1), 제2카메라(C2), 제3카메라(C3), 제4카메라(C4), 제5카메라(C5), 제10카메라(C10), 제11카메라(C11)의 위치에 설치되어 있으며, 차량의 주행시에 운전자가 마주볼 수 있도록 설치된다.

그리고, 상기 각 카메라(C1~C11) 및 전광판(D1~D7)은 주차장의 주행로 바깥쪽이나 주행로의 상측에 설치되어 차량에 의한 직접적인 손상이 발생하지 않도록 설치됨이 바람직하다.

상기 전광판(D1~D7)은 도2에 도시한 바와같이, 인식된 차량번호와 주차부스까지의 방향을 표시하게 되며, 운전자가 쉽게 인지할 수 있도록 주행로의 상측부위에 설치되는 것이 바람직하다.

또한, 도3에서와 같이 선행차량이 전광판(D)의 위치를 지나치는 경우에 후행차량을 카메라(C)에 의해 촬영하고, 그 인식된 정보에 의해 후행차량의 차량번호와 진행방향을 표시하도록 한다.

이와 같이 구성된 본 발명을 설명한다.

먼저, 제6카메라(C6) 내지 제9카메라(C9)로부터 촬영되어진 주차부스(A1~A10)(B1~B10)의 영상을 영상처리부(300)에서 입력받아 영상인식이 수월하도록 처리하게 되는데, 영상에 포함된 잡음을 제거하거나 또는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 등의 처리과정을 거치게 되어 영상인식에 적합한 영상 데이터를 생성하게 된다.

상기 영상처리부(300)로부터 출력되는 주차부스(A1~A10)(B1~B10) 촬영영상은 영상인식부(400)의 주차부스 인식부(450)로 입력되어 딥러닝됨으로써 현재 차량이 주차되어 있지 않고 비어있는 주차부스를 인식하게 된다.

이때, 상기 주차부스 인식부(450)에는 주차부스에 차량이 주차된 상태 및 주차되어 있지 않은 상태에 대한 인식을 위해 인공지능 알고리즘이 구축되어 있어서, 딥러닝을 통해 비어있는 주차부스에 대한 인식정보를 컨트롤러(500)에게 제공하게 된다.

또한, 상기 제6카메라(C6), 제7카메라(C7), 제8카메라(C8), 제9카메라(C9)에 의해 촬영된 주차부스 영상으로부터 주차부스 인식부(450)는 각 주차부스에 대한 고유번호가 할당되어 있게 되는데, 도1에서와 같이 촬영되는 각 주차부스에 대해 할당된 고유번호(A1~A10)(B1~B10)를 저장하고 있거나, 또는 주차부스 바닥에 표시된 고유번호를 인식하여 저장하고 있을 수 있다.

이에 따라, 상기 컨트롤러(500)는 현재 비어있는 주차부스 정보 즉 고유번호를 제공받아 저장부(600)에 제공하게 되며, 이러한 과정은 주기적(예를 들어 5~10초)으로 행해져서 저장부(600)에 주차부스 정보를 갱신하게 된다.

이후, 입구(IN)를 통해 차량이 진입하게 되면, 제1카메라(C1)가 이를 촬영하게 되고, 그 촬영된 영상은 영상처리부(300)에서 처리된 다음 인식부(400)의 차량번호 인식부(410), 차량종류 인식부(420), 차량 트랙킹부(430)로 입력된다.

상기 차량번호 인식부(410)는 촬영된 차량 영상으로부터 딥러닝에 의해 차량번호를 인식하기 위한 것으로서, 이러한 차량번호 인식기술은 공지의 기술을 이용할 수 있는데, 그 예로서 등록특허 제10-1496390호(차량번호 인식시스템), 등록특허 제10-281861호(차량 번호판 검출 및 인식 시스템 및 방법) 등의 기술을 이용할 수 있다.

