CN110294025A - 车辆及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆及其控制方法，其中车辆包括车体、导流板、踏步结构和扶手结构。车体包括车头及位于驾驶室后的容纳空间。导流板设置在车头上并具有回收位置和展开位置，当导流板处于展开位置时用户能够通过导流板从地面进入到容纳空间内。踏步结构包括设置在导流板上的踏板，踏板具有支撑位置和收纳位置。扶手结构设置在导流板上。控制方法包括开启步骤：使导流板由回收位置移动至展开位置；使扶手结构支出，导流板到达展开位置后扶手结构支出到位；使踏步结构由收纳位置移动至支撑位置，扶手结构支出到位后踏步结构移动至支撑位置。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中用户登车不稳定，存在摔倒受伤风险的问题。

Description

车辆及其控制方法

技术领域

本发明涉及汽车领域，具体而言，涉及一种车辆及其控制方法。

背景技术

传统的运载工具，尤其是重型卡车，其车头和货箱之间存在一定间隙，此间隙可以放置长途运输时必要的工具也可以设置工作台、控制台等设备，在必要时用户需要进入此间隙取放工具或者对车辆状态进行控制。但是在车辆运行过程中，尤其是高速行驶过程中，空气容易进入此间隙形成风阻，大大地提高了车辆行驶过程中的油耗和成本。

当代能源意识的提高，使得重卡降风阻要求已经是现在最迫切的任务。在实际运输过程中，风阻小的重卡油耗更小，会更受用户喜爱，也更加符合国家节能减排的号召。在未来的重型卡车上，驾驶室与货箱的表面会越加光顺，这就要求导流板与驾驶室及货箱之间的间隙越小越好。

现在众多主机厂的主流重卡导流装置，为了充分遮盖车头和货箱之间的间隙以降低风阻，导流板的面积日益增大，压缩了原本用户攀爬工作台的空间，用户登上工作台的时候不方便。即便市面上一些重型卡车采用了可翻转式导流板，通过四连杆翻转机构或合页式转动机构在必要的时候能够向侧面打开导流板避让开攀爬工作台的踏板。由于车上空间有限，当用户通过踏板进入工作台时，用户只能通过脚踏板控制中心，或者扶着车体平稳重心，登车过程不稳定，存在摔倒受伤的风险。

发明内容

本发明旨在提供一种车辆及其控制方法，以解决现有技术中用户登车不稳定，存在摔倒受伤风险的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种车辆的控制方法，车辆包括：车体，包括车头和箱体，车头和箱体之间具有空间；导流板，可翻转地设置在车体上，导流板具有遮挡空间的回收位置以及露出空间的展开位置，当导流板处于展开位置时，用户能够通过导流板从地面进入到空间内；踏步结构，踏步结构包括踏板，踏板可摆动地设置在导流板的内表面上，踏板具有支出导流板的支撑位置和与导流板叠置的收纳位置；扶手结构，扶手结构可收回地设置在导流板上，其中，车辆的控制方法包括开启步骤，开启步骤包括：使导流板由回收位置移动至展开位置；使扶手结构支出，其中，导流板到达展开位置后，扶手结构支出到位；使踏步结构由收纳位置移动至支撑位置，其中，扶手结构支出到位后，踏步结构移动至支撑位置。

进一步地，车辆还包括设置在车体上的控制系统，控制系统能够驱动导流板、踏步结构和扶手结构的运动，控制系统包括指令接收装置、控制器和驱动装置，指令接收装置接收用户的指令并将指令传输至控制器，控制器接收并对指令进行处理后控制驱动装置驱动导流板、踏步结构和扶手结构的运动。