또한, 영상처리부(300)에서 처리된 영상은 차량종류 인식부(420)로 입력되어 딥러닝에 의해 차량의 종류를 인식하게 되는데, 차량의 형태 및 크기를 인식하게 되며, 차량의 형태로서 승용차, 승합차, 트럭, 장애인 차량 등이 될 수 있으며, 크기는 대형차, 중형차, 소형차, 경차 등의 될 수 있을 것이다.

특히 장애인 차량의 경우에는 차량 전면 유리창 즉, 윈드 쉴드를 통해 노출된 장애인 주차증을 인식함으로써 장애인 차량인지를 확인할 수 있게 된다.

이러한 차량 형태를 인식하는 기술도 마찬가지로 공지의 기술을 이용할 수 있으며, 그 예로서, 등록특허 제10-1996101호(지능형 경차판별시스템, 및 이를 채용한 스탠드얼론 기반의 지능형 차량번호인식시스템), 등록특허 제10-1321597호(영상해석 기반 차량 인식 및 무인 정산 시스템) 등의 기술을 이용할 수 있다.

또한, 각 카메라(C1~C9)로부터 촬영되어 상기 차량번호인식부(410)와 차량종류인식부(420)에 의해 인식된 차량정보에 의해 차량을 트랙킹하게 되는데, 도6에서와 같이 상기 차량번호인식부(410)와 차량종류인식부(420)에 의해 인식된 차량의 현재 영상프레임에 의해 해당 차량정보를 인식하고, 차량의 이전 영상프레임과 이를 비교하여 현재 영상프레임의 차량 정보와 이전 영상프레임의 차량 정보로부터 IOU(Intersection Over Union)를 계산하게 된다.

IOU는 컵퓨터 비전 분야에서 metric value로 사용되는 것으로서, 트랙킹 대상의 높이와 너비에 상관없이 정규화된 값을 제공해주는 기술이며, 트랙킹 분야에서 널리 사용되는 기술이다.

따라서, 현재 영상프레임과 이전 영상프레임의 차량 정보로부터 각각 좌표 중앙값을 계산하고, 그 계산된 좌표 중앙값에 의해 IOU를 계산한 다음 IOU가 0보다 크면, 이러한 차이값에 의해 이동한 거리를 계산하게 된다.

이에 따라, 그 이동한 거리가 설정된 값보다 크게 되면, 차량의 회전각도를 계산하게 된다.

차량의 회전각도는 주차장내의 주행로 상에서 차량이 방향전환하여 이동하는 것을 트랙킹하기 위한 것으로서, 각도가 설정된 값보다 크게 되면, 현재 영상 프레임과 이전 영상 프레임의 히스토그램을 비교하여 일치성 여부를 판단하게 된다.

즉, 각도 즉 주행방향이 설처된 값보다 크게 되면, 이는 주행로 상에서 회전하는 상태로 판단하고, 현재 영상프레임과 이전 영상프레임의 히스토그램으로부터 일치도를 계산함으로써 추적중인 차량의 방향전환 상태를 인식하는 것이다.

그러므로, 트랙킹 중인 동일한 차량이 회전하게 되면, 그 회전방향으로 해당차량이 방향을 변경한 상태를 히스토그램의 변화에 의해 계속 추적하게 되며, 히스토그램의 일치도가 설정된 값 이상이면, 해당 차량이 방향을 전환한 것으로 판단하게 되고, 그 주행 및 방향전환에 대한 트랙킹 정보를 컨트롤러(500)로 제공하게 된다.

이러한 차량 트랙킹부(430)에 의해 차량을 트랙킹 하는 기술은 상기에서 언급된 본 발명의 기술을 이용할 수 있고, 또는 공지의 기술을 이용할 수 있을 것이다.

따라서, 상기 컨트롤러(500)는 입구(IN)로 진입하는 차량을 비어있는 주차부스(A9)로 안내하기 위하여 제1카메라(C1)로부터 촬영되어 인식된 차량번호, 형태, 크기에 대한 인식정보는 인식부(400)로부터 입력받아 제1전광판(D1)을 통해 차량번호와 방향을 표시하게 된다.