进一步地，指令接收装置为开关结构、语音控制装置或自动识别系统。

进一步地，指令接收装置设置在车头中，或者，指令接收装置设置在箱体靠近导流板的位置上。

进一步地，导流板包括第一分导流板和位于第一分导流板下方的第二分导流板，第二分导流板的第一端可枢转地设置在车体上，当导流板处于回收位置时，第一分导流板与第二分导流板均处于初始位置；第一分导流板还具有与第二分导流板相叠置的叠置位置，当导流板位于展开位置时，第一分导流板位于叠置位置，并且第一分导流板和第二分导流板共同向外翻转。

进一步地，当导流板从回收位置向展开位置移动时，第一分导流板先移动至叠置位置后，第二分导流板再移动至展开位置。

进一步地，导流板移动至展开位置后扶手结构支出，扶手结构支出到位后踏步结构向支撑位置移动。

进一步地，导流板移动至展开位置前扶手结构支出，扶手结构支出到位前踏步结构向支撑位置移动。

进一步地，扶手结构包括扶手杆和多个支撑部，每个支撑部包括相互连接的第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆与导流板铰接，第二支撑杆与扶手杆铰接，其中，第一支撑杆和第二支撑杆分别向外支出以使扶手杆伸入空间的长度小于或者等于预设长度。

根据本发明的另一方面，还提供了一种车辆，包括：车头，包括驾驶室及位于驾驶室后侧的容纳空间；导流板，可翻转地设置在车头上，导流板具有遮挡容纳空间的回收位置以及露出容纳空间的展开位置，当导流板处于展开位置时，用户能够通过导流板从地面进入到容纳空间内；踏步结构，踏步结构包括踏板，踏板可摆动地设置在导流板的内表面上，踏板具有支出导流板的支撑位置和与导流板叠置的收纳位置；扶手结构，扶手结构可收回地设置在导流板上；处理器，用于执行上述控制方法。

应用本发明的技术方案，导流板翻开形成连通地面和容纳空间的通道，使用户能够通过导流板进入容纳空间，使车辆不必预留登车的台阶等踏步结构，进而避免了踏步结构向内凹陷影响车体外表面平滑完整。当导流板翻开至展开位置时，导流板上的踏板能够摆至支撑位置，为用户提供向上的支持力。同时扶手结构能够支出便于用户稳定自己的重心，使用户安全稳定地登入空间中，保障用户的安全。进一步地，本发明的车辆的导流板最先到达展开位置，扶手结构随后支出到位，最后踏步结构移动至支撑位置，这样当用户登上踏步结构时，能够保证扶手结构和导流板均就位并能够为用户提供稳定有效的支撑，提高安全性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的车辆的实施例的导流板位于收回位置时的右视结构示意图；

图2示出了图1的车辆的导流板位于展开位置时的轴侧示意图；

图3至图7示出了图2的车辆的扶手结构的运动过程示意图；

图8示出了本实施例的车辆的踏步结构的踏板位于收纳位置时的后视结构示意图；以及

图9示出了图8的踏步结构的踏板位于支出位置时的后视结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、车头；11、驾驶室；12、容纳空间；13、挂车；20、导流板；21、第一分导流板；22、第二分导流板；40、踏步结构；41、踏板；50、扶手结构；51、扶手杆；52、支撑部；521、第一支撑杆；522、第二支撑杆；60、车轮。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图9所示，本实施例的车辆包括车头10、导流板20、踏步结构40和扶手结构50。其中，车头10包括驾驶室11及位于驾驶室11后侧的容纳空间12。导流板20可翻转地设置在车头10上，导流板20具有遮挡容纳空间12的回收位置以及露出容纳空间12的展开位置，当导流板20处于展开位置时，用户能够通过导流板20从地面进入到容纳空间12内。踏步结构40包括踏板41，踏板41可摆动地设置在导流板20的内表面上，踏板41具有支出导流板20的支撑位置和与导流板20叠置的收纳位置。扶手结构50可收回地设置在导流板20上。

本实施例的车头10可以是牵引车，牵引车与其挂车13之间形成的空间即为容纳空间12。在其他实施例中，车头也可以是厢式货车的车头，容纳空间为驾驶室和其后方货厢之间的间隙。