즉, 제1전광판(D1)에 해당 차량번호와 직진에 대한 정보가 표시되도록 제어하는 것이다.

이후, 제2카메라(C2)는 입구(IN)로 진입하여 직진하는 해당 차량을 촬영하게 됨으로써 인식부(400)에 의해 인식되고, 컨트롤러(500)는 이에 따라 제2전광판(D2)을 통해 차량번호와 좌회전 표시를 하도록 제어하게 되며, 제2카메라(C2)와 제3카메라(C3)에 의해 촬영되고 인식된 정보에 의해 해당 차량이 좌회전하였는지를 트랙킹하게 된다.

차량이 좌회전하여 주차영역(100)(200) 사이로 진입하게 되면, 제3카메라(C3)와 제6카메라(C6)에서 촬영된 영상으로부터 차량을 트랙킹하게 되며, 차량이 주차부스(A9)에 근접하였다고 인식되면, 컨트롤러(500)는 제3전광판(D3)을 통하여 해당 주차부스(A9)에 도착하였다는 것을 차량번호와 함께 표시함으로써 정확한 주차부스를 안내하게 되는 것이다.

만약, 해당 차량이 주차부스(A9)를 지나쳐 계속 진행하면서 방향을 전환하게 되면, 다시 해당 차량을 인식하여 전광판을 통해 동일한 주차부스 또는 가까운 다른 주차부스까지 안내하도록 할 수 있으며, 이러한 알고리즘은 상기에서 언급한 과정을 연속하여 수행함으로써 최적의 주차부스 안내가 이루어질 수 있다.

물론, 인식된 결과가 승합차 또는 트럭이면 넓은 주차부스의 위치로 안내하도록 하고, 경차이거나 장애인 차량이면 전용 주차부스로 안내하게 되며, 이러한 전용 주차부스에 대한 정보는 저장부(600)에 저장되어 있으므로, 컨트롤러(500)는 해당 주차부스가 비어 있는지를 주차부스 인식부(450)로부터 인식된 정보에 의해 안내가 이루어지도록 전광판(D1~D5)의 표시를 제어하게 되는 것이다.

또한, 각 카메라(C)는 차량을 추적하는 과정 중에 도3에서와 같이 해당 차량이 전광판(D)을 지나치게 되면, 후행하는 차량을 인식하여 차량번호와 방향을 표시하여 안내하도록 컨트롤러(500)가 전광판(D)을 제어하게 되는 것이다.

아울러, 제6카메라(C6)에 의해 촬영된 영상에 의해 상기 주차부스 인식부(450)가 해당 주차부스(A9)에 차량이 주차되었다고 인식되면, 근접차량 인식부(440)는 이웃하는 근접차량의 정보 즉 차량번호를 인식하여 컨트롤러(500)로 제공하고, 상기 컨트롤러(500)는 이를 저장부(600)에 저장하게 된다.

이는 이웃한 주차부스(A8,10)에 주차된 차량에 의해 접촉사고가 발생하게 되면, 이를 확인하기 위한 것으로서, 운전자가 자신의 스마트폰으로 통해 이웃하는 차량의 정보를 요청하게 되면, 이를 제공하게 되는데, 이를 위하여 저장부(600)에는 차량번호와 함께 운전자의 스마트폰 정보(예를 들면 전화번호)가 매칭되어 데이터베이스화 되어 있게 된다.

즉, 주차장을 자주 이용하는 차량 운전자는 미리 차량번호와 전화번호를 등록하여 저장부(600)에 저장하여 놓게 되면, 자신의 차량이 주차부스에 주차된 경우에 근접차량인식부(440)에 의해 운전자 자신의 차량번호와 함께 이웃하는 차량의 번호를 함께 인식하여 저장부(600)에 저장하게 되며, 운전자의 스마트폰을 통해 통신부(700)가 자료제공요청을 받게 된다.