本实施例的车辆的控制方法包括开启步骤，具体地，开启步骤包括：使导流板20由回收位置移动至展开位置。使扶手结构50支出，其中，导流板20到达展开位置后，扶手结构50支出到位。使踏步结构40由收纳位置移动至支撑位置，其中，扶手结构50支出到位后，踏步结构40移动至支撑位置。

应用本实施例的技术方案，导流板20翻开形成连通地面和驾驶室11容纳空间12的通道，使用户能够通过导流板20进入容纳空间12，使车辆不必预留登车的台阶等踏步结构，进而避免了踏步结构向内凹陷影响车头外表面平滑完整。当导流板20翻开至展开位置时，导流板20上的踏步结构40能够摆至支撑位置，为用户提供向上的支持力。同时扶手结构50能够支出便于用户稳定自己的重心，使用户安全稳定地登入容纳空间12中，保障用户的安全。进一步地，本实施例的车辆的导流板20最先到达展开位置，扶手结构50随后支出到位，最后踏步结构40移动至支撑位置，这样当用户登上踏步结构40时，能够保证扶手结构50和导流板20均就位并能够为用户提供稳定有效的支撑，提高安全性。

相应的，本实施例的导流板20的关闭步骤包括：使踏步结构40由支撑位置移动至收纳位置。使扶手结构50收回，其中，踏步结构40开始向收纳位置移动后，扶手结构50回收。使导流板20由展开位置向回收位置移动，其中，扶手结构50开始回收后，导流板20开始向回收位置移动。

进一步地，本实施例的车辆还包括设置在车头10上的控制系统，控制系统能够驱动导流板20、踏步结构40和扶手结构50的运动。本实施例的控制系统优选为电控系统，电控系统信号稳定，结构简单灵活，占用空间小。

具体地，本实施例的控制系统包括指令接收装置、控制器和驱动装置，指令接收装置接收用户的指令并将指令传输至控制器，控制器接收并对指令进行处理后控制驱动装置驱动导流板20、踏步结构40和扶手结构50的运动。优选地，本实施力的指令接收装置为开关结构，用户通过控制开关结构将“打开导流板”或“关闭导流板”的指令传达给车辆，控制器接收开关结构的指令并处理后控制驱动装置，进而驱动导流板20、踏步结构40和扶手结构50的运动。开关结构的具体形式可以是按钮、拉环、扳手等物理按键。

在其他实施方式中，指令接收装置可以是语音控制装置，用户在需要时通过语音控制导流板20等结构打开或关闭，减少用户肢体上的操作，降低用户的操作难度并提高车辆的智能性。指令接收装置还可以是自动识别系统，使车辆能够通过用户行为等信息判断用户是否有进入容纳空间12的需求，进而主动打开导流板20等结构，实现车辆的高度智能化。

本实施例的指令接收装置设置在驾驶室11中，用户在驾驶室中就能够控制导流板20的开闭。在其他实施例中，指令接收装置也可以设置在箱体靠近导流板20的位置上，或者同时在驾驶室11和箱体靠近导流板20的位置上设置指令接收装置，便于用户控制导流板的开闭。

如图1和图2所示，本实施例的导流板20包括第一分导流板21和位于第一分导流板21下方的第二分导流板22，第二分导流板22的第一端可枢转地设置在车头10上，当导流板20处于回收位置时，第一分导流板21与第二分导流板22均处于初始位置；第一分导流板21还具有与第二分导流板22相叠置的叠置位置，当导流板20位于展开位置时，第一分导流板21位于叠置位置，并且第一分导流板21和第二分导流板22共同向外翻转。