따라서, 컨트롤러(500)는 저장부(600)에 저장된 운전자의 전화번호와 매칭된 차량번호를 확인한 다음 이웃하는 차량번호를 통신부(700)를 통해 운전자의 스마트폰으로 제공하게 되는 것이다.

결국, 운전자의 스마트폰으로부터 전화번호가 입력되면, 컨트롤러(500)는 이웃하는 차량정보와 함께 주차부스 번호, 주차 위치에 대한 정보도 통신부(700)를 통해 운전자의 스마트폰으로 제공하게 되는 것이다.

상기에서는 스마트폰 정보 전화번호로 예를 들어 설명하였지만, 스마트폰에 주차장 앱을 설치한 경우에는 아이디 등의 정보가 될 수 있을 것이다.

한편, 각 주차부스(A1~A10)(B1~B10)의 상측부위에는 전광판 형태의 차량정보 표시부(ND)가 각각 설치되는데, 상기 차량정보표시부(ND)는 해당 주차부스에 주차된 차량의 정보를 표시하는 것으로서, 이는 넓은 주차장에서 운전자가 자신의 차량 위치를 차량정보표시부(ND)를 통해 즉시 확인할 수 있도록 하는 것이다.

즉, 주차장에서는 주차된 차량들에 의해 차량번호가 가려지기 때문에 자신의 차량을 멀리서 확인하기란 매우 어렵지만, 주차부스(A1~A10)(B1~B10)의 상측에 설치된 차량정보표시부(ND)를 통해 자신의 차량위치를 손쉽게 확인하도록 할 수 있다,

이를 위해서, 주차부스 인식부(450)에 의해 해당 주차부스(A9)에 차량이 주차되면, 컨트롤러(500)는 차량번호 인식부(410)와 차량 트랙킹부(430)에 의해 인식된 차량번호를 해당 차량정보 표시부(ND)를 통해 디스플레이하게 된다.

다시 말해서, 제6카메라(C6)와 주차부스 인식부(550)에 의해 해당 차량이 주차부스(A9)에 주차되었다고 인식되면, 컨트롤러(500)는 해당 주차부스의 차량정보 표시부(ND)를 통하여 주차된 차량의 번호를 표시하게 되는 것이다.

이때, 제6카메라(C6)로부터 촬영된 주차부스들(A6~A10)의 고유번호가 이미 설정되어 저장부(600)에 저장되어 있으므로, 트랙팅된 차량이 특정부스(A9)에 주차된 것으로 인식되면, 컨트롤러(500)는 해당 주차부스(A9)에 설치된 차량정보표시부(ND)를 통해 인식된 차량의 번호를 표시하게 된다.

또한, 운전자의 스마트폰을 통하여 상기 차량정보 표시부(ND)에 표시되는 정보를 변경할 수 있게 되는데, 상기에서 인급하였듯이 저장부(600)에는 전화번호, 차량번호, 주차된 주차부스의 고유번호가 매칭되어 있으므로, 운전자의 스마트폰으로부터 표시문구, 예를 들면 회사이름, 운전자 이름, 운전자 자신을 알리는 문구 또는 기호 등을 통신부(700)를 통해 수신받은 다음, 저장부(600)에 저장된 운전자 전화번호와 매칭된 차량번호를 확인하고, 해당차량이 주차된 주차부스를 확인하며, 해당 주차부스에 설치된 차량정보표시부(ND)를 통해 운전자의 스마트폰으로부터 입력되는 정보를 표시하는 것이다.

즉, 운전자의 스마트폰으로부터 표시문구가 전송되면, 컨트롤러(500)는 해당 운전자의 차량이 주차된 주차부스의 차량정보표시부(ND)를 통해 표시문구를 표시함으로써 운전자는 더욱 직관적으로 자신의 차량을 멀리서 확인할 수 이는 것이다.