如图3所示，当本实施例的导流板20位于展开位置时，第二分导流板22的一端与车头枢转连接，另一端指向地面。具体地，第二分导流板22指向地面的一端在竖直方向的高度位于车轮60的上沿和下沿之间，以降低登车高度，便于登车。在其他实施例中，第二分导流板指向地面的一端在竖直方向上的高度也可以与车轮的下沿平齐，使第二分导流板与地面接触。为避免第一分导流板21的远端在摆动过程中与地面或车辆周围物体发生触碰，本实施例的车辆在导流板20从回收位置向展开位置移动时，第一分导流板21先移动至叠置位置后，第二分导流板22再移动至展开位置。上述过程还能减小导流板20的重心至导流板20的枢转轴的距离，降低导流板的驱动结构的负载。

为避免扶手结构50、踏步结构40以及导流板20在移动过程中出现干涉，本实施例的导流板20移动至展开位置后扶手结构50支出，扶手结构50支出到位后踏步结构40向支撑位置移动。本实施例的扶手结构50、踏步结构40以及导流板20的打开过程相互独立并且在同一时刻仅有一个结构部件在移动，有效地避免了结构部件之间发生干涉碰撞的可能。

如图3至图7所示，本实施例的扶手结构50包括扶手杆51和多个支撑部52，每个支撑部52包括相互连接的第一支撑杆521和第二支撑杆522，第一支撑杆521与导流板20铰接，第二支撑杆522与扶手杆51铰接，其中，第一支撑杆521和第二支撑杆522分别向外支出以增大第一支撑杆521和第二分导流板22之间的夹角以及第二支撑杆522和扶手杆51之间的夹角，进而实现将扶手杆51推出的功能。

如图3至图7所示，本实施例的扶手杆51在第一支撑杆521张开过程中有靠近容纳空间12的趋势，在第二支撑杆522张开过程中有远离容纳空间12的趋势，因此本实施例的控制方法可以通过控制第一支撑杆521和第二支撑杆522的启动顺序和张开速度使扶手杆51靠近容纳空间12的一端保持在容纳空间12以外，或者使扶手杆51伸入容纳空间12的长度小于或者等于预设长度。

为缩短导流板翻开过程的时间，在其他实施例中，扶手结构可以在导流板移动至展开位置前向外支出，踏步结构也可以在扶手结构支出到位前就开始向支撑位置移动。在上述过程中，扶手杆靠近空间的一端会沿一个复杂轨迹运动，为避免扶手杆过多的伸入空间中触碰到空间中的其他设备，扶手结构优选在导流板向外翻开65°以上时再启动支出。为有效缩短导流板翻开过程的时间，扶手结构优选在导流板向外翻开70°以前启动支出。并具体通过调节第一支撑杆和第二支撑杆的启动顺序和张开速度使扶手杆伸入空间的长度小于或者等于预设长度。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

导流板翻开形成连通地面和容纳空间的通道，使用户能够通过导流板进入容纳空间，使车辆不必预留登车的台阶等踏步结构，进而避免了踏步结构向内凹陷影响车体外表面平滑完整。当导流板翻开至展开位置时，导流板上的踏板能够摆至支撑位置，为用户提供向上的支持力。同时扶手结构能够支出便于用户稳定自己的重心，使用户安全稳定地登入空间中，保障用户的安全。进一步地，本发明的车辆的导流板最先到达展开位置，扶手结构随后支出到位，最后踏步结构移动至支撑位置，这样当用户登上踏步结构时，能够保证扶手结构和导流板均就位并能够为用户提供稳定有效的支撑，提高安全性。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆包括：

车头(10)，包括驾驶室(11)及位于所述驾驶室(11)后侧的容纳空间(12)；

导流板(20)，可翻转地设置在所述车头(10)上，所述导流板(20)具有遮挡所述容纳空间(12)的回收位置以及露出所述容纳空间(12)的展开位置，当所述导流板(20)处于所述展开位置时，用户能够通过所述导流板(20)从地面进入到所述容纳空间(12)内；