상기의 각 주차부스(A1~A10(B1~B10)에는 주차되는 차량이 벽이나 또는 후방의 차량과 충돌하는 것을 방지하기 위한 주차장 바닥으로부터 돌출된 스토퍼가 구비되어 있는데, 이러한 스토퍼는 차량이 후진주차하였을 때 뒷바퀴게 걸리게 되어 더 이상 후진이 불가능하도록 함으로써 충돌을 방지하게 된다.

그런데, 이러한 스토퍼들은 주차장 바닥으로부터 돌출된 형태로서 고정되어 있으므로, 차량이 비어있는 주차부스를 보행자가 지나가다가 스토퍼에 걸려서 넘어짐으로써 안전사고의 위험이 크게 된다.

즉, 보행자가 자신의 차량을 찾기 위하거나 출입구 쪽으로 이동할 때 미처 주차장 바닥으로부터 돌출된 스토퍼를 확인하지 못하게 됨으로써 걸려 넘어짐에 의해 타박상, 골절 등의 부상을 초래하는 경우에 발생하게 된다.

따라서, 본 발명에서는 비어있는 주차부스에 차량이 주차되는 것을 인공지능에 의해 영상인식하여 스토퍼가 승강하여 주차장 바닥으로부터 돌출되도록 하고, 주차부스로부터 차량이 이탈하는 경우에는 스토퍼를 하강시켜 주차장 바닥과 평평하게 위치시킴으로써 보행자가 걸려서 넘어지는 사고를 방지하도록 한다.

이를 위하여, 도7에서와 같이 스토퍼(1000)가 설치되는 부위의 주차장 바닥에는 설치홈(900)이 형성되고, 상기 설치홈(900)의 일측부위 즉 주차부스의 후방쪽을 향하는 부위에는 전기 실린더 형태로 된 구동부(800)의 일측이 제1힌지(910)에 의해 결합되는데, 상기 제1힌지(910)는 상기 설치홈(900)의 후방부위 벽체 또는 바닥부위에 설치될 수 있다.

또한, 상기 설치홈(900)의 타측부위 즉 주차부스의 전방쪽을 향하는 위치의 상측부위에는 제2힌지(930)가 구비되어 스토퍼(1000)의 일측부위(930) 즉, 주차부스의 전방쪽을 향하는 부위가 결합됨으로써 상하방향으로 회전이 가능하도록 설치되며, 스토퍼(1000)의 저면부위에는 제3힌지(1100)가 구비되어 있어서 상기 구동부(800)의 로드(810)가 회전가능하게 결합된다.

상기 스토퍼(1000)는 설치홈(900)의 상단부위 면적 및 형태와 동일하도록 형성되며, 상기 설치홈(900)의 후방부위 벽면 상측에는 내측으로 돌출된 안착턱(920)이 형성되어 있게 된다.

따라서, 구동부(800)의 로드(810)가 신장되면, 구동부(800)가 제1힌지(910)를 축으로 하여 상측으로 회전하게 되고, 이로 인해 스토퍼(1000)도 제2힌지(930)를 축으로 하여 승강하여 세워지게 됨으로써 주차되는 차량의 이동을 제한하게 된다.

이때, 상기 스토퍼(1000)가 승강하였을 때 상단의 높이는 일반적인 스토퍼의 상단 높이와 동일한 높이를 가지게 된다.

또한, 구동부(800)의 로드(810)가 압축되면, 도8에서와 같이 구동부(800)가 제1힌지(910)를 축으로 하여 하측으로 회전하여 설치홈(900)에 수납되고, 이로 인해 스토퍼(1000)도 제2힌지(930)를 축으로 하여 하강하여 눕혀지게 됨으로써 주차장의 바닥면과 평평한 상태를 유지하게 된다.