踏步结构(40)，所述踏步结构(40)包括踏板(41)，所述踏板(41)可摆动地设置在所述导流板(20)的内表面上，所述踏板(41)具有支出所述导流板(20)的支撑位置和与所述导流板(20)叠置的收纳位置；

扶手结构(50)，所述扶手结构(50)可收回地设置在所述导流板(20)上，

其中，所述车辆的控制方法包括开启步骤，所述开启步骤包括：

使所述导流板(20)由所述回收位置移动至所述展开位置；

使所述扶手结构(50)支出，其中，所述导流板(20)到达所述展开位置后，所述扶手结构(50)支出到位；

使所述踏步结构(40)由所述收纳位置移动至所述支撑位置，其中，所述扶手结构(50)支出到位后，所述踏步结构(40)移动至所述支撑位置。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述车辆还包括设置在所述车头(10)上的控制系统，所述控制系统能够驱动所述导流板(20)、踏步结构(40)和扶手结构(50)的运动，所述控制系统包括指令接收装置、控制器和驱动装置，所述指令接收装置接收用户的指令并将指令传输至所述控制器，所述控制器接收并对指令进行处理后控制所述驱动装置驱动所述导流板(20)、踏步结构(40)和扶手结构(50)的运动。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述指令接收装置为开关结构、语音控制装置或自动识别系统。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述指令接收装置设置在所述车头(11)中，或者，所述指令接收装置设置在所述箱体靠近所述导流板(20)的位置上。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述导流板(20)包括第一分导流板(21)和位于所述第一分导流板(21)下方的第二分导流板(22)，所述第二分导流板(22)的第一端可枢转地设置在所述车头(10)上，当所述导流板(20)处于所述回收位置时，所述第一分导流板(21)与所述第二分导流板(22)均处于初始位置；所述第一分导流板(21)还具有与所述第二分导流板(22)相叠置的叠置位置，当所述导流板(20)位于所述展开位置时，所述第一分导流板(21)位于所述叠置位置，并且所述第一分导流板(21)和所述第二分导流板(22)共同向外翻转。

6.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，当所述导流板(20)从所述回收位置向所述展开位置移动时，所述第一分导流板(21)先移动至所述叠置位置后，所述第二分导流板(22)再移动至所述展开位置。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述导流板(20)移动至所述展开位置后所述扶手结构(50)支出，所述扶手结构(50)支出到位后所述踏步结构(40)向所述支撑位置移动。

8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述导流板(20)移动至所述展开位置前所述扶手结构(50)支出，所述扶手结构(50)支出到位前所述踏步结构(40)向所述支撑位置移动。

9.根据权利要求7或8所述的控制方法，其特征在于，所述扶手结构(50)包括扶手杆(51)和多个支撑部(52)，每个所述支撑部(52)包括相互连接的第一支撑杆(521)和第二支撑杆(522)，所述第一支撑杆(521)与所述导流板(20)铰接，所述第二支撑杆(522)与所述扶手杆(51)铰接，其中，所述第一支撑杆(521)和所述第二支撑杆(522)分别向外支出以使所述扶手杆(51)伸入所述容纳空间(12)的长度小于或者等于预设长度。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

车头(10)，包括驾驶室(11)及位于所述驾驶室(11)后侧的容纳空间(12)；

导流板(20)，可翻转地设置在所述车头(10)上，所述导流板(20)具有遮挡所述容纳空间(12)的回收位置以及露出所述容纳空间(12)的展开位置，当所述导流板(20)处于所述展开位置时，用户能够通过所述导流板(20)从地面进入到所述容纳空间(12)内；

踏步结构(40)，所述踏步结构(40)包括踏板(41)，所述踏板(41)可摆动地设置在所述导流板(20)的内表面上，所述踏板(41)具有支出所述导流板(20)的支撑位置和与所述导流板(20)叠置的收纳位置；

扶手结构(50)，所述扶手结构(50)可收回地设置在所述导流板(20)上；

处理器，用于执行权利要求1至9中任一项所述的控制方法。