이때 상기 스토퍼(1000)는 안착턱(9200)게 됨으로써 상하방향으로 흔들림없이 평평한 상태를 유지하게 되며, 상기 안착턱(9220)의 상단부위로부터 주차장의 바닥면까지의 높이는 스토퍼(1000)의 두께와 동일하게 형성됨으로써 스토퍼(1000)가 하강하여 설치홈(900)을 상측부위를 덮었을 때 주차장 바닥면과 스토퍼(1000)의 평평한 상태를 유지하도록 하는 것이다.

이로 인하여, 주차부스에 차량이 주차되지 않은 상태에서는 스토퍼(1000)가 돌출되지 않도록 함으로써 보행에 지장을 주지 않게 되는 것이다.

상기 스토퍼(1000)를 승강 및 하강시키기 위하여, 컨트롤러(500)는 비어있는 주차부스까지 차량을 안내한 다음 해당 주차부스에 설치된 구동부(800)를 정회전 구동시켜 스토퍼(1000)를 승강시키게 된다.

이때 상기 주차부스 인식부(450)는 해당 주차부스로 주차를 위하여 차량이 진입하는 것을 인공지능에 의해 인식하게 되고, 그 인식된 결과를 컨트롤러(500)에서 인가받아 상기 구동부(800)를 제어하여 스토퍼(1000)를 승강시키게 되는 것이다.

반대로, 주차부스 인식부(450)에 의해 주차부스에 주차된 차량의 이동이 판단된다면, 이는 주차부스로부터 차량이 이탈하여 출차하는 것이므로, 컨트롤러(500)는 이에 따라 상기 구동부(800)를 역회전시켜 스토퍼(1000)가 하강하도록 제어하게 된다.

결국, 차량이 주차부스에 주차하는 경우에만 스토퍼(1000)를 자동을 승강시키고, 차량이 주차부스로부터 이동하게 되면, 스토퍼(1000)를 하강시켜 주차장 바닥으로부터 돌출된 스토퍼(1000)에 의한 보행자의 안전사고를 예방하게 되는 것이다.

이상으로 본 발명 내용의 특정한 부분을 상세히 기술하였는 바, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서, 이러한 구체적 기술은 단지 바람직한 실시 예일뿐이며, 이에 의해 본 발명의 범위가 제한되는 것이 아닌 점은 명백할 것이다.

따라서, 본 발명의 실질적인 범위는 첨부된 청구항들과 그것들의 등가물에 의하여 정의된다고 할 것이다.

100,200 : 주차영역
300 : 영상처리부
400 : 인식부
410 : 차량번호 인식부
420 : 차량정류 인식부
430 : 트랙킹부
440 : 근접차량 인식부
450 : 주차부스 인식부
500 : 컨트롤러
600 : 저장부
700 : 통신부
800 : 구동부
810 : 로드
900 : 설치홈
910 : 제1힌지
920 : 안착턱
930 : 제2힌지
1000 : 스토퍼
1100 : 제3힌지
A,B : 주차부스
C : 카메라
D : 표시부

Claims (3)

1. 주차장 입구에서 진입하는 차량을 촬영하는 위치와, 주차장 내에서 주행로가 방향전환되는 위치를 촬영하는 위치와, 복수의 주차부스를 한 화면에 촬영하는 위치에 각각 설치된 카메라들;
   상기 주행로가 방향전환되는 위치에 설치되어 차량번호와 방향을 표시하는 표시부;
   상기 카메라들로부터 촬영된 영상을 입력받아 영상인식에 적합한 신호로 처리하는 영상처리부;
   상기 영상처리부로부터 출력되는 영상을 인공지능 알고리즘으로 딥러닝하여 차량번호, 형태, 크기, 방향, 및 비어 있는 주차부스에 대한 인식결과를 출력하되, 인식된 차량의 현재 영상프레임에 의해 해당 차량정보를 인식하고, 차량의 이전 영상프레임과 이를 비교하여 현재 영상프레임의 차량 정보와 이전 영상프레임의 차량 정보로부터 각각 좌표중앙값을 계산하며, 그 계산된 좌표중앙값에 의해 IOU(Intersection Over Union)를 계산하여 상기 IOU가 0보다 크면 그 차이값에 의해 이동한 거리를 계산하게 되고, 그 이동한 거리가 설정된 값보다 큰 경우 차량의 회전각도를 계산하며, 그 회전각도가 설정된 값보다 크면 현재 영상 프레임과 이전 영상 프레임의 히스토그램을 비교하여 일치성 여부를 판단하여 추적중인 차량의 방향전환상태를 인식하고, 그 인식된 결과에 의해 차량을 트랙킹하여 차량의 주행 및 방향전환에 대한 인식결과를 출력하는 영상인식부;
   상기 영상인식부에 의해 인식된 결과에 의해 차량을 트랙킹하여 차량의 진행방향 전방에 구비된 상기 표시부의 표시상태를 제어하는 컨트롤러;
   상기 컨트롤러부터 제공되는 정보를 운전자의 스마트폰으로 전송함과 아울러 상기 스마트폰으로 전송되는 요청정보를 상기 컨트롤러에 제공하는 통신부;로 구성되고,
   상기 컨트롤러는 상기 영상인식부에 의해 인식된 결과에 의해 주차부스에 차량이 주차되었다고 인식되면, 이웃하는 주차부스에 주차된 차량정보를 별도의 저장부에 저장하고, 인식된 차량의 형태에 따라 해당 주차부스로 안내하도록 상기 표시부를 제어하며,
   상기 저장부에는 인식된 차량번호와 운전자의 전화번호가 매칭되어 데이터베이스화 되어 있고, 상기 컨트롤러는 상기 통신부를 통해 전화번호가 입력되면, 주차부스 번호, 위치, 이웃하는 차량정보를 통신부를 통해 운전자의 스마트폰으로 제공하며, 상기 영상인식부에 의해 인식된 근접 차량들의 정보를 상기 저장부에 저장하도록 구성되고,
   상기 각 주차부스의 상측에는 전광판 형태의 차량정보표시부가 각각 설치되고, 상기 컨트롤러는 상기 영상인식부로부터 인식된 각 주차부스의 차량정보를 상기 차량정보표시부에 표시하도록 제어하며,
   상기 컨트롤러는 상기 통신부를 통해 운전자의 스마트폰으로부터 입력되는 전화번호와 회사이름, 운전자 이름, 운전자 자신을 알리는 문구 또는 기호로 된 표시문구를 입력받아 상기 저장부에 해당 전화번호와 매칭되는 차량번호 유무를 확인한 다음, 해당 차량이 주차된 주차부스에 설치된 차량정보표시부에 상기 운전자의 스마트폰으로부터 전송되어진 표시문구를 표시하도록 구성되고,
   상기 주차부스의 바닥면에는 안전사고 예방을 위하여 승강 및 하강하는 스토퍼가 설치되고,
   상기 컨트롤러는 주차부스까지 차량을 안내한 다음 상기 스토퍼를 승강시키도록 구동부를 제어하며, 상기 영상인식부의 인식에 의해 특정 주차부스로부터 차량의 이동이 발생하였다고 판단되면, 해당 주차부스의 스토퍼를 하강시키도록 구동부를 제어하고,
   상기 구동부는 주차장 바닥부위에 형성된 형성된 설치홈의 일측부위에 후방부위가 제1힌지로 결합되고, 상기 스토퍼는 상기 설치홈의 타측부위에 제2힌지로 결합되며, 상기 구동부의 타측부위는 상기 스토퍼에 제3힌지로 결합되어, 상기 구동부의 신장 또는 압축에 의해 상기 스토퍼를 승강 및 하강시키도록 구성되고,
   상기 스토퍼의 면적과 형태는 상기 설치홈의 상부부위 면적 및 형태와 동일하도록 형성된 것을 특징으로 하는 주차차량에 근접하는 차량에 대한 정보를 인공지능 인식에 의해 제공하는 시스템.
2. 삭제
3. 삭제